CN219416740U - 环保型重粉尘物料用自动取样系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环保型重粉尘物料用自动取样系统，包括行车架和取样行车，两行车架上还布置安装有行车限位装置、升降机构和取样限位装置，升降机构上安装有物料取样装置和吸尘装置，位于其中一行车架的侧部安装有接样槽，位于两行车架端部的中间还设有信息采集台和图像采集器；物料运输车驶入两行车架之间，在取样行车、升降机构、行车限位装置和取样限位装置的配合下，调整物料取样装置的取样位置并取样后排放至接样槽内，实现自动取样，通过图像采集器可以采集物料运输车的信息，通过吸尘装置进行扬尘外排，降低取样区内的扬尘量，实现环保自动取样，同时也大幅度降低了人工取样的劳动强度，提升了取样效率。

Description

环保型重粉尘物料用自动取样系统

技术领域

本实用新型涉及重粉尘物料取样用设备技术领域，尤其涉及一种环保型重粉尘物料用自动取样系统。

背景技术

在水泥、钢铁等生产企业，会用到大量的石灰石、煤炭等物料，为保证上述物料的质量，在各企业的厂区内会专门设置物料取样区，物料进厂后需要先进入物料取样区进行取样。由于石灰石、煤炭等物料粉尘量比较大，在取样时会产生大量的扬尘，再加上物料取样目前多为人工取样，扬起的粉尘会通过呼吸系统进入人体内，严重影响着工人的身体健康，同时大量的粉尘飞散至大气中，还会造成取样区甚至周围环境的大气污染，因此有必要对目前的人工取样方式进行改进，以消除上述现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动取样，大幅降低扬尘量，降低作业环境空气污染的环保型重粉尘物料用自动取样系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：环保型重粉尘物料用自动取样系统，包括相对安装的两个行车架，两所述行车架之间活动安装有可平移的取样行车，两所述行车架上还布置安装有用于控制所述取样行车定点停车的行车限位装置，所述取样行车上安装有可平移的升降机构和与所述升降机构配合使用的取样限位装置，所述升降机构上安装有物料取样装置和配合使用的吸尘装置，位于其中一所述行车架的侧部安装有用于承接样本物料的接样槽，位于两所述行车架端部的中间还设有信息采集台，所述信息采集台上固定安装有用于采集信息的图像采集器。

作为优选的技术方案，所述物料取样装置包括固定安装在所述升降机构上且竖向设置的取样筒，所述取样筒内套装有取样搅龙，所述取样搅龙的底端延伸至所述取样筒的外侧，所述取样搅龙的上端传动连接有取样电机，所述取样电机固定于所述升降机构上，所述取样筒的外侧固定套装有回料筒，且所述回料筒的底端高于所述取样筒底端设置，贯穿所述取样筒和所述回料筒设有倾斜安装的存样筒，所述存样筒的内端与所述取样筒连通设置，所述存样筒的外端安装有用于启闭所述存样筒端口的电动执行器。

作为优选的技术方案，所述吸尘装置包括固定于所述升降机构上的汇流管道，所述汇流管道的进尘侧连通有设于所述取样筒外侧的竖向吸尘管道、设于所述取样筒上端口处的取样吸尘管道和设于所述存样筒端口处的存样吸尘管道，所述汇流管道的出尘侧连通有外排伸缩管道。

作为优选的技术方案，所述行车限位装置包括分别设于所述行车架两端的行车行程限位器，所述行车行程限位器之间布置有至少一个行车停车限位器和放样卸料限位器，且所述放样卸料限位器设于所述接样槽的上方。

作为优选的技术方案，所述取样限位装置包括在所述取样行车上相对安装的两个取样行程限位器，两所述取样行程限位器之间设有定点取样限位器。

作为优选的技术方案，还包括取样控制器，所述取样行车、所述取样限位装置、所述升降机构、所述物料取样装置和所述图像采集器分别连接至所述取样控制器。

作为对上述技术方案的改进，所述取样控制器包括中央处理器、硬盘、内存、系统总线和通讯接口。

由于采用了上述技术方案，环保型重粉尘物料用自动取样系统，包括相对安装的两个行车架，两所述行车架之间活动安装有可平移的取样行车，两所述行车架上还布置安装有用于控制所述取样行车定点停车的行车限位装置，所述取样行车上安装有可平移的升降机构和与所述升降机构配合使用的取样限位装置，所述升降机构上安装有物料取样装置和配合使用的吸尘装置，位于其中一所述行车架的侧部安装有用于承接样本物料的接样槽，位于两所述行车架端部的中间还设有信息采集台，所述信息采集台上固定安装有用于采集信息的图像采集器；本实用新型具有以下有益效果：物料运输车驶入两行车架之间，在取样行车、升降机构、行车限位装置和取样限位装置的配合下，调整物料取样装置的取样位置并取样后排放至接样槽内，实现自动取样，通过图像采集器可以采集物料运输车的信息，以与样本物料形成对应的采样信息，在采样过程中形成的扬尘可通过吸尘装置进行外排，从而降低取样区内的扬尘量，实现环保自动取样，同时也大幅度降低了人工取样的劳动强度，提升了取样效率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的简易布局示意图；

