CN217543143U - 一种自动传递玻片架的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动传递玻片架的装置，装置包括壳体、玻片架收纳盒、收纳盒升降机构和玻片架传递机构，玻片架收纳盒、收纳盒升降机构和玻片架传递机构均设在壳体内，玻片架收纳盒中上下排列设有玻片架，玻片架上放置有载玻片，收纳盒升降机构设在玻片架收纳盒一侧，用于驱动玻片架收纳盒上下移动，玻片架传递机构设在玻片收纳盒下方，用于驱动玻片架收纳盒中的玻片架水平移动。本实用新型结构合理，集成度高，实现了玻片架的自动传递，从而取代人工，能够显著提高玻片扫描的效率，降低工作人员工作强度，有利于大规模推广。

Description

一种自动传递玻片架的装置

技术领域

本实用新型涉及玻片扫描检测技术领域，具体涉及一种自动传递玻片架的装置。

背景技术

玻片扫描检测是医学研究中必不可少的工作，细胞样本经过制片、染色后，工作人员在扫描显微镜上进行扫描检测，细胞样本经过制片、染色后，一般先存放在玻片盒中，然后需要检测时再将玻片从玻片盒中夹取出来，这样的玻片取片方式效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动传递玻片架的装置，以解决目前玻片转移效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自动传递玻片架的装置，包括壳体、玻片架收纳盒、收纳盒升降机构和玻片架传递机构，所述玻片架收纳盒、收纳盒升降机构和玻片架传递机构均设在所述壳体内；所述玻片架收纳盒中上下排列设有玻片架，所述玻片架上放置有载玻片；所述收纳盒升降机构设在所述玻片架收纳盒一侧，用于驱动所述玻片架收纳盒上下移动；所述玻片架传递机构设在所述玻片收纳盒下方，用于驱动所述玻片架收纳盒中的玻片架水平移动。

进一步优选，所述玻片架收纳盒的内壁设有支撑槽，所述支撑槽上下排列设置，所述玻片架滑动安装在所述支撑槽中，所述玻片架的一侧敞口设置，用于供玻片架出入，另一侧设有堵板，用于阻挡所述玻片架滑出。

进一步优选，所述玻片架一端突出所述玻片架收纳盒设置。

进一步优选，所述收纳盒升降机构包括第一支撑板、升降丝杠螺母机构和收纳盒放置部，所述第一支撑板上下设置所述壳体中，所述升降丝杠螺母机构设在所述第一支撑板上，所述收纳盒放置部与所述升降丝杠螺母机构连接；所述升降丝杠螺母机构包括第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母套设在所述第一丝杠上，所述第一丝杠连接有第一伺服电机，所述第一支撑板上设有第一导轨，所述第一螺母滑动安装在所述第一导轨上；所述收纳盒放置部包括侧板和底板，所述侧板与所述第一螺母连接，所述底板与所述侧板连接，所述底板用于放置所述玻片架收纳盒。

进一步优选，所述壳体中还设有收纳盒放置板，用于向所述收纳盒放置部中放置所述玻片架，所述收纳盒放置板水平设置，所述壳体上对应位置设有送料门。

进一步优选，所述玻片架收纳盒底部设有导向轮，所述导向轮设有两组，两组导向轮间隔设置，所述底板上设有定位条，所述定位条与所述导向轮配合以对所述玻片架收纳盒在所述底板上的位置进行定位。

进一步优选，所述收纳盒放置板上设有导向板，所述导向板设有两个，两个所述导向板间隔设置，其距离与两组所述导向轮的间距保持一致。

进一步优选，所述导向板的端部设有导向部。

进一步优选，所述玻片架传递机构包括第二支撑板、平移丝杠螺母机构和抽拉部，所述第二支撑板设在所述壳体中，所述平移丝杠螺母机构设在所述第二支撑板上，所述抽拉部与所述平移丝杠螺母机构连接；所述平移丝杠螺母机构包括第二丝杠和第二螺母，所述第二螺母套设在所述第二丝杠上，所述第二丝杠连接有第二伺服电机，所述第二支撑板上设有第二导轨，所述第二螺母滑动安装在所述第二导轨上；所述抽拉部包括伸缩板和抽拉板，所述伸缩板沿所述第二丝杆方向设置，一端与所述第二螺母连接，另一端与所述抽拉板连接，所述抽拉板上设有用于带动所述玻片架移动的抽拉爪。

