CN110587394B - 一种玻璃钢膜壳的表面打磨系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种玻璃钢膜壳的表面打磨系统，包括设置在床体上的小车固定架、固定在小车固定架左右两侧的两个行走伺服电机、固定在小车固定架顶部的两个压紧气缸、摩擦块压紧架、摩擦块调整杆和两个摩擦块固定链条，每个行走伺服电机的输出轴上均设有一行走齿轮，且每一行走齿轮与固定在床体上的相应位置的齿条啮合，摩擦块压紧架设置在小车固定架内，两个压紧气缸的活塞杆与摩擦块压紧架的两侧固定连接，摩擦块调整杆设置在摩擦块压紧架的中部，且摩擦块调整杆的顶部穿过摩擦块压紧架的中部，摩擦块调整杆与摩擦块压紧架螺纹连接，摩擦块调整杆的底部与连接杆固定连接。本发明能够同时打磨两只玻璃钢膜壳，打磨效率高，打磨质量好。

Description

一种玻璃钢膜壳的表面打磨系统
技术领域
本发明属于玻璃钢膜壳加工设备领域，尤其是涉及一种玻璃钢膜壳的表面打磨系统。
背景技术
玻璃钢膜壳一般采用缠绕成型，所以管道外表面粗糙度、光洁度及美观度不高，在一些应用场合，需要对玻璃钢膜壳进行打磨，而玻璃钢膜壳的材质不同于金属，它具有质量轻、韧性大的特点，在对玻璃钢膜壳进行外圆打磨时，现有的打磨装置只能对一只膜壳进行打磨，且打磨多芯的膜壳时，摩擦块不能随膜壳形状调节，加工效率低，质量差，且粉尘对人身体有危害。因此，很有必要在现有技术的基础上设计一种针对玻璃钢膜壳的特点的打磨系统。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种玻璃钢膜壳的表面打磨系统，能够同时打磨两只玻璃钢膜壳，打磨效率高，摩擦块安装在摩擦块固定链条上，可随膜壳形状调整，小车固定架运动直线度好，打磨质量好。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种玻璃钢膜壳的表面打磨系统，包括设置在床体上的小车固定架、固定在小车固定架左右两侧的两个行走伺服电机、固定在小车固定架顶部的两个压紧气缸、摩擦块压紧架、摩擦块调整杆和两个摩擦块固定链条，每个行走伺服电机的输出轴上均设有一行走齿轮，且每一行走齿轮与固定在床体上的相应位置的齿条啮合；
所述的摩擦块压紧架设置在小车固定架内，两个压紧气缸的活塞杆与摩擦块压紧架的两侧固定连接，所述的摩擦块调整杆设置在摩擦块压紧架的中部，且摩擦块调整杆的顶部穿过摩擦块压紧架的中部，摩擦块调整杆与摩擦块压紧架螺纹连接，摩擦块调整杆的底部与连接杆固定连接；
左右两个摩擦块固定链条的相邻端均与连接杆固定连接，左右两个摩擦块固定链条的远端分别与各自侧的支撑杆固定连接，两个所述的支撑杆固定在摩擦块压紧架的左右两侧相对位置处，两个压紧气缸带动摩擦块压紧架沿小车固定架上下移动，摩擦块调整杆带动两个摩擦块固定链条贴合各自的待加工的玻璃钢膜壳。
进一步的，每一玻璃钢膜壳由一旋转装置带动转动，且所述的旋转装置将玻璃钢膜壳的两端可转动支撑，并由电机带动驱动旋转。
进一步的，每个玻璃钢膜壳由若干组沿玻璃钢膜壳长度方向布置的支撑机构支撑，每一所述支撑机构包括支撑座和支撑玻璃钢膜壳的滚轮。
进一步的，所述小车固定架和摩擦块压紧架均为门字型结构，所述的摩擦块压紧架的左右两侧的上下端部均设有一与固定在小车固定架上的直线导轨相配合的调整滑块。
进一步的，所述直线导轨为圆柱导轨，相应的，所述调整滑块为直线轴承。
进一步的，在所述小车固定架的底部设有行走辅助V型轮，且行走辅助V型轮与固定在床体上的V型轨道配合。