图2是本实用新型实施例的简易布局俯视图；

图中：1-行车架；2-取样行车；3-行车行程限位器；4-行车停车限位器；5-放样卸料限位器；6-升降机构；7-取样行程限位器；8-定点取样限位器；9-取样筒；10-取样搅龙；11-取样电机；12-回料筒；13-存样筒；14-电动执行器；15-汇流管道；16-竖向吸尘管道；17-取样吸尘管道；18-存样吸尘管道；19-外排伸缩管道；20-接样槽；21-信息采集台；22-图像采集器；23-物料运输车；24-取样控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，环保型重粉尘物料用自动取样系统，用于水泥、钢铁等生产企业，实现石灰石、煤炭等重粉尘物料的自动取样。具体包括相对安装的两个行车架1，两所述行车架1之间活动安装有可平移的取样行车2，两所述行车架1上还布置安装有用于控制所述取样行车2定点停车的行车限位装置，通过所述行车限位装置对所述取样行车2的行车、停车点等进行控制。本实施例中，所述行车限位装置包括分别设于所述行车架1两端的行车行程限位器3，所述行车行程限位器3之间布置有至少一个行车停车限位器4和放样卸料限位器5，所述行车行程限位器3、所述行车停车限位器4和所述放样卸料限位器5可以分别设置为限位开关，且各限位器可以成对布置安装，以提高控制的精准性。两所述行车架1上的各所述行车行程限位器3对所述取样行车2的起始点和终点进行停车控制，以防止其出现脱轨现象。所述行车停车限位器4用于对所述取样行车2的停车位置进行控制。如可以设置三个停车位置，即在每个停车位置配置相应的安装一个所述行车停车限位器4，每个停车位置对应一个采样点，实现对同一批物料的多点采样。所述放样卸料限位器5用于控制所述取样行车2进行定点放样，根据放样点进行对应布置。在上述各限位器配合，实现取样过程中所述取样行车2的启停控制。

所述取样行车2上安装有可平移的升降机构6和与所述升降机构6配合使用的取样限位装置。所述升降机构6的平移可以通过布置安装的丝杠、电机、导杆的配合来实现，同样地所述升降机构6的升降动作也可通过配置上述部件来完成，所述升降机构6、所述取样行车2等均为生产企业车间内常用设备，在此不再详细描述。所述取样限位装置包括在所述取样行车2上相对安装的两个取样行程限位器7，两所述取样行程限位器7之间设有定点取样限位器8。其中两所述取样行程限位器7用于实现所述升降机构6的起始点和终点的停止控制，所述定点取样限位器8实现定点取样的控制，同样地所述取样行程限位器7和所述定点取样限位器8也可以分别设置为限位开关。

所述升降机构6上安装有物料取样装置和配合使用的吸尘装置，所述物料取样装置可以在所述升降机构6的作用下进行升降，以完成物料取样。所述吸尘装置在取样过程中进行除尘，以降低取样区内的扬尘量，降低环境污染，实现环保取样。

具体地，所述物料取样装置包括固定安装在所述升降机构6上且竖向设置的取样筒9，所述取样筒9内套装有取样搅龙10，所述取样搅龙10的底端延伸至所述取样筒9的外侧，所述取样搅龙10的上端传动连接有取样电机11，所述取样电机11固定于所述升降机构6上，所述取样筒9的外侧固定套装有回料筒12，且所述回料筒12的底端高于所述取样筒9底端设置，贯穿所述取样筒9和所述回料筒12设有倾斜安装的存样筒13，所述存样筒13的内端与所述取样筒9连通设置，所述存样筒13的外端安装有用于启闭所述存样筒13端口的电动执行器14，所述电动执行器14可以设置为电磁阀。当所述取样电机11带动所述取样搅龙10旋转时，使物料在所述取样筒9内上升，并输送至所述存样筒13完成取样。还可以在所述取样筒9的侧壁上设置限位开关，以对其下降位置形成自动停止控制。

所述吸尘装置包括固定于所述升降机构6上的汇流管道15，所述汇流管道15的进尘侧连通有设于所述取样筒9外侧的竖向吸尘管道17、设于所述取样筒9上端口处的取样吸尘管道17和设于所述存样筒13端口处的存样吸尘管道18，所述汇流管道15的出尘侧连通有外排伸缩管道19，在取样区外部安装有使各管道内形成负压的风机，在各管道的端口处分别安装有吸尘嘴，以提高吸尘效率。在取样区外部可以设置除尘器，将所述外排伸缩管道19通过所述风机连通至所述吸尘器，通过所述吸尘器将粉尘分离，达到除尘的目的，避免粉尘排入大气中形成环境污染，实现采样区内外的环保作业。

位于其中一所述行车架1的侧部安装有用于承接样本物料的接样槽20，而所述放样卸料限位器5设于所述接样槽20的上方。当所述存样筒13满后即完成采样，通过所述取样行车2与所述放样卸料限位器5的配合，使所述存样筒13的端口位于所述接样槽20上方，来接收样本物料，在所述接样槽20的底部设有放样口，用于取样。所述接样槽20可以设置为一个，也可以根据各采样点分别配设。

