CN219817120U - 一种电极盖测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电极盖测试装置，包括机架，还包括进料输送线、出料输送线、的NG下料机构、转盘、若干外观检测机构、若干弧形导向机构、环形导轨输送机构、一号检测机构以及电机导向机构，所述环形导轨输送机构包括安装座、一号球轴承和二号球轴承、一号转轴、二号转轴、一号齿轮、二号齿轮、链条、一号电机、设置在安装座侧部的环形导轨、若干连接块、若干与连接块一一连接的托盘，每个所述连接块上均设置有与环形导轨外圈滚动连接的一号滚轴以及与环形导轨内圈滚动连接的二号滚轴。优点：能够有效的完成电极盖的外观检测，并且，环形导轨输送机构的结构设计能够保证在电极盖进行平面度检测时的精度，提高了检测的精确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及端盖测试装置领域，具体为一种电极盖测试装置。
背景技术
电极盖是锂电池所必须的端盖，在新能源汽车中被广为使用。在电极盖组装之前，需要对电极盖进行一系列的外观检测，包括平面度、端面及侧面是否有污渍、孔径大小是否合格以及孔径内壁是否有污渍等。现有的外观检测中，电极盖是直接在皮带输送线上输送时利用3D相机进行测距，以此来检测电极盖端面的平整度是否合格。这种方式存在一个问题，由于皮带输送线在传动时存在晃动，导致电极盖在被3D相机测试时存在晃动，导致电极盖的端面平整度测试不够精确。
鉴于此，有必要提供一种电极盖测试装置。
发明内容
本实用新型提供的一种电极盖测试装置，有效的解决了现有电极盖测试过程中国电极盖容易抖动导致电极盖端面平整度测试不精确的问题。
本实用新型所采用的技术方案是一种电极盖测试装置，包括机架，还包括进料输送线、出料输送线、设置在出料输送线侧部的NG下料机构、转盘、设置在机架上用于驱动转盘转动的分度器、周向设置在转盘外的若干外观检测机构、周向设置在转盘外的若干弧形导向机构、设置在转盘和进料输送线之间的环形导轨输送机构、用于对环形导轨输送机构上的电极盖的平面度进行检测的一号检测机构以及用于将环形导轨上的电机导向机构，所述环形导轨输送机构包括七号安装座、设置在七号安装座上的一号球轴承和二号球轴承、套设在一号球轴承内的一号转轴、套设在二号球轴承内的二号转轴、固定设置在一号转轴上的一号齿轮、固定设置在二号转轴上的二号齿轮、与一号齿轮和二号齿轮啮合传动连接的链条、固定设置在七号安装座上用于驱动一号转轴转动的一号电机、设置在七号安装座侧部的环形导轨、若干固定设置在链条上的连接块、若干与连接块一一连接的托盘，每个所述连接块上均设置有与环形导轨外圈滚动连接的一号滚轴以及与环形导轨内圈滚动连接的二号滚轴。
进一步的是：所述转盘的侧部与一个所述托盘的侧部对接，所述一号检测机构包括一号安装座以及设置在一号安装座上的一号CCD相机，所述电机导向机构包括设置在一号安装座上的连接板、固定设置在连接板上的二号电机、固定设置在二号电机输出端的导向圆板、设置在一号安装座上的一号导向板，所述一号导向板位于导向圆板的相对环形导轨的前端，所述一号导向板设置有将电极盖导出托盘的一号斜边。
进一步的是：所述进料输送线包括二号安装座、设置在二号安装座上的一号皮带输送线、沿一号皮带输送线输送方向依次设置在二号安装座上的防叠料挡块、一号导向块和二号导向块，所述一号导向块用于保证电极盖在一号皮带输送线上的输送方向，所述二号导向块用于将电极盖从一号皮带输送线中导向至托盘中。
进一步的是：所述弧形导向机构包括十号安装座、设置在十号安装座上的水平调节仪、设置在水平调节仪上的二号板以及设置在二号板上的十号导向块，所述十号导向块下端面与转盘上端面的间距小于电极盖的间距，所述十号导向块侧部设置有用于对电极盖导向的弧形面。
进一步的是：所述出料输送线包括三号安装座、设置在三号安装座上的三号皮带输送线、设置在三号安装座上用于将转盘上的电极盖导向至三号皮带输送线中的三号导向件、四号安装座、设置在四号安装座上的四号皮带输送线，所述NG下料机构包括设置在四号安装座一侧的五号安装座、设置在安装座上的若干收集组件、设置在四号安装座另一侧用于将NG电极盖从四号皮带线吹送至收集组件的吹气组件，所述四号皮带线的上端面低于转盘上端面，所述三号皮带输送线一端与转盘对接，三号皮带输送线另一端与四号皮带输送线对接，所述吹气组件与收集组件一一对应，所述收集组件的数量等于一号检测机构和若干外观检测机构的总和。
