CN212472999U - 一种agv小车用高效减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车用高效减震装置，包括底盘，所述底盘上设置有若干个驱动轮，所述底盘的上方设置有安装座，所述安装座与底盘之间设置有若干个均匀分布的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外侧套装有阻尼减震弹簧，所述阻尼减震弹簧的前后两侧设置有辅助减震机构，所述底盘的左右两侧设置有防护部件，本实用新型为一种AGV小车用高效减震装置，通过设置阻尼减震弹簧、支撑杆和减震轮圈等，达到了提高车体的减震效果，减震效果可调节，提高车体的稳定性等效果，解决了目前的AGV小车行驶时，受到撞击或路面障碍导致小车车体震动，容易导致移动物件震动或跌落，稳定性较差的问题。

Description

一种AGV小车用高效减震装置

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车用高效减震装置。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的搭载车，一般以可充电的蓄电池为动力来源，广泛应用于工业运输、信息采集以及机械自动化等领域，AGV小车一般都装载有防护结构，对AGV小车本体起到保护作用，避免其在行进过程中发生碰撞造成损坏。

目前的AGV小车行驶时，受到撞击或路面障碍导致小车车体震动，容易导致移动物件震动或跌落，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车用高效减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV小车用高效减震装置，包括底盘，所述底盘上设置有若干个驱动轮，所述底盘的上方设置有安装座，所述安装座与底盘之间设置有若干个均匀分布的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外侧套装有阻尼减震弹簧，所述阻尼减震弹簧的前后两侧设置有辅助减震机构，所述底盘的左右两侧设置有防护部件。

优选的，所述辅助减震机构包括移动槽，所述移动槽前后对称设置有底盘的上端面上，所述移动槽的内部设置有驱动块，所述底盘的前后两侧对应移动槽位置处固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与驱动块固定连接，所述驱动块上固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端固定安装有移动块，所述移动块活动设置在移动槽的内部，所述第二伸缩杆的外侧套装有弹簧。

优选的，所述移动块的上端面上固定安装有第一转动座，所述安装座的下端面上固定安装有若干个对称分布的第二转动座，所述第一转动座和第二转动座之间设置有支撑杆，所述支撑杆的两端均与第一转动座和第二转动座转动连接。

优选的，所述防护部件包括防护架，所述防护架固定安装在底盘的左右两侧，所述防护架上设置有防护栏，所述防护架的内部固定安装有导向座，所述导向座与安装座配合设置。

优选的，所述防护架的外侧端面上设置有气垫层。

优选的，所述驱动轮的外侧套装有减震轮圈，所述减震轮圈的外侧壁上设置有若干个均匀分布的防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种AGV小车用高效减震装置，通过驱动轮驱动底盘移动，第一伸缩杆和阻尼减震弹簧设置在安装座的底部，起到一定的减震作用，通过辅助减震机构设置，提高减震能力，同时能够调节减震强度，通过支撑杆、移动块和弹簧设置，起到辅助减震作用，同时发生震动时，通过电动推杆带动驱动块移动，能够帮助迅速平稳，提高减震效果，同样通过驱动块的位置调节，可调节减震效果, 通过防护架、防护栏和气垫层提高防护效果，通过减震轮圈和防滑纹设置，提高减震能力和防滑效果。本实用新型为一种AGV小车用高效减震装置，通过设置阻尼减震弹簧、支撑杆和减震轮圈等，达到了提高车体的减震效果，减震效果可调节，提高车体的稳定性等效果，解决了目前的AGV小车行驶时，受到撞击或路面障碍导致小车车体震动，容易导致移动物件震动或跌落，稳定性较差的问题。

附图说明

图1为一种AGV小车用高效减震装置的结构示意图；

图2为一种AGV小车用高效减震装置中辅助减震机构处的结构示意图。

图中：1-底盘，2-驱动轮，3-安装座，4-第一伸缩杆，5-阻尼减震弹簧，6-减震轮圈，7-防滑纹，8-防护架，9-导向座，10-防撞栏，11-气垫层，12-移动槽，13-驱动块，14-电动推杆，15-第二伸缩杆，16-移动块，17-弹簧，18-第一转动座，19-第二转动座，20-支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV小车用高效减震装置，包括底盘1，所述底盘1上设置有若干个驱动轮2，所述底盘1的上方设置有安装座3，所述安装座3与底盘1之间设置有若干个均匀分布的第一伸缩杆4，所述第一伸缩杆4的外侧套装有阻尼减震弹簧5，所述阻尼减震弹簧5的前后两侧设置有辅助减震机构，所述底盘1的左右两侧设置有防护部件。

