CN219340886U - 一种密集吸头单元阵列、机械臂及电感加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密集吸头单元阵列、机械臂及电感加工设备，密集吸头单元阵列包括安装板、固定在安装板一侧的多个前排导轨座、固定在安装板另一侧的多个后排导轨座；前排导轨座上均滑动连接有前排导轨，后排导轨座上均滑动连接有后排导轨；前排导轨和后排导轨交错布置；前排导轨上连接有第一吸头单元，后排导轨上连接有第二吸头单元；第一吸头单元和第二吸头单元在呈同一直线排布且交替设置。通过设置相互错开的前排导轨和后排导轨，使得第二吸头单元可以和第一吸头单元并排布置，第二吸头单元可以占据相邻两个第一吸头单元之间的间隙，吸头单元的排布密度更大，从而可以增加单位面积内吸头单元的数量，进而提高工件的抓取效率。

Description

一种密集吸头单元阵列、机械臂及电感加工设备

技术领域

本实用新型涉及电感制造设备技术领域，具体涉及一种密集吸头单元阵列、机械臂及电感加工设备。

背景技术

在加工生产电感时，需要机械臂抓取电感元件在各个工位上移动，机械手上设有用于抓取电感的吸头单元，为了能同时抓取多个电感，机械手上的吸头单元一般并排布置有多个。由于吸头单元在抓取电感时需要做竖向升降运动，为保证吸头单元的运动精度，每一个吸头单元均需要配置一个导轨座和导轨，相应的并排布置的多个吸头单元需要并排布置的多个导轨座和导轨。

现有技术中，由于导轨座的宽度需要大于导轨的宽度，即使相邻两个导轨座并排布置在一起，相邻的两条导轨之间不可避免的存在间隙，导致分别连接在两条导轨上的两个吸头单元之间的间隙较大，相应的机械臂在单位面积内吸头单元的数量较少，影响电感的抓取效率。

因此，如何在不增大机械臂尺寸的第一提下，提高机械臂单位面积上吸头单元的数量是目前亟需解决的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中机械臂单位面积上吸头单元数量少、影响抓取效率的缺陷，从而提供一种密集吸头单元阵列、机械臂及电感加工设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种密集吸头单元阵列，包括安装板、固定在所述安装板一侧的多个并排布置的前排导轨座、固定在所述安装板背向所述前排导轨座的另一侧的多个并排布置的后排导轨座；每个所述前排导轨座上均滑动连接有前排导轨，每个所述后排导轨座上均滑动连接有后排导轨；所述后排导轨投影到所述前排导轨的区域位于相邻两个所述前排导轨的中间；每个所述前排导轨上连接有第一吸头单元，每个所述后排导轨上连接有第二吸头单元；多个所述第一吸头单元和多个所述第二吸头单元在呈同一直线排布且交替设置。

进一步地，所述安装板的上端连接有上连接板，所述安装板的下端连接有下连接板；所述上连接板和所述下连接板均由所述安装板向所述后排导轨座的方向延伸，所述后排导轨座的上端连接在相邻两个所述上连接板之间，所述后排导轨座的下端连接在相邻两个所述下连接板之间，所述后排导轨位于相邻两个所述上连接板之间的间隙处。

进一步地，所述第一吸头单元包括固定在所述前排导轨上的第一安装座和连接在所述第一安装座上的第一吸头；所述第二吸头单元包括固定在所述后排导轨上的第二安装座和连接在所述第二安装座上的第二吸头；多个所述第一安装座和多个所述第二安装座在呈同一直线排布且交替设置；多个所述第一吸头和多个所述第二吸头在呈同一直线排布且交替设置。

进一步地，每个所述第一吸头和每个所述第二吸头上均设有与外接气源连通的气路接头。

进一步地，所述前排导轨座上设有前排导轨槽，所述前排导轨滑动设置在所述前排导轨槽上；所述后排导轨座上设有后排导轨槽，所述后排导轨滑动设置在所述后排导轨槽上；多个所述前排导轨槽和多个所述后排导轨槽的延伸方向相同，多个所述前排导轨和多个所述后排导轨的延伸方向相同。

