CN114378675B - 一种膜壳打磨方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种膜壳打磨方法及设备,包括将产品放置于驱动机构和随动机构之间,将产品的两端夹持;驱动机构带动产品按照设定转速旋转;打磨机构向产品移动,打磨链条与产品外周面接触,行走机构带动打磨机构在机架上沿产品轴向由驱动机构或随动机构其一起始向另一移动,对产品表面进行粗打磨;在行走机构带动打磨机构在机架上沿产品轴向沿上步中相反的方向回到起始点的过程中,打磨压紧机构带动精打磨电机产品移动,以使砂轮与产品接触,精打磨电机带动砂轮转动,对产品进行精打磨;打磨结束;此外还公开了一种膜壳打磨设备。
Description
技术领域
本发明属于膜壳打磨设备技术领域,具体地说是涉及一种膜壳打磨方法及设备。
背景技术
一种净水设备的膜壳,包括中段和大头段,其往往为环氧树脂和玻璃纤维复合制品,那么满意避免的在成型过程中会导致其表面不平整,于是为提高产品表面平整度,就需要对其进行打磨,传统的打磨包含粗打磨中段、粗打磨大头、精打磨中段和精打磨大头段,并且传统的打磨产品的装夹固定采用人工手动固定,然后通过单台机粗打磨中段,另一单台机粗打磨大头,最后通过单台机精打磨。这样,一方面由于膜壳长度长重量大,导致工人工作量大,体力消耗大,生产效率低;另一方面,打磨过程中容易产生热聚集,降低打磨耗材寿命同时由于热聚集致使环氧树脂热变形。
发明内容
本发明的目的是提供一种膜壳打磨方法及设备,其意在解决背景技术中存在的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明的目的是这样实现的:
一种膜壳打磨方法,包括以下步骤
S1:将产品放置于驱动机构和随动机构之间,驱动机构和随动机构的夹头将产品的两端夹持;
S2:驱动机构带动产品按照设定转速旋转,随动机构同步随动;
S3:打磨机构向产品移动,将产品接纳于容置腔内,粗打磨机构的链条拉紧机构将打磨链条拉紧,限位组件将C字形导轨限位,提升机构带动支撑板下移,以使打磨链条与产品外周面接触,行走机构带动打磨机构在机架上沿产品轴向由驱动机构或随动机构其一起始向另一移动,对产品表面进行粗打磨;
S4:在行走机构带动打磨机构在机架上沿产品轴向沿步骤S3中相反的方向回到起始点的过程中,打磨压紧机构带动精打磨电机产品移动,以使砂轮与产品接触,精打磨电机带动砂轮转动,对产品进行精打磨;
S5:打磨结束。
还公开了一种膜壳打磨设备,包括
机架;
驱动机构;
随动机构;
打磨机构,包括至少一个粗打磨机构、至少一个精打磨机构以及行走机构;所述驱动机构和所述随动机构沿所述机架长度方向设置,将待打磨产品夹持于二者之间且带动其转动;所述打磨机构位于所述驱动机构和所述随动机构之间,所述行走机构带动所述打磨机构沿所述机架长度方向往复移动的同时,所述粗打磨机构和所述精打磨机构同时或分别对所述产品表面进行打磨。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述粗打磨机构包括打磨链条以及链条支撑机构,所述打磨链条为环形结构,且套设于所述链条支撑机构上,以使所述打磨链条围合出C字形结构。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述链条支撑机构包括C字形导轨,所述C字形导轨上开设有引导槽,所述引导槽所述C字形导轨551走向相匹配,所述打磨链条部分接纳于所述引导槽内且另一部分套设于所述C字形导轨上,所述打磨机构的架体具有接纳所述待打磨产品的容置腔,所述C字形导轨的C字开口端朝向容置腔。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:还包括高压冲洗机构,所述高压冲洗机构将冲洗介质喷淋至所述产品打磨面上。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:还包括限位组件,所述C字形导轨设于所述纤维组件,所述限位组件对所述C字形导轨的高度进行限制。