实用新型的有益效果：能够有效的完成电极盖的外观检测，并且，环形导轨输送机构的结构设计能够保证在电极盖进行平面度检测时的精度，提高了检测的精确性。
附图说明
图1为本申请的实施例所提供的电极盖测试装置的整体示意图。
图2为本申请的实施例所提供的电极盖测试装置的环形导轨输送机构示意图。
图3为本申请的实施例所提供的电极盖测试装置的环形导轨输送机构与一号检测机构和电机导向机构的示意图。
图4为本申请的实施例所提供的电极盖测试装置的进料输送线的示意图。
图5为本申请的实施例所提供的电极盖测试装置的弧形导向机构的示意图。
图6为本申请的实施例所提供的电极盖测试装置的出料输送线和NG下料机构的示意图。
图中标记为：1、进料输送线；2、出料输送线；3、NG下料机构；4、转盘；5、外观检测机构；6、弧形导向机构；7、环形导轨输送机构；8、一号检测机构；9、电机导向机构；701、七号安装座；702、一号转轴；703、二号转轴；704、一号齿轮；705、二号齿轮；706、链条；707、一号电机；708、环形导轨；709、连接块；710、托盘；711、一号滚轴；712、二号滚轴；81、一号安装座；82、一号CCD相机；91、连接板；92、二号电机；93、导向圆板；94、一号导向板；101、二号安装座；102、一号皮带输送线；103、防叠料挡块；104、一号导向块；105、二号导向块；61、十号安装座；62、水平调节仪；63、二号板；64、十号导向块；640、弧形面；201、三号安装座；202、三号皮带输送线；203、三号导向件；204、四号安装座；205、四号皮带输送线；301、五号安装座；302、收集组件；303、吹气组件。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
如图1、图2和图3所示，本申请的实施例所提供的一种电极盖测试装置，其结构包括机架，还包括进料输送线1、出料输送线2、设置在出料输送线2侧部的NG下料机构3、转盘4、设置在机架上用于驱动转盘4转动的分度器、周向设置在转盘4外的若干外观检测机构5、周向设置在转盘4外的若弧形干导向机构、设置在转盘4和进料输送线1之间的环形导轨输送机构7、用于对环形导轨输送机构7上的电极盖的平面度进行检测的一号检测机构8以及用于将环形导轨708上的电机导向机构9，所述环形导轨输送机构7包括七号安装座701、设置在七号安装座701上的一号球轴承和二号球轴承、套设在一号球轴承内的一号转轴702、套设在二号球轴承内的二号转轴703、固定设置在一号转轴702上的一号齿轮704、固定设置在二号转轴703上的二号齿轮705、与一号齿轮704和二号齿轮705啮合传动连接的链条706、固定设置在七号安装座701上用于驱动一号转轴702转动的一号电机707、设置在七号安装座701侧部的环形导轨708、若干固定设置在链条706上的连接块709、若干与连接块709一一连接的托盘710，每个所述连接块709上均设置有与环形导轨708外圈滚动连接的一号滚轴711以及与环形导轨708内圈滚动连接的二号滚轴712。
实际使用时，将待检测的电极盖放置在进料输送线1上，沿进料输送线1输送至环形导轨输送机构7上，通过一号检测机构8对环形导轨708上的电极盖的端面平整度进行检测，随后电机导向机构9将经过一号检测机构8检测的电极盖导向至转盘4中，在分度器的驱动下转盘4将电极盖依次送至各个外观检测机构5对应位置检测，随后流入出料输送线2中，外观合格的电极盖被出料输送线2送至下一工站，外观不合格的产品被NG下料机构3收集。环形导轨708输送线的工作原理为：一号电极驱动一号转轴702转动，通过一号转轴702带动一号齿轮704转动，使得一号齿轮704、二号齿轮705和链条706发生传动，使得与链条706连接的连接块709跟随链轮的传送方向同步移动，使得一号滚轴711和二号滚轴712分别与环形导轨708的外圈和内圈滚动连接，保证托盘710移动过程中不会出现晃动。
