CN219312065U - 一种粘针机用补针装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种粘针机用补针装置，属于粘针机技术领域，包括夹持装置、上针装置和刮板机构。夹持装置包括固定夹板和活动夹板，固定夹板和活动夹板围成有线性排布的竖向安装通道。上针装置包括与竖向安装通道对应的顶针板。顶针板具有放置槽，每个顶针板均设置有独立升降设备。刮板机构包括往返运动于放置槽和竖向安装通道的刮板。前置上针工序结束并检测结束后，装载有注射器的胎具会运送并夹持在固定夹板和活动夹板之间，若存在未能安装上针头的针筒，依据检测信号，对应位置的顶针板在独立驱动设备的带动下上升，顶针板上的放置槽对齐至竖向安装通道。在放置槽内放置针头后，刮板将放置槽内的针头扫入竖向安装通道并安装在针筒上进行补针。

Description

一种粘针机用补针装置

技术领域

本申请属于粘针机技术领域，更具体地说，是涉及一种粘针机用补针装置。

背景技术

在注射器的生产过程中，需要粘针机将针头安装在针筒上。

公开号为CN110789136A(公开日：2020.02.14)的中国发明专利公开了一种注射器的自动组装线，在其上针工序中，通过顶针板上升，使置料槽内的针管随单针针槽上升至置料槽的上侧，通过刮针板的移动将单针针槽上的针管刮至导针孔，针管沿着导针孔进入到针筒上，以实现组装。

但在实际生产过程中，可能存在少许未能安装上针头的针筒，影响组装合格率。因此，现需要一种能够整合在粘针机的上针工序后，以对未能安装针头的针筒进行补针的一种粘针机用补针装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种粘针机用补针装置，能够对粘针机上针完成后未能组装上针头的针筒进行补针。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种粘针机用补针装置，包括夹持装置、上针装置和刮板机构；

夹持装置包括固定夹板和与固定夹板并列活动设置的活动夹板，固定夹板和活动夹板围成有线性排布的竖向安装通道；上针装置排列有与竖向安装通道一一对应的顶针板，顶针板位于固定夹板背离活动夹板的一侧，每个顶针板的顶端均开设有用于放置针头的放置槽；刮板机构包括往返运动于放置槽顶端和竖向安装通道顶端的刮板；

上针装置还包括与每个顶针板连接的独立升降设备，放置槽朝向竖向安装通道倾斜。

可选地，竖向安装通道包括位于顶部的导向槽和连通在导向槽底部的固定槽；导向槽呈倒锥形，固定槽与针筒工件的顶部相匹配。

可选地，固定夹板和活动夹板相对的侧壁分别排布有彼此对应的第一安装半槽和第二安装半槽，对应的第一安装半槽和第二安装半槽组合成竖向安装通道。

可选地，活动夹板包括线性排列的夹板单元，每个夹板单元均对应一个竖向安装通道，每个夹板单元均设置有独立驱动设备。

可选地，夹持装置还包括第一机架，独立驱动设备为横向气缸，横向气缸和固定夹板均安装于第一机架，夹板单元与横向气缸的输出端连接。

可选地，第一机架设置有位于夹板单元和横向气缸之间的安装板，每个夹板单元均设置有滑动穿设于安装板的导向轴，横向气缸的输出轴端穿设过安装板。

可选地，上针装置还包括第二机架，第二机架包括顶板，顶针板排布在顶板的底部；

独立升降设备为升降气缸，顶针板的底端与升降气缸的输出端连接，升降气缸安装于第二机架；顶板的顶部开设有与顶针板一一对应的顶针孔。

可选地，刮板机构还包括支撑架、横向支撑轴、夹持板和扫针气缸；

扫针气缸与支撑架连接，横向支撑轴的侧壁与扫针气缸的输出端连接，横向支撑轴的延伸方向与竖向安装通道的排列方向平行；夹持板安装在横向支撑轴的侧壁上，刮板夹持于夹持板；夹持装置设置有支撑导轨，横向支撑轴的两端均设置有滚动设置于支撑导轨的导向轮。

