CN212075603U

CN212075603U - 下料装置

Info

Publication number: CN212075603U
Application number: CN202020061073.2U
Authority: CN
Inventors: 张永洪
Original assignee: Shenzhen Dne Laser Science And Technology Co ltd
Current assignee: Baichao Shenzhen Laser Technology Co ltd
Priority date: 2020-01-10
Filing date: 2020-01-10
Publication date: 2020-12-04
Anticipated expiration: 2030-01-10

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，提供一种下料装置，包括沿下料传输布设且设于激光切割机一侧的第一轨道、滑动连接于第一轨道的滑动组件、安装于滑动组件上且与第一轨道垂直布设的第二轨道以及滑动连接于第二轨道的且于竖直方向上升降的下料机械手。这里，限定第一轨道沿X方向布设，与下料传输方向相同；第二轨道沿Y方向布设，而下料机械手在Z方向上升降。在滑动组件的带动下，第二轨道和下料机械手在第一轨道上沿X方向前后移动；下料机械手在第二轨道上沿Y方向左右移动；下料机械手在激光切割机的下料区域内，沿Z方向上上下移动，这样，通过机械传动的方式对下料区域内的来料进行选取以及下料，这样，大大地提高了来料的下料效率。

Description

下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其提供一种下料装置。

背景技术

目前，在生产线上，激光切割机使用的频率越来越高，用于提高产品分割效率。然而，分割效率的提高意味下料工位的来料增加，现有的下料方式大多通过人工拣料，这样，劳动强度大，且下料效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种下料装置，旨在解决现有的采用人工方式下料所导致的下料效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种下料装置，用于设置在激光切割机的下料工位，包括沿下料传输布设且设于激光切割机一侧的第一轨道、滑动连接于所述第一轨道的滑动组件、安装于所述滑动组件上且与所述第一轨道垂直布设的第二轨道以及滑动连接于所述第二轨道的且于竖直方向上升降的下料机械手。

在一个实施例中，所述第一轨道包括工作台、沿下料传输方向间隔地设于所述工作台上的两个第一导轨以及设于所述工作台上且与所述第一导轨相平行的第一齿条，所述滑动组件包括滑动连接于两所述导轨的第一支撑板以及设于所述第一支撑板上的第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一齿条相啮合。

在一个实施例中，所述第二轨道包括固定于所述第一支撑板上且与所述工作台相垂直的第二支撑板、设于所述第二支撑板上的第二导轨以及平行于所述第二导轨的第二齿条，所述下料机械手滑动连接于所述第二导轨且啮合连接于所述第二齿条。

在一个实施例中，所述下料机械手包括呈T形的支撑架、设于所述支撑架上且与所述第二齿条啮合连接的第二电机、设于所述支撑架上且于竖直方向上下移动的丝杆组件以及设于所述丝杆组件的活动端的取放料机构。

在一个实施例中，所述支撑架包括滑动连接于所述第二导轨的水平部以及垂直连接于所述水平部的竖直部，所述第二电机安装于所述水平部上，所述丝杆组件设于所述竖直部上。

在一个实施例中，所述丝杆组件包括设于所述竖直部上的丝杆电机、连接于所述丝杆电机的输出端的丝杆本体以及螺纹连接于所述丝杆本体的活动块，所述取放料机构连接于所述活动块。