进一步优选，所述抽拉爪包括抽拉爪本体和爪头，所述爪头设在所述抽拉爪本体的端部，并向所述抽拉爪本体两侧延伸，所述玻片架的端部设有对应的卡接孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的自动传递玻片架的装置，通过玻片架收纳盒能够填装多片玻片架，通过收纳盒升降机构来驱动玻片架收纳盒上下移动，通过玻片架传递机构，依次对玻片架收纳盒中的玻片架进行抽取传递，从而实现了玻片架的自动传递，能够显著提高玻片传递效率，降低操作人员劳动强度，能够与玻片自动扫描装置配合使用，实现玻片快速扫描。

进一步地，通过在玻片架收纳盒的底部设置导向轮，与收纳盒放置部的底板上的定位条配合，实现了玻片架收纳盒在底板上的自动定位，确保玻片架传递的准确性。

进一步地，通过在收纳盒放置板上设置导向板，便于操作人员准确将玻片架收纳盒从送料门中送入底板。

附图说明

图1是本实用新型自动传递玻片架的装置的结构示意图；

图2是图1去掉壳体后的结构示意图；

图3是图2另一角度的结构示意图；

图4是本实用新型自动传递玻片架的装置中玻片架收纳盒的结构示意图；

图5是图4另一角度的结构示意图；

图6是实用新型自动传递玻片架的装置中收纳盒升降机构的结构示意图；

图7是实用新型自动传递玻片架的装置中玻片架传递机构的结构示意图；

图8是玻片架与抽拉爪配合的结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1、壳体，11、收纳盒放置板，111、导向板，112、导向部，12、送料门，2、玻片架收纳盒，21、支撑槽，22、堵板，23、导向轮，3、收纳盒升降机构，31、第一支撑板，32、第一丝杠，33、第一螺母，34、第一伺服电机，35、第一导轨，36、侧板，37、底板，371、定位条，4、玻片架传递机构，41、第二支撑板，42、第二丝杠，43、第二螺母，44、第二伺服电机，45、第二导轨，46、伸缩板，47、抽拉板，48、抽拉爪，481、抽拉爪本体，482、爪头，5、玻片架，51、卡接孔，511、避让部，6、载玻片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型的实施例1：

本实用新型实施例中的自动传递玻片架的装置，主要应用在自动玻片扫描设备上，为自动扫描提供快递批量提供玻片，通过玻片架收纳盒、收纳盒升降机构和玻片架传递机构的配合，实现了玻片架的自动传递。

具体地，如图1－图3所示，自动传递玻片架的装置，包括壳体1、玻片架收纳盒2、收纳盒升降机构3和玻片架传递机构4，玻片架收纳盒2、收纳盒升降机构3和玻片架传递机构4均设在壳体1内，玻片架收纳盒2上下排列设有玻片架，玻片架上放置有载玻片6，收纳盒升降机构3设在玻片架收纳盒2一侧，用于驱动玻片架收纳盒2上下移动，玻片架传递机构4设在玻片架收纳盒2下方，用于驱动玻片架收纳盒2中的玻片架水平移动。

玻片架收纳盒2用于收纳玻片架5，玻片架收纳盒2放置在收纳盒升降机构3上，玻片架5上设有载玻片6，收纳盒升降机构3驱动玻片架收纳盒2上下移动，玻片架传递机构4能够驱动玻片架5水平移动，从而实现为玻片扫描设备自动提供载玻片6。

如图4和图5所示，玻片架收纳盒2为盒体结构，玻片架收纳盒2的内壁设有支撑槽21，支撑槽21上下排列设置，玻片架5滑动安装在支撑槽21中，从而使得玻片架5也为上下排列设置，玻片架收纳盒2的一侧敞口设置，用于供玻片架5出入，方便向玻片架收纳盒2中装填玻片架5，同时也便于玻片架传递机构4抽取玻片架5。玻片架收纳盒2的另一侧设置有堵板22，用于对玻片架5进行限位，阻挡玻片架5滑出。

同时，为便于玻片架传递机构4工作，本实施例中，玻片架收纳盒2的长度较玻片架5较短些，玻片架5安装到位后，玻片架5的端部突出玻片架收纳盒2，使得玻片架传递机构4便于对玻片架5进行抽拉操作。

