CN219761899U - 一种夹取秧苗的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹取秧苗的夹具，包括第一移动杆，第二移动杆，动力源，以及若干夹子组件，动力源用于控制第一移动杆和第二移动杆相对靠近或者相对远离，夹子组件包括第一夹片和第二夹片，第一夹片的一端与第一移动杆连接，第二夹片的一端与第二移动杆连接，动力源用于控制第一移动杆和第二移动杆相对靠近时，第一夹片和第二夹片相互夹紧，动力源用于控制第一移动杆和第二移动杆相对远离时，第一夹片与第二夹片相互松开。它的优点是动力源可以同时控制若干夹子同时张开，同时闭合，方便一次性夹取多颗秧苗。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机技术领域，尤其是一种夹取秧苗的夹具。
背景技术
抛秧机包括送秧装置，取秧装置和抛秧装置，抛秧机在抛秧过程中，取秧装置取下秧苗后放入抛秧装置，现有的取秧装置中的每个夹子都是单独控制，制造成本比较高，也容易出现故障。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种夹取秧苗的夹具。
本实用新型的一种技术方案：
一种夹取秧苗的夹具，包括第一移动杆，第二移动杆，动力源，以及若干夹子组件，所述动力源用于控制第一移动杆和第二移动杆相对靠近或者相对远离，所述夹子组件包括第一夹片和第二夹片，所述第一夹片的一端与第一移动杆连接，所述第二夹片的一端与第二移动杆连接，所述动力源用于控制第一移动杆和第二移动杆相对靠近时，第一夹片和第二夹片相互夹紧，动力源用于控制第一移动杆和第二移动杆相对远离时，所述第一夹片与所述第二夹片相互松开。
一种优选方案是所述动力源包括固定座，伸缩气缸，第一齿条，第二齿条，第三齿条，转动轴，第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮；所述伸缩气缸与固定座连接，所述转动轴与固定座转动连接，所述第一齿条与第一移动杆固定连接，所述第二齿条与第二移动杆固定连接，所述伸缩气缸的伸缩轴与第三齿条固定连接，所述第一圆柱齿轮与转动轴的一端连接，第二圆柱齿轮与转动轴的另一端连接，所述第一圆柱齿轮位于第一齿条和第二齿条之间且分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述第二圆柱齿轮与第三齿条相互啮合。
一种优选方案是所述夹取秧苗的夹具还包括固定架和若干固定块，所述固定块沿固定架的长度方向相间设置，所述固定块贯穿有第一滑动孔和第二滑动孔，所述第一移动杆沿着第一滑动孔滑动，所述第二移动杆沿着第二滑动孔滑动。
一种优选方案是所述第一移动杆位于第二移动杆的上方，第一移动杆位于第二移动杆相互平行。
综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：动力源控制第一移动杆和第二移动杆相对靠近时，第一夹片和第二夹片相互夹紧，第一夹片和第二夹片夹紧秧苗，之后，动力源控制第一移动杆和第二移动杆相对远离，第一夹片与所述第二夹片相互松开秧苗。动力源可以同时控制若干夹子同时张开，同时闭合，方便一次性夹取多颗秧苗，夹取方便。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型的立体图一；
图2是本实用新型的立体图二；
图3是本实用新型中的局部立体图；
图4是本实用新型中动力源的立体图。
具体实施方式
为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图4所示，一种夹取秧苗的夹具，包括第一移动杆11，第二移动杆12，动力源13，以及若干夹子组件14，所述动力源13用于控制第一移动杆11和第二移动杆12相对靠近或者相对远离，所述夹子组件14包括第一夹片141和第二夹片142，所述第一夹片141的一端与第一移动杆11连接，所述第二夹片142的一端与第二移动杆12连接，所述动力源13用于控制第一移动杆11和第二移动杆12相对靠近时，第一夹片141和第二夹片142相互夹紧，动力源13用于控制第一移动杆11和第二移动杆12相对远离时，所述第一夹片141与所述第二夹片142相互松开。
