CN208438124U - 自动行走式打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动行走式打磨机，包括机架、行走系统、打磨系统和辅助压紧系统；所述行走系统包括固定于机架上方的悬挂导轨、滑动安装于悬挂导轨的行走支架和用于驱动行走支架在悬挂导轨上行走的行走驱动装置；所述打磨系统固定于行走支架并用于对固定于机架上的大型钢板对接焊缝进行打磨，所述辅助压紧系统固定于打磨系统并用于将大型钢板压紧于机架；结构简单、操作轻便，可以对大型钢板对接焊缝进行打磨，能实现一次完成打磨，打磨效率高且打磨质量好。

Description

自动行走式打磨机

技术领域

本实用新型涉及工件加工领域，具体涉及一种自动行走式打磨机。

背景技术

工业生产中有时会需要将两块钢板对接焊接起来，焊接之后为了获得平整光滑的表面，就需要对焊缝进行打磨抛光。

目前市面上对于大型钢板对接焊缝的处理方法多数是采用人工手持小型电动或气动打磨机进行打磨，这样打磨的工件焊缝成品表面较差，且砂轮片印痕严重，给后续工件的表面处理增加了工作量及难度。也没有解决因焊缝打磨过程中产生的热量不能及时散发而导致打磨后产生变形的问题。这种打磨方式不仅费时费力、振动大、打磨粉尘不易收集，污染环境，而且打磨效率低、打磨质量差，难以满足人们的使用需求。

因此，为解决以上问题，需要一种自动行走式打磨机，结构简单、操作轻便，可以对大型钢板对接焊缝进行打磨，能实现一次完成打磨，打磨效率高且打磨质量好。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供自动行走式打磨机，结构简单、操作轻便，可以对大型钢板对接焊缝进行打磨，能实现一次完成打磨，打磨效率高且打磨质量好。

本实用新型的自动行走式打磨机，包括机架、行走系统、打磨系统和辅助压紧系统；所述行走系统包括固定于机架上方的悬挂导轨、滑动安装于悬挂导轨的行走支架和用于驱动行走支架在悬挂导轨上行走的行走驱动装置；所述打磨系统固定于行走支架并用于对固定于机架上的大型钢板对接焊缝进行打磨，所述辅助压紧系统固定于打磨系统并用于将大型钢板压紧于机架。

进一步，所述悬挂导轨为工字钢，所述行走支架为外罩于工字钢的矩形套；还包括通过轮轴转动安装于矩形套内的滚轮，所述滚轮包括左上滚轮、右上滚轮、左下滚轮和右下滚轮，所述左上滚轮和右上滚轮分别滚动设置于工字钢上翼板上表面的左、右侧，所述左下滚轮和右下滚轮分别滚动设置于工字钢下翼板下表面的左、右侧；所述工字钢上翼板的下表面沿工字钢长度方向固定设置有齿条，所述行走驱动装置包括行走驱动电机、减速器和行走驱动齿轮，所述行走驱动电机与减速器传动连接，所述减速器的输出轴与行走驱动齿轮驱动配合，所述行走驱动齿轮与所述齿条啮合。

进一步，所述打磨系统包括粗打磨装置和精打磨装置，所述粗打磨装置和精打磨装置沿行走支架的行走方向前后设置并先后对大型钢板的对接焊缝先后打磨。

进一步，所述粗打磨装置和精打磨装置均包括固定于行走支架的竖向悬挂臂、一端与竖向悬挂臂下端转动连接的支撑体、缸轴下端与支撑体另一端铰接的提升气缸和安装于支撑体中间的磨头组件，所述提升气缸倒置且缸体底部铰接于行走支架，所述提升气缸通过控制气缸轴的伸缩长度使支撑体倾斜进而控制磨头组件的高度；所述支撑体与竖向悬挂臂通过浮动铰轴铰接。

进一步，所述磨头组件包括转动安装于支撑体的砂带打磨轮和用于驱动砂带打磨轮转动的打磨驱动机构，所述打磨驱动机构包括与砂带打磨轮的轮轴传动配合的从动皮带轮、与从动皮带轮传动配合的主动皮带轮和用于驱动主动皮带轮转动的打磨驱动电机，还包括与砂带打磨轮传动配合的砂带张紧轮和用于驱动砂带张紧轮移动竖向砂带张紧的砂带张紧气缸。

进一步，所述打磨驱动电机的底部固定设置有电机底板，所述电机底板与支撑体摆动配合并通过电机底板摆动使固定于打磨驱动电机转轴的主动皮带轮摆动实现传动皮带张紧，所述电机底板还设置有摆动锁止螺栓，所述摆动锁止螺栓与支撑体配合实现电机底板摆角固定。

