CN219335696U - 一种减少废料的电机护磁圈加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减少废料的电机护磁圈加工装置，包括机体、放料机构、整直机构、输送机构、切断机构、载台、搬运机构、模具、冲压机构和脱模机构，所述放料机构用于对带状原料进行输出，所述整直机构用于对带状原料进行整直，所述输送机构用于带动整直后的带状原料经过切断机构并运动到载台上，所述切断机构用于对带状原料进行切断以得到带状原料段，所述载台用于对带状原料段进行支撑，所述搬运机构用于将带状原料段从载台上搬运到模具上，所述冲压机构用于对模具上的带状原料段进行冲压以使其包围在模具外围上形成成品，所述脱模机构用于带动成品从模具上进行脱离。通过本实用新型对护磁圈的生产，可以减少废料的产生，降低加工成本。

Description

一种减少废料的电机护磁圈加工装置

技术领域

本实用新型涉及电机护磁圈加工技术领域，具体是一种减少废料的电机护磁圈加工装置。

背景技术

直流电机内部的永磁体与机壳直接接触，但因为机壳较薄，所述为防止漏磁严重，从而增加护磁圈，护磁圈的作用就是防止电机漏磁严重。

现有技术中，连续模具通过冲压将护磁圈结构件的原材料冲出预成型板，再将预成型板进行成型加工，得到护磁圈，这过程的缺点是预成型板被冲出后剩下的原材料部分变为废料，随着大量护磁圈的冲压成型，会产生大量的废料，增加了加工成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种减少废料的电机护磁圈加工装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种减少废料的电机护磁圈加工装置，包括机体、放料机构、整直机构、输送机构、切断机构、载台、搬运机构、模具、冲压机构和脱模机构，所述放料机构用于对带状原料进行输出，所述整直机构用于对带状原料进行整直，所述输送机构用于带动整直后的带状原料经过切断机构并运动到载台上，所述切断机构用于对带状原料进行切断以得到带状原料段，所述载台用于对带状原料段进行支撑，所述搬运机构用于将带状原料段从载台上搬运到模具上，所述冲压机构用于对模具上的带状原料段进行冲压以使其包围在模具外围上形成成品，所述脱模机构用于带动成品从模具上进行脱离。

进一步地，所述放料机构、整直机构、输送机构、切断机构、载台、搬运机构和模具从右往左依次安装在机体上，所述搬运机构安装在机体上并位于载台和模具之间，所述冲压机构安装在机体上并位于模具旁侧，所述脱模机构安装在模具上。

进一步地，所述整直机构包括基座、上滚轮组和下滚轮组，所述基座安装在机体上，所述上滚轮组和下滚轮组均安装在基座上，所述上滚轮组位于下滚轮组的上方，所述上滚轮组与下滚轮组之间形成整直空间。

进一步地，所述输送机构包括驱动组件、上包胶轮组件和下包胶轮组件，所述驱动组件安装在机体上并与上包胶轮组件驱动连接，所述上包胶轮组件和下包胶轮组件均可转动连接在机体上，所述上包胶轮组件位于下包胶轮组件的正上方，所述驱动组件驱动上包胶轮组件做旋转运动。

进一步地，所述切断机构包括上切刀组件和下切刀组件，所述上切刀组件和下切刀组件均安装在机体上，所述上切刀组件位于下切刀组件的上方，所述上切刀组件和下切刀组件沿上下方向做剪切运动。

进一步地，所述上切刀组件包括升降模块、刀片固定模块和刀片，所述刀片通过刀片固定模块安装在升降模块上，所述升降模块驱动刀片固定模块带动刀片做升降运动。

进一步地，所述搬运机构包括直线模组、升降模组和吸盘模组，所述直线模组安装在机体上，所述吸盘模组通过升降模组安装在直线模组上，所述直线模组驱动升降模组带动吸盘模组做左右运动，所述升降模组驱动吸盘模组做升降运动。

进一步地，所述冲压机构包括上弧部加工组件、侧部加工组件和下弧部加工组件，所述上弧部加工组件和侧部加工组件均安装在搬运机构上并均位于模具和载台的上方，所述上弧部加工组件和侧部加工组件均可做升降运动，所述搬运机构驱动上弧部加工组件和侧部加工组件做左右运动，所述下弧部加工组件安装在机体上并位于模具的下方，所述下弧部加工组件做开合运动。

