CN219339389U - 一种减震的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及运输设备技术领域，且公开了一种减震的AGV小车，包括车体，所述车体的底部安装有导航器，所述车体的正面和背面均设置有防护板，所述车体的正面和背面均栓接有支架，所述支架的外部和防护板之间通过弹簧固定片栓接有缓冲弹簧，所述车体的正面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有散热电机，所述散热电机的表面和安装槽之间安装有三个限位杆，所述散热电机的输出端固定套接有扇叶；能够具备外部防护的功能，减少碰撞力度对车体自身造成的影响，提高了车体的使用寿命，同时能够实现散热效果好，及时对内部产生的热量进行疏导和排出，减少车体内部因高温而引发的故障，实用性高。
Description
技术领域
本实用新型属于运输设备技术领域，特别涉及一种减震的AGV小车。
背景技术
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，目前现有的AGV小车虽然能够载物并进行自动移动，但是不具备外部防护的功能，由于AGV小车无法实现障碍物躲闪，因此当AGV小车在自动行驶过程中受到障碍物的拦截时会产生碰撞，如果碰撞的力度过大时会造成小车的外壳出现损坏并产生形变，降低了小车的使用寿命，增加了维修成本，而且散热效果较差，当AGV小车在长时间不间断运行的情况下会使自身内部的温度急剧上升，此时仅靠对外壳的改造与空气的流通无法及时对热量进行疏导，从而造成了内部出现热量堆积的情况，实用性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种减震的AGV小车，具备了外部防护的功能而且能够实现散热效果好的优点，解决了现有的AGV小车不具备外部防护而且散热效果较差的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种减震的AGV小车，包括车体，所述车体的底部安装有导航器，所述车体的正面和背面均设置有防护板，所述车体的正面和背面均栓接有支架，所述支架的外部和防护板之间通过弹簧固定片栓接有缓冲弹簧，所述车体的正面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有散热电机，所述散热电机的表面和安装槽之间安装有三个限位杆，所述散热电机的输出端固定套接有扇叶，所述车体的正面安装有温度传感器。
采用上述技术方案：能够具备外部防护的功能，减少碰撞力度对车体自身造成的影响，提高了车体的使用寿命，同时能够实现散热效果好，及时对内部产生的热量进行疏导和排出，减少车体内部因高温而引发的故障，实用性高。
本实用新型进一步设置为，所述车体的底部设置有四个行走轮，所述行走轮的顶部和车体之间安装有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套设有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部和底部均通过弹簧固定片分别与车体和行走轮栓接。
采用上述技术方案：达到了能够具备行走减震的功能，提高了车体在不平地面行走时的稳定性，减少对顶部承载物品的震动。
本实用新型进一步设置为，所述防护板的背面焊接有四个导向杆，所述导向杆的另一端贯穿并延伸至支架的内部，所述支架的正面开设有与导向杆配合使用的导向槽。
采用上述技术方案：达到了能够对防护板进行限位，防止防护板在受到碰撞而向后移动时出现倾斜的情况。
本实用新型进一步设置为，所述支架的内部设置有限位板，所述限位板的一侧与导向杆的另一端为焊接。
采用上述技术方案：达到了能够实现支架防脱落的功能，避免防护板在受到拉动时带动支架与导向槽脱离。
本实用新型进一步设置为，所述车体的底部对称栓接有侧护板。
采用上述技术方案：达到了能够对车体的两侧进行防护，防止有物品滚动到车体的底部。
本实用新型进一步设置为，所述车体的正面通过螺丝栓接有防护网，所述防护网的内径大于安装槽的直径。
采用上述技术方案：达到了能够实现防尘防护的功能，既能对进入到安装槽内空气中的灰尘进行净化，还能防止工作人员将手指伸入。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过当车体在行驶过程中受到碰撞时，由于两个防护板分别设置在车体的前、后两侧，因此防护板会先受到撞击，防护板在受到撞击时会向后移动，防护板在向后移动时会通过导向杆和导向槽的配合下压迫到缓冲弹簧并使缓冲弹簧进入收缩状态，由于缓冲弹簧具备弹性，缓冲弹簧在收缩时能够对受到的碰撞力度进行吸收并抵消，能够具备外部防护的功能，减少碰撞力度对车体自身造成的影响，提高了车体的使用寿命；
2、通过当车体的内部温度过高时启动散热电机，散热电机在启动后会通过限位杆的配合下带动扇叶进行旋转，扇叶在旋转时会通过防护网的配合下将外界的冷空气吸入，冷空气在吸入后会被送入到车体内并从车体下方的出风口处排出，能够实现散热效果好，及时对内部产生的热量进行疏导和排出，减少车体内部因高温而引发的故障，实用性高。
附图说明
图1为本实用新型结构正面示意图；
图2为本实用新型结构仰视剖视示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大示意图；
图4为本实用新型图1中B处放大示意图。
附图标记：1、车体；2、导航器；3、防护板；4、支架；5、缓冲弹簧；6、安装槽；7、散热电机；8、扇叶；9、温度传感器；10、行走轮；11、伸缩杆；12、减震弹簧；13、导向杆；14、限位板；15、侧护板；16、防护网。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1：
