CN220127326U - 一种定子片自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定子片自动生产线，包括，送料机构，导料机构，冲压机床，定子片冲压模具；定子片冲压模具包括上模组和下模组；上模组包括第一上冲压板、第二上冲压板、上压合板、卸料板、及卸料杆；第一上冲压板设置于第二上冲压板外侧，上压合板设置于第一上冲压板与第二上冲压板之间；下模组包括下冲压板和下压合板，下冲压板设置于下压合板内侧，下压合板相对下冲压板可浮动；上压合板与下冲压板上下对应；第一上冲压板与下压合板上下对应；卸料板传动连接上压合板；冲压机床包括机床本体和冲压力臂；冲压力臂传动连接上模组；下模组设置于机床本体上；上模组与下模组上下对应。本定子片自动生产线生产效率高，自动化程度高。

Description

一种定子片自动生产线

技术领域

本实用新型涉及一种冲压生产线，具体是一种定子片自动生产线。

背景技术

用于生产定子片的传统生产线中，工人需要先对卷料进行开料，然后采用人工操作的方式将原料带板放置于冲压工位上进行冲压加工，以最终生冲压出定子片成品，整个生产过程操作麻烦，导致生产效率较低；此外，传统定子片模具如中国专利文献CN217700921U公开的一种冲片加工系统的冲模结构，具体公开了：上模座的顶部嵌设有推料板，推料板底部固定有与第一凹模相对应的推板，并在与轴孔废片凸模和定子片凸模对应位置处固定有推杆，轴孔废片凸模和定子片凸模内沿轴向贯穿设置有与推杆滑动配合的推杆滑道，冲床上固定有可在上模座运动至高程时作用于推料板端面，并使推料板的推杆和推板突出于凸模表面的打料杆。该冲模结构中，轴孔废片凸模和定子片凸模的内部均设有磁钢，能将加工出的定子冲片、转子片、轴孔废片吸至上模，并在打料杆配合卸料板的作用下，使定子冲片、转子片、轴孔废片下落于接料斗。该冲模结构中，通过磁钢将定子冲片、转子片、轴孔废片等磁吸固定，然后在打料杆的作用下同时落下接料斗；然而，定子冲片、转子片和轴孔废片等同时下落至接料斗，使彼此混合，导致后期需要分拣，所以工作量增大，生产效率受到影响。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种定子片自动生产线，本定子片自动生产线生产效率高，自动化程度高，其定子冲压模具可单独对定子片成品实现卸料，免除后期的分拣工作，减轻工作量。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种定子片自动生产线，沿生产线方向依次包括，

送料机构，用于储备和输出卷料；

导料机构，用于引导原料带板进入冲压工位；

冲压机床，用于提供冲压所需的动能；

定子片冲压模具，用于冲压出定子片成品；

所述定子片冲压模具设置于所述冲压机床上；所述定子片冲压模具包括上模组和下模组；所述上模组包括第一上冲压板、第二上冲压板、上压合板、卸料板、及设置于冲压机床上的卸料杆；环形的第一上冲压板设置于环形的第二上冲压板外侧，环形的上压合板浮动式设置于所述第一上冲压板与所述第二上冲压板之间的间隙；所述下模组包括下冲压板和下压合板，环形的下冲压板设置于环形的下压合板内侧，所述下压合板相对所述下冲压板可浮动；所述上压合板与所述下冲压板上下对应，并共同压紧原料带板片；所述第一上冲压板与所述下压合板上下对应，并共同压紧原料带板片；所述卸料板传动连接所述上压合板；合模时，所述定子片成品推入所述间隙中；开模时，所述卸料杆通过卸料板驱动上压合板相对第一上冲压板和/或第二上冲压板活动，以将所述定子片成品推出所述间隙进行卸料；

