CN212496279U - 管体与两端管板的组对设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管体与两端管板的组对设备，包括第一导轨、一对机架、设于一对机架之间的托架以及驱动机构，每个机架包括机架体以及端管板固定部，托架包括托架体以及管体支撑部，一对机架体和托架体的三者中的至少两个沿第一导轨往复运动；端管板固定部活动组装于机架体并在驱动机构驱动下相对机架体沿与第一方向相垂直的第二方向往复运动，以及/或者，管体支撑部活动组装于托架体并在驱动机构驱动下相对托架体沿第二方向往复运动。与现有技术相比，本实用新型的管体与两端管板的组对设备通过管体相对两端管板的三个方向的自由度，可实现管体与两端管板的同心组对，提高了自动化程度和组对效率。

Description

管体与两端管板的组对设备

技术领域

本实用新型涉及管件装配技术领域，尤其涉及一种管体与两端管板的组对设备。

背景技术

在螺杆机的加工制造过程中，管体与管板之间在焊接固定前需要进行组对，以确保管体与管板之间的同心定位。目前行业中主要采用人工组对，通过在管体与管板的对应位置处画记号进行标注，但由于人工标注时的视觉偏差以及人为主观性问题，因此人工组对的同心度低，进而导致产品合格率低，而且人工组对的效率较低，大大影响了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种管体与两端管板的组对设备，以解决人工组对同心度低且效率差的问题。

为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供了一种管体与两端管板的组对设备，包括沿第一方向延伸的第一导轨、沿所述第一方向相对设置的一对机架、设于一对所述机架之间的托架、以及驱动机构，所述一对机架与所述两端管板一一对应，每个所述机架包括机架体以及用于对相应的所述端管板进行支撑固定的端管板固定部，所述托架包括托架体以及用于对所述管体进行支撑的管体支撑部，一对所述机架体和所述托架体的三者中的至少两个活动连接于所述第一导轨并沿所述第一导轨往复运动；

所述端管板固定部活动组装于所述机架体并在所述驱动机构驱动下相对所述机架体沿与所述第一方向相垂直的第二方向往复运动，以及/或者，所述管体支撑部活动组装于所述托架体并在所述驱动机构驱动下相对所述托架体沿所述第二方向往复运动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述托架体，以及/或者，一对所述机架体沿第三方向往复运动，所述第三方向与所述第一方向以及所述第二方向垂直。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述管体与两端管板的组对设备还包括移载架以及平行于所述第一导轨的第二导轨，所述移载架设于所述托架体与所述第一导轨之间，所述移载架的一端与所述第一导轨滑动连接，所述移载架的另一端与所述第二导轨滑动连接，所述移载架沿所述第一导轨以及所述第二导轨往复运动，并带动所述托架体沿所述第一方向往复运动，所述移载架设置有沿所述第三方向延伸的第三导轨，所述托架体滑动连接于所述移载架并沿所述第三导轨往复运动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述端管板固定部固定组装于所述机架体，所述管体支撑部活动组装于所述托架体并在所述驱动机构驱动下相对所述托架体沿所述第二方向往复运动，所述第二方向为竖直方向。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述端管板固定部包括垂直于所述第一方向设置的竖板、以及用于定位所述端管板的定位销，所述竖板固定组装于所述机架体靠近所述托架的一侧，所述竖板设有通孔，所述定位销穿过所述通孔并插置于所述端管板中。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述端管板固定部还包括用于吸紧所述端管板的电磁铁以及控制所述电磁铁通电或断电的开关，所述竖板具有朝向所述托架的内表面，所述电磁铁嵌设于所述竖板并与所述竖板的内表面平齐。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述管体支撑部包括电机、以及限定所述管体的长度方向与所述第一方向一致的转动件，所述电机与所述转动件连接并驱动所述转动件带动所述管体绕所述第一方向自转。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述转动件为沿第三方向间隔设置的一对滚轮，所述滚轮具有沿所述第一方向的轴线，所述电机与所述一对滚轮分别连接并驱动所述一对滚轮分别绕所述轴线转动，所述第三方向与所述第一方向以及所述第二方向垂直。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述管体支撑部还包括限制所述滚轮转动的锁止件。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述管体与两端管板的组对设备还包括测距仪，所述测距仪包括发射端和接收端，所述发射端设于一对所述机架的其中一者上，所述接收端设于一对所述机架的其中另一上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的管体与两端管板的组对设备，通过一对所述机架体和所述托架体的三者中的至少两个活动连接于所述第一导轨并沿所述第一导轨往复运动，使所述管体具有相对所述两端管板沿所述第一方向运动的自由度；所述托架体，以及/或者，一对所述机架体沿与所述第一方向相垂直的第二方向往复运动，使所述管体具有相对所述两端管板沿所述第二方向运动的自由度，提高管体与两端管板的组对设备在所述第二方向的组对同心度；所述端管板固定部活动组装于所述机架体并在所述驱动机构驱动下相对所述机架体沿第三方向往复运动，以及/或者，所述管体支撑部活动组装于所述托架体并在所述驱动机构驱动下相对所述托架体沿所述第三方向往复运动，使所述管体具有相对所述两端管板沿与所述第一方向以及所述第二方向垂直的第三方向运动的自由度；通过所述管体相对所述两端管板的三个方向的自由度，可实现所述管体与所述两端管板的同心组对，提高其同心度和组对精准度，而且大大提高了所述管体与所述两端管板组对的自动化程度和组对效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的管体与两端管板的组对设备的立体结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图4为本实用新型实施例2的组对设备的立体结构示意图，图中示意了第二管体支撑部组装配接于多功能架体的状态；