上述设计中，能够有效的完成电极盖的外观检测，并且，环形导轨输送机构7的结构设计能够保证在电极盖进行平面度检测时的精度，提高了检测的精确性。
具体地：如图3所示，所述转盘4的侧部与一个所述托盘710的侧部对接，所述一号检测机构8包括一号安装座81以及设置在一号安装座81上的一号CCD相机82，所述电机导向机构9包括设置在一号安装座81上的连接板91、固定设置在连接板91上的二号电机92、固定设置在二号电机92输出端的导向圆板93、设置在一号安装座81上的一号导向板94，所述一号导向板94位于导向圆板93的相对环形导轨708的前端，所述一号导向板94设置有将电极盖导出托盘710的一号斜边。
实际使用时，一号CCD相机82对托盘710上的电极盖进行拍照，由于托盘710移动过程中不会出现抖动，一号CCD相机82通过监测信号输出源与电机盖上端面的间距来判定电极盖端面的平整度是否合格。一号CCD相机82检测完毕后，电机盖在沿托盘710同步移动的过程中与一号斜边接触，在一号斜边的导向下转移至转盘4上，随后二号电机92驱动导向圆板93转动，通过导向圆板93对电极盖在转盘4上的位置进行微调。
上述设计中，能够有效将电极盖从托盘710中导向至转盘4上。
具体地：如图4所示，所述进料输送线1包括二号安装座101、设置在二号安装座101上的一号皮带输送线102、沿一号皮带输送线102输送方向依次设置在二号安装座101上的防叠料挡块103、一号导向块104和二号导向块105，所述一号导向块104用于保证电极盖在一号皮带输送线102上的输送方向，所述二号导向块105用于将电极盖从一号皮带输送线102中导向至托盘710中。
实际使用时，将待检测的电极盖放置在一号皮带输送线102上，电极盖在跟随一号皮带输送线102输送过程中依次经过防叠料挡块103后通过一号导向块104，最后与二号导向块105接触，被二号导向块105导向至托盘710中。
上述设计中，进料输送线1的结构设计能够有效的避免电极盖在进入托盘710时存在叠料以及进料方向偏差的问题。
具体地：如图5所示，所述弧形导向机构6包括十号安装座61、设置在十号安装座61上的水平调节仪62、设置在水平调节仪62上的二号板63以及设置在二号板63上的十号导向块64，所述十号导向块64下端面与转盘4上端面的间距小于电极盖的间距，所述十号导向块64侧部设置有用于对电极盖导向的弧形面640。
实际使用时，电极端盖在跟随转盘4同步转动的过程中，转动过程中的电极盖可以与弧形面640接触并沿弧形面640转动。若发现十号导向块64位置需要调节，可以通过水平调节仪62对二号板63进行微调。
上述设计中，能够有效的保证对电极盖在转盘4上转动的过程中保证方向的一致性。
具体地：如图6所示，所述出料输送线2包括三号安装座201、设置在三号安装座201上的三号皮带输送线202、设置在三号安装座201上用于将转盘4上的电极盖导向至三号皮带输送线202中的三号导向件203、四号安装座204、设置在四号安装座204上的四号皮带输送线205，所述NG下料机构3包括设置在四号安装座204一侧的五号安装座301、设置在安装座上的若干收集组件302、设置在四号安装座204另一侧用于将NG电极盖从四号皮带线吹送至收集组件302的吹气组件303，所述四号皮带线的上端面低于转盘4上端面，所述三号皮带输送线202一端与转盘4对接，三号皮带输送线202另一端与四号皮带输送线205对接，所述吹气组件303与收集组件302一一对应，所述收集组件302的数量等于一号检测机构8和若干外观检测机构5的总和。
实际使用时，当转盘4上的电极盖完成测试后，电极盖通过三号导向件203进入三号皮带输送线202上，沿三号皮带输送线202输送至四号皮带输送线205中，在四号皮带输送线205上，根据前期一号检测机构8和若干个外观检测机构5的检测结果，吹气组件303将不合格的电极盖吹向对应的收集组件302中。
上述设计中，出料输送线2的结构设计以及NG下料机构3的结构设计既便于电极盖从转盘4中转移至出料输送线2上，又便于对不良的电极盖进行分类收集。
