CN211685322U - 一种无人物流车底盘防撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人物流车底盘防撞结构，属于无人物流车防撞部件领域，针对现有的无人物流车底盘防撞性能不足的问题，现提出如下方案，其包括安装板和中空座，所述中空座端部固定连接有安装板，中空座滑动连接有减震板，中空座与减震板通过减震结构连接，减震板端部间隙配合有减震杆和推杆，减震板内腔安装有第一弹簧和第二弹簧，减震杆与第一弹簧通过第一导向套连接，减震板内腔设有环形槽，环形槽放置有滚珠，减震杆和推杆分别位于环形槽的两端，推杆与第二弹簧通过第二导向套连接，本实用新型设计合理，当减震杆受到撞击时，将会推动多个滚珠运动使推杆弹出，对撞击物施加一定的反作用力，可降低撞击损伤。

Description

一种无人物流车底盘防撞结构

技术领域

本实用新型涉及一种无人物流车底盘防撞结构，属于无人物流车防撞部件领域。

背景技术

无人物流，即包裹从无人仓出发，通过无人驾驶的无人重卡被迅速运输到分拨中心，然后经由最后一公里无人配送小车或无人机，送至无人快递柜。无人物流中会用到多种无人物流车来进行货物的运输配送，由于人力成本不断提高，人们的商品需求量不断增加等原因，无人物流车在节省成本的同时，还具有较高的工作效率，可满足人们的生活工作需求。

目前的无人物流车在安全、效率、成本等方面不断优化改进，但难免会有撞击等意外事件发生，无人物流车在受到撞击时，内部电器件会受损，货物可能会掉落损坏，特别使无人物流车的底盘部分，受到撞击损伤严重时，会影响无人物流车的行驶，降低工作效率，所以需要提高无人物流车的防撞性能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种无人物流车底盘防撞结构，它解决了现有无人物流车底盘防撞性能不足的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种无人物流车底盘防撞结构，包括安装板和中空座，所述中空座端部固定连接有安装板，中空座滑动连接有减震板，中空座与减震板通过减震结构连接，减震板端部间隙配合有减震杆和推杆，减震板内腔安装有第一弹簧和第二弹簧，减震杆与第一弹簧通过第一导向套连接，减震板内腔设有环形槽，环形槽放置有多个依次连接的滚珠，减震杆和推杆分别位于环形槽的两端，推杆与第二弹簧通过第二导向套连接。

优选的，所述减震结构包括第三弹簧、中空垫、第四弹簧和导向块，导向块与减震板的侧面固定连接，中空座内腔面安装有第三弹簧和第四弹簧，第四弹簧与减震板通过导向块连接，第三弹簧与减震板通过中空垫连接。

优选的，所述减震板的侧面与中空座的内腔面光滑接触。

优选的，所述减震板的内腔面安装有第一固定块，第一固定块与第一弹簧固定连接。

优选的，所述第二弹簧端部设置有第二固定块，第二弹簧与减震板的内腔面通过第二固定块连接。

优选的，所述减震板和减震杆采用橡胶材料制成。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有安装板、中空座、滑槽、第三弹簧、导向块、第四弹簧、中空垫、减震板，利用螺栓等安装组件将安装板与无人物流车的底盘连接，当无人物流车在运输过程中遇到撞击，撞击物撞击底盘或无人物流车撞击物体时，减震板将进入滑槽，带动中空垫对第四弹簧进行压缩，减震板在导向块的引导下运动，导向块对第三弹簧进行压缩，吸收来自减震板的冲击能量，减少底盘以及无人物流车的损伤。

(2)通过设置有减震杆、第一导向套、第一弹簧、环形槽、滚珠、推杆、第二导向套、第二弹簧，减震杆受力向减震板的内腔运动，减震杆运动受到第一导向套的限制，第一导向套运动使第一弹簧进行压缩，减震杆推动环形槽的首个滚珠运动，多个滚珠相互推动，最后一个滚珠推动推杆弹出减震板，第二导向套引导推杆运动，第二导向套对第二弹簧进行压缩，保证推杆能够复位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1沿B方向的剖视图；