进一步地，所述脱模机构包括驱动模组和呈镜像设置的推料件，呈镜像设置的所述推料件均安装在驱动模组上，所述推料件包括一体结构的连接板和凸起，所述连接板安装在驱动模组上，所述模具的左侧和右侧分别开设凹槽，呈镜像设置的所述推料件通过凸起分别与凹槽配合。

进一步地，还包括支撑台，所述支撑台安装在机体上并位于输送机构和切断机构之间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过放料机构对带状原料进行输出，通过整直机构对带状原料进行整直，通过输送机构带动整直后的带状原料经过切断机构并最终运动到载台上，通过切断机构对带状原料进行切断以得到带状原料段，通过载台对带状原料段进行支撑，通过搬运机构将带状原料段从载台上搬运到模具上，通过冲压机构对模具上的带状原料段进行冲压以使其包围在模具外围上形成护磁圈，通过脱模机构带动护磁圈从模具上进行脱离，最终实现护磁圈生产。

通过本实用新型对护磁圈的生产，可以减少废料的产生，降低加工成本。

附图说明

图1：本实用新型的主视示意图。

图2：本实用新型的整直机构的主视示意图。

图3：本实用新型的切断机构的主视示意图。

图4：本实用新型的局部主视示意图。

图5：本实用新型的下弧部加工组件的主视示意图。

图6：本实用新型的脱模机构的立体示意图。

图7：本实用新型加工护磁圈的动作步骤流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1，一种减少废料的电机护磁圈加工装置，包括机体10、放料机构(图中未画出)、整直机构20、输送机构30、切断机构40、载台50、搬运机构60、呈柱状的模具70、冲压机构80和脱模机构90，放料机构用于对带状原料进行输出，整直机构20用于对带状原料进行整直，输送机构30用于带动整直后的带状原料经过切断机构40并运动到载台50上，切断机构40用于对带状原料进行切断以得到带状原料段，载台50用于对带状原料段进行支撑，搬运机构60用于将带状原料段从载台50上搬运到模具70上，冲压机构80用于对模具70上的带状原料段进行冲压以使其包围在模具70外围上形成成品，脱模机构90用于带动成品从模具70上进行脱离。

请参照图1，放料机构、整直机构20、输送机构30、切断机构40、载台50、搬运机构60和模具70从右往左依次安装在机体10上，搬运机构60安装在机体10上并位于载台50和模具70之间，冲压机构80安装在机体上并位于模具70旁侧，脱模机构90安装在模具70上。

请参照图1和图2，整直机构20包括基座201、上滚轮组202和下滚轮组203，基座201安装在机体10上，上滚轮组202和下滚轮组203均安装在基座201上，上滚轮组202位于下滚轮组203的上方，上滚轮组202与下滚轮组203之间形成整直空间。

请参照图1，输送机构30包括驱动组件、上包胶轮组件301和下包胶轮组件302，驱动组件安装在机体10上并与上包胶轮组件301驱动连接，上包胶轮组件301和下包胶轮组件302均可转动连接在机体10上，上包胶轮组件301位于下包胶轮组件302的正上方，驱动组件驱动上包胶轮组件301做旋转运动。

请参照图1和图4，切断机构40包括上切刀组件401和下切刀组件402，上切刀组件401和下切刀组件402均安装在机体10上，上切刀组件401位于下切刀组件402的上方，上切刀组件401和下切刀组件402沿上下方向做剪切运动。

请参照图4，下切刀组件402为上切刀组件401旋转180°后得到，上切刀组件401包括升降模块4011、刀片固定模块4012和刀片4013，刀片4013通过刀片固定模块4012安装在升降模块4011上，升降模块4011驱动刀片固定模块4012带动刀片4013做升降运动。

请参照图1和图4，搬运机构60包括直线模组601、升降模组602和吸盘模组603，直线模组601安装在机体10上，吸盘模组603通过升降模组602安装在直线模组601上，直线模组601驱动升降模组602带动吸盘模组603做左右运动，升降模组602驱动吸盘模组603做升降运动。

请参照图1和图4，冲压机构80包括上弧部加工组件801、侧部加工组件802和下弧部加工组件803，上弧部加工组件801和侧部加工组件802均安装在搬运机构60上并均位于模具70和载台50的上方，上弧部加工组件801和侧部加工组件802均可做升降运动，搬运机构60驱动上弧部加工组件801和侧部加工组件802做左右运动，下弧部加工组件803安装在机体10上并位于模具70的下方，下弧部加工组件803做开合运动。

