JPH07171751A - 管外周の研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大口径の金属管の外周における溶接滓などを
除去するのに適した管外周の研磨装置の提供。 【構成】 この装置は、管２の外周に沿って周回走行す
る走行装置３とその走行装置３に連結された研磨手段４
とを備えている。そして研磨手段４には走行装置３に対
し回動自在に連結された支持体２１と、その支持体２１
に支持された回転研磨部２０と、その回転研磨部２０の
研磨体２２を管２の外周に所定圧で接触させるように支
持体２１を回動付勢する付勢手段２３が設けられてい
る。 【効果】 走行装置３が管２の外周を周回するのと同期
して研磨体２２が管２の外周における溶接滓部分を所定
圧で研磨除去することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は大口径の配管等の管外周
の研磨装置に関し、特に管の外周における溶接バリを効
率よく研磨して除去するのに好適な研磨装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から例えば加圧されたガスを送る大
口径の配管路などは、所定長の大口径金属管を溶接によ
り接続して布設される。この溶接部は通常バリと称する
溶接滓を形成するが、特に外周部の溶接滓は外観上好ま
しくないので工具などを用いて手作業で取り除いてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし大口径の管でし
かも多数の管の溶接部の滓を手作業で取り除くのは、多
大の工数およびコストがかかるという問題がある。そこ
で本発明はこのような従来の管外周における溶接滓を研
磨で自動的に効率良く除去することができる管外周の研
磨装置を提供することを課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明の研磨装
置は、管の外周に沿って周回走行する走行装置とその走
行装置に連結された研磨手段とを備えている。そしてそ
の研磨手段は走行装置に対し回動自在に連結された支持
体と、その支持体に支持された回転研磨部と、その回転
研磨部の研磨体を管外周に所定圧で接触させるように前
記支持体を回動付勢する付勢手段とを有していることを
特徴とするものである。本発明の好ましい実施態様にお
いては、上記付勢手段にその付勢力を調整する付勢力調
整手段が設けられ、さらに支持体にその回動量を制限す
る回動制限手段が設けられる。

【０００５】

【作用】本発明の研磨装置は、管の外周に沿って周回走
行する走行装置に研磨手段が連結されているので、研磨
手段は走行装置に連動して管の外周を周回できる。従っ
て、支持体に支持された回転研磨部の研磨体を管の溶接
位置に一致させて、走行装置を管外周に沿って１周させ
ると、所定圧で管外周に接触する研磨体により溶接部分
に存在する溶接滓を走行しながら研磨して取り除くこと
ができる。また本発明の好ましい実施態様においては、
研磨体を管外周に所定圧で接触させる付勢手段の付勢力
を調整する付勢力調整手段が設けられ、それによって最
適な研磨条件を設定して研磨することができる。さらに
本発明の好ましい実施態様においては、回転研磨体を支
持する支持体にその回動量を制限する回動制限手段が設
けられ、それによって管の外周を回転研磨体で過剰に研
磨切削することを防止することができる。

【０００６】

【実施例】次に図面により本発明の実施例を説明する。
図１は本発明の研磨装置の一例を一部省略して示した斜
視図であり、図２はその研磨装置の平面図であり、図３
は図２の側面図である。これら図において、研磨装置１
は管２の外周を周回走行する走行装置３と、その走行装
置３に連結された研磨手段４とを備えている。そして走
行装置３は本体５と、その本体５の下部に設けられた前
後一対の車輪装置６と、本体５の上部に取り付けられた
走行部７と、その走行部７に掛合するチエイン８から構
成されている。走行部７は張力調整部９とそれを構成す
る門型のブロック体１０の両側脚に軸支されたスプロケ
ット１１を有しており、そのスプロケット１１にチエイ
ン８が噛み合わされている。ブロック体１０の両側脚に
はそれぞれ貫通孔が設けられ、下端部を本体５に固定さ
れたガイド棒１２がその貫通孔にそれぞれ貫通されてい
る。

【０００７】これらガイド棒１２の上端はボルト１３に
より連結板１４で相互に連結されており、その連結板１
４の中央部に設けられたねじ孔に張力調整用のねじ棒１
５が螺合されている。そしてねじ棒１５は図２に示すよ
うにブロック体１０に設けられた貫通孔を貫通し、門型
の水平部の下側まで延長され、その下端に抜け止め用の
ピンが取り付けられている。そしてねじ棒１５の上部に
はハンドル１６が取り付けられ、ねじ棒１５を手動で回
転できるようになっている。またハンドル１６と連結板
１４間のねじ棒１５外周に圧縮スプリング１５ａが装着
されている。スプロケット１１は制御ボックス１７に収
容された減速モータのような低速回転する駆動モータ
（図示せず）により駆動される。この制御ボックス１７
にはさらに駆動モータの速度制御、回転方向制御、およ
び起動停止制御等の制御回路が収容されている。