参考图1、图2和图4，一种减震的AGV小车，包括车体1，车体1的底部设置有四个行走轮10，行走轮10的顶部和车体1之间安装有伸缩杆11，伸缩杆11的表面套设有减震弹簧12，减震弹簧12的顶部和底部均通过弹簧固定片分别与车体1和行走轮10栓接，达到了能够具备行走减震的功能，提高了车体1在不平地面行走时的稳定性，减少对顶部承载物品的震动，车体1的底部对称栓接有侧护板15，达到了能够对车体1的两侧进行防护，防止有物品滚动到车体1的底部，车体1的底部安装有导航器2，车体1的正面和背面均设置有防护板3，防护板3的背面焊接有四个导向杆13，导向杆13的另一端贯穿并延伸至支架4的内部，支架4的正面开设有与导向杆13配合使用的导向槽，达到了能够对防护板3进行限位，防止防护板3在受到碰撞而向后移动时出现倾斜的情况，车体1的正面和背面均栓接有支架4，支架4的内部设置有限位板14，限位板14的一侧与导向杆13的另一端为焊接，达到了能够实现支架4防脱落的功能，避免防护板3在受到拉动时带动支架4与导向槽脱离，支架4的外部和防护板3之间通过弹簧固定片栓接有缓冲弹簧5，通过当车体1在行驶过程中受到碰撞时，由于两个防护板3分别设置在车体1的前、后两侧，因此防护板3会先受到撞击，防护板3在受到撞击时会向后移动，防护板3在向后移动时会通过导向杆13和导向槽的配合下压迫到缓冲弹簧5并使缓冲弹簧5进入收缩状态，由于缓冲弹簧5具备弹性，缓冲弹簧5在收缩时能够对受到的碰撞力度进行吸收并抵消，能够具备外部防护的功能，减少碰撞力度对车体1自身造成的影响，提高了车体1的使用寿命。
使用过程简述：通过当车体1在行驶过程中受到碰撞时，由于两个防护板3分别设置在车体1的前、后两侧，因此防护板3会先受到撞击，防护板3在受到撞击时会向后移动，防护板3在向后移动时会通过导向杆13和导向槽的配合下压迫到缓冲弹簧5并使缓冲弹簧5进入收缩状态，由于缓冲弹簧5具备弹性，缓冲弹簧5在收缩时能够对受到的碰撞力度进行吸收并抵消。
实施例2：
参考图1、图2和图3，一种减震的AGV小车，车体1的正面开设有安装槽6，安装槽6的内部设置有散热电机7，散热电机7的表面和安装槽6之间安装有三个限位杆，散热电机7的输出端固定套接有扇叶8，车体1的正面安装有温度传感器9，车体1的正面通过螺丝栓接有防护网16，防护网16的内径大于安装槽6的直径，达到了能够实现防尘防护的功能，既能对进入到安装槽6内空气中的灰尘进行净化，还能防止工作人员将手指伸入，通过当车体1的内部温度过高时启动散热电机7，散热电机7在启动后会通过限位杆的配合下带动扇叶8进行旋转，扇叶8在旋转时会通过防护网16的配合下将外界的冷空气吸入，冷空气在吸入后会被送入到车体1内并从车体1下方的出风口处排出，能够实现散热效果好，及时对内部产生的热量进行疏导和排出，减少车体1内部因高温而引发的故障，实用性高。
使用过程简述：通过当车体1的内部温度过高时启动散热电机7，散热电机7在启动后会通过限位杆的配合下带动扇叶8进行旋转，扇叶8在旋转时会通过防护网16的配合下将外界的冷空气吸入，冷空气在吸入后会被送入到车体1内并从车体1下方的出风口处排出。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种减震的AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部安装有导航器(2)，所述车体(1)的正面和背面均设置有防护板(3)，所述车体(1)的正面和背面均栓接有支架(4)，所述支架(4)的外部和防护板(3)之间通过弹簧固定片栓接有缓冲弹簧(5)，所述车体(1)的正面开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)的内部设置有散热电机(7)，所述散热电机(7)的表面和安装槽(6)之间安装有三个限位杆，所述散热电机(7)的输出端固定套接有扇叶(8)，所述车体(1)的正面安装有温度传感器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种减震的AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的底部设置有四个行走轮(10)，所述行走轮(10)的顶部和车体(1)之间安装有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的表面套设有减震弹簧(12)，所述减震弹簧(12)的顶部和底部均通过弹簧固定片分别与车体(1)和行走轮(10)栓接。
3.根据权利要求1所述的一种减震的AGV小车，其特征在于：所述防护板(3)的背面焊接有四个导向杆(13)，所述导向杆(13)的另一端贯穿并延伸至支架(4)的内部，所述支架(4)的正面开设有与导向杆(13)配合使用的导向槽。
4.根据权利要求3所述的一种减震的AGV小车，其特征在于：所述支架(4)的内部设置有限位板(14)，所述限位板(14)的一侧与导向杆(13)的另一端为焊接。
5.根据权利要求1所述的一种减震的AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的底部对称栓接有侧护板(15)。
6.根据权利要求1所述的一种减震的AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的正面通过螺丝栓接有防护网(16)，所述防护网(16)的内径大于安装槽(6)的直径。
Priority Applications (1)
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2022
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