所述冲压机床包括机床本体和冲压力臂；所述冲压力臂传动连接上模组，并带动所述上模组完成开合活动；所述下模组设置于所述机床本体上；所述上模组与所述下模组上下对应。

作为一具体方案，所述上模组还包括盖板和上模基板；所述盖板固定设置于所述上模基板上，所述盖板与所述上模基板之间设置有活动腔，所述卸料板浮动式设置于所述活动腔中。

作为又一具体方案，所述上模组还包括推杆，所述盖板上设置有套筒，所述推杆滑动式贯穿所述套筒，所述推杆一端与所述卸料杆对应，所述推杆另一端抵住所述卸料板；当所述上模组开模活动时，所述推杆触碰所述卸料杆，所述卸料杆通过所述推杆反作用所述卸料板在所述活动腔活动，以至于将所述定子片成品推出所述间隙进行卸料。

作为又一具体方案，所述下冲压板内侧形成卸料腔，冲压所述定子片成品内部产生的边料受压进入所述卸料腔；所述下模组包括下模基板，所述下模基板上设置有与所述卸料腔对应的卸料通道，所述卸料通道进料端连通所述卸料腔，所述卸料通道出料端连通用于收集所述边料的区域，所述卸料通道的内径大于所述卸料腔的内径。

作为又一具体方案，所述定子片自动生产线还包括用于接收边料的联动接料机构；所述联动接料机构包括传动组件和接料部件，所述冲压力臂通过传动组件与所述接料部件联动；所述传动组件包括若干彼此传动连接的传动件，动力输入端的传动件传动连接所述冲压力臂或所述上模组，动力输出端的传动件传动连接所述接料部件；开模时，所述冲压力臂通过传动组件驱动所述接料部件至少部分活动至与所述上模组对应；合模时，所述冲压力臂通过传动组件驱动所述接料部件活动至避开所述上模组。

作为又一具体方案，所述传动件包括第二传动件；所述第二传动件包括第一传动力臂和第二传动力臂，第一传动力臂一端与第二传动力臂一端可调节式转动连接，转接点为；第一传动力臂另一端传动连接上模组，第二传动力臂另一端传动连接所述接料部件；所述第二传动件在所述机床本体上饶转接点转动。

作为又一具体方案，所述第一传动力臂一端设置有第一转盘，所述第一转盘上活动式设置有止转部件；所述第二传动力臂一端设置有第二转盘，所述第二转盘上设置有若干环形分布的定位孔，所述第一转盘和/或所述第二转盘转接于所述机床本体上；所述第一转盘与所述第二转盘转动连接，所述止转部件与对应的定位孔插接。

作为又一具体方案，所述传动件还包括第一传动件、第三传动件和第四传动件；第一传动件一端铰接所述冲压力臂或所述上模组，第一传动件另一端铰接第一传动力臂另一端，第二传动力臂另一端铰接第三传动件一端，第三传动件另一端铰接第四传动件一端，第四传动件另一端传动连接所述接料部件。

作为又一具体方案，所述定子片冲压模具上设置有剪切边料的边料裁切机构；所述边料裁切机构包括设置于所述上模组上且具有上裁切刃口的上裁切模块、及设置于所述下模组上且具有下裁切刃口的下裁切模块；所述上裁切模块与所述下裁切模块上下错位对应，所述上裁切刃口与所述下裁切刃口相互配合以裁切边料。

作为又一具体方案，所述定子片冲压模具上设置有用于输送剪切后的边料的输送组件，所述输送组件设置于所述上模组与所述下模组之间，被裁切的边料落在所述输送组件上；所述输送组件的输送方向与所述下裁切模块的长度方向一致。

本实用新型的有益效果如下：

本生产线有送料机构、导料机构、冲压机床、定子片冲压模具，卷料储存于送料机构上并由送料机构以原料带板形态输出；随后，原料带板在导料机构的引导作用下以设定方位输入至上模组与下模组之间的冲压工位，最终定子片冲压模具冲压加工出定子片成品；

本定子片冲压模具中，定子片成品冲压成形后被推入间隙，在摩擦力作用下，定子片成品停留在间隙中；开模时，上压合板将定子片成品推出间隙，以使定子片成品单独卸料至接料斗(图中未示出)上。本冲压模具能对定子片成品进行单独卸料，免除后期的分拣工作，进而可有效减轻工作量，提高生产效率；