【０００８】上記速度制御は、例えば駆動モータとして
インバータで回転数制御されるモータを使用し、その点
弧角を制御することにより行われる。起動停止制御は、
例えば走行装置３の本体５にリミットスイッチを設けて
原点位置を確認し、その信号により起動停止を行うよう
にする。また回転方向制御は、例えば走行装置３が管２
の外周を１周したとき、それを前記リミットスイッチで
検出して装置を反転させる等の制御を行うものである。
なお図中に示す１８は、駆動モータ用の電気ケーブルで
ある。

【０００９】図４に示すように、前記チエイン８は同一
構造のチエインユニット８ａを連結して構成されてい
る。すなわちチエインユニット８ａは矩形の枠体８ｂと
その１辺に設けられたフック８ｃからなり、一つのチエ
インユニット８ａのフック８ｃを次のチエインユニット
８ａの枠体８ｂに順次掛合していくことによりチエイン
８が形成されている。そして研磨すべき管の外径に合わ
せて適宜の位置のフック８ｃを外してその長さを調節
し、管の外周を１周させてから図４の矢印のようにその
両端を連結する。

【００１０】図１〜図３において、研磨手段４は回転研
磨部２０と、その回転研磨部２０を収容して支持するた
めの上部が開放された断面矩形の細長いケースからなる
支持体２１と、回転研磨部２０の研磨体２２を管２の外
周に所定圧で接触させるように前記支持体２１を回動付
勢する付勢手段２３とを備えている。回転研磨部２０は
筒状のケースにケーブル２４により電源供給される駆動
モータが内蔵され、その出力軸に研磨体２２が連結され
ている。研磨体２２はグラインダーに通常用いられてい
る円形の砥石板等を使用することができ、安全のためそ
の上部はカバー２５で覆われている。

【００１１】図５に示すように、支持体２１はその両側
板の中央部付近が一対の軸受２６により軸支され、これ
ら軸受２６を支持する一対の支持部材２７の下端は矩形
の貫通孔を有するガイド体２８の両端部に結合されてい
る。そしてガイド体２８の貫通孔に断面矩形のスライド
体２９が挿通されている。このガイド体２８とスライド
体２９は固定ボルト３０で固定される。（図１には軸受
２６およびスライド体２９などは省略して示されてい
る。）なお回転研磨部２０のケースに前記付勢手段２３
を結合したり、一対の軸受２６により軸支する場合は、
そのケース自体を支持体２１として使用することができ
る。スライド体２９は前記走行装置３の本体５に設けら
れた係止体３１の矩形の挿通孔に挿通され、位置調整後
に係止ボルト３２により係止できるようになっている。

【００１２】図５に示すように、支持体２１に収容され
た回転研磨部２０を着脱自在に支持するため、支持体２
１の両側板の上縁部にそれぞれ円弧状で可撓性のある帯
状の押さえ金具３３，３４が取り付けられている。支持
体２１内に回転研磨部２０を収容した後、これら押さえ
金具３３，３４に設けられている止具で相互締結するこ
とにより、回転研磨部２０がしっかり支持体２１に支持
固定される。なお回転研磨部２０の駆動モータから発生
する振動が研磨装置１本体へ伝達することを逓減するた
め、図５のように回転研磨部２０が支持体２１内面と接
触する部分、および押さえ金具３３、３４と接触する部
分にゴムなどの防振動体３５を配置または取り付けるこ
とが好ましい。

【００１３】付勢手段２３は図３の如くガイド体２８に
一端が固定されたＬ型の連結板３６と、連結板３６の他
端に設けられた挿通孔に挿通されると共に、支持体２１
に設けられた連結部３７に回動自在に連結されたねじ棒
３８と、そのねじ棒３８の外周に装着された圧縮スプリ
ング３９と、圧縮スプリング３９の圧縮力を調整する調
整ナット４０を有している。そしてこれら圧縮スプリン
グ３９と調整ナット４０により付勢力調整手段４６を構
成している。

【００１４】支持体２１にその回動量を制限する回動制
限手段４１が設けられている。この回動制限手段４１は
図１に示すように、支持体２１から順次連結された第１
アーム４２、第２アーム４３、および第３アーム４４
と、その第３アーム４４端部に回転自在に抱持され耐磨
耗性の球体からなる金属や硬質プラスチックやゴムなど
で作られた滑動体４５を有している。これら各アームの
連結部はネジ結合され、それを弛めて相互の角度調整が
できるようになっている。支持体２１の回動範囲は滑動
体４５が管２の外周に接触する位置までに制限されるの
で、この角度調整により支持体２１が回動する最大角度
を調整することができる。

