CN219935748U - 一种小滚子全自动涡流检测的分度转盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小滚子全自动涡流检测的分度转盘机构，包括立板、分度转盘装置和压轮装置，所述立板竖直设置，分度转盘装置和压轮装置分别安装在立板上，所述分度转盘装置包括驱动装置、凸轮分割器和分度盘，所述驱动装置通过凸轮分割器驱动所述分度盘转动，所述分度盘的外周上转动连接有轮轴组件，所述轮轴组件的外侧用于承接输送来的小滚子，轮轴组件的内侧用于与所述压轮装置的驱动端传动连接。在本方案中，整个驱动小滚子的转动并非现有技术中直接驱动，而是在轮轴机构的作用下通过被动的方式进行驱动，保证了小滚子正常稳定的旋转，使其顺利进行无损检测，给用户带来良好的体验。

Description

一种小滚子全自动涡流检测的分度转盘机构

技术领域

本实用新型涉及轴承检测技术领域，尤其涉及一种小滚子全自动涡流检测的分度转盘机构。

背景技术

小滚子是轴承中的零部件，位于轴承的内外圈之间，因轴承受力后将力传递到小滚子并进行转动，所以小滚子的质量好坏决定了该轴承的使用寿命。现有的小滚子全自动涡流检测中，首先将小滚子送到检测工位，而后通过顶尖机构顶住小滚子的两端，旋转小滚子，使其达到旋转的目的，进而对小滚子进行全面的涡流检测。

这种通过旋转小滚子的两端，使小滚子旋转，继而进行涡流检测的方式，工作强度大，顶尖机构承接不及时，一旦脱落将导致小滚子掉落，无法进行有效的检测。并且采用顶尖机构旋转小滚子时，每次在同一个工位上都只能对一个小滚子检测，需要等待该小滚子检测完毕后并输送出检测完成的小滚子才能检测另一个，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小滚子全自动涡流检测的分度转盘机构，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种小滚子全自动涡流检测的分度转盘机构，包括立板、分度转盘装置和压轮装置，所述立板竖直设置，分度转盘装置和压轮装置分别安装在立板上，所述分度转盘装置包括驱动装置、凸轮分割器和分度盘，所述驱动装置通过凸轮分割器驱动所述分度盘转动，所述分度盘的外周上转动连接有轮轴组件，所述轮轴组件的外侧用于承接输送来的小滚子，轮轴组件的内侧用于与所述压轮装置的驱动端传动连接。

上述方案中，所述轮轴组件两个为一组，相邻两组所述轮轴组件之间的距离小于小滚子的直径，相邻两个所述轮轴组件之间的距离也小于小滚子的直径。

进一步的，上述方案中，所述轮轴组件包括滚轮、轮轴和摩擦轮，所述轮轴靠近外侧的一端与滚轮固定连接，轮轴靠近内侧的一端与摩擦轮固定连接，轮轴靠近中间的外部通过轴承与分度盘转动连接。

再进一步的，上述方案中，所述轴承设有两个，两个所述轴承之间还安装有隔套。

作为一种优选的方案，上述方案中，所述摩擦轮的外表面设有防滑纹，摩擦轮与所述压轮装置的驱动端传动连接，所述摩擦轮通过螺母与轮轴固定连接。

上述方案中，所述压轮装置包括驱动组件、转轴和压轮，所述驱动组件与转轴转动连接，所述转轴的外侧与压轮固定连接，所述压轮与轮轴组件的内侧通过接触后传动连接。

上述方案中，所述压轮装置还包括安装板和直线滑轨，所述驱动组件通过安装板与立板固定连接，所述直线滑轨安装在安装板的内侧，并通过驱动装置驱动所述压轮装置沿着所述直线滑轨的方向直线运动。

上述方案中，所述分度转盘装置通过凸轮分割器将分度盘旋转45°，使其进入到小滚子的涡流检测工位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过本方案，在工作时，凸轮分割器带动分度盘旋转一定的角度将小滚子移送到涡流检测工位，而后压轮装置用于驱动分度盘上的轮轴组件转动，进而带动轮轴组件中放置的小滚子转动，从而方便涡流检测装置的探头对其进行全面的涡流检测。该分度盘可以通过旋转对小滚子进行输送，并通过轮轴组件转动方便对小滚子进行涡流检测，在分度盘旋转过程中，既可以将小滚子输送到涡流检测工位，也可以将小滚子输出该检测工位，工作效率相比现有技术有很大的提高。