本实施例在位于两所述行车架1端部的中间位置还设有信息采集台21，所述信息采集台21上固定安装有用于采集信息的图像采集器22，所述图像采集器22设置为具有声光提示功能的摄像机、摄像头等，以识别物料运输车23的车牌号信息。还包括取样控制器24，所述取样行车2、所述取样限位装置、所述升降机构6、所述物料取样装置和所述图像采集器22分别连接至所述取样控制器24，所述取样控制器24包括中央处理器、硬盘、内存、系统总线和通讯接口。通过所述取样控制器24用于存储所述物料运输车23的车牌号信息和对应的样本物料信息，其中样本物料信息可以人为输入，也可以通过对所述定点取样限位器8的编码，结合采样时间自动生成样本物料信息。

本实施例的工作过程如下所述：

使所述物料运输车23驶入取样区并进入所述图像采集器22的信息采集区域，所述图像采集器22对所述物料运输车23进行拍照，并发出声光信号进行提示，司机得到声光提示后停车即可。所述图像采集器22将拍照获得的车牌信息传到所述取样控制器24，取样人员启动所述取样行车2到达一号取样位置(本实施例设有三个所述行车停车限位器4既有三个采样点)，控制所述升降机构6移动至所述定点取样限位器8的位置，并触发所述定点取样限位器8后停止，使所述升降机构6下放所述物料取样装置，使所述取样搅龙10和所述取样筒9端部进入至物料内，启动所述取样电机11，通过所述取样搅龙10的转动将部分物料输送至所述存样筒13内形成物料样本；所述存样筒13满后，物料会溢出并通过所述取样筒9与所述回料筒12之间的间隙回落到车厢内，取样人员看到所述回料筒12的下端有回料后即可停止取样，控制所述升降机构6上升，使所述取样行车2朝向所述放样卸料限位器5行驶，并与所述放样卸料限位器5配合使所述存样筒13止于所述接样槽20的上方，控制所述电动执行器14动作使所述存样筒13内的样本物料转移至所述接样槽20内，完成一号取样位置的取样，通过上述控制依次完成其他取样位置的物料取样即可。本实施例取样过程可自动化控制，且取样区内无大量扬尘，外排粉尘也可被除尘器回收，实现了环保取样，同时也大幅度降低了人工取样的劳动强度，提升了取样效率。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.环保型重粉尘物料用自动取样系统，其特征在于：包括相对安装的两个行车架，两所述行车架之间活动安装有可平移的取样行车，两所述行车架上还布置安装有用于控制所述取样行车定点停车的行车限位装置，所述取样行车上安装有可平移的升降机构和与所述升降机构配合使用的取样限位装置，所述升降机构上安装有物料取样装置和配合使用的吸尘装置，位于其中一所述行车架的侧部安装有用于承接样本物料的接样槽，位于两所述行车架端部的中间还设有信息采集台，所述信息采集台上固定安装有用于采集信息的图像采集器。

2.如权利要求1所述的环保型重粉尘物料用自动取样系统，其特征在于：所述物料取样装置包括固定安装在所述升降机构上且竖向设置的取样筒，所述取样筒内套装有取样搅龙，所述取样搅龙的底端延伸至所述取样筒的外侧，所述取样搅龙的上端传动连接有取样电机，所述取样电机固定于所述升降机构上，所述取样筒的外侧固定套装有回料筒，且所述回料筒的底端高于所述取样筒底端设置，贯穿所述取样筒和所述回料筒设有倾斜安装的存样筒，所述存样筒的内端与所述取样筒连通设置，所述存样筒的外端安装有用于启闭所述存样筒端口的电动执行器。

3.如权利要求2所述的环保型重粉尘物料用自动取样系统，其特征在于：所述吸尘装置包括固定于所述升降机构上的汇流管道，所述汇流管道的进尘侧连通有设于所述取样筒外侧的竖向吸尘管道、设于所述取样筒上端口处的取样吸尘管道和设于所述存样筒端口处的存样吸尘管道，所述汇流管道的出尘侧连通有外排伸缩管道。

4.如权利要求1所述的环保型重粉尘物料用自动取样系统，其特征在于：所述行车限位装置包括分别设于所述行车架两端的行车行程限位器，所述行车行程限位器之间布置有至少一个行车停车限位器和放样卸料限位器，且所述放样卸料限位器设于所述接样槽的上方。

5.如权利要求1所述的环保型重粉尘物料用自动取样系统，其特征在于：所述取样限位装置包括在所述取样行车上相对安装的两个取样行程限位器，两所述取样行程限位器之间设有定点取样限位器。

6.如权利要求1所述的环保型重粉尘物料用自动取样系统，其特征在于：还包括取样控制器，所述取样行车、所述取样限位装置、所述升降机构、所述物料取样装置和所述图像采集器分别连接至所述取样控制器。

7.如权利要求6所述的环保型重粉尘物料用自动取样系统，其特征在于：所述取样控制器包括中央处理器、硬盘、内存、系统总线和通讯接口。