CN220721423U - 一种无人机飞行器避障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机飞行器避障装置，包括机体，所述机体的内部活动连接有连接板，所述连接板一侧的顶部和底部分别固定连接有第一连杆和第二连杆。本实用新型的优点在于：通过设置第一连杆和第二连杆，在第一连杆和第二连杆的两端均固定连接有连接板，在使用时，通过移动连接板，使连接板位于机体上的安装槽内，由于在机体和连接板上均开设有安装孔，将螺栓转动至安装孔内即可将连接板固定在安装槽内，进而将第一连杆和第二连杆固定在机体上，能够使用全景雷达和防撞结构达到避障防撞的目的，结构简单，使得在使用之后，能够对防撞结构进行拆卸，便于进行检修更换，使用方便。

Description

一种无人机飞行器避障装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机飞行器避障装置。

背景技术

无人机运输安全是首位的，一方面通过智能识别来进行规避，另一方面通过结构的设计进行安全防护，由此衍生出多种避障防护装置，以此来避免无人机未及时反应避障所带来的撞击损毁。

在中国专利CN217416127U中公开的一种智能无人机自主避障稳定装置，该避障稳定装置，当发生侧向撞击时，弧形围栏将撞击动能传至第一连接板，第一连接板在滑动的过程中同时将动能通过连接件转换为弹性件的弹性势能，同时第一连接板向机体滑动并驱使内侧的第一挤压板挤压气垫，通过气垫将剩余的冲击动能吸收，实现减缓对机体的冲击；当发生两端撞击时，弧形围栏前端受到撞击驱使其发生一定的形变后，此时冲击动能分别经过弧形围栏的两端分别传至弧形缓冲件和第二挤压板上，弧形缓冲件进行形变吸收一定的动能，第二挤压板再作用在气垫上实现吸收剩余的冲击动能，由此实现抵抗两端冲击，大大增加了机体的避障防护耐冲击稳定性能。

但是，该避障稳定装置，通过连接板滑动，挤压气垫进行缓冲，从而达到避撞的目的，而在使用之后，需要经常更换或检修气垫，而气垫位于机体外部，且位于柱形块和弧形块内，不便于进行拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种无人机飞行器避障装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种无人机飞行器避障装置，包括机体，所述机体的内部活动连接有连接板，所述连接板一侧的顶部和底部分别固定连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上固定连接有安装架；

所述安装架的内部固定连接有第一气垫，所述第一气垫的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有第二气垫。

由上述任一方案优选的是，所述第一连杆和第二连杆远离机体一侧的两端均为弧形设置，所述机体的顶部和底部均设置有全景雷达。

由上述任一方案优选的是，所述弹簧设置有若干个，所述第二气垫远离弹簧的一端位于安装架的外部。

由上述任一方案优选的是，所述第一连杆和第二连杆之间固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面活动连接有防撞辊。

由上述任一方案优选的是，所述第一连杆和第二连杆的两端均固定连接有连接板，所述机体的内部开设有安装槽，所述连接板活动连接于安装槽的内部。

由上述任一方案优选的是，所述机体和连接板的内部均开设有安装孔，所述安装孔位于安装槽处，所述安装孔上设置有螺栓。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、该无人机飞行器避障装置，通过设置第一连杆和第二连杆，在第一连杆和第二连杆的两端均固定连接有连接板，在使用时，通过移动连接板，使连接板位于机体上的安装槽内，由于在机体和连接板上均开设有安装孔，将螺栓转动至安装孔内即可将连接板固定在安装槽内，进而将第一连杆和第二连杆固定在机体上，能够使用全景雷达和防撞结构达到避障防撞的目的，结构简单，使得在使用之后，能够对防撞结构进行拆卸，便于进行检修更换，使用方便。

2、该无人机飞行器避障装置，通过设置安装架，在安装架上设置有第一气垫和第二气垫，在使用时，如果机体无法避障，发生侧向撞击时，会首先挤压第二气垫，进行初步缓冲，之后，第二气垫在安装架内移动，通过弹簧挤压第一气垫，将剩余的冲击动能吸收，减缓对机体的冲击，而在安装架的两侧均设置有防撞辊，改变撞击方向，具有缓冲防撞的效果，实用性好。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型机体的结构示意图；

图4为本实用新型连接轴的结构示意图；

图5为本实用新型安装架的结构示意图；

图6为本实用新型弹簧的结构示意图。

图中：1-机体，2-连接板，3-第一连杆，4-第二连杆，5-安装架，6-第一气垫，7-弹簧，8-第二气垫，9-连接轴，10-防撞辊，11-安装槽，12-全景雷达。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，本实用新型实施例的一种无人机飞行器避障装置，它包括机体1，机体1的内部活动连接有连接板2，连接板2一侧的顶部和底部分别固定连接有第一连杆3和第二连杆4，第一连杆3和第二连杆4上固定连接有安装架5；