进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电极盖测试装置，包括机架，其特征在于：还包括进料输送线(1)、出料输送线(2)、设置在出料输送线(2)侧部的NG下料机构(3)、转盘(4)、设置在机架上用于驱动转盘(4)转动的分度器、周向设置在转盘(4)外的若干外观检测机构(5)、周向设置在转盘(4)外的若干弧形导向机构(6)、设置在转盘(4)和进料输送线(1)之间的环形导轨输送机构(7)、用于对环形导轨输送机构(7)上的电极盖的平面度进行检测的一号检测机构(8)以及用于将环形导轨(708)上的电机导向机构(9)，所述环形导轨输送机构(7)包括七号安装座(701)、设置在七号安装座(701)上的一号球轴承和二号球轴承、套设在一号球轴承内的一号转轴(702)、套设在二号球轴承内的二号转轴(703)、固定设置在一号转轴(702)上的一号齿轮(704)、固定设置在二号转轴(703)上的二号齿轮(705)、与一号齿轮(704)和二号齿轮(705)啮合传动连接的链条(706)、固定设置在七号安装座(701)上用于驱动一号转轴(702)转动的一号电机(707)、设置在七号安装座(701)侧部的环形导轨(708)、若干固定设置在链条(706)上的连接块(709)、若干与连接块(709)一一连接的托盘(710)，每个所述连接块(709)上均设置有与环形导轨(708)外圈滚动连接的一号滚轴(711)以及与环形导轨(708)内圈滚动连接的二号滚轴(712)。
2.根据权利要求1所述的电极盖测试装置，其特征在于：所述转盘(4)的侧部与一个所述托盘(710)的侧部对接，所述一号检测机构(8)包括一号安装座(81)以及设置在一号安装座(81)上的一号CCD相机(82)，所述电机导向机构(9)包括设置在一号安装座(81)上的连接板(91)、固定设置在连接板(91)上的二号电机(92)、固定设置在二号电机(92)输出端的导向圆板(93)、设置在一号安装座(81)上的一号导向板(94)，所述一号导向板(94)位于导向圆板(93)的相对环形导轨(708)的前端，所述一号导向板(94)设置有将电极盖导出托盘(710)的一号斜边。
3.根据权利要求1所述的电极盖测试装置，其特征在于：所述进料输送线(1)包括二号安装座(101)、设置在二号安装座(101)上的一号皮带输送线(102)、沿一号皮带输送线(102)输送方向依次设置在二号安装座(101)上的防叠料挡块(103)、一号导向块(104)和二号导向块(105)，所述一号导向块(104)用于保证电极盖在一号皮带输送线(102)上的输送方向，所述二号导向块(105)用于将电极盖从一号皮带输送线(102)中导向至托盘(710)中。
4.根据权利要求1所述的电极盖测试装置，其特征在于：所述弧形导向机构(6)包括十号安装座(61)、设置在十号安装座(61)上的水平调节仪(62)、设置在水平调节仪(62)上的二号板(63)以及设置在二号板(63)上的十号导向块(64)，所述十号导向块(64)下端面与转盘(4)上端面的间距小于电极盖的间距，所述十号导向块(64)侧部设置有用于对电极盖导向的弧形面(640)。
5.根据权利要求1所述的电极盖测试装置，其特征在于：所述出料输送线(2)包括三号安装座(201)、设置在三号安装座(201)上的三号皮带输送线(202)、设置在三号安装座(201)上用于将转盘(4)上的电极盖导向至三号皮带输送线(202)中的三号导向件(203)、四号安装座(204)、设置在四号安装座(204)上的四号皮带输送线(205)，所述NG下料机构(3)包括设置在四号安装座(204)一侧的五号安装座(301)、设置在安装座上的若干收集组件(302)、设置在四号安装座(204)另一侧用于将NG电极盖从四号皮带线吹送至收集组件(302)的吹气组件(303)，所述四号皮带线的上端面低于转盘(4)上端面，所述三号皮带输送线(202)一端与转盘(4)对接，三号皮带输送线(202)另一端与四号皮带输送线(205)对接，所述吹气组件(303)与收集组件(302)一一对应，所述收集组件(302)的数量等于一号检测机构(8)和若干外观检测机构(5)的总和。
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