并且，在本方案中，整个驱动小滚子的转动并非现有技术中直接驱动，而是在轮轴机构的作用下通过被动的方式进行驱动，保证了小滚子正常稳定的旋转，使其顺利进行无损检测，给用户带来良好的体验。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本实用新型整体正面结构示意图；

图2为本实用新型整体背面结构示意图；

图3为本实用新型中分度转盘装置和压轮装置组合时的结构示意图；

图4为本实用新型中压轮装置的结构示意图；

图5为本实用新型中分度转盘装置的结构示意图；

图6为本实用新型中轮轴组件的结构示意图；

图7为本实用新型中轮轴组件的内部结构示意图；

图中标号：1-立板；2-分度转盘装置；21-伺服电机；22-减速机；23-凸轮分割器；24-分度盘；25-轮轴组件；251-滚轮；252-轮轴；253-隔套；254-轴承；255-摩擦轮；256-螺母；3-压轮装置；31-驱动组件；32-转轴；33-压轮；34-安装板；35-直线滑轨。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示本实用新型有关的构成。

根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

实施例1，如图1至图3所示，一种小滚子全自动涡流检测的分度转盘机构，包括立板1、分度转盘装置2和压轮装置3，立板1竖直设置，用于安装各个输送小滚子的工位以及涡流检测工位。分度转盘装置2和压轮装置3分别安装在立板1上，其中，分度转盘装置2用于旋转一定的角度将小滚子移送到涡流检测工位，压轮装置3用于驱动分度转盘装置2上的小滚子转动，配合涡流检测探头对小滚子的外表面进行全自动涡流检测。

分度转盘装置2包括驱动装置、凸轮分割器23和分度盘24，驱动装置由伺服电机21和减速机22构成，伺服电机21与减速机22传动连接，而后减速机22与凸轮分割器23传动连接，并将凸轮分割器23安装在立板1上。驱动装置通过凸轮分割器23驱动分度盘24转动，分度盘24的外周上转动连接有轮轴组件25，轮轴组件25的外侧用于承接输送来的小滚子，轮轴组件25的内侧用于与压轮装置3的驱动端传动连接。

上述方案中，分度转盘装置2通过凸轮分割器23将分度盘24旋转45°，使其进入到小滚子的涡流检测工位。旋转的过程时从小滚子的进料输送工位运送到涡流检测工位，而后等检测完成后，再旋转45°，使其进入小滚子下料工位，此时另一个小滚子通过该旋转角度进入到了涡流检测工位进行全自动涡流检测。

在工作时，凸轮分割器23带动分度盘24旋转一定的角度将小滚子移送到涡流检测工位，而后压轮装置3用于驱动分度盘24上的轮轴组件25转动，进而带动轮轴组件25中放置的小滚子转动，从而方便涡流检测装置的探头对其进行全面的涡流检测。该分度盘24可以通过旋转对小滚子进行输送，并通过轮轴组件25转动方便对小滚子进行涡流检测，在分度盘24旋转过程中，既可以将小滚子输送到涡流检测工位，也可以将小滚子输出该检测工位，工作效率相比现有技术有很大的提高。

并且，在本方案中，整个驱动小滚子的转动并非现有技术中直接驱动，而是在轮轴组件25的作用下通过被动的方式进行驱动，保证了小滚子正常稳定的旋转，使其顺利进行无损检测，给用户带来良好的体验。

作为一种优选的方案，针对不同规格尺寸的小滚子，为了更好的在同一个分度转盘机构中应用，请参阅图4和图5，轮轴组件25两个为一组，相邻两组轮轴组件25之间的距离小于小滚子的直径，相邻两个轮轴组件25之间的距离也小于小滚子的直径。

