CN204248611U - 一种悬挂式自调心式抛光机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种悬挂式自调心式抛光机构，悬挂式自调心抛光机构包括两个结构相同的悬挂架总成，每个悬挂架总成的上端部均铰接安装在机架上，每个悬挂架总成均包括悬挂板、主动砂带轮、从动砂带轮、砂带以及驱动电机，从动砂带轮安装在涨紧板上，涨紧板可拆式固装在悬挂板的下端；两个悬挂架总成之间设有伸缩式夹持构件和下回转限位机构，所述伸缩式夹持构件的两端分别铰接在悬挂板上；所述两个悬挂架总成上方设有限制两个从动砂带轮张开最大角度的上回转限位机构；本实用新型结构简单、体积小、安装使用方便、磨削精度高、使用寿命成，维护成本低等优点。

Description

一种悬挂式自调心式抛光机构

技术领域

本实用新型属于管、柱类零件对接焊缝加工机械技术领域，特别是涉及一种用于管、柱类零件对接焊缝抛光悬挂式自调心式抛光机构。

背景技术

现有技术中，对管、柱类零件对接焊缝打磨处理方式是：工人手持管、柱类零件，利用结构简单的砂光机进行手动砂光，砂光机一般包括砂光轮、安装在砂光轮上的砂带、以及驱动打磨轮转动的电机，这种人工手动砂光方式存在如下弊端：1.砂光质量差：工人手持管、柱类零件，使管、柱类零件上的焊缝处与砂带产生摩擦，管、柱类零件与砂带之间的作用力以及管、柱类零件的砂光角度难以把握，从而严重影响砂光质量；砂光处理为利用打磨轮对管、柱类零件进行一次性打磨，打磨砂光效果不佳。2.砂光效率低：受疲劳强度以及工人的工作能力因素影响，人工手持管、柱类零件进行砂光的工作效率低。3.存在安全隐患：在管、柱类零件打磨的过程中，一旦工人发生脱手，管、柱类零件飞出容易发生生产事故。

目前市场上公开几种此类的抛光设备，但是都存在体积较大，传动部件较多，而且对零件磨削时采用定式磨削，即通过气缸推动两个磨砂轮向中心靠近，直到与零件接触，接触后就固定，这样不能够根据零件的外型而浮动而实时磨削，从而造成磨削面不光滑，甚至有磨削不到位的地方，另外，现有设备由于零配件较多，在实际运行过程中出现问题的地方也相应增加，因此造成设备返修率较高，从而造成其维修成本也较高。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、体积小、安装使用方便、磨削精度高、使用寿命成，维护成本低的悬挂式自调心式抛光机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种悬挂式自调心式抛光机构，其特征在于，所述抛光机构主要包括两个结构相同的悬挂架总成，每个悬挂架总成的上端部均通过铰接组件铰接安装在机架上，每个悬挂架总成均包括悬挂板、主动砂带轮、从动砂带轮、连接主动砂带轮和从动砂带轮之间的砂带以及驱动电机，其中所述主动砂带轮安装悬挂板的上部，并且与驱动电机直联；所述从动砂带轮安装在涨紧板上，所述涨紧板通过紧固件可拆式固装在悬挂板的下端；

上述的两个悬挂架总成之间设有使得两侧的砂带始终夹持零件的夹持构件，所述夹持构件的两端分别铰接在悬挂板上；

所述两个悬挂架总成上方设有限制两个从动砂带轮张开最大角度的上回转限位机构；

所述两个悬挂架总成的上部之间设有限制两个从动砂带轮张开最小角度的下回转限位机构。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述夹持构件采用弹簧或者气缸或油缸。

所述两个悬挂架总成中心位置处机架上方安装有非磨光状态时保持两个悬挂架总成张开角度不变的定位保持机构。

所述定位保持机构采用定位气缸或者油缸。

所述上回转限位机构包括安装机架上的固定螺母，所述固定螺母上垂直螺装有定位螺栓。

所述的下回转限位包括分别与两个悬挂板内侧面固定在一起的限位板，所述限位板另一端安装限位轮。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，使得本实用新型具有以下优点：