如图6所示，收纳盒升降机构3包括第一支撑板31、丝杠螺母机构和收纳盒放置部，本实施例中，丝杠螺母机构记为升降丝杠螺母机构，第一支撑板31上下设置在壳体1中，升降丝杠螺母机构设置在第一支撑板31上，收纳盒放置部与升降丝杠螺母机构连接，升降丝杠螺母机构能够驱动收纳盒放置部上下移动，进而使得玻片架收纳盒2上下移动。

本实施例中，升降丝杠螺母机构包括丝杠和螺母，记为第一丝杠32和第一螺母33，第一螺母33套设在第一丝杠32上，第一丝杠32连接有第一伺服电机34，第一支撑板31上设有第一导轨35，第一螺母33滑动安装在第一导轨35上。收纳盒放置部包括侧板36和底板37，侧板36和第一螺母33连接，底板37与侧板36连接，底板37用于放置玻片架收纳盒2。

通过以上设置，玻片架收纳盒2放置在底板37上后，第一伺服电机34就能够驱动底板37上下移动，从而使得放置在底板37上的玻片架收纳盒2上下移动。

如图1和图7所示，在壳体1内设有收纳盒放置板11，在壳体1上对应位置设有送料门12，便于向壳体1内放置玻片架收纳盒2，也便于对玻片架收纳盒2进行更换。

本实施例中，玻片架收纳盒2底部设有导向轮23，进一步便向壳体1中放置玻片架收纳盒2，导向轮23设有两组，两组导向轮23间隔设置，底板37上设有定位条371，定位条371与导向轮23配合，使得玻片收纳盒被放到底板37上后，定位条371卡接在两组导向轮23之间，能够进行定位，确保玻片架传递时的准确性。

同时，收纳盒放置板11上设有导向板111，导向板111设有两个，导向板111的方向与送料门12对应，导向板111设有两个，两个导向板111间隔设置，两个导向板111之间的距离与两组导向轮23的间距保持一致。

本实施例中，为便于将玻片架收纳盒2沿导向板111装入底板37，导向板111靠近送料门12的一端较窄，靠近底板37的一端较宽，使得导向板111在靠近送料门12的一端形成了导向部112，便于操作人员快速准确将玻片架收纳盒2放入底板37中。

如图7所示，玻片架传递机构4包括第二支撑板41、丝杠螺母机构和抽拉部，丝杠螺母机构记为平移丝杠螺母机构，第二支撑板41设在壳体1中，平移丝杠螺母机构设在第二支撑板41上，抽拉部与平移丝杠螺母机构连接，平移丝杠螺母机构包括第二丝杠42和第二螺母43，第二螺母43套设在第二丝杠42上，第二丝杠42连接有伺服电机，记为第二伺服电机44，第二支撑板41上设有第二导轨45，第二螺母43滑动安装在第二导轨45上，抽拉部包括伸缩板46和抽拉板47，伸缩板46沿第二丝杠42方向设置，伸缩板46一端与第二螺母43连接，另一端与抽拉板47连接，在抽拉板47上设有用于带动玻片架移动的抽拉爪48。

如图7和图8所示，抽拉爪48包括抽拉爪本体481和爪头482，爪头482设在抽拉爪本体481的端部，爪头482沿抽拉爪本体481边缘向两侧延伸，玻片架5的端部设有对应的卡接孔51，本实施例中，卡接孔51上设有供抽拉爪48本体进出的避让部511，实际工作时，当玻片架向下移动到位后，卡接爪刚好位于卡接孔51内，然后通过第二伺服电机44即可驱动卡接爪平移，从玻片架收纳盒2中将玻片架抽出。

工作原理：

在玻片架5上设有多个载玻片安装位，载玻片6安装完成后，玻片架5被一层一层上下排列装入玻片架收纳盒2中，操作人员打开送料门12，将玻片架收纳盒2沿收纳盒放置板11上的导向板111推入底板37上，玻片架收纳盒2推入底板37上时，玻片架收纳盒2底部设置的导向轮23刚好卡在底板37上的定位条371两侧，从而对玻片架收纳盒2进行定位，放置到位后，第一伺服电机34工作，使得玻片架收纳盒2下移，玻片架收纳盒2移动预设距离后，位于玻片架收纳盒2最下层的玻片架，其突出于玻片架收纳盒2的一端设置的卡接孔51刚好与抽拉板47上设置的抽拉爪48卡接连接，然后第二伺服电机44启动，驱动抽拉板47平移，抽拉爪48将玻片架从玻片架收纳盒2中抽出，送入玻片扫描装置中进行扫描，完成一片玻片架的传递后，抽拉板47复位，然后第一伺服电机34继续驱动玻片架收纳盒2下移，重复以上动作，即可快速自动完成玻片架的传递工作。