进一步，所述辅助压紧系统包括设置于所述竖向悬挂臂下端的边侧压紧组件和固定于行走支架中间底部的中间压紧组件；所述边侧压紧组件包括固定于竖向悬挂臂侧壁的边侧压紧气缸、中间转动安装于竖向悬挂臂下端的压紧杠杆和转动安装于压紧杠杆一端的边侧压紧轮，所述边侧压紧气缸倒置且其气缸轴与压紧杠杆的另一端铰接，所述压紧杠杆为折弯杆；所述中间压紧组件包括倒置固定于行走支架中间的中间压紧气缸、倒T字状的底架和两个分别转动安装于底架底部两端的中间压紧轮；所述中间压紧气缸的气缸轴与底架的顶端铰接。

进一步，所述机架上设置有工件台，所述机架内位于工件台的下方固定设有固定驱动气缸，所述固定驱动气缸的气缸轴顶端固定设置有压板，通过控制固定驱动气缸进而控制压板向下压紧固定工件；所述固定驱动气缸和压板分别为多个并分别位于工件的边缘。

进一步，还包括水冷矩形管，所述水冷矩形管固定于工件台上并以与焊缝正对的方式支撑于工件底部，所述水冷矩形管的顶面中间沿长度方向开设长条口，水冷矩形管的顶面还固定设置有导热板，所述导热板覆盖于长条口并形成密封。

进一步，还包括弹性支撑柱，所述弹性支撑柱包括固定于工件台的座筒、沿竖向设置于座筒内部的柱状弹簧和设置于柱状弹簧上端的滚球，所述滚球在柱状弹簧的弹性作用力下弹顶支撑于工件下表面，所述弹性支撑柱为多个并分布于工件底部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种自动行走式打磨机，结构简单、操作轻便，可以对大型钢板对接焊缝进行打磨，打磨效率高且打磨质量好；保证了良好的加工质量，具有极高的实用性和推广价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中打磨系统的结构示意图；

图3为本实用新型中行走系统的结构示意图；

图4为本实用新型中辅助压紧系统的结构示意图；

图5为本实用新型中弹性支撑装置结构示意图。

具体实施方式

如附图说明所示，本实施例中的自动行走式打磨机，包括机架、行走系统、打磨系统和辅助压紧系统；所述行走系统包括固定于机架上方的悬挂导轨、滑动安装于悬挂导轨的行走支架3和用于驱动行走支架在悬挂导轨上行走的行走驱动装置；所述打磨系统固定于行走支架并用于对固定于机架上的大型钢板对接焊缝进行打磨，所述辅助压紧系统固定于打磨系统并用于将大型钢板压紧于机架；所述悬挂导轨的两端设置有支撑柱1，通过支撑柱固定于机架，所述打磨机结构简单、操作轻便，可以对大型钢板对接焊缝进行打磨，能实现一次完成打磨，打磨效率高且打磨质量好。

本实施例中，所述悬挂导轨为工字钢19，所述行走支架为外罩于工字钢的矩形套；还包括通过轮轴转动安装于矩形套内的滚轮，所述滚轮包括左上滚轮、右上滚轮、左下滚轮和右下滚轮20，所述左上滚轮和右上滚轮分别滚动设置于工字钢上翼板上表面的左、右侧，所述左下滚轮和右下滚轮分别滚动设置于工字钢下翼板下表面的左、右侧；所述工字钢上翼板的下表面沿工字钢长度方向固定设置有齿条，所述行走驱动装置包括行走驱动电机17、减速器和行走驱动齿轮18，所述行走驱动电机与减速器传动连接，所述减速器的输出轴与行走驱动齿轮驱动配合，所述行走驱动齿轮与所述齿条啮合；如图所示，各滚轮通过滚珠轴承转动外套于轮轴上，所述轮轴设置有限位环槽，滚珠轴承外套于限位环槽内实现滚轮沿轮轴轴向固定，所述滚轮的一端外圆沿径向向外延伸形成与工字钢翼板横向侧壁配合的轴向挡环。

本实施例中，所述打磨系统包括粗打磨装置和精打磨装置，所述粗打磨装置和精打磨装置沿行走支架的行走方向前后设置并先后对大型钢板的对接焊缝先后打磨；利于提高打磨效率，保证打磨精度。

本实施例中，所述粗打磨装置和精打磨装置均包括固定于行走支架的竖向悬挂臂、一端与竖向悬挂臂下端转动连接的支撑体、缸轴下端与支撑体另一端铰接的提升气缸7和安装于支撑体中间的磨头组件，所述提升气缸倒置且缸体底部铰接于行走支架，所述提升气缸通过控制气缸轴的伸缩长度使支撑体倾斜进而控制磨头组件的高度；所述支撑体6与竖向悬挂臂通过浮动铰轴4铰接；通过控制提升气缸(用于粗打磨装置的提升气缸和用于细打磨装置的提升气缸可独立调节)进而控制打磨厚度，结构简单，操作方便。