进一步的，同侧的所述V型轨道和齿条均通过一固定板与床体固接，且两者均固设在固定板的上表面，在固定板的下表面固设有T型滑轨，所述的T型滑轨与直线方滑块配合，两侧的所述的直线防滑块均通过一行走电机固定板与各自侧的行走伺服电机固定连接。
进一步的，所述行走电机固定板为L型结构，直线防滑块通过螺栓固定在行走电机固定板的横边上，行走电机固定板的纵边与行走伺服电机连接。
进一步的，两个压紧气缸以摩擦块调整杆为对称轴对称设置。
进一步的，所述支撑杆为L型角铁，且左右两个摩擦块固定链条的远端分别通过弹簧与各自侧的L型角铁的一边固定连接，L型角铁的另一边与摩擦块压紧架连接。
相对于现有技术，本发明所述的一种玻璃钢膜壳的表面打磨系统具有以下优势：
本发明所述的一种玻璃钢膜壳的表面打磨系统，
1、可同时完成两只玻璃钢膜壳的打磨，工作效率高；对多长度规格的玻璃钢膜壳的加工，具体加工长度可以从一芯到七芯；
2、由于摩擦块固定在摩擦固定链条上，因此摩擦块与摩擦块固定链条一起运动，压紧气缸带动摩擦块压紧架通过调整滑块沿固定在小车固定架上的直线导轨上下运动，压紧气缸提供打磨时摩擦块与玻璃钢膜壳之间的压力，调整打磨量，旋转摩擦块调整杆上下运动，从而来调节摩擦块的弧度，使得摩擦固定链条上的摩擦块紧贴待加工的玻璃钢膜壳；
3、小车固定架底部的行走辅助V型轮与V型轨道的配合、通过行走电机固定板固定在行走电机上的直线方滑块与T型滑轨的配合以及行走电机上的行走齿轮与齿条的啮合，保证了小车固定架行走的直线度；
4、本装置还配置水喷淋系统，以便于摩擦块工作时水喷淋系统对摩擦块进行喷水冷却，改善工作环境，提高产品质量，还配置水处理系统，用于回收水喷淋系统喷出的水。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种玻璃钢膜壳的表面打磨系统的结构示意图；
图2为行走齿轮和齿条啮合示意图；
图3为图1中A处放大图。
附图标记说明：
1-床体，2-小车固定架，3-行走伺服电机，4-压紧气缸，5-摩擦块压紧架，6-摩擦块调整杆，7-摩擦块固定链条，8-行走齿轮，9-齿条，10-连接杆，11-支撑杆，12-玻璃钢膜壳，13-支撑机构，14-直线导轨，15-调整滑块，16-行走辅助V型轮，17-V型轨道，18-固定板，19-T型滑轨，20-直线方滑块，21-行走电机固定板，22-摩擦块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-图3所示，一种玻璃钢膜壳的表面打磨系统，包括设置在床体1上的小车固定架2、固定在小车固定架2左右两侧的两个行走伺服电机3、固定在小车固定架2顶部的两个压紧气缸4、摩擦块压紧架5、摩擦块调整杆6和两个摩擦块固定链条7，每个行走伺服电机3的输出轴上均设有一行走齿轮8，且每一行走齿轮8与固定在床体1上的相应位置的齿条9啮合；
所述的摩擦块压紧架5设置在小车固定架2内，两个压紧气缸4的活塞杆与摩擦块压紧架5的两侧固定连接，所述的摩擦块调整杆6设置在摩擦块压紧架5的中部，且摩擦块调整杆6的顶部穿过摩擦块压紧架5的中部，摩擦块调整杆6与摩擦块压紧架5螺纹连接，摩擦块调整杆6的底部与连接杆10固定连接；
左右两个摩擦块固定链条7的相邻端均与连接杆10固定连接，左右两个摩擦块固定链条7的远端分别与各自侧的支撑杆11固定连接，两个所述的支撑杆11固定在摩擦块压紧架5的左右两侧相对位置处，摩擦块固定链条7上固定有若干摩擦块22，两个压紧气缸4带动摩擦块压紧架5沿小车固定架2上下移动，摩擦块调整杆6带动两个摩擦块固定链条7贴合各自的待加工的玻璃钢膜壳12，也就是让摩擦块22贴合待加工的玻璃钢膜壳12。
每一玻璃钢膜壳12由一旋转装置带动转动，且所述的旋转装置将玻璃钢膜壳12的两端可转动支撑，并由电机带动驱动旋转。