本联动接料机构中，上模组的开合模动作有效联动接料部件，使接料部件自动完成接料动作，对定子片成品实现自动、快速、安全的下料；具体是，冲压力臂或上模租通过传动组件传动连接接料部件；开模时，冲压力臂通过传动组件驱动接料部件至少部分活动至上模组下方接料；合模时，冲压力臂通过传动组件驱动接料部件活动至避开上模组；在保证上模组与下模组正常开合模的基础上，接料部件能有效联动完成接料动作和避让动作，实现自动化下料，而且下料速度快而提升生产效率，无需工人参与下料工作所以工人劳动强度低，人工成本下降。其中，第二传动件的折弯角度可调节，能适应不同生产需求，提高联动接料机构的通用性和实用性；

本边料裁切机构中，通过在上模组上设置上裁切模块，在下模组上设置下裁切模块；当上模组与下模组合模时，既能裁切出定子片成品，又能裁断边料，因此可省去后期的边料裁切处理，提升生产效率，节省人员投入；此外，通过增加用于输送边料的输送组件，可直接将裁断的边料输送至指定位置进行收集，避免裁断的边料积聚于模具中而影响开合模动作，且免去了后期对模具中边料的清理。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中定子片自动生产线的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中定子片冲压模具开模状态的剖视图。

图3为本实用新型一实施例中定子片冲压模具合模状态的剖视图。

图4为本实用新型一实施例合模状态下上模组与冲压力臂配合的示意图。

图5为本实用新型一实施例开模状态下上模组与冲压力臂配合的示意图。

图6为本实用新型一实施例中上模组的爆炸图。

图7为本实用新型一实施例中下模组的爆炸图。

图8为本实用新型一实施例中冲压机床开模状态的示意图。

图9为本实用新型一实施例中联动接料机构接料状态的示意图。

图10为本实用新型一实施例中冲压机床合模状态的示意图。

图11为本实用新型一实施例中联动接料机构避让状态的示意图。

图12为本实用新型一实施例中冲压机床的立体示意图。

图13为本实用新型一实施例中第二传动件的组合示意图。

图14为本实用新型一实施例中第二传动件的分解示意图。

图15为本实用新型一实施例中上模组与下模组分离的示意图。

图16为本实用新型一实施例中定子片冲压模具的局部截面图。

图17为本实用新型一实施例中下模组与原料带板的进料示意图。

图18为本实用新型一实施例中边料的裁切示意图。

图19为本实用新型一实施例中输送组件的局部分解图。

图20为本实用新型一实施例中被裁边料的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1，本实施例涉及的定子片自动生产线，沿生产线方向依次包括，

送料机构100，用于储备和输出卷料，卷料由原料带板700卷曲而成；

导料机构200，用于引导原料带板700进入冲压工位；

冲压机床300，用于提供冲压所需的动能；

定子片冲压模具400，用于冲压出定子片成品71；

参见图2-图7，定子片冲压模具400设置于冲压机床300上；定子片冲压模具400包括上模组400-1和下模组400-2；上模组400-1包括第一上冲压板49、第二上冲压板411、上压合板410、卸料板44、及固定设置于冲压机床300上的卸料杆428；环形的第一上冲压板49设置于环形的第二上冲压板411外侧，环形的上压合板410浮动式设置于第一上冲压板49与第二上冲压板411之间的间隙B；下模组400-2包括下冲压板419和下压合板420，环形的下冲压板419设置于环形的下压合板420内侧，下压合板420相对下冲压板419可浮动；上压合板410与下冲压板419上下对应，并至少在合模时共同压紧原料带板700；第一上冲压板49与下压合板420上下对应，并至少在合模时共同压紧原料带板700；卸料板44传动连接上压合板410；合模时，定子片成品71推入间隙B中，并在摩擦力作用下停留在间隙B中；开模时，卸料杆428通过卸料板44驱动上压合板410相对第一上冲压板49和/或第二上冲压板411活动，以将定子片成品71推出间隙B进行卸料，实现定子片成品71单独卸料。本定子片冲压模具400能对定子片成品71进行单独卸料，免除后期的分拣工作，进而可有效减轻工作量，提高生产效率；