所述辅助减震机构包括移动槽12，所述移动槽12前后对称设置有底盘1的上端面上，所述移动槽12的内部设置有驱动块13，所述底盘1的前后两侧对应移动槽12位置处固定安装有电动推杆14，所述电动推杆14的输出端与驱动块13固定连接，所述驱动块13上固定安装有第二伸缩杆15，所述第二伸缩杆15的另一端固定安装有移动块16，所述移动块16活动设置在移动槽12的内部，所述第二伸缩杆15的外侧套装有弹簧17。

所述移动块16的上端面上固定安装有第一转动座18，所述安装座3的下端面上固定安装有若干个对称分布的第二转动座19，所述第一转动座18和第二转动座19之间设置有支撑杆20，所述支撑杆20的两端均与第一转动座18和第二转动座19转动连接。

通过驱动轮2驱动底盘1移动，第一伸缩杆4和阻尼减震弹簧5设置在安装座3的底部，起到一定的减震作用，通过辅助减震机构设置，提高减震能力，同时能够调节减震强度，通过支撑杆20、移动块16和弹簧17设置，起到辅助减震作用，同时发生震动时，通过电动推杆14带动驱动块13移动，能够帮助迅速平稳，提高减震效果，同样通过驱动块13的位置调节，可调节减震效果。

所述防护部件包括防护架8，所述防护架8固定安装在底盘1的左右两侧，所述防护架8上设置有防护栏10，所述防护架8的内部固定安装有导向座9，所述导向座9与安装座3配合设置。

所述防护架8的外侧端面上设置有气垫层11。

所述驱动轮2的外侧套装有减震轮圈6，所述减震轮圈6的外侧壁上设置有若干个均匀分布的防滑纹7。

通过防护架8、防护栏10和气垫层11提高防护效果，通过减震轮圈6和防滑纹7设置，提高减震能力和防滑效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种AGV小车用高效减震装置，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）上设置有若干个驱动轮（2），所述底盘（1）的上方设置有安装座（3），所述安装座（3）与底盘（1）之间设置有若干个均匀分布的第一伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（4）的外侧套装有阻尼减震弹簧（5），所述阻尼减震弹簧（5）的前后两侧设置有辅助减震机构，所述底盘（1）的左右两侧设置有防护部件。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车用高效减震装置，其特征在于：所述辅助减震机构包括移动槽（12），所述移动槽（12）前后对称设置有底盘（1）的上端面上，所述移动槽（12）的内部设置有驱动块（13），所述底盘（1）的前后两侧对应移动槽（12）位置处固定安装有电动推杆（14），所述电动推杆（14）的输出端与驱动块（13）固定连接，所述驱动块（13）上固定安装有第二伸缩杆（15），所述第二伸缩杆（15）的另一端固定安装有移动块（16），所述移动块（16）活动设置在移动槽（12）的内部，所述第二伸缩杆（15）的外侧套装有弹簧（17）。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车用高效减震装置，其特征在于：所述移动块（16）的上端面上固定安装有第一转动座（18），所述安装座（3）的下端面上固定安装有若干个对称分布的第二转动座（19），所述第一转动座（18）和第二转动座（19）之间设置有支撑杆（20），所述支撑杆（20）的两端均与第一转动座（18）和第二转动座（19）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车用高效减震装置，其特征在于：所述防护部件包括防护架（8），所述防护架（8）固定安装在底盘（1）的左右两侧，所述防护架（8）上设置有防护栏（10），所述防护架（8）的内部固定安装有导向座（9），所述导向座（9）与安装座（3）配合设置。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车用高效减震装置，其特征在于：所述防护架（8）的外侧端面上设置有气垫层（11）。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车用高效减震装置，其特征在于：所述驱动轮（2）的外侧套装有减震轮圈（6），所述减震轮圈（6）的外侧壁上设置有若干个均匀分布的防滑纹（7）。

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