CN219325056U - 一种研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种研磨装置，包括夹持组件，其包括平台和夹具，所述平台通过弹性元件支撑，所述夹具设有固定区，所述固定区用于固定摩擦片；打磨组件，其包括基座以及连接在所述基座上的第一驱动器和磨头，所述第一驱动器驱动所述磨头转动打磨所述摩擦片；调节组件，其包括第二驱动器和连接轴，所述第二驱动器的输出端与所述连接轴转动连接，所述第二驱动器和所述连接轴分别与所述基座转动连接，所述第二驱动器通过往复拉动所述连接轴来驱动所述打磨组件转动；本实用新型所述的研磨装置，既可以打磨出平面的摩擦片，又可以打磨出曲面形状的摩擦片，而且夹具组件减少人员受伤，提高生产效率。

Description

一种研磨装置

技术领域

本实用新型涉及研磨技术领域，尤其是指一种研磨装置。

背景技术

压电驱动纳米马达具有体积小、驱动力大、分辨率高、易于控制等优点，纳米马达的生产组装需要用到摩擦片，摩擦片提供相对的摩擦力的大小会影响纳米马达的驱动力，为摩擦片达到所需的要求，在摩擦片生产过程中，摩擦片裁切后需要打磨成具有曲面的形状，现有的最常用的打磨方法有两种，一是人工打磨，但费时费力，效率低下，而且手指极易受伤；二是使用研磨机，将摩擦片固定在夹具中，由上向下施加均匀的力，随后放在研磨盘上，利用研磨盘的旋转与摩擦片产生摩擦来进行打磨，但是此种方法打磨出来的摩擦片表面只能是平面，无法打磨出曲面摩擦片，而且打磨后的尺寸难以控制，再加上研磨盘的磨损等，会导致研磨出来的尺寸差异较大，精度较低，难以满足实际的需求。

发明内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中研磨角度不能调整，且耗费人力的问题，进而提供一种研磨装置，既可以打磨出平面的摩擦片，又可以打磨出曲面形状的摩擦片，同时减少工人受伤，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种精密研磨装置，包括夹持组件，其包括平台和夹具，所述平台通过弹性元件支撑，所述夹具安装在所述平台上、且位于所述弹性元件同侧设置，所述夹具设有固定区，所述固定区用于固定摩擦片；打磨组件，其包括基座以及连接在所述基座上的第一驱动器和磨头，所述基座上对准所述固定区的位置设有第一通孔，所述磨头穿出所述第一通孔对准所述固定区，所述第一驱动器驱动所述磨头转动打磨所述摩擦片；调节组件，其包括第二驱动器和连接轴，所述第二驱动器的输出端与所述连接轴转动连接，所述第二驱动器和所述连接轴分别与所述基座转动连接，所述第二驱动器通过往复拉动所述连接轴来驱动所述打磨组件转动。

在本实用新型的一个实施例中，还包括箱体，所述打磨组件与所述调节组件均设置在所述箱体的内部，所述夹持组件设置在所述箱体的外部，且所述磨头穿出所述箱体设有的第二通孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持组件还包括固定座和设置在所述固定座上的测微杆，所述固定座设置在与所述夹具异侧的所述平台上，所述测微杆的测量端穿过所述平台设有的第三通孔顶住所述摩擦片。

在本实用新型的一个实施例中，还包括支撑块，所述支撑块的一端设置在所述箱体上，所述支撑块的另一端连接所述弹性元件，所述支撑块通过所述弹性元件支撑所述平台。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑块内设有贯通至其顶面的导向孔，所述平台上设有插入所述导向孔内的导向柱，所述弹性元件的一端连接所述平台，其另一端连接所述支撑块。

在本实用新型的一个实施例中，所述打磨组件还包括分别转动连接所述基座的第一支座和第二支座，所述第一支座支撑在所述箱体上，所述第二支座连接所述箱体。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节组件还包括连接件，所述连接件一侧连接所述基座，所述连接件另一侧转动连接所述第二支座和所述连接轴。

在本实用新型的一个实施例中，所述基座的横截面为“H”字型结构，包括相对设置的一对立臂，所述第一驱动器设置其中一个所述立臂上，所述磨头设置在另一个所述立臂上。

在本实用新型的一个实施例中，所述打磨组件还包括横截面为“L”字型结构的连接板，所述连接板安装至箱体、且其抵靠所述其中一个所述立臂设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述打磨组件还包括联轴器和连接所述联轴器的磨头夹具，所述联轴器连接所述第一驱动器的输出端，所述磨头夹具连接所述磨头。