进一步地，所述安装板固定连接在一安装支架内部的容置腔内，所述前排导轨、所述后排导轨、所述第一安装座和所述第二安装座均置于所述容置腔内，多个所述第一吸头和多个所述第二吸头露出所述容置腔外。

进一步地，每个所述第一安装座和每个所述第二安装座的上方与所述安装支架的内壁之间均设有弹性件。

进一步地，所述安装支架上连接有位于所述前排导轨和所述后排导轨的下方设有限位底板。

一种机械臂，包括上述所述的密集吸头单元阵列。

一种电感加工设备，包括机架、安装在所述机架上的X轴驱动机构、连接在所述X轴驱动机构的驱动端上的Z轴驱动机构、以及连接在所述Z轴驱动机构的驱动端上的如上所述的机械臂。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的密集吸头单元阵列，通过在安装板的前后两侧分别安装多个前排导轨座和多个后排导轨座，前排导轨座上安装的前排导轨和第二安装座上的后排导轨相互错开，使得后排导轨上连接的第二吸头单元可以和前排导轨上连接的第一吸头单元并排布置，第二吸头单元可以占据相邻两个第一吸头单元之间的间隙，吸头单元的排布密度更大，从而可以增加单位面积内吸头单元的数量，进而提高工件的抓取效率。

2.本实用新型提供的密集吸头单元阵列，后排导轨座通过上连接板和下连接板和安装板连接的结构设置，可以在后排导轨座和安装板之间形成供后排导轨安装的空间，而且后排导轨座连接在相邻两个上连接板和下连接板之间的结构设计，可以提高整体结构的连接强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的第一提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电感加工设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中机械臂的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中密集吸头单元阵列和安装支架连接结构示意图；

图4为本实用新型实施例中密集吸头单元阵列的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中密集吸头单元阵列中第一吸头单元和第二吸头单元部分隐藏后的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中前排导轨座、后排导轨座、前排导轨和后排导轨的位置关系示意图。

附图标记说明：100、机械臂；200、机架；300、X轴驱动机构；400、Z轴驱动机构；101、安装支架；102、安装板；103、前排导轨座；104、后排导轨座；105、前排导轨；106、后排导轨；107、第一吸头单元；1071、第一安装座；1072、第一吸头；108、第二吸头单元；1081、第二安装座；1082、第二吸头；109、上连接板；110、下连接板；111、气路接头；112、弹性件；113、限位底板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动第一提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示的一种电感加工设备，包括机架200、安装在机架200上的X轴驱动机构300、安装在X轴驱动机构300的驱动端上的三组Z轴驱动机构400、以及连接在每组Z轴驱动机构400的驱动端上的机械臂100，X轴驱动机构300下方设有多个电感加工工位，机械臂100上的吸头单元可以抓取工位上的电感元件。在电感加工过程中，Z轴驱动机构400驱动机械臂100下降抓取第一工位上的电感元件后上升，然后X轴驱动机构300驱动Z轴驱动机构400和机械臂100运动到第二工位的上方后，Z轴驱动机构400再次驱动机械臂100下降以释放抓取的电感元件，然后Z轴驱动机构400上升并返回第一工位上方，待电感元件在第二工位加工完成后，另一Z轴驱动机构400驱动机械臂100下降抓取第二工位上的电感元件后上升，并随X轴驱动机构300运动到第三工位，如此实现电感元件在多个工位之间的自动化转运。

如图2所示，机械臂100包括主体框架和连接在主体框架下方的安装支架101，安装支架101上安装有密集吸头单元阵列，主体框架内设有与密集吸头单元阵列内各个吸头单元连通的气路控制元件。气路控制元件控制各个吸头单元吸取或释放电感工件。