在实施时，可以设置8组轮轴组件25，合计有16个轮轴组件25，均匀套装转动连接在分度盘24上。可以将大尺寸的小滚子，比如直径在1-2厘米的小滚子通过上料机构将小滚子放置在相邻两组轮轴组件25之间，以便于通过分度盘24旋转一定的角度进行输送。还可以将小尺寸的小滚子，比如直径在0.5-1.0厘米的小滚子通过上料机构将小滚子放置在相邻两个轮轴组件25之间，以便于通过分度盘24旋转一定的角度进行输送。

实施例2，在实施例1的基础上，作为一种优选的方案，请参阅图6和图7，轮轴组件25包括滚轮251、轮轴252和摩擦轮255，轮轴252靠近外侧的一端与滚轮251固定连接，可在轮轴252的端部通过螺丝进行锁紧固定，滚轮251的外部用于承接输送来的小滚子，一般将小滚子夹装在两个滚轮251之间；轮轴252靠近内侧的一端与摩擦轮255固定连接，摩擦轮255通过螺母256与轮轴252固定连接，摩擦轮255的外表面设有防滑纹，摩擦轮255与压轮装置3的驱动端传动连接，从而驱动整个轮轴252转动，进而带动小滚子转动；轮轴252靠近中间的外部通过轴承254与分度盘24转动连接，从而可以使轮轴252在分度盘24中相互转动。

作为一种优选的方案，轴承254设有两个，两个轴承254之间还安装有隔套253。在实际应用中，轴承254的宽度比较窄，特别是对于小型的轴承254，因此在此设计了两个轴承254，用于跟分度盘24转动连接，因转动部位的面积大，为了降低成本可以在两个轴承254之间安装隔套253，以此来间隔两个轴承254，且不影响正常的运转，使其分布在两者均匀传输转动的力矩。

实施例3，在实施例1或2的基础上，请参阅图3和图4，压轮装置3包括驱动组件31、转轴32和压轮33，驱动组件31也是由电机和配套的减速机构成，电机与减速机传动连接后安装在立板1上。驱动组件31与转轴32转动连接，转轴32的外侧与压轮33固定连接，压轮33与轮轴组件25的内侧通过接触后传动连接。当驱动组件31驱动转轴32转动时，压轮33会通过接触的方式驱动轮轴组件25转动，进而驱动轮轴组件25上面的小滚子转动，以便于进行涡流检测。

作为一种优选的方案，压轮装置3还包括安装板34和直线滑轨35，驱动组件31通过安装板34与立板1固定连接，使整个压轮装置3可以稳定安装在立板1上。直线滑轨35安装在安装板34的内侧，并通过驱动装置驱动压轮装置3沿着直线滑轨35的方向直线运动。

工作时，电机、气缸等驱动装置通过直线滑轨35驱动整个压轮装置3整体向下移动，使其压轮33与轮轴组件25中的摩擦轮255相接触，驱动摩擦轮255转动进而使小滚子转动，用以方便涡流检测探头对小滚子涡流检测。当检测完毕，需要输送小滚子时，电机、气缸等驱动装置通过直线滑轨35驱动整个压轮装置3整体移动向上移动，将压轮33与轮轴组件25中的摩擦轮255分离开，小滚子在分度盘24的旋转下输送到下料工位。

综上所述，伺服电机21驱动减速机22带动凸轮分割器23的输出法兰盘定位转动，因为凸轮分割器23的法兰盘与分度盘24是固定连接的，所以伺服电机21也能控制分度盘24的定位转动。分度盘24的外周上分布有16根轮轴组件25，轮轴组件25的外侧固定有用于放置小滚子的滚轮251。轮轴组件25的内侧固定有摩擦轮255，且其通过压轮33驱动摩擦轮255转动，从而使滚轮251转动，再由滚轮251带动小滚子转动。在本方案中，整个驱动小滚子的转动并非现有技术中直接驱动，而是在轮轴组件25的作用下通过被动的方式进行驱动，保证了小滚子正常稳定的旋转，使其顺利进行无损检测，给用户带来良好的体验。