可选地，支撑导轨呈平滑过渡的二级台阶状，扫针气缸与支撑架铰接；刮板与放置槽顶部和支撑导轨的低点同步对应，刮板与竖向安装通道顶部和支撑导轨的高点同步对应。

可选地，扫针气缸的输出端连接有第一固定夹块，第一固定夹块横向支撑轴夹持于第一固定夹块；夹持板安装有第二固定夹块，横向支撑轴夹持于第二固定夹块；环绕导向轮的周向开设有定位槽，支撑导轨的顶部置入定位槽。

本申请的技术方案相对于现有技术的有益效果在于：

当前置上针工序结束并检测结束后，装载有注射器的胎具会运送并夹持在固定夹板和活动夹板之间，若存在未能安装上针头的针筒，依据检测信号，对应位置的顶针板在独立驱动设备的带动下上升，使放置槽对齐至竖向安装通道。在放置槽内放置针头后，刮板将放置槽内的针头扫入竖向安装通道并安装在针筒上，实现补针操作。

补针装置的设置为未能安装上针头的针筒补针，作为前置上针工序的补充，增加了上针的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为粘针机用补针装置整体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为夹持装置结构示意图；

图4为竖向安装通道结构示意图；

图5为夹板单元结构示意图；

图6为上针装置结构示意图；

图7为图6中B处局部放大图；

图8为刮板机构与第一机架配合结构示意图；

图9为图8中C处局部放大图。

图标：1、夹持装置；101、固定夹板；102、活动夹板；103、竖向安装通道；104、夹板单元；105、横向气缸；106、第一机架；107、安装板；108、导向轴；109、第一安装半槽；110、第二安装半槽；111、导向槽；112、固定槽；113、第一立板；114、支撑板；2、上针装置；201、顶针板；202、放置槽；203、升降气缸；204、第二机架；205、顶板；206、顶针孔；207、固定板；208、第二立板；3、刮板机构；301、刮板；302、支撑架；303、横向支撑轴；304、夹持板；305、扫针气缸；306、支撑导轨；307、导向轮；308、第一固定夹块；309、第二固定夹块；310、定位槽。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为与另一个元件“固定”或“设置”时，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是与另一个原件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

现对本申请实施例提供的一种粘针机用补针装置进行说明。

实施例：

本实施例提供一种粘针机用补针装置，基于图1、图2、图3、图4、图6和图7所示，包括夹持装置1、上针装置2和刮板机构3。夹持装置1包括固定夹板101和与固定夹板101并列活动设置的活动夹板102，固定夹板101和活动夹板102围成有线性排布的二十个竖向安装通道103。在其它实施例中，竖向安装通道103的数量可以根据实际情况进行调整。通过活动夹板102与固定夹板101的开合，实现竖向安装通道103的开合。当装载有一组二十个输液器的载具自前置上针工序运输到固定夹板101和活动夹板102之间后，活动夹板102与固定夹板101扣合，以将输液器夹持在竖向安装通道103的底部。

上针装置2排列有与竖向安装通道103一一对应的顶针板201。在本实施例中，顶针板201的数量为二十个。顶针板201位于固定夹板101背离活动夹板102的一侧，每个顶针板201的顶端均开设有用于放置针头的放置槽202。上针装置2还包括与每个顶针板201连接的独立升降设备，独立升降设备可带动对应的顶针板201上升和下降。当独立升降设备带动顶针板201上升后，放置槽202会与对应的竖向安装通道103对齐。

刮板机构3包括往返运动于放置槽202顶端和竖向安装通道103顶端的刮板301。放置槽202内用于放置针头。当放置槽202与安装通道对齐后，刮板301将放置槽202内的针头扫入竖向安装通道103，针头即可沿竖向安装通道103下落安装至针筒上。放置槽202朝向竖向安装通道103倾斜，倾斜角度α优选5度，也可以为小于10度的其它角度。倾斜的放置槽202可以达到针头自动对齐的效果，且能够防止针头因为震动等原因从放置槽202反方向掉落。