本实施例中，所述磨头组件包括转动安装于支撑体的砂带打磨轮12和用于驱动砂带打磨轮转动的打磨驱动机构，所述打磨驱动机构包括与砂带打磨轮的轮轴11传动配合的从动皮带轮16、与从动皮带轮传动配合的主动皮带轮14和用于驱动主动皮带轮转动的打磨驱动电机13，还包括与砂带打磨轮传动配合的砂带张紧轮8和用于驱动砂带张紧轮移动竖向砂带张紧的砂带张紧气缸9；砂带外罩有保护罩10。

本实施例中，所述打磨驱动电机的底部固定设置有电机底板，所述电机底板与支撑体摆动配合并通过电机底板摆动使固定于打磨驱动电机转轴的主动皮带轮摆动实现传动皮带张紧，所述电机底板15(电机底板通过铰轴5转动安装于之支撑体)还设置有摆动锁止螺栓，所述摆动锁止螺栓与支撑体配合实现电机底板摆角固定；所述通过摆动锁止螺栓调节皮带张紧度，结构简单紧凑，成本低廉。

本实施例中，所述辅助压紧系统包括设置于所述竖向悬挂臂下端的边侧压紧组件和固定于行走支架中间底部的中间压紧组件；所述边侧压紧组件包括固定于竖向悬挂臂侧壁的边侧压紧气缸、中间转动安装于竖向悬挂臂下端的压紧杠杆和转动安装于压紧杠杆一端的边侧压紧轮(包括前边侧压紧轮25和后边侧压紧轮29)，所述边侧压紧气缸(包括前边侧压紧气缸24和后边侧压紧气缸30) 倒置且其气缸轴与压紧杠杆的另一端铰接，所述压紧杠杆为折弯杆；所述中间压紧组件包括倒置固定于行走支架中间的中间压紧气缸28、倒T字状的底架和两个分别转动安装于底架底部两端的中间压紧轮(包括中间压紧轮26和中间压紧轮27)；所述中间压紧气缸的气缸轴与底架的顶端铰接；所述边侧压紧组件包括用于粗打磨装置的前边侧压紧组件和用于细打磨装置的后边侧压紧组件，所述前边侧压紧组件与后边侧压紧组件沿行走支架中间平分面对称设置；压紧稳定，利于提高打磨稳定性。

本实施例中，所述机架上设置有工件台，所述机架内位于工件台的下方固定设有固定驱动气缸，所述固定驱动气缸的气缸轴21顶端固定设置有压板，通过控制固定驱动气缸进而控制压板向下压紧固定工件；所述固定驱动气缸和压板分别为多个并分别位于工件的边缘；利于工件固定。

本实施例中，还包括水冷矩形管23，所述水冷矩形管固定于工件台上并以与焊缝正对的方式支撑于工件底部，所述水冷矩形管的顶面中间沿长度方向开设长条口，水冷矩形管的顶面还固定设置有导热板，所述导热板覆盖于长条口并形成密封；所述导热板22为紫铜板，水冷矩形管内通有冷却液，便于冷却液能与紫铜板直接接触，利用紫铜材料良好的导热性能，快速带走打磨焊缝过程中产生的热量；还包括分冷装置，所述风冷装置由安装在磨头体上的两套压缩空气吹嘴组成，在打磨时对准打磨部位不断吹风，以散去焊缝表面的热量，通过风冷和水冷的共同作用，即可避免工件在打磨过程中产生热变形。

本实施例中，还包括弹性支撑柱2，所述弹性支撑柱包括固定于工件台的座筒、沿竖向设置于座筒内部的柱状弹簧32和设置于柱状弹簧上端的滚球31，所述滚球在柱状弹簧的弹性作用力下弹顶支撑于工件下表面，所述弹性支撑柱为多个并分布于工件底部；所述滚球为钢球，移动钢板时，钢球在弹簧力的作用下将钢板向上托起，使钢板离开下支承面，减少钢板输送过程阻力的同时避免钢板表面划伤；打磨焊缝时，在各压紧轮的作用下，弹性支撑柱的柱状弹簧被压缩，使钢板紧贴紫铜板，利于减震，提高导热效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自动行走式打磨机，其特征在于：包括机架、行走系统、打磨系统和辅助压紧系统；所述行走系统包括固定于机架上方的悬挂导轨、滑动安装于悬挂导轨的行走支架和用于驱动行走支架在悬挂导轨上行走的行走驱动装置；所述打磨系统固定于行走支架并用于对固定于机架上的大型钢板对接焊缝进行打磨，所述辅助压紧系统固定于打磨系统并用于将大型钢板压紧于机架。