本实用新型结构合理，集成度高，实现了玻片架的自动传递，从而取代人工，能够显著提高玻片扫描的效率，降低工作人员工作强度，有利于大规模推广。

Claims (10)

1.一种自动传递玻片架的装置，其特征在于：包括壳体、玻片架收纳盒、收纳盒升降机构和玻片架传递机构，所述玻片架收纳盒、收纳盒升降机构和玻片架传递机构均设在所述壳体内；所述玻片架收纳盒中上下排列设有玻片架，所述玻片架上放置有载玻片；所述收纳盒升降机构设在所述玻片架收纳盒一侧，用于驱动所述玻片架收纳盒上下移动；所述玻片架传递机构设在所述玻片架收纳盒下方，用于驱动所述玻片架收纳盒中的玻片架水平移动。

2.根据权利要求1所述的自动传递玻片架的装置，其特征在于：所述玻片架收纳盒的内壁设有支撑槽，所述支撑槽上下排列设置，所述玻片架滑动安装在所述支撑槽中，所述玻片架的一侧敞口设置，用于供玻片架出入，另一侧设有堵板，用于阻挡所述玻片架滑出。

3.根据权利要求2所述的自动传递玻片架的装置，其特征在于：所述玻片架一端突出所述玻片架收纳盒设置。

4.根据权利要求1所述的自动传递玻片架的装置，其特征在于：所述收纳盒升降机构包括第一支撑板、升降丝杠螺母机构和收纳盒放置部，所述第一支撑板上下设置在所述壳体中，所述升降丝杠螺母机构设在所述第一支撑板上，所述收纳盒放置部与所述升降丝杠螺母机构连接；所述升降丝杠螺母机构包括第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母套设在所述第一丝杠上，所述第一丝杠连接有第一伺服电机，所述第一支撑板上设有第一导轨，所述第一螺母滑动安装在所述第一导轨上；所述收纳盒放置部包括侧板和底板，所述侧板与所述第一螺母连接，所述底板与所述侧板连接，所述底板用于放置所述玻片架收纳盒。

5.根据权利要求4所述的自动传递玻片架的装置，其特征在于：所述壳体中还设有收纳盒放置板，用于向所述收纳盒放置部中放置所述玻片架，所述收纳盒放置板水平设置，所述壳体上对应位置设有送料门。

6.根据权利要求5所述的自动传递玻片架的装置，其特征在于：所述玻片架收纳盒底部设有导向轮，所述导向轮设有两组，两组导向轮间隔设置，所述底板上设有定位条，所述定位条与所述导向轮配合以对所述玻片架收纳盒在所述底板上的位置进行定位。

7.根据权利要求6所述的自动传递玻片架的装置，其特征在于：所述收纳盒放置板上设有导向板，所述导向板设有两个，两个所述导向板间隔设置，其距离与两组所述导向轮的间距保持一致。

8.根据权利要求7所述的自动传递玻片架的装置，其特征在于：所述导向板的端部设有导向部。

9.根据权利要求1所述的自动传递玻片架的装置，其特征在于：所述玻片架传递机构包括第二支撑板、平移丝杠螺母机构和抽拉部，所述第二支撑板设在所述壳体中，所述平移丝杠螺母机构设在所述第二支撑板上，所述抽拉部与所述平移丝杠螺母机构连接；所述平移丝杠螺母机构包括第二丝杠和第二螺母，所述第二螺母套设在所述第二丝杠上，所述第二丝杠连接有第二伺服电机，所述第二支撑板上设有第二导轨，所述第二螺母滑动安装在所述第二导轨上；所述抽拉部包括伸缩板和抽拉板，所述伸缩板沿所述第二丝杠方向设置，一端与所述第二螺母连接，另一端与所述抽拉板连接，所述抽拉板上设有用于带动所述玻片架移动的抽拉爪。

10.根据权利要求9所述的自动传递玻片架的装置，其特征在于：所述抽拉爪包括抽拉爪本体和爪头，所述爪头设在所述抽拉爪本体的端部，并向所述抽拉爪本体两侧延伸，所述玻片架的端部设有对应的卡接孔。

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