在实际使用时，每个独立升降设备均通过PLC与前置工序的检测设备连接。默认状态下，所有的顶针板201均位于低点。若检测到某个针筒未安装上针头，则对应位置的独立升降设备就会带动顶针板201上升，使放置槽202上升对齐至竖向安装通道103，刮板301将放置槽202内的针头扫入竖向安装通道103中，以进行补针。补针完成后，独立升降设备带动顶针板201下降复位，活动夹板102与固定夹板101张开，装有针筒的载具即可转移。放置槽202内的针头可以采用人工放置的方式进行补充。作为前置上针工序的补充，补针装置的设置增加了上针的合格率。若一批注射器在前置工序组装时并未产生未安装上针头的产品，则该批注射器直接穿过固定夹板101和活动夹板102之间并直接运输至下一工序，固定夹板101和活动夹板102均不动作。

进一步地，基于图2至图4所示，竖向安装通道103包括位于顶部的导向槽111和连通在导向槽111底部的固定槽112。导向槽111呈倒锥形，固定槽112与针筒工件的顶部相匹配，针筒夹持在固定槽112中。针头被刮板301扫入竖向安装通道103后，在重力作用下，针头沿导向槽111滑落并由水平状态变为竖直状态。随后，针头继续下落并插入到针筒的顶端，完成补针。固定夹板101和活动夹板102相对的侧壁分别排布有二十个第一安装半槽109和第二安装半槽110，第一安装半槽109和第二安装半槽110一一对应设置。第一安装半槽109和第二安装半槽110结构相同。当活动夹板102与固定夹板101闭合时，对应的第一安装半槽109和第二安装半槽110组合成竖向安装通道103。

进一步地，基于图3和图5所示，活动夹板102包括线性排列的二十个夹板单元104。每个夹板单元104朝向固定夹板101的一侧均设置有一个第二安装半槽110，即每个夹板单元104均对应一个竖向安装通道103。同时，每个夹板单元104均设置有独立驱动设备，夹板单元104在独立驱动设备的带动下可以单个移动，以与固定夹板101开合。

独立驱动设备同样通过PLC与前置工序的检测设备连接。当检测到某个针筒未安装上针头，对应的独立驱动设备带动夹板单元104靠近固定夹板101，以将需要补针的针筒夹持住。随后，独立升降设备带动顶针板201进行补针操作。由于所有位置的针头还未与针筒粘接，二者连接强度较弱，因此，仅将需要补针的针筒夹持住可以避免扰动已经装有针头的针筒，避免针头夹伤。

进一步地，基于图3所示，夹持装置1还包括第一机架106，独立驱动设备为横向气缸105，横向气缸105和固定夹板101均安装于第一机架106。夹板单元104与横向气缸105的输出端连接。横向气缸105通过伸缩，带动夹板单元104靠近或远离固定夹板101。

第一机架106包括两个第一立板113，固定夹板101架设在两个第一立板113之间。两个第一立板113之间还架设有支撑板114，横向气缸105排布安装在支撑板114上，以实现与第一机架106的固定。

优选地，基于图3和图5所示，第一机架106设置有位于夹板单元104和横向气缸105之间的安装板107，安装板107架设在两个第一立板113之间。每个夹板单元104均设置有滑动穿设于安装板107的导向轴108，横向气缸105的输出轴端穿设过安装板107设置。当横向气缸105带动夹板单元104移动时，导向轴108沿安装板107滑动。导向轴108起到导向和支撑夹板单元104的作用，避免横向气缸105的输出端受到过大的径向力。同时，为了进一步增加稳定性，导向轴108可以设置有两个，同时安装板107呈立放的矩形框架结构。两个导向轴108分别从顶侧和底侧穿设过安装板107，横向气缸105的输出端从矩形框架中部的镂空出穿过并与夹板单元104连接。