冲压机床300包括机床本体31和冲压力臂32；冲压力臂传动连接上模组400-1，并带动上模组400-1完成开合活动；下模组400-2设置于机床本体上；上模组400-1与下模组400-2上下对应，冲压力臂32带动上模组400-1上下活动以完成开合模动作。

进一步地，参见图2-图7，上模组400-1还包括盖板42和上模基板46；盖板42固定设置于上模基板46顶部，盖板42与上模基板46之间设置有活动腔D，卸料板44浮动式设置于活动腔D中；活动腔D能限制卸料板44的上下活动行程，且可引导卸料板44上下活动。

进一步地，上模组400-1还包括推杆41，推杆41滑动式贯穿盖板42，推杆41顶端与卸料杆428上下对应，推杆41底端抵住卸料板44；当上模组400-1开模活动时，推杆41触碰卸料杆428，卸料杆428通过推杆41反作用卸料板44在活动腔D活动，以至于将定子片成品71推出间隙B进行卸料，卸料板44仅仅传动定子片成品71活动，保证定子片成品71单独卸料。

进一步地，下冲压板419内侧形成卸料腔41901，冲压定子片成品71内部产生的边料72受压进入卸料腔41901；下模组400-2包括下模基板424，下模基板424上设置有与卸料腔41901对应的卸料通道42401，卸料通道42401进料端连通卸料腔41901，卸料通道42401出料端连通用于收集边料72的区域，卸料通道42401的内径大于卸料腔41901的内径，边料72的外径与内径相当；下冲压板419固定连接下模基板424；当边料72进入卸料通道42401时，由于边料72的外径小于卸料通道42401的内径，所以边料72直接落下并传送至相应的收集区域。

进一步地，卸料板44通过套管45连接上压合板410，套管45导向滑动的贯穿上模基板46；卸料板44固定连接上压合板410，套管45可引导上压合板410上下活动。上模组400-1还包括垫板48，第一上冲压板49和第二上冲压板411分别通过垫板48固定连接上模基板46，套管45贯穿垫板48；垫板48固定连接第一上冲压板49，垫板48固定连接第二上冲压板411。上模组400-1还包括导套47，下模组400-2还包括与导套47一一上下对应的导柱423，导套47与导柱423彼此滑动式插接，导套47与导柱423相互配合可有效引导上下模组精准开合模，提高裁切精度。

进一步地，参见图8-图14，定子片自动生产线还包括用于接收边料72的联动接料机构500；联动接料机构500包括传动组件和接料部件59，冲压力臂32通过传动组件与接料部件59联动；传动组件包括若干彼此传动连接的传动件，动力输入端的传动件传动连接冲压力臂32或上模组400-1，动力输出端的传动件传动连接接料部件59；开模时，冲压力臂32通过传动组件驱动接料部件59至少部分活动至与上模组400-1对应；合模时，冲压力臂32通过传动组件驱动接料部件59活动至避开上模组400-1。本联动接料机构500能在保证上模组400-1与下模组400-2正常开合模的基础上，接料部件59能有效联动完成接料动作和避让动作，实现自动化下料，而且下料速度快而提升生产效率，无需工人参与下料工作所以工人劳动强度低，人工成本下降。

进一步地，传动件包括第二传动件52；第二传动件52包括第一传动力臂5201和第二传动力臂5204，第一传动力臂5201一端与第二传动力臂5204一端可调节式转动连接，转接点为c；第一传动力臂5201另一端传动连接上模组400-1，第二传动力臂5204另一端传动连接接料部件59；第二传动件52在机床本体31上饶转接点c转动。第二传动件52的折弯角度可调节，因此能适应不同生产需求，提高联动接料机构500的通用性和实用性。