图3为本实用新型的图2中区域A的放大示意图；

图4为本实用新型的第一导向套和减震杆示意图。

图中：1、安装板；2、中空座；3、滑槽；4、第三弹簧；5、导向块；6、第四弹簧；7、中空垫；8、减震板；9、第一导向套；10、第一弹簧；11、第一固定块；12、环形槽；13、滚珠；14、推杆；15、第二导向套；16、第二弹簧；17、第二固定块；18、减震杆。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2，包括安装板1和中空座2，中空座2端部固定连接有安装板1，中空座2滑动连接有减震板8，减震板8受到撞击后，在中空座2的支撑下运动以缓冲撞击的作用力，中空座2与减震板8通过减震结构连接，减震结构可吸收减震板8受到的撞击能量，减震板8端部间隙配合有减震杆18和推杆14，减震杆18和推杆14在减震板8的支撑下运动，减震板8内腔安装有第一弹簧10和第二弹簧16，减震杆18与第一弹簧10通过第一导向套9连接，减震杆18运动距离受到第一弹簧10的限制，减震板8内腔设有环形槽12，环形槽12放置有多个依次连接的滚珠13，减震杆18和推杆14分别位于环形槽12的两端，减震杆18与环形槽12的第一个滚珠13连接，推杆14与环形槽12的最后一个滚珠13连接，推杆14与第二弹簧16通过第二导向套15连接，推杆14受到的作用力释放完后，将在第二弹簧16的弹性能量作用下复位。

如图2、图3和图4，减震结构包括第三弹簧4、中空垫7、第四弹簧6和导向块5，导向块5与减震板8的侧面固定连接，导向块5限制减震板8的运动距离，防止减震板8弹出中空座2，中空座2内腔面安装有第三弹簧4和第四弹簧6，第四弹簧6与减震板8通过导向块5连接，导向块5运动能量一部分转化为第四弹簧6的弹性能量，第三弹簧4与减震板8通过中空垫7连接，中空垫7运动能量的一部分转换为第三弹4的弹性能量，减震板8的侧面与中空座2的内腔面光滑接触，降低减震板8的摩擦损耗速率，减震板8的内腔面安装有第一固定块11，第一固定块11粘接到减震板8中，避免第一弹簧10不便于直接安装到减震板8上的麻烦，第一固定块11与第一弹簧10固定连接，第二弹簧16端部设置有第二固定块17，第二弹簧16与减震板8的内腔面通过第二固定块17连接，第二固定块17可采用便于粘接减震板8的材料，避免第二弹簧16不便于直接安装到减震板8上的麻烦，减震板8和减震杆18采用橡胶材料制成，减震防撞效果更好。

工作原理：利用螺栓等安装组件将安装板1与无人物流车的底盘连接，当无人物流车在运输过程中遇到撞击，撞击物撞击底盘或无人物流车撞击物体时。减震板8将进入滑槽3，带动中空垫2对第四弹簧6进行压缩，减震板8在导向块5的引导下运动，导向块5对第三弹簧4进行压缩，吸收来自减震板8的冲击能量，减少底盘以及无人物流车的损伤；减震杆18受力向减震板8的内腔运动，减震杆18运动受到第一导向套9的限制，第一导向套9运动使第一弹簧10进行压缩，减震杆18推动环形槽12的首个滚珠13运动，多个滚珠13相互推动，最后一个滚珠13推动推杆14弹出减震板8，第二导向套15引导推杆14运动，第二导向套15对第二弹簧16进行压缩，保证推杆14能够复位，推杆14可对撞击物施加反作用力，可降低无人物流车的撞击损伤。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人物流车底盘防撞结构，其特征在于：包括安装板(1)和中空座(2)，所述中空座(2)端部固定连接有安装板(1)，中空座(2)滑动连接有减震板(8)，中空座(2)与减震板(8)通过减震结构连接，减震板(8)端部间隙配合有减震杆(18)和推杆(14)，减震板(8)内腔安装有第一弹簧(10)和第二弹簧(16)，减震杆(18)与第一弹簧(10)通过第一导向套(9)连接，减震板(8)内腔设有环形槽(12)，环形槽(12)放置有多个依次连接的滚珠(13)，减震杆(18)和推杆(14)分别位于环形槽(12)的两端，推杆(14)与第二弹簧(16)通过第二导向套(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人物流车底盘防撞结构，其特征在于：所述减震结构包括第三弹簧(4)、中空垫(7)、第四弹簧(6)和导向块(5)，导向块(5)与减震板(8)的侧面固定连接，中空座(2)内腔面安装有第三弹簧(4)和第四弹簧(6)，第四弹簧(6)与减震板(8)通过导向块(5)连接，第三弹簧(4)与减震板(8)通过中空垫(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人物流车底盘防撞结构，其特征在于：所述减震板(8)的侧面与中空座(2)的内腔面光滑接触。

4.根据权利要求1所述的一种无人物流车底盘防撞结构，其特征在于：所述减震板(8)的内腔面安装有第一固定块(11)，第一固定块(11)与第一弹簧(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人物流车底盘防撞结构，其特征在于：第二弹簧(16)端部设置有第二固定块(17)，第二弹簧(16)与减震板(8)的内腔面通过第二固定块(17)连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人物流车底盘防撞结构，其特征在于：所述减震板(8)和减震杆(18)采用橡胶材料制成。

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