CN220120956U - 锂电池流水线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种锂电池流水线检测装置，包括流水台，在流水台上以流水顺序方向依次设置的电池输入组件、电池方向调整组件、外形尺寸测量机构、电压测量仪、电池输出组件以及工作范围涵盖电池方向调整组件至电压测量仪的移运组件。本实用新型通过流水线式的布置将锂电池的检测装置集成，从而提高检测效率，特别是电池方向调整组件的设置可以使整个检测避免人工参与，也因而避免了人工在操作上的一些弊端。电池方向调整组件中的翻转机构既具备翻转功能，同时在不需要进行翻转时可以向上旋转移动一定的斜度作为过渡的滑板使用，这样在满足功能之下，整体的结构简单紧凑。
Description
技术领域
本实用新型属于电池测量装置的技术领域，具体涉及一种锂电池流水线检测装置。
背景技术
公开号CN113607057A的中国发明专利申请公开了一种用于测量电池尺寸的测量装置，包括机械手和至少两组长宽测量机构，至少一组长宽测量机构用于测量电池的长度，至少一组长宽测量机构用于测量电池的宽度；所述长宽测量机构包括承载定位结构和恒力测微仪，所述承载定位结构与所述恒力测微仪在水平方向上相对设置，所述承载定位结构用于承载和定位电池，所述恒力测微仪用于挤压电池并对电池的尺寸进行测量；所述机械手用于对电池进行搬运。其能够在施压环境下对电池进行测量，并简化了设备结构，且降低了设备成本，还提高了对电池尺寸宽度和长度的检测效率。
上述技术方案主要解决的是高效率的对电池外形尺寸进行测量，但是在电压方面的测量没有提到，现有技术中一般将两个检测分两次完成，另外，在电压的测量方面由于电池的电极具有方向性，也就是在生产线上操作工人需要对电池正确的排放，这会出现一定概率的摆放错误，并且人工摆放相当于人工上料，劳动力不经济。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供了一种锂电池流水线检测装置，其以流水线的方式将多个检测工序都布置在一起，并在检测前能够纠正电池的方向。
本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的： 一种锂电池流水线检测装置，包括流水台，在流水台上以流水顺序方向依次设置的电池输入组件、电池方向调整组件、外形尺寸测量机构、电压测量仪、电池输出组件以及工作范围涵盖电池方向调整组件至电压测量仪的移运组件。
作为优选，电池输入组件和电池输出组件的输送方式为输送带传输。带传输具有柔性，移动时对电池有一定的保护。
作为优选，电池方向调整组件包括在传输带的末尾上方固定的一检测电池方向用的检视仪，固定在检视仪上且朝向检视仪出口一侧的用于水平方向调整的负压旋转气缸件，设在负压旋转气缸件下方且沿流水线行走方向延伸的斜面滑台，设在斜面滑台中且工作部分在负压旋转气缸件正下方的翻转机构。
作为优选，斜面滑台由位于上部的面板和位于下部的本体组成。斜面滑台的设置是利用电池自身重量随重心移到。
作为优选，面板和本体朝向负压旋转气缸件的一侧相对应的开槽，本体的槽内设有安装轴，安装轴的一侧设有电机安装部。
作为优选，翻转机构包括可转动的安装在安装轴上的驱动齿轮，可拆卸的固定连接在驱动齿轮盘面上的弧形转臂，平向固定在弧形转臂端部的承接座，固定安装在电机安装部中、以给予驱动齿轮动力的驱动电机。
作为优选，承接座中具有负压孔道，孔道的出口在上表面，上表面为工作面。承接座上具备吸附功能，整体结构紧凑。
作为优选，移运组件以气缸作为驱动部件，移运工作面为负压吸附且具备上下和横向可组合滑移。移运组件还可参考本领域中已有技术的其他布置，相对在流水台上布置移运组件更简便。
作为优选，在外形尺寸测量机构和电压测量仪之间放置不合格品收集箱。不合格品收集箱正好在移运组件的动作范围内，由此收集不合格品更加的方便。
综上，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
本实用新型通过流水线式的布置将锂电池的检测装置集成，从而提高检测效率，特别是电池方向调整组件的设置可以使整个检测避免人工参与，也因而避免了人工在操作上的一些弊端。
电池方向调整组件中的翻转机构既具备翻转功能，同时在不需要进行翻转时可以向上旋转移动一定的斜度作为过渡的滑板使用，这样在满足功能之下，整体的结构简单紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型另一角度的结构示意图；
图3为图1中A处的局部放大图；
图4为图2中B处的局部放大图；
图5为电池输入组件和部分电池方向调整组件的结构示意图（为便于观察，图中的翻转机构被移出）；
图6为图5中C处的局部放大图。
图中标记：流水台01、电池输入组件1、电池方向调整组件2、检视仪21、旋转气缸件22、斜面滑台23、面板231、本体232、安装轴233、电机安装部234、翻转机构24、驱动齿轮241、弧形转臂242、承接座243、驱动电机244、外形尺寸测量机构3、电压测量仪4、电池输出组件5、移运组件6、不合格品收集箱7。
具体实施方式
下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例1
如图1所示，一种锂电池流水线检测装置，包括流水台01，按流水线方向依次设置的电池输入组件1、电池方向调整组件2、外形尺寸测量机构3、电压测量仪4、电池输出组件5以及工作范围涵盖电池方向调整组件2至电压测量仪4的移运组件6。