每个玻璃钢膜壳12由若干组沿玻璃钢膜壳长度方向布置的支撑机构13支撑，每一所述支撑机构13包括支撑座和支撑玻璃钢膜壳的滚轮。
所述小车固定架2和摩擦块压紧架5均为门字型结构，所述的摩擦块压紧架5的左右两侧的上下端部均设有一与固定在小车固定架2上的直线导轨14相配合的调整滑块15；所述直线导轨14为圆柱导轨，相应的，所述调整滑块15为直线轴承，此设置保证了升降压紧气缸4时能更好带动磨擦块22上下移动的稳定。
在所述小车固定架2的底部设有行走辅助V型轮16，且行走辅助V型轮16与固定在床体1上的V型轨道17配合。
同侧的所述V型轨道17和齿条9均通过一固定板18与床体1固接，且两者均固设在固定板18的上表面，在固定板18的下表面固设有T型滑轨19，所述的T型滑轨19与直线方滑块20配合，两侧的所述的直线方滑块20均通过一行走电机固定板21与各自侧的行走伺服电机3固定连接。
所述行走电机固定板21为L型结构，直线方滑块20通过螺栓固定在行走电机固定板21的横边上，行走电机固定板21的纵边与行走伺服电机3连接。
两个压紧气缸4以摩擦块调整杆6为对称轴对称设置，对两个摩擦块固定链条7同等高度的升降及施力，保证两个玻璃钢膜壳的相同条件的加工，成品率高。
所述支撑杆11为L型角铁，且左右两个摩擦块固定链条7的远端分别通过弹簧与各自侧的L型角铁的一边固定连接，L型角铁的另一边与摩擦块压紧架5连接。
本装置还配置水喷淋系统，以便于摩擦块工作时水喷淋系统对摩擦块进行喷水冷却，改善工作环境，由于打磨工作时，水对玻璃钢膜壳和摩擦块的喷淋，磨屑随水一起排走，阻止了磨屑的飞扬及在玻璃钢膜壳表面的堆积，提高产品质量，还配置水处理系统，用于回收水喷淋系统喷出的水，节约水资源，本装置中，伺服行走电机3、压紧气缸4等由控制装置控制启动，具体电控连接关系及工作原理属于本领域技术人员公知的内容，在此不再赘述。
本打磨装置的工作过程为：首先，通过压紧气缸14中的液压杆收缩，带动摩擦块压紧架5上升，从而带动两根摩擦块固定链条7的远端上升，旋转摩擦块调整杆6，使其上升，从而带动摩擦块固定链条7的近端上升，增大支撑机构13与摩擦块固定链条7之间的空间；其次，将两只玻璃钢膜壳12安置在支撑机构13上，每只玻璃钢膜壳12由一旋转装置可转动支撑；然后控制压紧气缸14中的液压杆伸出，反方向旋转摩擦块调整杆6，调整摩擦块固定链条7的角度从而改变链条上的摩擦块22在膜壳上的角度，使得摩擦块22紧贴玻璃钢膜壳12的外表面，进一步控制压紧气缸14的液压杆伸出，提供打磨时摩擦块22与玻璃钢膜壳12之间的压力，调整打磨量，最后，旋转装置带动两只玻璃钢膜壳12旋转，行走伺服电机3启动，行走齿轮8与齿条9啮合，由于齿条9固定在车体1上，因此，行走伺服电机3及小车固定架2沿着齿条长度方向也就是玻璃钢膜壳12长度方向移动，从而实现对玻璃钢膜壳12的打磨，并且在小车固定架2行走过程中，通过行走辅助V型轮16与V型轨道17的配合，T型滑轨19与直线方滑块20的配合，实现了小车固定架2的直线度，使得玻璃钢膜壳12打磨效果好，打磨的同时启动水喷淋系统，以便于摩擦块工作时水喷淋系统对摩擦块进行喷水冷却，改善工作环境，提高产品质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃钢膜壳的表面打磨系统，其特征在于：包括设置在床体(1)上的小车固定架(2)、固定在小车固定架(2)左右两侧的两个行走伺服电机(3)、固定在小车固定架(2)顶部的两个压紧气缸(4)、摩擦块压紧架(5)、摩擦块调整杆(6)和两个摩擦块固定链条(7)，每个行走伺服电机(3)的输出轴上均设有一行走齿轮(8)，且每一行走齿轮(8)与固定在床体(1)上的相应位置的齿条(9)啮合；