进一步地，基于图1、图6和图7所示，上针装置2还包括第二机架204。第二机架204可以与第一机架106一体设置，也可以独立设置。第二机架204具有架设在两个第二立板208之间顶部的顶板205。顶针板201排布在顶板205的底部。独立升降设备为升降气缸203，两个第二立板208的底部之间架设有固定板207，升降气缸203排列安装在固定板207上，以实现与第二机架204的连接。顶针板201的底端与升降气缸203的输出端连接，升降气缸203带动顶针板201升降。顶板205的顶部开设有与顶针板201一一对应的顶针孔206。当需要补针时，对应位置的升降气缸203带动顶针板201穿出顶针孔206的顶端，以与竖向安装通道103对齐。顶板205的顶部用于存放针头，顶针板201延伸出顶板205顶部时，将针头放在放置槽202内。顶针板201下降后，顶针板201不会与顶针孔206完全分离，以防止顶板205上的针头从顶针孔206掉落。

进一步地，基于图1、图2和图8所示，刮板机构3还包括支撑架302、横向支撑轴303、夹持板304和扫针气缸305。扫针气缸305与支撑架302连接，扫针气缸305横向设置。横向支撑轴303贯穿设置在夹持装置1的顶部，横向支撑轴303的延伸方向与竖向安装通道103的排列方向平行。横向支撑轴303中心位置的侧壁与扫针气缸305的输出端连接，夹持板304安装在横向支撑轴303的侧壁上，刮板301夹持于夹持板304。扫针气缸305横通过横向支撑轴303带动刮板301往返运动于放置槽202的顶端和竖向安装通道103的顶端。夹持装置1设置有支撑导轨306，支撑导轨306分别位于两个第一立板113的顶部。横向支撑轴303的两端均设置有滚动设置于支撑导轨306的导向轮307。支撑导轨306起到支撑横向支撑轴303的作用。

进一步地，支撑导轨306呈平滑过渡的二级台阶状，扫针气缸305与支撑架302铰接。扫针气缸305的输出端伸长时，导向轮307位于支撑导轨306的低点。扫针气缸305的输出端收缩时，导向轮307位于支撑导轨306的高点。

刮板301与放置槽202顶部和支撑导轨306的低点同步对应，即当扫针气缸305的输出端伸长时，刮板301位于放置槽202的顶部。此时，由于导向轮307位于支撑导轨306的低点，刮板301位置会略微下降并与放置槽202内的针头抵接，刮板301通过摩擦力将针筒带入竖向安装通道103中。刮板301与竖向安装通道103顶部和支撑导轨306的高点同步对应，即当扫针气缸305的输出端收缩时，刮板301位于安装通道的顶部。此时，由于导向轮307位于支撑导轨306的高点，刮板301位置会略微上升并与针头分离，从而避免了刮板301阻碍针头的掉落旋转。

进一步地，扫针气缸305的输出端连接有第一固定夹块308，第一固定夹块308横向支撑轴303夹持于第一固定夹块308，以实现横向支撑轴303的安装。夹持板304安装有第二固定夹块309，横向支撑轴303夹持于第二固定夹块309，以实现夹持板304与横向支撑轴303的安装。由于夹持板304和横向支撑轴303的延伸距离较长，为保证连接稳定性，第二固定夹块309的数量可以设置有两个或更多。

优选地，环绕导向轮307的周向开设有定位槽310，支撑导轨306的顶部置入定位槽310，以防止导向轮307侧偏。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粘针机用补针装置，包括夹持装置(1)、上针装置(2)和刮板机构(3)；

所述夹持装置(1)包括固定夹板(101)和与所述固定夹板(101)并列活动设置的活动夹板(102)，所述固定夹板(101)和所述活动夹板(102)围成有线性排布的竖向安装通道(103)；所述上针装置(2)排布有与所述竖向安装通道(103)一一对应的顶针板(201)，所述顶针板(201)位于所述固定夹板(101)背离所述活动夹板(102)的一侧，每个所述顶针板(201)的顶端均开设有用于放置针头的放置槽(202)；所述刮板机构(3)包括往返运动于所述放置槽(202)顶端和所述竖向安装通道(103)顶端的刮板(301)；