参见图1，电池02连续的从斜板滑入电池输入组件1中，输入组件1将电池02输送至电池方向调整组件2中，电池方向调整组件2检查电池02的方向是否正确，对应调整后，由移运组件6将电池02送至外形尺寸测量机构3中检测外形尺寸是否符合要求，完成后，再由移运组件6将电池02送至电压测量仪4中检测电压是否符合标准，完成后，再由移运组件6将电池02送至电池输出组件5传输到下一工位。
本实施例中，电池输入组件1优选传输带的输送方式，参见图2-6,电池方向调整组件2包括在传输带的末尾上方固定的一检测电池02方向用的检视仪21，固定在检视仪21上且朝向检视仪21出口一侧的用于水平方向调整的负压旋转气缸件22，设在负压旋转气缸件22下方且沿流水线行走方向延伸的斜面滑台23，设在斜面滑台23中且工作部分在负压旋转气缸件22正下方的翻转机构24；斜面滑台23由位于上部的面板231和位于下部的本体232组成，面板231和本体232朝向负压旋转气缸件22的一侧相对应的开槽，本体232的槽内设有安装轴233，安装轴的一侧设有电机安装部234；翻转机构24包括可转动的安装在安装轴233上的驱动齿轮241，可拆卸的固定连接在驱动齿轮241盘面上的弧形转臂242，平向固定在弧形转臂端部的承接座243，固定安装在电机安装部234中、以给予驱动齿轮241动力的驱动电机244；承接座243中具有负压孔道，孔道的出口在上表面，上表面即为工作面，参见图3、4、6。
电池方向调整组件2的工作原理为：检视仪21测到进入的电池02方向不符合要求，电池02在传输下落入承接座243上，电池02方向不符合要求具体可为水平方位的朝向不对或者上下面颠倒亦或者两个方向都不对，如是水平方位的朝向不对，此时，先由负压旋转气缸件22吸附电池02后作提升再作水平旋转至正确后放回到承接座243上，承接座243启动吸附住电池02，再启动驱动电机244，驱动齿轮241带动弧形转臂242向上动作，弧形转臂242的活动处在面板231和本体232的开槽中，承接座243随弧形转臂242的向上旋移，承接座243倾斜到一定的角度后，承接座243的负压吸附关闭，电池02则在斜面下滑到下一工位，如果电池02是上下面颠倒，则启动驱动电机244，驱动齿轮241带动弧形转臂242向上动作直至承接座243的正面也就是吸附电池02的一面接近斜面滑台23，此时，承接座243关闭吸附，电池02即完成了翻转并随斜面滑台23下滑到下一工位，如果电池02水平方位的朝向和上下面均不对，那么，如上述，先完成水平面的调整再完成翻面调整。
本实施例中，外形尺寸测量机构3、电压测量仪4、移运组件6均可以在已知技术中组合选用，其中移运组件6优选以气缸作为驱动，配合负压吸附、上下和横向可组合滑移，并在外形尺寸测量机构3和电压测量仪4之间放置不合格品收集箱7，这样可利用移运组件6及时将不合格品收集。
本实施例的技术方案，以流水线的方式将多个检测工序都布置在一起（检测工序不局限于列举的两项），能够提高效率，减少工位转移，特别是电池方向调整组件的设置可以使整个检测避免了人工参与，也因而避免了人工在操作上的一些弊端。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种锂电池流水线检测装置，包括流水台（01），其特征在于，还包括在流水台（01）上以流水顺序方向依次设置的电池输入组件（1）、电池方向调整组件（2）、外形尺寸测量机构（3）、电压测量仪（4）、电池输出组件（5）以及工作范围涵盖电池方向调整组件（2）至电压测量仪（4）的移运组件（6）。
2. 根据权利要求 1所述的锂电池流水线检测装置，其特征在于，所述电池输入组件（1）和电池输出组件（5）的输送方式为输送带传输。
3. 根据权利要求 2所述的锂电池流水线检测装置，其特征在于，所述电池方向调整组件（2）包括在传输带的末尾上方固定的一检测电池（02）方向用的检视仪（21），固定在检视仪（21）上且朝向检视仪（21）出口一侧的用于水平方向调整的负压吸附旋转气缸件（22），设在负压旋转气缸件（22）下方且沿流水线行走方向延伸的斜面滑台（23），设在斜面滑台（23）中且工作部分在负压旋转气缸件（22）正下方的翻转机构（24）。
4. 根据权利要求 3所述的锂电池流水线检测装置，其特征在于，所述斜面滑台（23）由位于上部的面板（231）和位于下部的本体（232）组成。
5. 根据权利要求 4所述的锂电池流水线检测装置，其特征在于，所述面板（231）和本体（232）朝向负压旋转气缸件（22）的一侧相对应的开槽，本体（232）的槽内设有安装轴（233），安装轴的一侧设有电机安装部（234）。
6. 根据权利要求 5所述的锂电池流水线检测装置，其特征在于，所述翻转机构（24）包括可转动的安装在安装轴（233）上的驱动齿轮（241），可拆卸的固定连接在驱动齿轮（241）盘面上的弧形转臂（242），平向固定在弧形转臂端部的承接座（243），固定安装在电机安装部（234）中、以给予驱动齿轮（241）动力的驱动电机（244）。
7. 根据权利要求 6所述的锂电池流水线检测装置，其特征在于，所述承接座（243）中具有负压孔道，孔道的出口在上表面，上表面为工作面。
8. 根据权利要求 1所述的锂电池流水线检测装置，其特征在于，所述移运组件（6）以气缸作为驱动部件，移运工作面为负压吸附且具备上下和横向可组合滑移。
9. 根据权利要求 1所述的锂电池流水线检测装置，其特征在于，在所述外形尺寸测量机构（3）和电压测量仪（4）之间放置不合格品收集箱（7）。
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