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:还包括提升机构以及支撑板,所述机架上设置有竖直滑轨所述提升机构固设于所述机架,所述支撑板设于所述竖直滑轨上,所述提升机构的输出端与所述支撑板连接;所述限位组件固设于所述支撑板,支撑辊通过固定架固定安装于所述支撑板。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:还包括链条拉紧机构,所述链条拉紧机构可保持所述打磨链条上保持恒定的张紧力。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述链条拉紧机构包括拉紧气缸以及调压阀,至少一组所述支撑辊设置于所述拉紧气缸的活塞杆上,所述调压阀设于所述拉紧气缸的通气回路内。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述精打磨机构包括精打磨电机、砂轮以及打磨压紧机构,所述砂轮固设于所述精打磨电机的输出端,所述打磨压紧机构带动所述精打磨电机平行向所述容置腔移动,以使所述砂轮保持与所述容置腔内的所述产品外周面接触;所述打磨压紧机构可保持所述砂轮与所述产品外周面压力保持恒定。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述粗打磨机构设有四个,所述精打磨机构设有两个,所述精打磨机构对称设置有两个,所述粗打磨机构两两对称设置,且所述精打磨机构位于两两对称设置的所述粗打磨机构之间。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述随动机构包括支撑轴,所述打磨机构移动至所述支撑轴所在位置,以使所述支撑轴接纳于所述容置腔内;所述支撑轴朝向所述驱动机构的一端设有卡盘,所述支撑轴的长度不小于所述打磨机构的最大宽度,在所述支撑轴接纳于所述容置腔内时,所述卡盘仍向外暴露。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述驱动机构包括驱动支撑轴,所述打磨机构移动至所述驱动支撑轴所在位置,以使所述驱动支撑轴接纳于所述容置腔内;所述驱动支撑轴朝向所述驱动机构的一端设有驱动卡盘,所述驱动支撑轴的长度不小于所述打磨机构的最大宽度,在所述驱动支撑轴接纳于所述容置腔内时,所述驱动卡盘仍向外暴露。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述粗打磨机构还包括链条驱动机构,所述链条驱动机构带动所述打磨链条沿与所述产品旋向相反的方向移动。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是:本申请的打磨效率较现有的打磨方式提高两倍;采用高压冲洗降温的方式降低粗打磨耗材耗损;采用金刚石砂轮的精打磨机构替代传统的砂带方式,提高产品稳定性;替代现有人工装夹产品;采用精打磨和粗打磨一体式的设置,将原有三台机其的打磨工序粗打磨中段工序、粗打磨大头工序、整体抛光工序集成到一台,控制更加集中话,减少场地占用和人员投入。
附图说明
图1是本发明的整体结构正视图;
图2是本发明的整体结构俯视图;
图3是打磨机构机构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部实施例。基于已给出的实施例,本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
一种膜壳打磨设备,包括
机架10,机架10上设置有齿条11和导轨12。
驱动机构30,对称设置有两个,每个驱动机构30包括驱动电机31、减速箱32、驱动支撑轴33以及驱动卡盘34。
