CN219320165U - 一种半轴涡流检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半轴涡流检测机，涉及涡流检测设备领域，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动组件、上料输送线、下料输送线、不良品输送线、用于将上料输送线上的产品取放至转盘上的第一桁架机械手以及用于将转盘上的产品取放至不良品输送线或下料输送线上的第二桁架机械手，机架上位于转盘的一侧设置有用于产品外表面检测的涡流检测组件，转盘上设置有载台，载台设置为若干个，机架上位于涡流检测组件的一侧设置有载台驱动组件。本实用新型可以实现一个周期内的连续作业，大幅缩减了设备停机等待的时间，有效提高了检测效率。

Description

一种半轴涡流检测机

技术领域

本实用新型涉及涡流检测设备领域，更具体地说，它涉及一种半轴涡流检测机。

背景技术

半轴也叫驱动轴，是将差速器与驱动轮连接起来的轴。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。

半轴在出厂前需要进行外观检测，现有的检测方式通常通过检测设备进行检测，例如公开号为CN113124775A的中国专利公开的一种车辆半轴表面自动检测机器人，其技术要点是：包括：第一支架和第二支架，第二支架支撑在第一支架的上方；旋转固定机构，支撑在第一支架上，用于将待检测的半轴支撑在第一支架的正上方且带动待检测的半轴旋转；检测机构，支撑在第二支架上，其检测端朝向固定在旋转固定机构上的待检测的半轴，用于获取所述检测端与所述半轴的距离；控制器，与所述检测机构信号连接，用于获取所述距离并且根据所述距离判断半轴是否合格。该机器人能够自动检测半轴的表面参数，并根据检测的结果进行分类。

上述方式虽然实现了半轴的自动检测，但是只能对半轴进行单一上料，单根半轴上料过程中，检测机构需要停机等待，这样将会浪费较多的时间，使得半轴的检测效率不高。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种半轴涡流检测机，可以实现一个周期内的连续作业，大幅缩减了设备停机等待的时间，有效提高了检测效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种半轴涡流检测机，包括机架、设置在机架上的转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动组件、上料输送线、下料输送线、不良品输送线、用于将上料输送线上的产品取放至转盘上的第一桁架机械手以及用于将转盘上的产品取放至不良品输送线或下料输送线上的第二桁架机械手，所述机架上位于转盘的一侧设置有用于产品外表面检测的涡流检测组件，所述转盘上设置有载台，所述载台设置为若干个，若干个所述载台沿转盘的周向环形阵列设置，所述机架上位于涡流检测组件的一侧设置有载台驱动组件，所述载台驱动组件被配置为当载台经过涡流检测组件时，所述载台驱动组件驱动载台旋转。

在其中一个实施例中，所述涡流检测组件包括固定在机架上的XZ轴伺服模组、固定在XZ轴伺服模组输出端上的偏转电机以及固定在偏转电机输出轴上的直杆涡流探头，所述偏转电机用于驱动直杆涡流探头朝向载台上的产品偏转。

在其中一个实施例中，所述涡流检测组件设置为两个，两个所述涡流检测组件沿转盘的周向设置，每个所述涡流检测组件的一侧均设置有所述载台驱动组件。

在其中一个实施例中，所述转盘上贯穿设置有支架，所述载台通过转轴转动连接在支架上。

在其中一个实施例中，所述载台驱动组件包括固定在转轴上的从动轮、固定在机架上的滑台气缸、固定在滑台气缸输出端上的驱动座、转动连接在驱动座上的主动轮以及固定在驱动座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定有第一带轮，所述主动轮通过主动轴与驱动座转动连接，所述主动轴上固定有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间传动连接有同步带。

