CN217753690U - 一种agv小车安全防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车安全防撞装置，包括保护套，所述保护套的两端均设置有连接套，所述连接套的内部设置有延伸至外侧的防撞导向机构，所述连接套的外侧固定有锁死机构，所述保护套的外侧设置有减震保护机构；本装置在使用时，导向轮起到了对AGV小车辅助导向的作用，可以引导AGV小车移动并避免AGV小车正面直接撞击外侧物品的情况，起到了防撞击的作用，使用者可根据不同AGV小车的使用需求对金属套以及导向轮的安装位置和角度进行调整，提升了AGV小车的安全性能；本装置设置有减震保护机构，起到了导向的作用，能够把撞击力分解，可以对AGV小车外侧进行保护，起到了有效减小撞击力的目的。

Description

一种AGV小车安全防撞装置

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车安全防撞装置。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，现有的AGV小车在使用过程中，行驶过程中可能会与外部物体碰撞，造成刮擦以及损坏，因此会在AGV小车外侧安装安全防撞装置。

但是，现有的安全防撞装置在使用过程中，仅能够对AGV小车的外侧进行保护，功能较为单一，无法辅助AGV小车移动时的导向并起到防撞的作用，因此，本领域技术人员提供了一种AGV小车安全防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车安全防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车安全防撞装置，包括保护套，所述保护套的两端均设置有连接套，所述连接套的内部设置有延伸至外侧的防撞导向机构，所述连接套的外侧固定有锁死机构，所述保护套的外侧设置有减震保护机构，所述减震保护机构的一端连接有安装垫，所述安装垫的内部开设有安装孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防撞导向机构包括安装柱，所述安装柱的一端固定有金属套，所述金属套的内部通过转动柱转动连接有导向轮，所述安装柱的外侧固定有连接杆，所述连接杆的外侧固定有安装套，所述安装套的外侧开设有多个定位孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装柱通过所述连接杆与所述连接套之间转动连接，所述连接套的内部开设有容纳所述安装柱活动的通槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锁死机构包括安装架，所述安装架的外侧固定有外壳体，所述外壳体的内顶壁连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部固定有活动块，所述活动块的顶部安装有把手板，所述活动块的外侧通过安装杆转动连接有滚轮，所述活动块的底部有连接块，所述连接块的底部固定有定位杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接套的外侧开设有凹槽，且该凹槽的尺寸与所述定位杆的尺寸适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减震保护机构包括保护壳，所述保护壳的内底壁固定有减震弹簧，所述减震弹簧的一端连接有活动板，所述活动板的顶部连接有移动块，所述移动块的顶部固定有限位板，所述限位板的顶部安装有支撑架，所述保护壳的内底壁设置有限位杆，所述限位板的一侧设置有滑块。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本装置在使用时，可将安装垫通过螺栓安装在对应的AGV小车外侧，且此时当AGV小车偏离路线并与外物擦碰时，金属套内的导向轮起到了对AGV小车辅助导向的作用，可以引导AGV小车移动并避免AGV小车正面直接撞击外侧物品的情况，起到了防撞击的作用，且使用者可根据不同AGV小车的使用需求对金属套以及导向轮的安装位置和角度进行调整，能够对不同的AGV小车进行导向与防撞，提升了AGV小车的安全性能；

2、本装置设置有减震保护机构，起到了导向的作用，能够把撞击力分解，可以对AGV小车外侧进行保护，起到了有效减小撞击力的目的。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的防撞导向机构结构示意图；

图3是本实用新型的锁死机构结构示意图；

图4是本实用新型的减震保护机构结构示意图；

图中：1、保护套；2、连接套；3、防撞导向机构；31、安装柱；32、金属套；33、导向轮；34、连接杆；35、安装套；36、定位孔；4、锁死机构；41、安装架；42、外壳体；43、支撑弹簧；44、活动块；45、把手板；46、滚轮；47、连接块；48、定位杆；5、减震保护机构；51、保护壳；52、减震弹簧；53、活动板；54、移动块；55、限位杆；56、限位板；57、支撑架；58、滑块；6、安装垫；7、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种AGV小车安全防撞装置，包括保护套1，保护套1的两端均设置有连接套2，连接套2的内部设置有延伸至外侧的防撞导向机构3，连接套2的外侧固定有锁死机构4，保护套1的外侧设置有减震保护机构5，减震保护机构5的一端连接有安装垫6，安装垫6的内部开设有安装孔7；

防撞导向机构3包括安装柱31，安装柱31的一端固定有金属套32，金属套32的内部通过转动柱转动连接有导向轮33，安装柱31的外侧固定有连接杆34，安装柱31通过连接杆34与连接套2之间转动连接，连接套2的内部开设有容纳安装柱31活动的通槽，连接杆34的外侧固定有安装套35，安装套35的外侧开设有多个定位孔36；