【００１５】次に上記研磨装置１の使用方法を説明する
と、先ず研磨すべき管２に研磨装置１の走行装置３を取
り付ける。すなわち図１のようにチエイン８を管２の外
周に１周回させてその両端を締結する。次に張力調整部
９のハンドル１６を回転してブロック体１０を上方へ引
っ張り、スプロケット１１に張力を与えることにより研
磨装置１を強固に管２に取り付ける。次に本体５に設け
られた係止体３１の係止ボルト３２を弛めてスライド体
２９を調整し、研磨体２２を管２の溶接部５０に一致さ
せてから再び係止ボルト３２を固く締め付ける。次いで
回動制限手段４１を調整して支持体２１の最大回動量、
例えば溶接滓の削り代を所定値に制限するように設定す
る。さらに付勢手段２３の調整ナット４０を調整して支
持体２１の回動付勢力を所定値、例えば装置の１周当た
りの溶接滓の削り量が所望の値になるように設定する。

【００１６】次に走行装置３の駆動モータおよび研磨手
段４における回転研磨部２０の駆動モータを起動するこ
とにより、研磨装置１は管２の外周を周回しながらその
研磨体２２で溶接部５０の溶接滓を研磨除去していく。
走行装置３が一周した時点で制御回路の初期設定によ
り、装置を停止するか、さらに同方向または反対方向へ
回転させるかが自動的に選択される。管２の外周の研磨
が完了したら、研磨装置１を停止して上記と逆の操作を
してそれを管２から取り外す。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上のように、管の外周に沿っ
て周回走行する走行装置に研磨手段が連結されているの
で、研磨手段は走行装置に連動して管外周の溶接部分を
周回しながら研磨して溶接滓を除去することができる。
また本発明の研磨装置において、研磨体を管の外周に所
定圧で接触させるために設けられた付勢手段に対して、
その付勢力を調整する付勢力調整手段をさらに設けるこ
とにより、研磨の最適条件を設定することができる。さ
らに本発明の装置において、回転研磨体を支持する支持
体にその回動量を制限する回動制限手段を設けることに
より、回転研磨体で過剰に研磨切削することを防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の研磨装置の一例を一部省略して示した
斜視図。

【図２】図１の平面図。

【図３】図１の側面図。

【図４】図１の研磨装置に使用されているチエイン８の
部分拡大斜視図。

【図５】図１における走行装置３と研磨手段４の連結部
分を示す断面図。

【符号の説明】

１ 研磨装置 ２ 管 ３ 走行装置 ４ 研磨手段 ５ 本体 ６ 車輪装置 ７ 走行部 ８ チエイン ９ 張力調整部 １０ ブロック体 １１ スプロケット １２ ガイド棒 １３ ボルト １４ 連結板 １５ ねじ棒 １５ａ 圧縮スプリング １６ ハンドル １７ 制御ボックス ２０ 回転研磨部 ２１ 支持体 ２２ 研磨体 ２３ 付勢手段 ２４ ケーブル ２５ カバー ２６ 軸受 ２７ 支持部材 ２８ ガイド体 ２９ スライド体 ３０ 固定ボルト ３１ 係止体 ３２ 係止ボルト ３３ 押さえ金具 ３４ 押さえ金具 ３５ 防振動体 ３６ 連結板 ３７ 連結部 ３８ ねじ棒 ３９ 圧縮スプリング ４０ 調整ナット ４１ 回動制限手段 ４２ 第１アーム ４３ 第２アーム ４４ 第３アーム ４５ 滑動体 ４６ 付勢力調整手段 ５０ 溶接部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管２の外周に沿って周回走行する走行装
   置３と、その走行装置３に連結された研磨手段４とを備
   え、 該研磨手段４は前記走行装置３に対し回動自在に連結さ
   れた支持体２１と、該支持体２１に支持された回転研磨
   部２０と、その回転研磨部２０の研磨体２２を管２の外
   周に所定圧で接触させるように前記支持体２１を回動付
   勢する付勢手段２３とを有してなる管外周の研磨装置。
2. 【請求項２】 付勢手段２３にその付勢力を調整する付
   勢力調整手段４６が設けられ、さらに支持体２１にその
   回動量を制限する回動制限手段４１が設けられている請
   求項１の管外周の研磨装置。