其特征在于：所述上针装置(2)还包括与每个所述顶针板(201)连接的独立升降设备，所述放置槽(202)朝向所述竖向安装通道(103)倾斜。

2.如权利要求1所述的粘针机用补针装置，其特征在于：所述竖向安装通道(103)包括位于顶部的导向槽(111)和连通在所述导向槽(111)底部的固定槽(112)；所述导向槽(111)呈倒锥形，所述固定槽(112)与针筒工件的顶部相匹配。

3.如权利要求1所述的粘针机用补针装置，其特征在于：所述固定夹板(101)和所述活动夹板(102)相对的侧壁分别排布有彼此对应的第一安装半槽(109)和第二安装半槽(110)，对应的所述第一安装半槽(109)和所述第二安装半槽(110)组合成所述竖向安装通道(103)。

4.如权利要求1所述的粘针机用补针装置，其特征在于：所述活动夹板(102)包括线性排列的夹板单元(104)，每个所述夹板单元(104)均对应一个所述竖向安装通道(103)，每个所述夹板单元(104)均设置有独立驱动设备。

5.如权利要求4所述的粘针机用补针装置，其特征在于：所述夹持装置(1)还包括第一机架(106)，所述独立驱动设备为横向气缸(105)，所述横向气缸(105)和所述固定夹板(101)均安装于所述第一机架(106)，所述夹板单元(104)与所述横向气缸(105)的输出端连接。

6.如权利要求5所述的粘针机用补针装置，其特征在于：所述第一机架(106)设置有位于所述夹板单元(104)和所述横向气缸(105)之间的安装板(107)，每个所述夹板单元(104)均设置有滑动穿设于所述安装板(107)的导向轴(108)，所述横向气缸(105)的输出轴端穿设过所述安装板(107)。

7.如权利要求1所述的粘针机用补针装置，其特征在于：所述上针装置(2)还包括第二机架(204)，所述第二机架(204)包括顶板(205)，所述顶针板(201)排布在所述顶板(205)的底部；

所述独立升降设备为升降气缸(203)，所述顶针板(201)的底端与所述升降气缸(203)的输出端连接，所述升降气缸(203)安装于所述第二机架(204)；所述顶板(205)的顶部开设有与所述顶针板(201)一一对应的顶针孔(206)。

8.如权利要求1所述的粘针机用补针装置，其特征在于：所述刮板机构(3)还包括支撑架(302)、横向支撑轴(303)、夹持板(304)和扫针气缸(305)；

所述扫针气缸(305)与所述支撑架(302)连接，所述横向支撑轴(303)的侧壁与所述扫针气缸(305)的输出端连接，所述横向支撑轴(303)的延伸方向与所述竖向安装通道(103)的排列方向平行；所述夹持板(304)安装在所述横向支撑轴(303)的侧壁上，所述刮板(301)夹持于所述夹持板(304)；所述夹持装置(1)设置有支撑导轨(306)，所述横向支撑轴(303)的两端均设置有滚动设置于所述支撑导轨(306)的导向轮(307)。

9.如权利要求8所述的粘针机用补针装置，其特征在于：所述支撑导轨(306)呈平滑过渡的二级台阶状，所述扫针气缸(305)与所述支撑架(302)铰接；所述刮板(301)与所述放置槽(202)顶部和所述支撑导轨(306)的低点同步对应，所述刮板(301)与所述竖向安装通道(103)顶部和所述支撑导轨(306)的高点同步对应。

10.如权利要求8所述的粘针机用补针装置，其特征在于：所述扫针气缸(305)的输出端连接有第一固定夹块(308)，所述第一固定夹块(308)所述横向支撑轴(303)夹持于所述第一固定夹块(308)；所述夹持板(304)安装有第二固定夹块(309)，所述横向支撑轴(303)夹持于所述第二固定夹块(309)；环绕所述导向轮(307)的周向开设有定位槽(310)，所述支撑导轨(306)的顶部置入所述定位槽(310)。

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