如图3－6所示，安装支架101的一侧设有容置腔，密集吸头单元阵列设置在容置腔内。密集吸头单元阵列包括两端固定在安装支架101内壁上的安装板102、固定在安装板102一侧的多个并排布置的前排导轨座103、固定在安装板102背向前排导轨座103的另一侧的多个并排布置的后排导轨座104；每个前排导轨座103上均滑动连接有前排导轨105，每个后排导轨座104上均滑动连接有后排导轨106。后排导轨106投影到前排导轨105的区域位于相邻两个前排导轨105的中间，也即后排导轨106和前排导轨105交替布置。每个前排导轨105上连接有用于吸取电感元件的第一吸头单元107，每个后排导轨106上连接有用于吸取电感元件的第二吸头单元108；多个第一吸头单元107和多个第二吸头单元108在呈同一直线排布且交替设置。

这种结构设计的密集吸头单元阵列，通过在安装板102的前后两侧分别安装多个前排导轨座103和多个后排导轨座104，前排导轨座103上安装的前排导轨105和第二安装座1081上的后排导轨106相互错开，使得后排导轨106上连接的第二吸头单元108可以和前排导轨105上连接的第一吸头单元107并排布置，第二吸头单元108可以占据相邻两个第一吸头单元107之间的间隙，吸头单元的排布密度更大，从而可以增加单位面积内吸头单元的数量，在不增加机械臂100大小的情况下可以增加单次抓取电感元件的数量，从而提高电感的抓取效率，整个设备的加工效率也因单次抓取电感数量的提升而得以提升。

在本实施例中，安装板102的上端固定连接有上连接板109，安装板102的下端固定连接有下连接板110；上连接板109和下连接板110均由安装板102向后排导轨座104的方向延伸。后排导轨座104的上端固定连接在相邻两个上连接板109之间，后排导轨座104的固定下端连接在相邻两个下连接板110之间，后排导轨106位于相邻两个上连接板109之间的间隙处。如此设计，可以在后排导轨座104和安装板102之间形成供后排导轨106安装的空间，而且后排导轨座104固定连接在相邻两个上连接板109和下连接板110之间的结构设计，可以提高整体结构的连接强度。

在本实施例中，第一吸头单元107包括固定在前排导轨105上的第一安装座1071和连接在第一安装座1071上的第一吸头1072；第二吸头单元108包括固定在后排导轨106上的第二安装座1081和连接在第二安装座1081上的第二吸头1082。多个第一安装座1071和多个第二安装座1081在呈同一直线排布且交替设置；多个第一吸头1072和多个第二吸头1082在呈同一直线排布且交替设置。如此设置，以提高吸头单元阵列的吸头密集程度，而且整体的排布规则有序。每个第一吸头1072和每个第二吸头1082上均独立设有与外接气源连通的气路接头111。

在本实施例中，前排导轨座103和后排导轨座104的大小相同，前排导轨105和后排导轨106的大小形状相同。前排导轨座103上设有前排导轨槽，前排导轨105滑动设置在前排导轨槽上；前排导轨槽和后排导轨槽的大小形状也相同。进一步的，多个前排导轨槽和多个后排导轨槽的延伸方向相同，多个前排导轨105和多个后排导轨106的延伸方向相同。

在本实施例中，前排导轨105、后排导轨106、第一安装座1071和第二安装座1081均置于安装支架101的容置腔内，多个第一吸头1072和多个第二吸头1082露出容置腔外。每个第一安装座1071和每个第二安装座1081的上方与安装支架101的内壁之间均设有弹性件112；弹性件112用于驱使第一吸头1072和第二吸头1082在吸力消失后自动回复到初始位置。安装支架101上连接有位于前排导轨105和后排导轨106的下方设有限位底板113，限位底板113对前排导轨105和后排导轨106的运行行程起到限位作用，防止前排导轨105和后排导轨106向下运动行程过大，避免第一吸头1072和第二吸头1082向下运动行程过大对电感元件造成损伤。