所述的摩擦块压紧架(5)设置在小车固定架(2)内，两个压紧气缸(4)的活塞杆与摩擦块压紧架(5)的两侧固定连接，所述的摩擦块调整杆(6)设置在摩擦块压紧架(5)的中部，且摩擦块调整杆(6)的顶部穿过摩擦块压紧架(5)的中部，摩擦块调整杆(6)与摩擦块压紧架(5)螺纹连接，摩擦块调整杆(6)的底部与连接杆(10)固定连接；
左右两个摩擦块固定链条(7)的相邻端均与连接杆(10)固定连接，左右两个摩擦块固定链条(7)的远端分别与各自侧的支撑杆(11)固定连接，两个所述的支撑杆(11)固定在摩擦块压紧架(5)的左右两侧相对位置处，两个压紧气缸(4)带动摩擦块压紧架(5)沿小车固定架(2)上下移动，摩擦块调整杆(6)带动两个摩擦块固定链条(7)贴合各自的待加工的玻璃钢膜壳(12)；
每一玻璃钢膜壳(12)由一旋转装置带动转动，且所述的旋转装置将玻璃钢膜壳(12)的两端可转动支撑，并由电机带动驱动旋转；
每个玻璃钢膜壳(12)由若干组沿玻璃钢膜壳长度方向布置的支撑机构(13)支撑，每一所述支撑机构(13)包括支撑座和支撑玻璃钢膜壳的滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃钢膜壳的表面打磨系统，其特征在于：所述小车固定架(2)和摩擦块压紧架(5)均为门字型结构，所述的摩擦块压紧架(5)的左右两侧的上下端部均设有一与固定在小车固定架(2)上的直线导轨(14)相配合的调整滑块(15)。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃钢膜壳的表面打磨系统，其特征在于：所述直线导轨(14)为圆柱导轨，相应的，所述调整滑块(15)为直线轴承。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃钢膜壳的表面打磨系统，其特征在于：在所述小车固定架(2)的底部设有行走辅助V型轮(16)，且行走辅助V型轮(16)与固定在床体(1)上的V型轨道(17)配合。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃钢膜壳的表面打磨系统，其特征在于：同侧的所述V型轨道(17)和齿条(9)均通过一固定板(18)与床体(1)固接，且两者均固设在固定板(18)的上表面，在固定板(18)的下表面固设有T型滑轨(19)，所述的T型滑轨(19)与直线方滑块(20)配合，两侧的所述的直线方滑块(20)均通过一行走电机固定板(21)与各自侧的行走伺服电机(3)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃钢膜壳的表面打磨系统，其特征在于：所述行走电机固定板(21)为L型结构，直线方滑块(20)通过螺栓固定在行走电机固定板(21)的横边上，行走电机固定板(21)的纵边与行走伺服电机(3)连接。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃钢膜壳的表面打磨系统，其特征在于：两个压紧气缸(4)以摩擦块调整杆(6)为对称轴对称设置。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃钢膜壳的表面打磨系统，其特征在于：所述支撑杆(11)为L型角铁，且左右两个摩擦块固定链条(7)的远端分别通过弹簧与各自侧的L型角铁的一边固定连接，L型角铁的另一边与摩擦块压紧架(5)连接。
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