其中，轮轴组件25的内侧固定有摩擦轮255，摩擦轮255的表面为网纹结构，用于产生较大的摩擦力。摩擦轮255用于跟压轮装置3进行配合，在压轮装置3中的压轮33的驱动下，使摩擦轮255转动。即分度盘24的内侧圆周用于安装摩擦轮255，且摩擦轮255位于靠近凸轮分割器23的一侧。压轮装置3中的压轮33也安装在分度盘24的内侧与摩擦轮255接触，通过电机驱动摩擦轮255转动。因为滚轮251和摩擦轮255共用同一根轮轴252，所以滚轮251也能被电机驱动旋转。在两个摩擦轮255的转动下，两根轮轴252也就一起同向旋转，带动两个滚轮251同向旋转，最终驱动放置在两个滚轮251之间的小滚子进行旋转。

本分度转盘机构的另一功能是将小滚子从待料工位转至检测工位。小滚子被取料上料机构放置在一组轮轴组件25之间后，伺服电机21驱动分度盘24转动45°，将滚子和这组轮轴组件25送至检测工位，接着取料上料机构将下一个小滚子放置在下一组轮轴组件25之间，如上述反复动作，实现连续上料的功能。

因此，本新型机构不仅自动化程度高，而且检测精度及效率高，这样就使得本机构比现有的技术在操作性、经济性都有大幅度的提高，超越国外进口设备。并且，整个驱动小滚子的转动并非现有技术中采用顶尖机构直接驱动小滚子转动，而是在轮轴组件25的作用下通过被动的方式进行驱动，保证了小滚子正常稳定的旋转，使其顺利进行无损检测，给用户带来良好的体验。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。这些未公开的要素，均属于本领域的技术人员能够获知的现有技术。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并不用于限定本实用新型保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小滚子全自动涡流检测的分度转盘机构，其特征在于：包括立板(1)、分度转盘装置(2)和压轮装置(3)，所述立板(1)竖直设置，分度转盘装置(2)和压轮装置(3)分别安装在立板(1)上，所述分度转盘装置(2)包括驱动装置、凸轮分割器(23)和分度盘(24)，所述驱动装置通过凸轮分割器(23)驱动所述分度盘(24)转动，所述分度盘(24)的外周上转动连接有轮轴组件(25)，所述轮轴组件(25)的外侧用于承接输送来的小滚子，轮轴组件(25)的内侧用于与所述压轮装置(3)的驱动端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种小滚子全自动涡流检测的分度转盘机构，其特征在于：所述轮轴组件(25)两个为一组，相邻两组所述轮轴组件(25)之间的距离小于小滚子的直径，相邻两个所述轮轴组件(25)之间的距离也小于小滚子的直径。

3.根据权利要求2所述的一种小滚子全自动涡流检测的分度转盘机构，其特征在于：所述轮轴组件(25)包括滚轮(251)、轮轴(252)和摩擦轮(255)，所述轮轴(252)靠近外侧的一端与滚轮(251)固定连接，轮轴(252)靠近内侧的一端与摩擦轮(255)固定连接，轮轴(252)靠近中间的外部通过轴承(254)与分度盘(24)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种小滚子全自动涡流检测的分度转盘机构，其特征在于：所述轴承(254)设有两个，两个所述轴承(254)之间还安装有隔套(253)。

5.根据权利要求3所述的一种小滚子全自动涡流检测的分度转盘机构，其特征在于：所述摩擦轮(255)的外表面设有防滑纹，摩擦轮(255)与所述压轮装置(3)的驱动端传动连接，所述摩擦轮(255)通过螺母(256)与轮轴(252)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种小滚子全自动涡流检测的分度转盘机构，其特征在于：所述压轮装置(3)包括驱动组件(31)、转轴(32)和压轮(33)，所述驱动组件(31)与转轴(32)转动连接，所述转轴(32)的外侧与压轮(33)固定连接，所述压轮(33)与轮轴组件(25)的内侧通过接触后传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种小滚子全自动涡流检测的分度转盘机构，其特征在于：所述压轮装置(3)还包括安装板(34)和直线滑轨(35)，所述驱动组件(31)通过安装板(34)与立板(1)固定连接，所述直线滑轨(35)安装在安装板(34)的内侧，并通过驱动装置驱动所述压轮装置(3)沿着所述直线滑轨(35)的方向直线运动。

8.根据权利要求1所述的一种小滚子全自动涡流检测的分度转盘机构，其特征在于：所述分度转盘装置(2)通过凸轮分割器(23)将分度盘(24)旋转45°，使其进入到小滚子的涡流检测工位。