随动机构40,包括支撑轴41以及卡盘42;本申请优选随动机构40可沿机架10相对驱动机构30进行移动,这样在借助外部工具将待打磨产品20放置在驱动机构30和随动机构40之间,借助随动机构30向驱动机构30移动,将产品夹持在驱动支撑轴33和支撑轴41之间,然后驱动电机31转动带动夹持在驱动机构30和谁懂你给机构40之间的产品20转动。
打磨机构50,包括至少一个粗打磨机构52、至少一个精打磨机构57以及行走机构56;驱动机构30和随动机构40沿机架10长度方向设置,将待打磨产品20夹持于二者之间且带动其转动;打磨机构50位于驱动机构30和随动机构40之间,行走机构56带动打磨机构50沿机架10长度方向往复移动的同时,粗打磨机构52和精打磨机构57同时或分别对产品20表面进行打磨。具体的,粗打磨机构52包括打磨链条58以及链条支撑机构55,打磨链条58为环形结构,且套设于链条支撑机构55上,以使打磨链条58围合出C字形结构。链条支撑机构55包括C字形导轨551,C字形导轨551上开设有引导槽552,引导槽552与C字形导轨551走向相匹配,打磨链条58部分接纳于引导槽552内且另一部分套设于C字形导轨551上,打磨机构50的架体524具有接纳待打磨产品20的容置腔5241,C字形导轨551的C字开口端朝向容置腔5241。本实施方式中,还包括支撑辊553,支撑辊553位于C字形导轨551两端,打磨链条58绕过支撑辊553后套设于C字形导轨。当然,还包括限位组件554、提升机构521以及支撑板522,C字形导轨设于纤维组件554,限位组件554对C字形导轨551的高度进行限制,机架10上设置有竖直滑轨511提升机构521固设于机架10,支撑板522设于竖直滑轨511上,提升机构521的输出端与支撑板522连接;限位组件554固设于支撑板522,支撑辊553通过固定架58固定安装于支撑板522。此外,为了使打磨过程中,打磨链条能够充分的与产品20表面接触并需要具有一定的压力,才能保证其打磨效果和打磨效率,为此,本实施方式中还包括链条拉紧机构54,链条拉紧机构54可保持打磨链条58上保持恒定的张紧力。链条拉紧机构54包括拉紧气缸以及调压阀,至少一组支撑辊553设置于拉紧气缸的活塞杆上,调压阀设于拉紧气缸的通气回路内,由此,通过拉紧气缸保证了打磨链条58上张紧力恒定。行走机构56包括行走电机561和行走轮562,行走轮562与齿条11相啮合,打磨机构与导轨12连接,从而沿导轨滑动,行走电机561带动行走轮562转动时,便可以通过与齿条11的啮合作用下沿机架移动。
本实施方式中,精打磨机构57包括精打磨电机571、砂轮572以及打磨压紧机构573,砂轮572固设于精打磨电机571的输出端,打磨压紧机构573带动精打磨电机571平行向容置腔5241移动,以使砂轮572保持与容置腔5241内的产品20外周面接触;打磨压紧机构573可保持砂轮572与产品20外周面压力保持恒定。
本实施方式中优选粗打磨机构52设有四个,精打磨机构57设有两个,精打磨机构57对称设置有两个,粗打磨机构52两两对称设置,且精打磨机构57位于两两对称设置的粗打磨机构52之间。
打磨机构50移动至支撑轴41所在位置,以使支撑轴41接纳于容置腔5241内;支撑轴41朝向驱动机构30的一端设有卡盘42,支撑轴41的长度不小于打磨机构50的最大宽度,在支撑轴41接纳于容置腔5241内时,卡盘42仍向外暴露。打磨机构50还可移动至驱动支撑轴33所在位置,以使驱动支撑轴33接纳于容置腔5241内;驱动支撑轴33朝向驱动机构30的一端设有驱动卡盘34,驱动支撑轴33的长度不小于打磨机构50的最大宽度,在驱动支撑轴33接纳于容置腔5241内时,驱动卡盘34仍向外暴露。这样设置的目的一方面可以实现打磨机构50的打磨链条或者砂轮能够在移动到产品端部的时候继续向驱动机构或随动机构移动,从而使得产品外周面的各个部分均能够被打磨到,避免了传统的打磨机构存在打磨死角,还需后道人工进行处理的问题;另一方面,在打磨结束需要移出产品或添加新产品时,只需要打磨机构50移动至支撑轴41或驱动支撑轴33即可让出整个产品,那么非常便于对产品进行装夹或移出。