1、砂光质量好：首先，本实用新型中包括两个铰接的悬挂总成，每个悬挂总成分别设有主动砂带轮和从动砂带轮，主动砂带轮和从动砂带轮通过砂带连接，两个从动砂带轮之间的距离可调通过伸缩式夹持构件保证砂带始终夹持在工件的外表面，另外悬挂总成采用上端铰接式安装结构，这样就具有了一个悬挂式自调心的功能，从而提高了对工件的砂光质量；其次，两道磨削工序，进一步提高其砂光质量，管、柱类零件对接焊缝首先置于两个从动砂带轮之间，通过伸缩式夹持构件对管、柱类零件产生的较大的夹紧力，而且夹持力始终保证砂带贴近在零件的外表面，这时在两个从动砂带轮之间完成对零件粗磨，粗磨之后的管、柱类零件对接焊缝移动至两条砂带之间，在伸缩式夹持构件的作用下使两侧砂带之间的距离缩小，两条砂带分别张紧贴合在零件的外表面，以此完成砂光细磨，这种先粗磨再细磨的方式与传统观手持一部砂光相比，砂光效果好，可以大大提高产品的砂光质量。另外，对管、柱类零件采用机械装置夹持动作，对管、柱类零件的砂光动作精确稳定，可以进一步提高对管、柱类零件的砂光质量。

2、砂光效率高：本实用新型相比传统工人手动砂光，自动化程度大大提高，可以明显提高产品的砂光效率。

3、消除安全隐患：本实用新型采用自动化程度高的夹持旋转移动装置对散热管柱进行夹持，自动化程度高，可以避免事故产生。

4、结构紧凑，体积小：本实用新型和现有技术相比在悬挂式自调心抛光机构中省去了皮带传统或者链传动的传动方式，本实用新型采用直联式驱动结构，这样一方面减少了设备的整体体积，另一方面还减少了设备的故障点，从而减少设备的返修率和维护成本。

另外，本实用新型还具有传动平稳，噪音小、磨削自动收集等优点。

本实用新型广泛应用于散热器管柱、直管对接、棒材对接等技术领域。

附图说明

图1是本实用新型的无定位保持机构和伸缩式夹持作用下状态结构示意图；

图2是两个悬挂总成张开最大角度结构示意图；

图3是两个悬挂架总成最小夹持状态结构示意图；

图4是本实用新型使用状态图。

图中：1、抛光机构；1-1、悬挂架总；1-10、悬挂板；1-11、主动砂带轮；1-12、从动砂带轮；1-13、砂带；1-14、驱动电机；1-15、涨紧板；1-16、紧固件；1-2、铰接组件；1-3、夹持构件；1-4、上回转限位机构；1-40、固定螺母；1-41、定位螺栓；1-5、下回转限位机构；1-50、限位板；1-51、限位轮；1-6、定位夹持机构；

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图3，一种悬挂式自调心式抛光机构，所述抛光机构1主要包括两个结构相同的悬挂架总1-1成，每个悬挂架总成的上端部均通过铰接组件1-2铰接安装在机架1上，每个悬挂架总成均包括悬挂板1-10、主动砂带轮1-11、从动砂带轮1-12、连接主动砂带轮和从动砂带轮之间的砂带1-13以及驱动电机1-14，其中所述主动砂带轮安装悬挂板的上部，并且与驱动电机直联；所述从动砂带轮安装在涨紧板1-15上，所述涨紧板通过紧固件1-16可拆式固装在悬挂板1-10的下端；

上述的两个悬挂架总成之间设有使得两侧的砂带始终夹持零件的夹持构件1-3，所述 夹持构件的两端分别铰接在悬挂板1-10上；所述夹持构件采用弹簧或者气缸或油缸。

所述两个悬挂架总成上方设有限制两个从动砂带轮张开最大角度的上回转限位机构1-4；所述上回转限位机构包括安装机架上的固定螺母1-40，所述固定螺母上垂直螺装有定位螺栓1-41；

所述两个悬挂架总成的上部之间设有限制两个从动砂带轮张开最小角度的下回转限位机构1-5。所述的下回转限位包括分别与两个悬挂板内侧面固定在一起的限位板1-50，所述限位板另一端安装限位轮1-51，两侧的限位轮接触后起到了限位作用。