请参照图4，上弧部加工组件801包括升降驱动模块一8011和呈镜像设置的定型冲头一8012，呈镜像设置的定型冲头一8012均安装在升降驱动模块一8011上，升降驱动模块一8011驱动呈镜像设置的定型冲头一8012做升降运动。

请参照图4，侧部加工组件802包括升降驱动模块二8021和呈镜像设置的翻折冲头8022，呈镜像设置的翻折冲头8022安装在升降驱动模块二8021上，升降驱动模块二8021驱动呈镜像设置的翻折冲头8022做升降运动。

请参照图5，下弧部加工组件803包括升降驱动模块三8031、开合驱动模块8032和呈镜像设置的定型冲头二8033，开合驱动模块8032安装在升降驱动模块三8031上，呈镜像设置的定型冲头二8033均安装在开合驱动模块8032上，升降驱动模块三8031驱动开合驱动模块8032带动呈镜像设置的定型冲头二8033做升降运动，开合驱动模块8032驱动呈镜像设置的定型冲头二8033做开合运动。

请参照图6，脱模机构90包括驱动模组901和呈镜像设置的推料件902，呈镜像设置的推料件902均安装在驱动模组901上，推料件902包括一体结构的连接板9021和凸起9022，连接板9021安装在驱动模组901上，模具70的左侧和右侧分别开设凹槽701，呈镜像设置的推料件902通过凸起9022分别与凹槽701配合。

请参照图6，驱动模组901包括呈镜像设置的气缸9011，呈镜像设置的气缸9011分别安装在模具70的左侧和右侧。

请参照图1，还包括支撑台100，支撑台100安装在机体10上并位于输送机构30和切断机构40之间。

请参照图1，还包括输送带机构110，输送带机构110安装在机体10上并位于模具70的正下方。还可以采用收集箱对输送带机构110进行代替，收集箱用于对下落到其中的护磁圈进行收集。

放料机构、整直机构20、输送机构30、切断机构40、搬运机构60、冲压机构80、脱模机构90和输送带机构110均与PLC控制器电连接且均通过其进行控制，放料机构、整直机构20、输送机构30、切断机构40、搬运机构60、冲压机构80、脱模机构90、输送带机构110和PLC控制器均与电源电连接。

工作原理：

放料机构对带状原料进行输出，使其进入上滚轮组202与下滚轮组203之间的整直空间，通过其对带状原料进行整直，整直后的带状原料继续向左进入上包胶轮组件301和下包胶轮组件302之间，上包胶轮组件301和下包胶轮组件302均对该带状原料进行挤压，驱动组件驱动上包胶轮组件301做旋转运动，使其和下包胶轮组件302分别通过摩擦力带动该带状原料向左运动到支撑台100上，其对该带状原料对进行支撑，在上包胶轮组件301和下包胶轮组件302的带动下，该带状原料继续向左经过上切刀组件401和下切刀组件402之间并最终运动到载台50上，驱动组件暂停工作，升降模组602驱动吸盘模组603向下运动，使其贴合在该带状原料上，上切刀组件401和下切刀组件402做相向运动以完成剪切运动，使该带状原料被切断并在载台50上得到带状原料段；

吸盘模组603对该带状原料段进行吸取，然后上切刀组件401和下切刀组件402做背向运动以完成复位运动，升降模组602驱动吸盘模组603带动该带状原料段向上运动，直线模组601驱动升降模组602通过吸盘模组603带动该带状原料段向左运动到模具70的正上方，该带状原料段的居中位置处和模具70的居中位置处相对应，升降模组602驱动吸盘模组603带动该带状原料段向下运动，使其贴合在模具70上；

升降驱动模块一8011驱动呈镜像设置的定型冲头一8012向下运动，使两者将该带状原料段的中部压合在模具70的上部，形成护磁圈的上弧部，然后升降驱动模块二8021驱动呈镜像设置的翻折冲头8022向下运动，使两者带动位于该中部两侧的部分向下翻折并分别贴合在模组的左面和右面，形成护磁圈的左侧部和右侧部，最后开合驱动模块8032驱动呈镜像设置的定型冲头二8033做合并运动，使两者分别带动该带状原料段的两头与模具70的底部进行贴合，形成护磁圈的左下弧部和右下弧部，最终形成护磁圈，如图7所示，升降驱动模块一8011、升降驱动模块二8021和开合驱动模块8032均进行复位运动；