进一步地，第一传动力臂5201一端设置有第一转盘5202，第一转盘5202上活动式设置有止转部件5203，止转部件5203相对第一转盘5202偏心设置，止转部件5203相对第一转盘5202轴向弹性复位活动；第二传动力臂5204一端设置有第二转盘5205，第二转盘5205上设置有若干环形分布的定位孔5206，止转部件5203与若干定位孔5206的分布轨迹对应，第二转盘5205转接于机床本体31上，转接点为c；第一转盘5202与第二转盘5205转动连接，用户可根据实际需要转动第一转盘5202，达到调节第一传动力臂5201与第二传动力臂5204之间夹角的目的，当第一转盘5202相对转动至所需位置时，止转部件5203与对应的定位孔5206插接，使第一转盘5202与第二转盘5205之间锁止，确保第二传动件52的转动性能。

进一步地，传动件还包括第一传动件51、第三传动件53和第四传动件54；第一传动件51一端铰接冲压力臂32或上模组400-1，第一传动件51另一端铰接第一传动力臂5201另一端，第二传动力臂5204另一端铰接第三传动件53一端，第三传动件53另一端铰接第四传动件54一端，第四传动件54另一端传动连接接料部件59。

进一步地，传动件包括第一传动件51、第三传动件53和第四传动件54；第一传动件51一端铰接上模组400-1(或冲压力臂32)，第一传动件51另一端铰接第一传动力臂5201另一端，第二传动力臂5204另一端铰接第三传动件53一端，第三传动件53另一端铰接第四传动件54一端，第四传动件54另一端传动连接接料部件59；当上模组400-1进行开合模活动时，第一传动件51、第二传动件52、第三传动件53和第四传动件54依次联动，最终带动接料部件59活动。传动件还包括第五传动件57和第六传动件58，第四传动件54另一端与第五传动件57一端固定连接，第五传动件57另一端铰接第六传动件58一端，第六传动件58另一端铰接接料部件59。

参见图9，开模时，上模组400-1向上活动，而后依次联动第一传动件51、第二传动件52、第三传动件53、第四传动件54、第五传动件57、第六传动件58转动，最终带动接料部件59活动至上模组400-1下方进行接料；参见图11，合模时，上模组400-1向下活动，而后依次联动第一传动件51、第二传动件52、第三传动件53、第四传动件54、第五传动件57、第六传动件58转动，最终带动接料部件59活动至避开上模组400-1。

进一步地，联动接料机构500还包括横向延伸的联动轴56，联动轴56通过左右两个转接座55可转动的设置于机床本体31后侧；第四传动件54另一端通过联动轴56同轴连接第五传动件57一端，即第四传动件54和第五传动件57分别绕联动轴56摆动。联动接料机构500还包括导料板512，导料板512固定设置于机床本体31上，导料板512位于接料部件59下方，接料部件59和导料板512分别倾斜设置，接料部件59上的定子片成品最终落在导料板512上，最终由导料板512将定子片成品导入下料区域。

进一步地，定子片冲压模具400上设置有剪切边料的边料裁切机构；边料裁切机构包括设置于上模组400-1上且具有上裁切刃口4171的上裁切模块417、及设置于下模组400-2上且具有下裁切刃口4211的下裁切模块421，上裁切模块417与下裁切模块421上下错位对应；当上模组400-1与下模组400-2合模时，裁切出定位片产品的同时上裁切刃口4171与下裁切刃口4211相互配合以裁切边料72。可见，本定子片冲压模具可省去后期的边料裁切处理，提升生产效果，节省人员投入。

进一步地，上裁切模块417与下裁切模块421彼此一一对应组成一组裁切组件，裁切组件设置一套以上；根据实际，两套以上裁切组件可同时或前后完成裁切工作，满足不同形状的边料的裁切要求。本实施例中的裁切组件设置两套且相对于冲压工位418左右对称(这里是两套裁切组件彼此相对冲压工位418的中线左右对称，以迎合本定子片冲压模具的加工要求)。