在一个实施例中，所述竖直部的截面呈U形，所述竖直部包括板体以及间隔设于所述板体上的间隔板，两所述间隔板上均设有一第三导轨，所述取放料机构滑动连接于所述第三导轨。

在一个实施例中，所述取放料机构包括设于所述丝杆组件上的吸附盒以及设于所述吸附盒上且与所述吸附盒相连通的吸盘部。

在一个实施例中，所述取放料机构还包括用于容置导管的保护套管，所述水平部上设有固定架，所述保护套管一端连接于所述固定架且另一端连接于所述吸附盒。

在一个实施例中，所述吸附盒上还设有用于采集来料的位置的摄像头，所述摄像头与所述吸盘部相邻。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的下料装置，其工作过程如下，首先，在滑动组件的带动下，第二轨道和下料机械手在第一轨道上沿X方向前后移动，其次，下料机械手在第二轨道上沿Y方向左右移动，最后，下料机械手在激光切割机的下料区域内，沿Z方向上上下移动，这样，通过机械传动的方式对下料区域内的来料进行选取以及下料，这样，大大地提高了来料的下料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的下料装置的下料机械手的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的下料装置的下料机械手的另一角度结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的下料装置的下料机械手的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

第一轨道10、滑动组件20、第二轨道30、下料机械手40、工作台11、第一导轨12、第一齿条13、第一支撑板21、第一电机22、第二支撑板31、第二导轨32、第二齿条33、支撑架41、第二电机42、丝杆组件43、取放料机构44、水平部411、竖直部412、丝杆电机431、丝杆本体432、活动块433、板体41a、间隔板41b、第三导轨413、吸附盒441、吸盘部442、保护套管443、固定架444。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1，本实用新型实施例提供的下料装置，用于设置在激光切割机的下料工位，包括沿下料传输布设且设于激光切割机一侧的第一轨道10、滑动连接于第一轨道10的滑动组件20、安装于滑动组件20上且与第一轨道10垂直布设的第二轨道30以及滑动连接于第二轨道30的且于竖直方向上升降的下料机械手40。这里，限定第一轨道10沿X方向布设，与下料传输方向相同；第二轨道30沿Y方向布设，而下料机械手40在Z方向上升降。

本实用新型实施例提供的下料装置，其工作过程如下，首先，在滑动组件20的带动下，第二轨道30和下料机械手40在第一轨道10上沿X方向前后移动，其次，下料机械手40在第二轨道30上沿Y方向左右移动，最后，下料机械手40在激光切割机的下料区域内，沿Z方向上上下移动，这样，通过机械传动的方式对下料区域内的来料进行选取以及下料，这样，大大地提高了来料的下料效率。

请参考图1，在本实施例中，第一轨道10包括工作台11、沿下料传输方向间隔地设于工作台11上的两个第一导轨12以及设于工作台11上且与第一导轨12相平行的第一齿条13，滑动组件20包括滑动连接于两第一导轨12的第一支撑板21以及设于第一支撑板21上的第一电机22，第一电机22的输出端与第一齿条13相啮合。可以理解地，第一电机22的输出端与第一齿条13啮合，从而带动第一支撑板21沿第一导轨12在X方向上前后移动，即第一电机22正转时朝前移动，第一电机22反转时朝后移动。

请参考图1，在本实施例中，第二轨道30包括固定于第一支撑板21上且与工作台11相垂直的第二支撑板31、设于第二支撑板31上的第二导轨32以及平行于第二导轨32的第二齿条33，下料机械手40滑动连接于第二导轨32且啮合连接于第二齿条33。可以理解地，下料机械手40的动力输出端与第二齿条33相啮合，从而在第二导轨32上沿Y方向左右移动。

具体地，请参考图2至图4，下料机械手40包括呈T形的支撑架41、设于支撑架41上且与第二齿条33啮合连接的第二电机42、设于支撑架41上且于竖直方向上下移动的丝杆组件43以及设于丝杆组件43的活动端的取放料机构44。可以理解地，第二电机42与第二齿条33相啮合，并且带动支撑架41在第二导轨32上滑行。同时，丝杆组件43在Z方向上带动取放料机构44上下移动。

优选地，请参考图2至图4，支撑架41包括滑动连接于第二导轨32的水平部411以及垂直连接于水平部411的竖直部412，第二电机42安装于水平部411上，丝杆组件43设于竖直部412上。可以理解地，水平部411与第二支撑板31相平行，而竖直部412则与第二支撑板31相垂直。