在本实用新型的一个实施例中，所述打磨组件还包括联轴器和连接所述联轴器的磨头夹具，所述联轴器连接所述第一驱动器的输出端，所述磨头夹具连接所述磨头。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

夹持组件，其包括平台和夹具，所述平台通过弹性元件支撑，所述夹具安装在所述平台上、且位于所述弹性元件同侧设置，所述夹具设有固定区，所述固定区用于固定摩擦片；打磨组件，其包括基座以及连接在所述基座上的第一驱动器和磨头，所述基座上对准所述固定区的位置设有第一通孔，所述磨头穿出所述第一通孔对准所述固定区，所述第一驱动器驱动所述磨头转动打磨所述摩擦片；调节组件，其包括第二驱动器和连接轴，所述第二驱动器的输出端与所述连接轴转动连接，所述第二驱动器和所述连接轴分别与所述基座转动连接，所述第二驱动器通过往复拉动所述连接轴来驱动所述打磨组件转动；打磨曲面摩擦片时，调节组件带动打磨组件转动，打磨组件与调节组件互相配合使用，既可以打磨出平面的摩擦片，又可以打磨出曲面形状的摩擦片，同时夹具组件可以减少人员受伤，灵活固定多种摩擦片的尺寸，研磨装置的适配度进一步提高，有效提高产生效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型优选实施例中精密研磨装置的正视图的结构示意图。

图2为图1所示的精密研磨装置的打磨组件和调节组件的结构示意图。

图3为图2所示的精密研磨装置的夹持组件的的正视图的结构示意图。

图4为图1所示的精密研磨装置的剖面图的结构示意图。

图5为图2所示的打磨组件的基座的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、箱体；2、第二驱动器；3、底座；4、平台；5、测微杆；6、固定座；7、固定区；8、夹具；9、支撑块；10、磨头；11、磨头夹具；13、第一驱动器；14、连接板；15、连接轴；16、连接件；17、基座；18、保护罩；19、第一支座；20、第二支座；21、测量端；22、弹性元件；23、导向柱；24、联轴器；25、第一通孔；26、第二通孔；27、第三通孔；28、导向孔；29、第五通孔；30、立臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

参照图1至3所示，本实用新型的一种研磨装置，包括夹持组件，其包括平台4和连接在所述平台4两侧的夹具8和弹性元件22，其中，夹具8和弹性元件22在平台4的同一侧，所述平台4通过弹性元件22支撑，平台4可以在外力的作用下沿弹性元件22的伸缩方向往复移动；所述夹具8设有固定区7，所述固定区7用于固定摩擦片，放置在固定区7外的摩擦片一端被打磨，处于固定区7内的摩擦片不被打磨，夹具8设有转动手柄，转动手柄可以让固定区7变小或变大，从而达到固定或松开摩擦片的作用，提高夹具8的适配度。

打磨组件，其包括基座17以及连接在所述基座17上的第一驱动器13和10磨头，所述磨头10穿过所述基座17设有的第一通孔25对准所述固定区7，在工作过程中，工作人员的手不断按压平台4压缩所述弹性元件22，使得所述摩擦片动态接触所述磨头10，所述第一驱动器13驱动所述磨头打磨所述摩擦片，当所述摩擦片打磨完毕后，松开平台4。

调节组件，其包括第二驱动器2和连接轴15，所述第二驱动器2的输出端与所述连接轴15转动连接，所述第二驱动器2和所述连接轴15分别与所述基座17转动连接，所述第二驱动器2的输出端上下往复运动拉动所述连接轴15，连接轴15拉动基座17做曲线运动轨迹的往复运动，进而所述第二驱动器2通过拉动所述连接轴15来驱动所述打磨组件做曲线运动轨迹的往复运动，进而使磨头10能够从不同角度和方位打磨出曲面摩擦片。

还包括箱体1，所述打磨组件与所述调节组件均设置在所述箱体1的内部，所述夹持组件设置在所述箱体1的外部，且所述磨头10穿过所述箱体1设有的第二通孔26对准所述固定区7，箱体1可以灵活、方便的移动并平放到不同工位，箱体1可以使设备整体的连接更加稳固，同时，箱体1可以保护打磨组件和调整组件，保证设备的安全。