在其中一个实施例中，所述机架上还设置有用于产品材质检测的材质检测组件，所述材质检测组件包括固定在机架上的纵向伺服模组和设置在纵向伺服模组输出端上的环形涡流探头。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型工作时可通过机械手或人工将产品依次安装在每个载台上，转盘驱动组件驱动转盘转动，以使得若干个产品依次经过涡流检测组件，相较于传统技术中单个产品的上料方式，本实用新型可以实现一个周期内的连续作业，大幅缩减了设备停机等待的时间，有效提高了检测效率，并且通过载台驱动组件的设置，当每个载台经过涡流检测组件时均可旋转，以实现产品一周的扫描检测，不需要为每个载台设置单独的驱动装置，有利于节约生产成本和提高产品检测的一致性。

附图说明

图1为本申请的实施例的半轴涡流检测机的结构示意图；

图2为本申请的实施例的半轴涡流检测机中载台驱动组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、转盘；3、上料输送线；4、下料输送线；5、不良品输送线；6、第一桁架机械手；7、第二桁架机械手；8、材质检测组件；81、纵向伺服模组；82、环形涡流探头；9、载台；10、涡流检测组件；101、XZ轴伺服模组；102、偏转电机；103、直杆涡流探头；11、转轴；12、支架；13、载台驱动组件；131、主动轮；132、从动轮；133、驱动电机；134、驱动座；135、滑台气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种半轴涡流检测机，包括机架1、设置在机架1上的转盘2、用于驱动转盘2转动的转盘驱动组件、上料输送线3、下料输送线4、不良品输送线5、用于将上料输送线3上的产品取放至转盘2上的第一桁架机械手6以及用于将转盘2上的产品取放至不良品输送线5或下料输送线4上的第二桁架机械手7。所述机架1上位于转盘2的一侧设置有用于产品外表面检测的涡流检测组件10。所述转盘2上设置有载台9，所述载台9设置为若干个，若干个所述载台9沿转盘2的周向环形阵列设置。所述机架1上位于涡流检测组件10的一侧设置有载台驱动组件13，所述载台驱动组件13被配置为当载台9经过涡流检测组件10时，所述载台驱动组件13驱动载台9旋转。

需要注意的是，所述转盘驱动组件可以是伺服减速机、旋转气缸等。

工作时，可通过机械手或人工将产品依次安装在每个载台9上，转盘2驱动组件驱动转盘2转动，以使得若干个产品依次经过涡流检测组件10，相较于传统技术中单个产品的上料方式，本实用新型可以实现一个周期内的连续作业，大幅缩减了设备停机等待的时间，有效提高了检测效率，并且通过载台驱动组件13的设置，当每个载台9经过涡流检测组件10时均可旋转，以实现产品一周的扫描检测。

上述方式，不需要为每个载台9设置单独的驱动装置，有利于节约生产成本和提高产品检测的一致性。

在上述基础上，所述涡流检测组件10包括固定在机架1上的XZ轴伺服模组101、固定在XZ轴伺服模组101输出端上的偏转电机102以及固定在偏转电机102输出轴上的直杆涡流探头103，所述偏转电机102用于驱动直杆涡流探头103朝向载台9上的产品偏转。

需要注意的是Z轴的方向为纵向方向，X轴的方向为指向转盘2的圆心的方向。

工作时，XZ轴伺服模组101带动直杆涡流探头103由上而下对产品进行扫描检测，当产品转动一圈后即可完成产品整个外表面的检测。

上述方式，在检测过程中，若产品存在锥度或弧度，XZ轴伺服模组101和偏转电机102可根据预先设定的路径进行插补运动，以使得直杆涡流探头103可以始终与产品接触，有效提高了产品的检测精度。

在上述基础上，所述涡流检测组件10设置为两个，两个所述涡流检测组件10沿转盘2的周向设置，每个所述涡流检测组件10的一侧均设置有所述载台驱动组件13。

具体的，通过将涡流检测组件10设置为两个，工作时可将一个涡流检测组件10配置为检测产品的上段，另一个涡流检测组件10配置为检测产品的下段，这样可以进一步提高检测效率。