当然,本实施方式中优选粗打磨机构52还包括链条驱动机构,链条驱动机构带动打磨链条58沿与产品20旋向相反的方向移动,由此相对比产品旋转,打磨链条58静止的打磨方式而言,其打磨效率大幅提高,并且,由于打磨链条运转,那么打磨链条在打磨过程中的磨损消耗是均匀的,提高整个打磨链条寿命的同时,可以提高整个打磨产品的一致性。
进一步的,本实施方式还包括高压冲洗机构,高压冲洗机构将冲洗介质喷淋至产品20打磨面上,一方面采用高压冲洗降温的方式降低粗打磨耗材耗损,打磨耗材寿命和产品质量的提升,并对产品表面打磨的碎屑带离产品表面,进行初步清理作用,减少后道清洗工作量;另一方面粗打磨部分和精打磨部分均有高压冲洗,可通过冲洗液带走在摩擦加工种产生的大量热量,减少热量的聚集,可极大的提高砂块和磨轮的寿命,亦可避免因热量聚集致使环氧树脂高热形变。
本申请的打磨方法包括以下步骤:
S1:将产品20放置于驱动机构30和随动机构40之间,驱动机构30和随动机构40的夹头将产品20的两端夹持。
S2:驱动机构30带动产品20按照设定转速旋转,随动机构40同步随动。
S3:打磨机构50向产品20移动,将产品20接纳于容置腔5241内,粗打磨机构52的链条拉紧机构54将打磨链条58拉紧,限位组件554将C字形导轨551限位,提升机构521带动支撑板522下移,以使打磨链条58与产品20外周面接触,行走机构56带动打磨机构50在机架10上的齿条11沿产品20轴向由驱动机构30或随动机构40其一起始向另一移动,对产品20表面进行粗打磨;
S4:在行走机构56带动打磨机构50在机架10上沿产品20轴向沿步骤S3中相反的方向回到起始点的过程中,打磨压紧机构573带动精打磨电机571产品20移动,以使砂轮572与产品20接触,精打磨电机571带动砂轮572转动,对产品20进行精打磨;
S5:打磨结束,驱动机构和或随动机构的卡盘释放产品,从而通过外部吊装设备将产品吊出。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种膜壳打磨设备,其特征在于:包括
机架(10);
驱动机构(30);
随动机构(40);
打磨机构(50),包括至少一个粗打磨机构(52)、至少一个精打磨机构(57)以及行走机构(56);所述驱动机构(30)和所述随动机构(40)沿所述机架(10)长度方向设置,将待打磨产品(20)夹持于二者之间且带动其转动;所述打磨机构(50)位于所述驱动机构(30)和所述随动机构(40)之间,所述行走机构(56)带动所述打磨机构(50)沿所述机架(10)长度方向往复移动的同时,所述粗打磨机构(52)和所述精打磨机构(57)同时或分别对所述产品(20)表面进行打磨;
所述粗打磨机构(52)包括打磨链条(58)以及链条支撑机构(55),所述打磨链条(58)为环形结构,且套设于所述链条支撑机构(55)上,以使所述打磨链条(58)围合出C字形结构;所述链条支撑机构(55)包括C字形导轨(551),所述C字形导轨(551)上开设有引导槽(552),所述引导槽(552)与所述C字形导轨(551)走向相匹配,所述打磨链条(58)部分接纳于所述引导槽(552)内且另一部分套设于所述C字形导轨(551)上,所述打磨机构(50)的架体(524)具有接纳所述待打磨产品(20)的容置腔(5241),所述C字形导轨(551)的C字开口端朝向容置腔(5241);
所述精打磨机构(57)包括精打磨电机(571)、砂轮(572)以及打磨压紧机构(573),所述砂轮(572)固设于所述精打磨电机(571)的输出端,所述打磨压紧机构(573)带动所述精打磨电机(571)平行向所述容置腔(5241)移动,以使所述砂轮(572)保持与所述容置腔(5241)内的所述产品(20)外周面接触;所述打磨压紧机构(573)可保持所述砂轮(572)与所述产品(20)外周面压力保持恒定。
2.根据权利要求1所述的一种膜壳打磨设备,其特征在于:还包括高压冲洗机构,所述高压冲洗机构将冲洗介质喷淋至所述产品(20)打磨面上。