驱动模组901驱动呈镜像设置的推料件902向前运动，使两者分别通过凸起9022带动该护磁圈在模具70上向前滑动，一直到其与模具70脱离，这时该护磁圈下落到输送带机构110或收集箱上，当下落到输送带机构110上时，其带动该护磁圈向左运动到特定位置或下一个工位。

通过本实用新型对护磁圈的生产，可以减少废料的产生，降低加工成本。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种减少废料的电机护磁圈加工装置，其特征在于：包括机体、放料机构、整直机构、输送机构、切断机构、载台、搬运机构、模具、冲压机构和脱模机构，所述放料机构用于对带状原料进行输出，所述整直机构用于对带状原料进行整直，所述输送机构用于带动整直后的带状原料经过切断机构并运动到载台上，所述切断机构用于对带状原料进行切断以得到带状原料段，所述载台用于对带状原料段进行支撑，所述搬运机构用于将带状原料段从载台上搬运到模具上，所述冲压机构用于对模具上的带状原料段进行冲压以使其包围在模具外围上形成成品，所述脱模机构用于带动成品从模具上进行脱离。

2.根据权利要求1所述的一种减少废料的电机护磁圈加工装置，其特征在于：所述放料机构、整直机构、输送机构、切断机构、载台、搬运机构和模具从右往左依次安装在机体上，所述搬运机构安装在机体上并位于载台和模具之间，所述冲压机构安装在机体上并位于模具旁侧，所述脱模机构安装在模具上。

3.根据权利要求1所述的一种减少废料的电机护磁圈加工装置，其特征在于：所述整直机构包括基座、上滚轮组和下滚轮组，所述基座安装在机体上，所述上滚轮组和下滚轮组均安装在基座上，所述上滚轮组位于下滚轮组的上方，所述上滚轮组与下滚轮组之间形成整直空间。

4.根据权利要求1所述的一种减少废料的电机护磁圈加工装置，其特征在于：所述输送机构包括驱动组件、上包胶轮组件和下包胶轮组件，所述驱动组件安装在机体上并与上包胶轮组件驱动连接，所述上包胶轮组件和下包胶轮组件均可转动连接在机体上，所述上包胶轮组件位于下包胶轮组件的正上方，所述驱动组件驱动上包胶轮组件做旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种减少废料的电机护磁圈加工装置，其特征在于：所述切断机构包括上切刀组件和下切刀组件，所述上切刀组件和下切刀组件均安装在机体上，所述上切刀组件位于下切刀组件的上方，所述上切刀组件和下切刀组件沿上下方向做剪切运动。

6.根据权利要求5所述的一种减少废料的电机护磁圈加工装置，其特征在于：所述上切刀组件包括升降模块、刀片固定模块和刀片，所述刀片通过刀片固定模块安装在升降模块上，所述升降模块驱动刀片固定模块带动刀片做升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种减少废料的电机护磁圈加工装置，其特征在于：所述搬运机构包括直线模组、升降模组和吸盘模组，所述直线模组安装在机体上，所述吸盘模组通过升降模组安装在直线模组上，所述直线模组驱动升降模组带动吸盘模组做左右运动，所述升降模组驱动吸盘模组做升降运动。

8.根据权利要求1所述的一种减少废料的电机护磁圈加工装置，其特征在于：所述冲压机构包括上弧部加工组件、侧部加工组件和下弧部加工组件，所述上弧部加工组件和侧部加工组件均安装在搬运机构上并均位于模具和载台的上方，所述上弧部加工组件和侧部加工组件均可做升降运动，所述搬运机构驱动上弧部加工组件和侧部加工组件做左右运动，所述下弧部加工组件安装在机体上并位于模具的下方，所述下弧部加工组件做开合运动。

9.根据权利要求1所述的一种减少废料的电机护磁圈加工装置，其特征在于：所述脱模机构包括驱动模组和呈镜像设置的推料件，呈镜像设置的所述推料件均安装在驱动模组上，所述推料件包括一体结构的连接板和凸起，所述连接板安装在驱动模组上，所述模具的左侧和右侧分别开设凹槽，呈镜像设置的所述推料件通过凸起分别与凹槽配合。

10.根据权利要求1所述的一种减少废料的电机护磁圈加工装置，其特征在于：

还包括支撑台，所述支撑台安装在机体上并位于输送机构和切断机构之间。

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