在上述基础上，所述转盘2上贯穿设置有支架12，所述载台9通过转轴11转动连接在支架12上。

具体的，所述转轴11的一端与载台9固定连接、另一端与支架12转动连接，并且可在载台9与支架12的接触位置设置平面轴承，使得载台9的转动更加稳定顺畅。

在上述基础上，所述载台驱动组件13包括固定在转轴11上的从动轮132、固定在机架1上的滑台气缸135、固定在滑台气缸135输出端上的驱动座134、转动连接在驱动座134上的主动轮131以及固定在驱动座134上的驱动电机133，所述驱动电机133的输出端上固定有第一带轮，所述主动轮131通过主动轴与驱动座134转动连接，具体的，主动轴的一端与驱动座134转动连接、另一端与主动轮131固定连接，所述主动轴上固定有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间传动连接有同步带。

工作过程中，当任意一个载台9带动产品经过涡流检测组件10时，从动轮132与主动轮131接触，驱动电机133驱动主动轮131转动，从而带动从动轮132转动，以实现产品的旋转。

上述方式，不需要为每个载台9设置单独的驱动装置，有利于节约生产成本和提高产品检测的一致性。

在上述基础上，所述机架1上还设置有用于产品材质检测的材质检测组件8，所述材质检测组件8包括固定在机架1上的纵向伺服模组81和设置在纵向伺服模组81输出端上的环形涡流探头82。

具体的，工作时，纵向伺服模组81带动环形涡流探头82套设在产品上，从而可以对产品的材质进行检测，以便于后续对材质不良的产品进行分拣。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种半轴涡流检测机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的转盘(2)、用于驱动转盘(2)转动的转盘驱动组件、上料输送线(3)、下料输送线(4)、不良品输送线(5)、用于将上料输送线(3)上的产品取放至转盘(2)上的第一桁架机械手(6)以及用于将转盘(2)上的产品取放至不良品输送线(5)或下料输送线(4)上的第二桁架机械手(7)，其特征在于：所述机架(1)上位于转盘(2)的一侧设置有用于产品外表面检测的涡流检测组件(10)，所述转盘(2)上设置有载台(9)，所述载台(9)设置为若干个，若干个所述载台(9)沿转盘(2)的周向环形阵列设置，所述机架(1)上位于涡流检测组件(10)的一侧设置有载台驱动组件(13)，所述载台驱动组件(13)被配置为当载台(9)经过涡流检测组件(10)时，所述载台驱动组件(13)驱动载台(9)旋转。

2.根据权利要求1所述的半轴涡流检测机，其特征在于：所述涡流检测组件(10)包括固定在机架(1)上的XZ轴伺服模组(101)、固定在XZ轴伺服模组(101)输出端上的偏转电机(102)以及固定在偏转电机(102)输出轴上的直杆涡流探头(103)，所述偏转电机(102)用于驱动直杆涡流探头(103)朝向载台(9)上的产品偏转。

3.根据权利要求2所述的半轴涡流检测机，其特征在于：所述涡流检测组件(10)设置为两个，两个所述涡流检测组件(10)沿转盘(2)的周向设置，每个所述涡流检测组件(10)的一侧均设置有所述载台驱动组件(13)。

4.根据权利要求1所述的半轴涡流检测机，其特征在于：所述转盘(2)上贯穿设置有支架(12)，所述载台(9)通过转轴(11)转动连接在支架(12)上。

5.根据权利要求1所述的半轴涡流检测机，其特征在于：所述载台驱动组件(13)包括固定在转轴(11)上的从动轮(132)、固定在机架(1)上的滑台气缸(135)、固定在滑台气缸(135)输出端上的驱动座(134)、转动连接在驱动座(134)上的主动轮(131)以及固定在驱动座(134)上的驱动电机(133)，所述驱动电机(133)的输出端上固定有第一带轮，所述主动轮(131)通过主动轴与驱动座(134)转动连接，所述主动轴上固定有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间传动连接有同步带。

6.根据权利要求1所述的半轴涡流检测机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于产品材质检测的材质检测组件(8)，所述材质检测组件(8)包括固定在机架(1)上的纵向伺服模组(81)和设置在纵向伺服模组(81)输出端上的环形涡流探头(82)。

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