如图1至图4所示，动力源13控制第一移动杆11和第二移动杆12相对靠近时，第一夹片141和第二夹片142相互夹紧，第一夹片141和第二夹片142夹紧秧苗，之后，动力源13控制第一移动杆11和第二移动杆12相对远离，第一夹片141与所述第二夹片142相互松开秧苗。动力源13可以同时控制若干夹子同时张开，同时闭合，方便一次性夹取多颗秧苗，夹取方便。
如图1至图4所示，所述动力源13包括固定座131，伸缩气缸132，第一齿条133，第二齿条134，第三齿条135，转动轴136，第一圆柱齿轮137和第二圆柱齿轮138；所述伸缩气缸132与固定座131连接，所述转动轴136与固定座131转动连接，所述第一齿条133与第一移动杆11固定连接，所述第二齿条134与第二移动杆12固定连接，所述伸缩气缸132的伸缩轴与第三齿条135固定连接，所述第一圆柱齿轮137与转动轴136的一端连接，第二圆柱齿轮138与转动轴136的另一端连接，所述第一圆柱齿轮137位于第一齿条133和第二齿条134之间且分别与第一齿条133和第二齿条134啮合，所述第二圆柱齿轮138与第三齿条135相互啮合。伸缩气缸132的伸缩轴伸长时，伸缩轴控制转动轴136转动，转动轴136控制第一移动杆11和第二移动杆12相对靠近，第一夹片141和第二夹片142相互夹紧；伸缩气缸132的伸缩轴收缩时，伸缩轴控制转动轴136转动，转动轴136控制第一移动杆11和第二移动杆12相对远离，第一夹片141和第二夹片142相互松开。
如图1至图4所示，所述夹取秧苗的夹具还包括固定架15和若干固定块16，所述固定块16沿固定架15的长度方向相间设置，所述固定块16贯穿有第一滑动孔和第二滑动孔，所述第一移动杆11沿着第一滑动孔滑动，所述第二移动杆12沿着第二滑动孔滑动。第一滑动孔对第一移动杆11起到导向作用；第二滑动孔对第二移动杆12起到导向作用。
如图1至图4所示，所述第一移动杆11位于第二移动杆12的上方，第一移动杆11位于第二移动杆12相互平行。
以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种夹取秧苗的夹具，其特征在于，包括第一移动杆，第二移动杆，动力源，以及若干夹子组件，所述动力源用于控制第一移动杆和第二移动杆相对靠近或者相对远离，所述夹子组件包括第一夹片和第二夹片，所述第一夹片的一端与第一移动杆连接，所述第二夹片的一端与第二移动杆连接，所述动力源用于控制第一移动杆和第二移动杆相对靠近时，第一夹片和第二夹片相互夹紧，动力源用于控制第一移动杆和第二移动杆相对远离时，所述第一夹片与所述第二夹片相互松开。
2.根据权利要求1所述的夹取秧苗的夹具，其特征在于，所述动力源包括固定座，伸缩气缸，第一齿条，第二齿条，第三齿条，转动轴，第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮；所述伸缩气缸与固定座连接，所述转动轴与固定座转动连接，所述第一齿条与第一移动杆固定连接，所述第二齿条与第二移动杆固定连接，所述伸缩气缸的伸缩轴与第三齿条固定连接，所述第一圆柱齿轮与转动轴的一端连接，第二圆柱齿轮与转动轴的另一端连接，所述第一圆柱齿轮位于第一齿条和第二齿条之间且分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述第二圆柱齿轮与第三齿条相互啮合。
3.根据权利要求1所述的夹取秧苗的夹具，其特征在于，所述夹取秧苗的夹具还包括固定架和若干固定块，所述固定块沿固定架的长度方向相间设置，所述固定块贯穿有第一滑动孔和第二滑动孔，所述第一移动杆沿着第一滑动孔滑动，所述第二移动杆沿着第二滑动孔滑动。
4.根据权利要求1所述的夹取秧苗的夹具，其特征在于，所述第一移动杆位于第二移动杆的上方，第一移动杆位于第二移动杆相互平行。
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