所述两个悬挂架总成中心位置处机架上方安装有非磨光状态时保持两个悬挂架总成张开角度不变的定位保持机构1-6，所述定位保持机构采用定位气缸或者油缸。

为了便于说明，将上述实用新型用于一种管柱类两件对接焊缝抛光机上，本抛光机工作状态，本抛光机主要包括机架2、夹持旋转移动机构1以及夹持旋转移动机构3，请参阅图1至图4。

初始状态，本实用新型在初始状态下，两侧的悬挂架总成可以自然垂直状态；也可以在伸缩式夹持构件，向外张开一定的角度，以满足在初始状态下放入外径较大的零件需要，在张开状态下，定位保持机构的定位气缸伸出，并且顶紧下回转限位机构；

粗加工：将管、柱类零件置于零件夹持旋转机构3-1上，通过夹持缸工作，夹持缸的缸杆伸出并压紧管、柱类零件，以此实现将管、柱类零件夹持在夹持托板之上。此时零件位于两个从动砂带轮之间，以待磨光；这时启动悬挂式自调心抛光机构，启动后，首先定位保持机构复位，不在起作用，夹持机构开始回程直至两侧的砂带完全贴合零件的外表面，由于悬挂式自调心抛光机构采用具有自调心功能，所以两侧的砂带会按照零件外表面的曲率自动找正磨削中心，以保证其磨削精度；同时开启驱动电机，在驱动电机的带动下进行粗磨，打磨过程中，移动机构的步进电机驱动前后移动托板动作，可以控制打磨宽度。

精加工：从粗加工到精加工切换过程中驱动电机一般不停止运转，在粗加工完成后，伸缩式夹持机构将两侧的悬挂架张开至上回转限位机构，同时定位保持机构伸出并压紧下回转限位机构，从而使得抛光机构处于一个静止状态，这时升降机构启动，带动零件、夹持旋转机构3-1，以及移动机构3-3上升至两侧砂带之间，这时定位保持机构复位，夹持机构回程至两侧的砂带贴紧零件的外表面，由于驱动电机为停止工作，因此在回程时移动机构也在水平往复移动，直至精加工完成。精加工完成后，伸缩式夹持机构将两侧 的悬挂架张开至上回转限位机构，同时定位保持机构伸出并压紧下回转限位机构，从而使得抛光机构处于一个静止状态，同时升降机构下降至最低位置，然后松开夹持旋转机构松开零件，上述过程完成一个零件的磨削加工，更换下一个零件，继续进行磨削加工。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种悬挂式自调心式抛光机构，其特征在于，抛光机构主要包括两个结构相同的悬挂架总成，每个悬挂架总成的上端部均通过铰接组件铰接安装在机架上，每个悬挂架总成均包括悬挂板、主动砂带轮、从动砂带轮、连接主动砂带轮和从动砂带轮之间的砂带以及驱动电机，其中所述主动砂带轮安装悬挂板的上部，并且与驱动电机直联；所述从动砂带轮安装在涨紧板上，所述涨紧板通过紧固件可拆式固装在悬挂板的下端；

上述的两个悬挂架总成之间设有使得两侧的砂带始终夹持零件的夹持构件，所述夹持构件的两端分别铰接在悬挂板上；

所述两个悬挂架总成上方设有限制两个从动砂带轮张开最大角度的上回转限位机构；

所述两个悬挂架总成的上部之间设有限制两个从动砂带轮张开最小角度的下回转限位机构。

2.根据权利要求1所述的悬挂式自调心式抛光机构，其特征在于：所述夹持构件采用弹簧或者气缸或油缸。

3.根据权利要求1所述的悬挂式自调心式抛光机构，其特征在于：所述两个悬挂架总成中心位置处机架上方安装有非磨光状态时保持两个悬挂架总成张开角度不变的定位保持机构。

4.根据权利要求3所述的悬挂式自调心式抛光机构，其特征在于：所述定位保持机构采用定位气缸或者油缸。

5.根据权利要求1所述的悬挂式自调心式抛光机构，其特征在于：所述上回转限位机构包括安装机架上的固定螺母，所述固定螺母上垂直螺装有定位螺栓。

6.根据权利要求1所述的悬挂式自调心式抛光机构，其特征在于：所述的下回转限位包括分别与两个悬挂板内侧面固定在一起的限位板，所述限位板另一端安装限位轮。