综上所述，本实用新型实施例提供的密集吸头单元阵列、机械臂100及电感加工设备，通过在安装板102的前后两侧分别安装多个前排导轨座103和多个后排导轨座104，前排导轨座103上安装的前排导轨105和第二安装座1081上的后排导轨106相互错开，使得后排导轨106上连接的第二吸头单元108可以和前排导轨105上连接的第一吸头单元107并排布置，第二吸头单元108可以占据相邻两个第一吸头单元107之间的间隙，吸头单元的排布密度更大，从而可以增加单位面积内吸头单元的数量，在不增加机械臂100大小的情况下可以增加单次抓取电感元件的数量，从而提高电感的抓取效率，整个设备的加工效率也因单次抓取电感数量的提升而得以提升。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种密集吸头单元阵列，其特征在于，包括安装板(102)、固定在所述安装板(102)一侧的多个并排布置的前排导轨座(103)、固定在所述安装板(102)背向所述前排导轨座(103)的另一侧的多个并排布置的后排导轨座(104)；每个所述前排导轨座(103)上均滑动连接有前排导轨(105)，每个所述后排导轨座(104)上均滑动连接有后排导轨(106)；所述后排导轨(106)投影到所述前排导轨(105)的区域位于相邻两个所述前排导轨(105)的中间；每个所述前排导轨(105)上连接有第一吸头单元(107)，每个所述后排导轨(106)上连接有第二吸头单元(108)；多个所述第一吸头单元(107)和多个所述第二吸头单元(108)在呈同一直线排布且交替设置。

2.根据权利要求1所述的密集吸头单元阵列，其特征在于，所述安装板(102)的上端连接有上连接板(109)，所述安装板(102)的下端连接有下连接板(110)；所述上连接板(109)和所述下连接板(110)均由所述安装板(102)向所述后排导轨座(104)的方向延伸，所述后排导轨座(104)的上端连接在相邻两个所述上连接板(109)之间，所述后排导轨座(104)的下端连接在相邻两个所述下连接板(110)之间，所述后排导轨(106)位于相邻两个所述上连接板(109)之间的间隙处。

3.根据权利要求1所述的密集吸头单元阵列，其特征在于，所述第一吸头单元(107)包括固定在所述前排导轨(105)上的第一安装座(1071)和连接在所述第一安装座(1071)上的第一吸头(1072)；所述第二吸头单元(108)包括固定在所述后排导轨(106)上的第二安装座(1081)和连接在所述第二安装座(1081)上的第二吸头(1082)；多个所述第一安装座(1071)和多个所述第二安装座(1081)在呈同一直线排布且交替设置；多个所述第一吸头(1072)和多个所述第二吸头(1082)在呈同一直线排布且交替设置。

4.根据权利要求1所述的密集吸头单元阵列，其特征在于，每个所述第一吸头(1072)和每个所述第二吸头(1082)上均设有与外接气源连通的气路接头(111)。

5.根据权利要求1所述的密集吸头单元阵列，其特征在于，所述前排导轨座(103)上设有前排导轨槽，所述前排导轨(105)滑动设置在所述前排导轨槽上；所述后排导轨座(104)上设有后排导轨槽，所述后排导轨(106)滑动设置在所述后排导轨槽上；多个所述前排导轨槽和多个所述后排导轨槽的延伸方向相同，多个所述前排导轨(105)和多个所述后排导轨(106)的延伸方向相同。

6.根据权利要求3所述的密集吸头单元阵列，其特征在于，所述安装板(102)固定连接在一安装支架(101)内部的容置腔内，所述前排导轨(105)、所述后排导轨(106)、所述第一安装座(1071)和所述第二安装座(1081)均置于所述容置腔内，多个所述第一吸头(1072)和多个所述第二吸头(1082)露出所述容置腔外。

7.根据权利要求6所述的密集吸头单元阵列，其特征在于，每个所述第一安装座(1071)和每个所述第二安装座(1081)的上方与所述安装支架(101)的内壁之间均设有弹性件(112)。

8.根据权利要求7所述的密集吸头单元阵列，其特征在于，所述安装支架(101)上连接有位于所述前排导轨(105)和所述后排导轨(106)的下方设有限位底板(113)。

9.一种机械臂(100)，其特征在于，包括上述权利要求1－8中任意一项所述的密集吸头单元阵列。

10.一种电感加工设备，包括机架(200)、安装在所述机架(200)上的X轴驱动机构(300)、连接在所述X轴驱动机构(300)的驱动端上的Z轴驱动机构(400)、以及连接在所述Z轴驱动机构(400)的驱动端上的如上权利要求9所述的机械臂(100)。

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