2.根据权利要求1所述的自动行走式打磨机，其特征在于：所述悬挂导轨为工字钢，所述行走支架为外罩于工字钢的矩形套；还包括通过轮轴转动安装于矩形套内的滚轮，所述滚轮包括左上滚轮、右上滚轮、左下滚轮和右下滚轮，所述左上滚轮和右上滚轮分别滚动设置于工字钢上翼板上表面的左、右侧，所述左下滚轮和右下滚轮分别滚动设置于工字钢下翼板下表面的左、右侧；所述工字钢上翼板的下表面沿工字钢长度方向固定设置有齿条，所述行走驱动装置包括行走驱动电机、减速器和行走驱动齿轮，所述行走驱动电机与减速器传动连接，所述减速器的输出轴与行走驱动齿轮驱动配合，所述行走驱动齿轮与所述齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的自动行走式打磨机，其特征在于：所述打磨系统包括粗打磨装置和精打磨装置，所述粗打磨装置和精打磨装置沿行走支架的行走方向前后设置并先后对大型钢板的对接焊缝先后打磨。

4.根据权利要求3所述的自动行走式打磨机，其特征在于：所述粗打磨装置和精打磨装置均包括固定于行走支架的竖向悬挂臂、一端与竖向悬挂臂下端转动连接的支撑体、缸轴下端与支撑体另一端铰接的提升气缸和安装于支撑体中间的磨头组件，所述提升气缸倒置且缸体底部铰接于行走支架，所述提升气缸通过控制气缸轴的伸缩长度使支撑体倾斜进而控制磨头组件的高度；所述支撑体与竖向悬挂臂通过浮动铰轴铰接。

5.根据权利要求4所述的自动行走式打磨机，其特征在于：所述磨头组件包括转动安装于支撑体的砂带打磨轮和用于驱动砂带打磨轮转动的打磨驱动机构，所述打磨驱动机构包括与砂带打磨轮的轮轴传动配合的从动皮带轮、与从动皮带轮传动配合的主动皮带轮和用于驱动主动皮带轮转动的打磨驱动电机，还包括与砂带打磨轮传动配合的砂带张紧轮和用于驱动砂带张紧轮移动竖向砂带张紧的砂带张紧气缸。

6.根据权利要求5所述的自动行走式打磨机，其特征在于：所述打磨驱动电机的底部固定设置有电机底板，所述电机底板与支撑体摆动配合并通过电机底板摆动使固定于打磨驱动电机转轴的主动皮带轮摆动实现传动皮带张紧，所述电机底板还设置有摆动锁止螺栓，所述摆动锁止螺栓与支撑体配合实现电机底板摆角固定。

7.根据权利要求4所述的自动行走式打磨机，其特征在于：所述辅助压紧系统包括设置于所述竖向悬挂臂下端的边侧压紧组件和固定于行走支架中间底部的中间压紧组件；所述边侧压紧组件包括固定于竖向悬挂臂侧壁的边侧压紧气缸、中间转动安装于竖向悬挂臂下端的压紧杠杆和转动安装于压紧杠杆一端的边侧压紧轮，所述边侧压紧气缸倒置且其气缸轴与压紧杠杆的另一端铰接，所述压紧杠杆为折弯杆；所述中间压紧组件包括倒置固定于行走支架中间的中间压紧气缸、倒T字状的底架和两个分别转动安装于底架底部两端的中间压紧轮；所述中间压紧气缸的气缸轴与底架的顶端铰接。

8.根据权利要求1所述的自动行走式打磨机，其特征在于：所述机架上设置有工件台，所述机架内位于工件台的下方固定设有固定驱动气缸，所述固定驱动气缸的气缸轴顶端固定设置有压板，通过控制固定驱动气缸进而控制压板向下压紧固定工件；所述固定驱动气缸和压板分别为多个并分别位于工件的边缘。

9.根据权利要求2所述的自动行走式打磨机，其特征在于：还包括水冷矩形管，所述水冷矩形管固定于工件台上并以与焊缝正对的方式支撑于工件底部，所述水冷矩形管的顶面中间沿长度方向开设长条口，水冷矩形管的顶面还固定设置有导热板，所述导热板覆盖于长条口并形成密封。

10.根据权利要求9所述的自动行走式打磨机，其特征在于：还包括弹性支撑柱，所述弹性支撑柱包括固定于工件台的座筒、沿竖向设置于座筒内部的柱状弹簧和设置于柱状弹簧上端的滚球，所述滚球在柱状弹簧的弹性作用力下弹顶支撑于工件下表面，所述弹性支撑柱为多个并分布于工件底部。