安装架5的内部固定连接有第一气垫6，第一气垫6的一侧固定连接有弹簧7，弹簧7的一侧固定连接有第二气垫8。

实施例1：第一连杆3和第二连杆4远离机体1一侧的两端均为弧形设置，机体1的顶部和底部均设置有全景雷达12，通过全景雷达12达到避障的目的。

实施例2：弹簧7设置有若干个，第二气垫8远离弹簧7的一端位于安装架5的外部，使得在发生撞击时，会首先与第二气垫8接触。

实施例3：第一连杆3和第二连杆4之间固定连接有连接轴9，连接轴9的外表面活动连接有防撞辊10，能够使防撞辊10转动，改变撞击方向，达到缓冲的目的。

实施例4：第一连杆3和第二连杆4的两端均固定连接有连接板2，机体1的内部开设有安装槽11，连接板2活动连接于安装槽11的内部，通过安装槽11对连接板2进行安装，进而将第一连杆3和第二连杆4固定在机体1的外部。

实施例5：机体1和连接板2的内部均开设有安装孔，安装孔位于安装槽11处，安装孔上设置有螺栓，将螺栓转动至安装孔内，将连接板2固定在安装槽11内。

本实用新型的工作原理如下：在第一连杆3和第二连杆4的两端均固定连接有连接板2，使用时，通过移动连接板2，使连接板2位于机体1上的安装槽11内，由于在机体1和连接板2上均开设有安装孔，将螺栓转动至安装孔内即可将连接板2固定在安装槽11内，进而将第一连杆3和第二连杆4固定在机体1上，能够使用全景雷达12和防撞结构达到避障防撞的目的，结构简单，使得在使用之后，能够对防撞结构进行拆卸，便于进行检修更换，使用方便，如果机体1无法避障，发生侧向撞击时，会首先挤压第二气垫8，进行初步缓冲，之后，第二气垫8在安装架5内移动，通过弹簧7挤压第一气垫6，将剩余的冲击动能吸收，减缓对机体1的冲击，而在安装架5的两侧均设置有防撞辊10，改变撞击方向，具有缓冲防撞的效果，实用性好。

与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

1、该无人机飞行器避障装置，通过设置第一连杆3和第二连杆4，在第一连杆3和第二连杆4的两端均固定连接有连接板2，在使用时，通过移动连接板2，使连接板2位于机体1上的安装槽11内，由于在机体1和连接板2上均开设有安装孔，将螺栓转动至安装孔内即可将连接板2固定在安装槽11内，进而将第一连杆3和第二连杆4固定在机体1上，能够使用全景雷达12和防撞结构达到避障防撞的目的，结构简单，使得在使用之后，能够对防撞结构进行拆卸，便于进行检修更换，使用方便。

2、该无人机飞行器避障装置，通过设置安装架5，在安装架5上设置有第一气垫6和第二气垫8，在使用时，如果机体1无法避障，发生侧向撞击时，会首先挤压第二气垫8，进行初步缓冲，之后，第二气垫8在安装架5内移动，通过弹簧7挤压第一气垫6，将剩余的冲击动能吸收，减缓对机体1的冲击，而在安装架5的两侧均设置有防撞辊10，改变撞击方向，具有缓冲防撞的效果，实用性好。

Claims (6)

1.一种无人机飞行器避障装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的内部活动连接有连接板(2)，所述连接板(2)一侧的顶部和底部分别固定连接有第一连杆(3)和第二连杆(4)，所述第一连杆(3)和第二连杆(4)上固定连接有安装架(5)；

所述安装架(5)的内部固定连接有第一气垫(6)，所述第一气垫(6)的一侧固定连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一侧固定连接有第二气垫(8)。

2.如权利要求1所述的一种无人机飞行器避障装置，其特征在于，所述第一连杆(3)和第二连杆(4)远离机体(1)一侧的两端均为弧形设置，所述机体(1)的顶部和底部均设置有全景雷达(12)。

3.如权利要求2所述的一种无人机飞行器避障装置，其特征在于，所述弹簧(7)设置有若干个，所述第二气垫(8)远离弹簧(7)的一端位于安装架(5)的外部。

4.如权利要求3所述的一种无人机飞行器避障装置，其特征在于，所述第一连杆(3)和第二连杆(4)之间固定连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)的外表面活动连接有防撞辊(10)。

5.如权利要求4所述的一种无人机飞行器避障装置，其特征在于，所述第一连杆(3)和第二连杆(4)的两端均固定连接有连接板(2)，所述机体(1)的内部开设有安装槽(11)，所述连接板(2)活动连接于安装槽(11)的内部。

6.如权利要求5所述的一种无人机飞行器避障装置，其特征在于，所述机体(1)和连接板(2)的内部均开设有安装孔，所述安装孔位于安装槽(11)处，所述安装孔上设置有螺栓。