进一步地，参见图15-图20，定子片冲压模具400上设置有用于输送剪切后的边料的输送组件600，输送组件600设置于上模组400-1与下模组400-2之间，被裁切的边料72落在输送组件600上，并在输送组件600的输送作用下直接输送至指定位置进行收集；输送组件600的输送方向与下裁切模块421的长度方向一致。边料裁切后直接被输送至指定位置进行收集，避免裁断的边料积聚于模具中而影响开合模动作，且免去了后期对模具中边料的清理。

进一步地，输送组件600包括输送支架61、输送履带62、主动辊轮63、从动辊轮64和输送电机65；输送支架61固定设置于下模组400-2上，主动辊轮63和从动辊轮64分别可转动的设置于输送支架61上，输送电机65的电极轴通过链条传动结构或齿轮传动结构等传动连接主动辊轮63，输送履带62绕设于主动辊轮63和从动辊轮64上；输送电机65通电驱动主动辊轮63转动，使输送履带62运动，对边料进行输送。

进一步地，输送履带62与上裁切模块417上下对应，输送履带62与下裁切模块421并排排布，保证边料裁断后直接落在输送履带62上，而且输送组件的布局合理，结构简单。

进一步地，下模组400-2包括下模基板424，上模基板46与下模基板424上下对应；上裁切模块417固定设置于上模基板46上，上模基板46随上裁切模块417上下活动，下裁切模块421固定设置于下模基板424上；上模基板46随上裁切模块417上下活动，使上裁切模块417与下裁切模块421相互配合达到裁断边料的效果。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种定子片自动生产线，其特征在于：沿生产线方向依次包括，

送料机构(100)，用于储备和输出卷料；

导料机构(200)，用于引导原料带板(700)进入冲压工位；

冲压机床(300)，用于提供冲压所需的动能；

定子片冲压模具(400)，用于冲压出定子片成品；

所述定子片冲压模具(400)设置于所述冲压机床(300)上；所述定子片冲压模具(400)包括上模组(400-1)和下模组(400-2)；所述上模组(400-1)包括第一上冲压板(49)、第二上冲压板(411)、上压合板(410)、卸料板(44)、及设置于冲压机床(300)上的卸料杆(428)；环形的第一上冲压板(49)设置于环形的第二上冲压板(411)外侧，环形的上压合板(410)浮动式设置于所述第一上冲压板(49)与所述第二上冲压板(411)之间的间隙(B)；所述下模组(400-2)包括下冲压板(419)和下压合板(420)，环形的下冲压板(419)设置于环形的下压合板(420)内侧，所述下压合板(420)相对所述下冲压板(419)可浮动；所述上压合板(410)与所述下冲压板(419)上下对应，并共同压紧原料带板片(A)；所述第一上冲压板(49)与所述下压合板(420)上下对应，并共同压紧原料带板片(A)；所述卸料板(44)传动连接所述上压合板(410)；合模时，所述定子片成品推入所述间隙(B)中；开模时，所述卸料杆(428)通过卸料板(44)驱动上压合板(410)相对第一上冲压板(49)和/或第二上冲压板(411)活动，以将所述定子片成品推出所述间隙(B)进行卸料；

所述冲压机床(300)包括机床本体和冲压力臂；所述冲压力臂传动连接上模组(400-1)，并带动所述上模组(400-1)完成开合活动；所述下模组(400-2)设置于所述机床本体上；所述上模组(400-1)与所述下模组(400-2)上下对应。

2.根据权利要求1所述定子片自动生产线，其特征在于：所述上模组(400-1)还包括盖板(42)和上模基板(46)；所述盖板(42)固定设置于所述上模基板(46)上，所述盖板(42)与所述上模基板(46)之间设置有活动腔(D)，所述卸料板(44)浮动式设置于所述活动腔(D)中。

3.根据权利要求2所述定子片自动生产线，其特征在于：所述上模组(400-1)还包括推杆(41)，所述盖板(42)上设置有套筒，所述推杆(41)滑动式贯穿所述套筒，所述推杆(41)一端与所述卸料杆(428)对应，所述推杆(41)另一端抵住所述卸料板(44)；当所述上模组(400-1)开模活动时，所述推杆(41)触碰所述卸料杆(428)，所述卸料杆(428)通过所述推杆(41)反作用所述卸料板(44)在所述活动腔(D)活动，以至于将所述定子片成品推出所述间隙(B)进行卸料。