所述加持组件还包括固定座6和设置在所述固定座6上的测微杆5，所述固定座6设置在与所述夹具8异侧的所述平台4上，固定座6设有第五通孔29，固定座6方便测微杆5的安装与拆卸，测微杆5的测量精度是毫米，旋转测微杆5的调整部，测微杆5的测量端21伸出或收回，所述测微杆5的测量端21穿过所述平台4设有的第三通孔27和固定座6的第五通孔29顶住所述摩擦片，与测量端21接触的摩擦片的一端超出固定区7的厚度等于测微杆5的测量端21的数值，测量端21的数值加上固定区7的厚度等于打磨后摩擦片的最小厚度，摩擦片本身的厚度是已知的，通过计算，可以相对精准的控制打磨厚度。

还包括两块支撑块9，两块支撑块9分别设置在与夹具8同侧的两侧，所述支撑块9的一端设置在所述箱体1上，两块所述支撑块9的另一端均连接所述弹性元件22，所述支撑块9通过所述弹性元件22支撑所述平台4，当平台4被压缩时，弹性元件22被压缩，且平台4与支撑块9的距离变短，当弹性元件22恢复原长时，平台4位于初始高度；两块支撑块9共同支撑平台4，使得平台4高出箱体1，预留打磨空间。

所述支撑块9内设有贯通至其顶面的导向孔28，所述平台4上设有插入所述导向孔28内的导向柱23，且导向柱23设有多个，所述弹性元件22的一端连接所述平台4，其另一端连接所述支撑块9，导向柱23垂直于平台4，所述导向柱23穿过所述支撑块9设有的多个导向孔28，导向柱23的直径小于导向孔28的直径，在所述弹性元件22发生形变过程中，所述导向柱23在所述导向孔28内滑动，多根导向柱23用于限位和导向平台4，防止平台4在弹性元件22形变过程中发生倾斜和侧移，保证平台4可以沿着弹性元件22的伸缩方向移动。

所述打磨组件还包括分别转动连接在所述基座17下的第一支座19和第二支座20，第一支座19支撑在箱体1内，第二支座20连接在箱体1内，当调节组件不启动时，所述第一支座19支撑在所述箱体1上，所述第二支架20连接所述箱体1，两者共同支撑基座17，打磨曲面摩擦片的时候，打磨组件围绕第二支座20转动，第一支座19跟随基座17转动，并与箱体1脱离。

所述调节组件还包括连接件16，所述连接件16的一侧连接所述基座17，所述连接件16的另一侧转动连接所述第二支座20和所述连接轴15，连接件16面积大于基座17，其作用是进一步延长基座17，满足第二支座20和连接轴15同时连接。

所述基座17的横截面为“H”字型结构，“H”字型结构的两侧设有对称的立臂30，一个立臂30连接连接件16，另一个立臂30连接可以连接支撑基座17的构件，所述第一驱动器13设置在所述“H”字型结构的一个立臂30的内侧上，所述磨头10设置在“H”字型结构的另一个立臂30的内侧上，第一驱动器13的输出端穿过所述基座17设有的第一通孔25设连接所述磨头10。

所述打磨组件还包括“L”字型结构的连接件14，所述“L”字型结构的连接件14的一侧连接所述“H”字型结构的相对于连接件16的另一侧，所述“L”字型结构的连接件14另一侧连接所述箱体1，当打磨平面摩擦片时，“L”字型结构的连接件14支撑基座17，当打磨曲面摩擦片时，“L”字型结构的连接件14被取出，以便打磨组件围绕第二支座20转动。

所述打磨组件还包括联轴器24和连接所述联轴器24的磨头夹具11，所述联轴器24连接所述第一驱动器13的输出端，所述磨头夹具11连接所述磨头10，联轴器24弥补第一驱动器13的输出端与磨头夹具11不匹配的问题，提高第一驱动器13的输出端与磨头10夹具8的适配度，磨头夹具11可以与多种磨头10连接，避免10磨头磨损后设备研磨精度下降，进一步提高设备的研磨能力。