3.根据权利要求2所述的一种膜壳打磨设备,其特征在于:还包括限位组件(554),所述C字形导轨设于所述限位组件(554),所述限位组件(554)对所述C字形导轨(551)的高度进行限制。
4.根据权利要求3所述的一种膜壳打磨设备,其特征在于:还包括提升机构(521)以及支撑板(522),所述机架(10)上设置有竖直滑轨(511)所述提升机构(521)固设于所述机架(10),所述支撑板(522)设于所述竖直滑轨(511)上,所述提升机构(521)的输出端与所述支撑板(522)连接;所述限位组件(554)固设于所述支撑板(522),支撑辊(553)通过固定架固定安装于所述支撑板(522)。
5.根据权利要求4所述的一种膜壳打磨设备,其特征在于:还包括链条拉紧机构(54),所述链条拉紧机构(54)可保持所述打磨链条(58)上保持恒定的张紧力。
6.根据权利要求5所述的一种膜壳打磨设备,其特征在于:所述链条拉紧机构(54)包括拉紧气缸以及调压阀,至少一组所述支撑辊(553)设置于所述拉紧气缸的活塞杆上,所述调压阀设于所述拉紧气缸的通气回路内。
7.根据权利要求1所述的一种膜壳打磨设备,其特征在于:所述粗打磨机构(52)设有四个,所述精打磨机构(57)设有两个,所述精打磨机构(57)对称设置有两个,所述粗打磨机构(52)两两对称设置,且所述精打磨机构(57)位于两两对称设置的所述粗打磨机构(52)之间。
8.根据权利要求1所述的一种膜壳打磨设备,其特征在于:所述随动机构(40)包括支撑轴(41),所述打磨机构(50)移动至所述支撑轴(41)所在位置,以使所述支撑轴(41)接纳于所述容置腔(5241)内;所述支撑轴(41)朝向所述驱动机构(30)的一端设有卡盘(42),所述支撑轴(41)的长度不小于所述打磨机构(50)的最大宽度,在所述支撑轴(41)接纳于所述容置腔(5241)内时,所述卡盘(42)仍向外暴露。
9.根据权利要求8所述的一种膜壳打磨设备,其特征在于:所述驱动机构(30)包括驱动支撑轴(33),所述打磨机构(50)移动至所述驱动支撑轴(33)所在位置,以使所述驱动支撑轴(33)接纳于所述容置腔(5241)内;所述驱动支撑轴(33)朝向所述驱动机构(30)的一端设有驱动卡盘(34),所述驱动支撑轴(33)的长度不小于所述打磨机构(50)的最大宽度,在所述驱动支撑轴(33)接纳于所述容置腔(5241)内时,所述驱动卡盘(34)仍向外暴露。
10.根据权利要求1所述的一种膜壳打磨设备,其特征在于:所述粗打磨机构(52)还包括链条驱动机构,所述链条驱动机构带动所述打磨链条(58)沿与所述产品(20)旋向相反的方向移动。
11.一种膜壳打磨方法,所述方法应用于上述权利要求1-10任一项提供的膜壳打磨设备,其特征在于:包括以下步骤
S1:将产品(20)放置于驱动机构(30)和随动机构(40)之间,驱动机构(30)和随动机构(40)的夹头将产品(20)的两端夹持;
S2:驱动机构(30)带动产品(20)按照设定转速旋转,随动机构(40)同步随动;
S3:打磨机构(50)向产品(20)移动,将产品(20)接纳于容置腔(5241)内,粗打磨机构(52)的链条拉紧机构(54)将打磨链条(58)拉紧,限位组件(554)将C字形导轨(551)限位,提升机构(521)带动支撑板(522)下移,以使打磨链条(58)与产品(20)外周面接触,行走机构(56)带动打磨机构(50)在机架(10)上沿产品(20)轴向由驱动机构(30)或随动机构(40)其一起始向另一移动,对产品(20)表面进行粗打磨;
S4:在行走机构(56)带动打磨机构(50)在机架(10)上沿产品(20)轴向沿步骤S3中相反的方向回到起始点的过程中,打磨压紧机构(573)带动精打磨电机(571)产品(20)移动,以使砂轮(572)与产品(20)接触,精打磨电机(571)带动砂轮(572)转动,对产品(20)进行精打磨;
S5:打磨结束。
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