4.根据权利要求1所述定子片自动生产线，其特征在于：所述下冲压板(419)内侧形成卸料腔(41901)，冲压所述定子片成品内部产生的边料(72)受压进入所述卸料腔(41901)；所述下模组(400-2)包括下模基板(424)，所述下模基板(424)上设置有与所述卸料腔(41901)对应的卸料通道(42401)，所述卸料通道(42401)进料端连通所述卸料腔(41901)，所述卸料通道(42401)出料端连通用于收集所述边料(72)的区域，所述卸料通道(42401)的内径大于所述卸料腔(41901)的内径。

5.根据权利要求1所述定子片自动生产线，其特征在于：还包括用于接收边料(72)的联动接料机构(500)；所述联动接料机构(500)包括传动组件和接料部件(59)，所述冲压力臂(32)通过传动组件与所述接料部件(59)联动；所述传动组件包括若干彼此传动连接的传动件，动力输入端的传动件传动连接所述冲压力臂(32)或所述上模组(400-1)，动力输出端的传动件传动连接所述接料部件(59)；开模时，所述冲压力臂(32)通过传动组件驱动所述接料部件(59)至少部分活动至与所述上模组(400-1)对应；合模时，所述冲压力臂(32)通过传动组件驱动所述接料部件(59)活动至避开所述上模组(400-1)。

6.根据权利要求5所述定子片自动生产线，其特征在于：所述传动件包括第二传动件(52)；所述第二传动件(52)包括第一传动力臂(5201)和第二传动力臂(5204)，第一传动力臂(5201)一端与第二传动力臂(5204)一端可调节式转动连接，转接点为c；第一传动力臂(5201)另一端传动连接上模组(400-1)，第二传动力臂(5204)另一端传动连接所述接料部件(59)；所述第二传动件(52)在所述机床本体(31)上饶转接点c转动。

7.根据权利要求6所述定子片自动生产线，其特征在于：所述第一传动力臂(5201)一端设置有第一转盘(5202)，所述第一转盘(5202)上活动式设置有止转部件(5203)；所述第二传动力臂(5204)一端设置有第二转盘(5205)，所述第二转盘(5205)上设置有若干环形分布的定位孔(5206)，所述第一转盘(5202)和/或所述第二转盘(5205)转接于所述机床本体(31)上；所述第一转盘(5202)与所述第二转盘(5205)转动连接，所述止转部件(5203)与对应的定位孔(5206)插接。

8.根据权利要求6所述定子片自动生产线，其特征在于：所述传动件还包括第一传动件(51)、第三传动件(53)和第四传动件(54)；第一传动件(51)一端铰接所述冲压力臂(32)或所述上模组(400-1)，第一传动件(51)另一端铰接第一传动力臂(5201)另一端，第二传动力臂(5204)另一端铰接第三传动件(53)一端，第三传动件(53)另一端铰接第四传动件(54)一端，第四传动件(54)另一端传动连接所述接料部件(59)。

9.根据权利要求1所述定子片自动生产线，其特征在于：所述定子片冲压模具(400)上设置有剪切边料(72)的边料裁切机构；所述边料裁切机构包括设置于所述上模组(400-1)上且具有上裁切刃口(4171)的上裁切模块(417)、及设置于所述下模组(400-2)上且具有下裁切刃口(4211)的下裁切模块(421)；所述上裁切模块(417)与所述下裁切模块(421)上下错位对应，所述上裁切刃口(4171)与所述下裁切刃口(4211)相互配合以裁切边料(72)。

10.根据权利要求9所述定子片自动生产线，其特征在于：所述定子片冲压模具(400)上设置有用于输送剪切后的边料(72)的输送组件(600)，所述输送组件(600)设置于所述上模组(400-1)与所述下模组(400-2)之间，被裁切的边料(72)落在所述输送组件(600)上；所述输送组件(600)的输送方向与所述下裁切模块(421)的长度方向一致。