打磨组件还包括保护罩18，保护罩18与基座17连接，用于盖住联轴器23，防止联轴器23受到油污侵蚀。

调节组件还包括底座3，底座3设在箱体1上，第二驱动器2设置在底座3上，方便安装于拆卸第二驱动器2。

本实用新型一种研磨装置的工作原理是：

将箱体1平放在工位上，将待研磨的摩擦片放入固定区7，转动夹具8的手柄，夹具8伸出两个方形的定位件从两侧夹紧摩擦片，测微杆5的测量端21顶出并顶住摩擦片的一端，调整测微杆5的数值和摩擦片的位置，摩擦片超出定位件的一端将被磨头10打磨，定位件之间的摩擦片不被打磨，超固定区7的摩擦片的另一端，即与测量端接触的摩擦片的一端的长度等于测微杆5的数值，该数值加上固定区7本身的厚度即为打磨后摩擦片的最小厚度，启动第一驱动器13，第一驱动器13驱动磨头10转动，工作人员用手压住平台4并不断控制力度实时调整控制平台4的高度，使得弹性元件22压缩，磨头10不断靠近摩擦片并打磨摩擦片，工作人员实时关注摩擦片与磨头10的打磨情况，及时调整平台4的高度，当打磨平面摩擦片，调整组件不需要启动，连接件14不需要取出，当打磨曲面摩擦片，连接件14取出，再启动调节组件的第二驱动器2，第二驱动器2的输出端做往复移动，使得连接轴15来回推拉连接件16，连接件16带动打磨组件围绕第二支座20往复转动，进而带动磨头10做曲线轨迹的往复转动，实现磨头10转换多个角度对摩擦片进行打磨。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种研磨装置，其特征在于，包括

夹持组件，其包括平台和夹具，所述平台通过弹性元件支撑，所述夹具安装在所述平台上、且位于所述弹性元件同侧设置，所述夹具设有固定区，所述固定区用于固定摩擦片；

打磨组件，其包括基座以及连接在所述基座上的第一驱动器和磨头，所述基座上对准所述固定区的位置设有第一通孔，所述磨头穿出所述第一通孔对准所述固定区，所述第一驱动器驱动所述磨头转动打磨所述摩擦片；

调节组件，其包括第二驱动器和连接轴，所述第二驱动器的输出端与所述连接轴转动连接，所述第二驱动器和所述连接轴分别与所述基座转动连接，所述第二驱动器通过往复拉动所述连接轴来驱动所述打磨组件转动。

2.根据权利要求1所述的一种研磨装置，其特征在于，还包括箱体，所述打磨组件与所述调节组件均设置在所述箱体的内部，所述夹持组件设置在所述箱体的外部，且所述磨头穿出所述箱体设有的第二通孔。

3.根据权利要求1所述的一种研磨装置，其特征在于，所述夹持组件还包括固定座和设置在所述固定座上的测微杆，所述固定座设置在与所述夹具异侧的所述平台上，所述测微杆的测量端穿过所述平台设有的第三通孔顶住所述摩擦片。

4.根据权利要求2所述的一种研磨装置，其特征在于，还包括支撑块，所述支撑块的一端设置在所述箱体上，所述支撑块的另一端连接所述弹性元件，所述支撑块通过所述弹性元件支撑所述平台。

5.根据权利要求4所述的一种研磨装置，其特征在于，所述支撑块内设有贯通至其顶面的导向孔，所述平台上设有插入所述导向孔内的导向柱，所述弹性元件的一端连接所述平台，其另一端连接所述支撑块。

6.根据权利要求2所述的一种研磨装置，其特征在于，所述打磨组件还包括分别转动连接所述基座的第一支座和第二支座，所述第一支座支撑在所述箱体上，所述第二支座连接所述箱体。

7.根据权利要求6所述的一种研磨装置，其特征在于，所述调节组件还包括连接件，所述连接件一侧连接所述基座，所述连接件另一侧转动连接所述第二支座和所述连接轴。

8.根据权利要求1所述的一种研磨装置，其特征在于，所述基座的横截面为“H”字型结构，包括相对设置的一对立臂，所述第一驱动器设置其中一个所述立臂上，所述磨头设置在另一个所述立臂上。

9.根据权利要求8所述的一种研磨装置，其特征在于，所述打磨组件还包括横截面为“L”字型结构的连接板，所述连接板安装至箱体、且其抵靠所述其中一个所述立臂设置。

10.根据权利要求1所述的一种研磨装置，其特征在于，所述打磨组件还包括联轴器和连接所述联轴器的磨头夹具，所述联轴器连接所述第一驱动器的输出端，所述磨头夹具连接所述磨头。

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