锁死机构4包括安装架41，安装架41的外侧固定有外壳体42，外壳体42的内顶壁连接有支撑弹簧43，支撑弹簧43的底部固定有活动块44，活动块44的顶部安装有把手板45，活动块44的外侧通过安装杆转动连接有滚轮46，活动块44的底部有连接块47，连接块47的底部固定有定位杆48，竖直方向拉动把手板45，即可带动活动块44和连接块47同时活动，并能够使定位杆48从安装套35对应的定位孔36内脱出，从而方便地解除安装套35角度的固定，随后可根据实际使用需求拨动金属套32，金属套32和安装柱31能够带动连接杆34同时转动，当金属套32和导向轮33调整至合适的角度后，可松开把手板45，并通过支撑弹簧43提供弹力，使定位杆48插入对应的定位孔36内，连接套2的外侧开设有凹槽，且该凹槽的尺寸与定位杆48的尺寸适配。

本装置在使用过程中，可将安装垫6通过螺栓安装在对应的AGV小车外侧，且此时当AGV小车偏离路线并与外物擦碰时，金属套32内的导向轮33起到了对AGV小车辅助导向的作用，可以引导AGV小车移动并避免AGV小车正面直接撞击外侧物品的情况，起到了防撞击的作用，且使用者可根据不同AGV小车的使用需求对金属套32以及导向轮33的安装位置和角度进行调整，调整时只需竖直方向拉动把手板45，即可带动活动块44和连接块47同时活动，并能够使定位杆48从安装套35对应的定位孔36内脱出，从而方便地解除安装套35角度的固定，随后可根据实际使用需求拨动金属套32，金属套32和安装柱31能够带动连接杆34同时转动，当金属套32和导向轮33调整至合适的角度后，可松开把手板45，并通过支撑弹簧43提供弹力，使定位杆48插入对应的定位孔36内，从而方便地完成金属套32和导向轮33安装位置与角度的调整，能够适应不同AGV小车的使用需求，从而能够对不同的AGV小车进行导向与防撞，提升了AGV小车的安全性能。

请参阅图1和图4，本实用新型提供一种AGV小车安全防撞装置，减震保护机构5包括保护壳51，保护壳51的内底壁固定有减震弹簧52，减震弹簧52的一端连接有活动板53，活动板53的顶部连接有移动块54，移动块54的顶部固定有限位板56，限位板56的顶部安装有支撑架57，保护壳51的内底壁设置有限位杆55，限位板56的一侧设置有滑块58。

本装置在使用过程中，当保护套1正面受到撞击时，可通过保护壳51内的减震弹簧52提供弹力来分担撞击力，且此时活动板53能够在对应的限位杆55外侧活动，且限位板56一侧的滑块58也能够在保护壳51内预设的滑槽内滑动，起到了导向的作用，能够把撞击力分解，可以对AGV小车外侧进行保护，起到了有效减小撞击力的目的。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AGV小车安全防撞装置，包括保护套(1)，其特征在于，所述保护套(1)的两端均设置有连接套(2)，所述连接套(2)的内部设置有延伸至外侧的防撞导向机构(3)，所述连接套(2)的外侧固定有锁死机构(4)，所述保护套(1)的外侧设置有减震保护机构(5)，所述减震保护机构(5)的一端连接有安装垫(6)，所述安装垫(6)的内部开设有安装孔(7)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车安全防撞装置，其特征在于，所述防撞导向机构(3)包括安装柱(31)，所述安装柱(31)的一端固定有金属套(32)，所述金属套(32)的内部通过转动柱转动连接有导向轮(33)，所述安装柱(31)的外侧固定有连接杆(34)，所述连接杆(34)的外侧固定有安装套(35)，所述安装套(35)的外侧开设有多个定位孔(36)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车安全防撞装置，其特征在于，所述安装柱(31)通过所述连接杆(34)与所述连接套(2)之间转动连接，所述连接套(2)的内部开设有容纳所述安装柱(31)活动的通槽。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车安全防撞装置，其特征在于，所述锁死机构(4)包括安装架(41)，所述安装架(41)的外侧固定有外壳体(42)，所述外壳体(42)的内顶壁连接有支撑弹簧(43)，所述支撑弹簧(43)的底部固定有活动块(44)，所述活动块(44)的顶部安装有把手板(45)，所述活动块(44)的外侧通过安装杆转动连接有滚轮(46)，所述活动块(44)的底部有连接块(47)，所述连接块(47)的底部固定有定位杆(48)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车安全防撞装置，其特征在于，所述连接套(2)的外侧开设有凹槽，且该凹槽的尺寸与所述定位杆(48)的尺寸适配。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车安全防撞装置，其特征在于，所述减震保护机构(5)包括保护壳(51)，所述保护壳(51)的内底壁固定有减震弹簧(52)，所述减震弹簧(52)的一端连接有活动板(53)，所述活动板(53)的顶部连接有移动块(54)，所述移动块(54)的顶部固定有限位板(56)，所述限位板(56)的顶部安装有支撑架(57)，所述保护壳(51)的内底壁设置有限位杆(55)，所述限位板(56)的一侧设置有滑块(58)。

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