具体地，请参考图2至图4，丝杆组件43包括设于竖直部412上的丝杆电机431、连接于丝杆电机431的输出端的丝杆本体432以及螺纹连接于丝杆本体432的活动块443，取放料机构44连接于活动块443。

优选地，请参考图2至图4，在本实施例中，竖直部412的截面呈U形，竖直部412包括板体41a以及间隔设于板体41a上的间隔板41b，两间隔板41b上均设有一第三导轨413，取放料机构44滑动连接于第三导轨413。可以理解地，竖直部412形成容置腔，用于容置丝杆组件43，同时，增设两个第三导轨413有利于取放料机构44沿运行过程中的稳定性。

具体地，请参考图2至图4，取放料机构44包括设于丝杆组件43上的吸附盒441以及设于吸附盒441上且与吸附盒441相连通的吸盘部442。可以理解地，吸附盒441内有气流流动对吸盘部442供气，即供气时，吸盘部442充气膨胀，吸附并抓取来料，而抽气时，吸盘部442收缩干瘪，松开来料。

具体地，请参考图2至图4，取放料机构44还包括用于容置导管的保护套管443，水平部411上设有固定架444，保护套管443一端连接于固定架444且另一端连接于吸附盒441。保护套管443用于保护吸附盒441的进气管，同时，吸附盒441沿Z方向上下移动，因此，保护套管443还具有柔性。

优选地，图中未示，在本实施例中，吸附盒441上还设有用于采集物料位置的摄像头(图中未示)，摄像头与吸盘部442相邻。可以理解地，摄像头用于采集下料区域内的来料位置，并将位置信号传输至控制端，以实现各机构联动，从而对下料区内的来料进行自主筛选。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种下料装置，用于设置在激光切割机的下料工位，其特征在于：包括沿下料传输布设且设于激光切割机一侧的第一轨道、滑动连接于所述第一轨道的滑动组件、安装于所述滑动组件上且与所述第一轨道垂直布设的第二轨道以及滑动连接于所述第二轨道的且于竖直方向上升降的下料机械手。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述第一轨道包括工作台、沿下料传输方向间隔地设于所述工作台上的两个第一导轨以及设于所述工作台上且与所述第一导轨相平行的第一齿条，所述滑动组件包括滑动连接于两所述第一导轨的第一支撑板以及设于所述第一支撑板上的第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于：所述第二轨道包括固定于所述第一支撑板上且与所述工作台相垂直的第二支撑板、设于所述第二支撑板上的第二导轨以及平行于所述第二导轨的第二齿条，所述下料机械手滑动连接于所述第二导轨且啮合连接于所述第二齿条。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于：所述下料机械手包括呈T形的支撑架、设于所述支撑架上且与所述第二齿条啮合连接的第二电机、设于所述支撑架上且于竖直方向上下移动的丝杆组件以及设于所述丝杆组件的活动端的取放料机构。

5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于：所述支撑架包括滑动连接于所述第二导轨的水平部以及垂直连接于所述水平部的竖直部，所述第二电机安装于所述水平部上，所述丝杆组件设于所述竖直部上。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于：所述丝杆组件包括设于所述竖直部上的丝杆电机、连接于所述丝杆电机的输出端的丝杆本体以及螺纹连接于所述丝杆本体的活动块，所述取放料机构连接于所述活动块。

7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于：所述竖直部的截面呈U形，所述竖直部包括板体以及间隔设于所述板体上的间隔板，两所述间隔板上均设有一第三导轨，所述取放料机构滑动连接于所述第三导轨。

8.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于：所述取放料机构包括设于所述丝杆组件上的吸附盒以及设于所述吸附盒上且与所述吸附盒相连通的吸盘部。

9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于：所述取放料机构还包括用于容置导管的保护套管，所述水平部上设有固定架，所述保护套管一端连接于所述固定架且另一端连接于所述吸附盒。

10.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于：所述吸附盒上还设有用于采集来料的位置的摄像头，所述摄像头与所述吸盘部相邻。