图5为为本实用新型实施例2的组对设备的立体结构示意图，图中示意了中间管板固定部组装配接于多功能架体的状态；

图6为图4中C部的放大示意图；

图7为图4中D部的放大示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。

在本实用新型的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本实用新型的主题的基本结构。

应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。

实施例1

参看图1，本实用新型一实施例提供的管体与两端管板的组对设备100，用于对所述管体和位于所述管体两端的所述两端管板进行组对。管体与两端管板的组对设备100包括水平放置的底座11、以及设于底座11的第一导轨111。

为了便于描述，定义第一导轨111的延伸方向为第一方向，在本实施例中，所述第一方向沿水平方向延伸，定义与所述第一方向相垂直且沿竖直方向延伸的方向为第二方向，定义与所述第一方向以及所述第二方向相垂直的方向为第三方向，则在本实施例中，所述第三方向也水平延伸。

管体与两端管板的组对设备100还包括沿所述第一方向相对设置的一对机架12a与12b、设于一对机架12a与12b之间的托架13、以及驱动机构，所述驱动机构与一对机架12a与12b分别连接并控制一对机架12a与12b沿第一导轨111往复运动。机架12a和12b与所述两端管板一一对应。

参看图1至图2，具体地，在本实施例中，机架12a与所述两端管板的其中一者相对应，机架12a包括机架体121a以及用于对所述两端管板的其中一者进行支撑固定的端管板固定部122a；机架12b与所述两端管板的其中另一相对应，机架12b包括机架体121b以及用于对所述两端管板的其中另一进行支撑固定的端管板固定部122b。

托架13包括托架体131以及用于对所述管体进行支撑的管体支撑部132，管体支撑部132连接于托架体131上方。

其中，一对机架体121a和121b、以及托架体131的三者中的至少两个活动连接于第一导轨111并沿第一导轨111往复运动，可使所述管体具有相对所述两端管板沿所述第一方向运动的自由度，以免在对所述端管板进行支撑固定或安放所述管体时，所述端管板、所述管体、机架体121a和121b、以及托架体131之间互相造成干涉或损坏。

参看图1，在本实施例中，一对机架体121a和121b、以及托架体131三者均与第一导轨111活动连接并沿第一导轨111往复运动。

在其它实施例中，也可仅设置一对机架体121a和121b与第一导轨111活动连接并沿第一导轨111往复运动，或者，仅设置机架体121a和托架体131与第一导轨111活动连接并沿第一导轨111往复运动，或者，仅设置机架体121b和托架体131与第一导轨111活动连接并沿第一导轨111往复运动。与其它实施例相比，本实施例可以控制机架体121a和121b、以及托架体131三者的任意一者运动，使用更加灵活，而且可根据三者的相对位置选择最短距离的运动路径达到装配位置，而不受三者中与第一导轨111固定连接的一者的限制，提高了管体与两端管板的组对设备100的工作效率和灵活度。

端管板固定部122a活动组装于机架体121a并在所述驱动机构驱动下相对机架体121a沿所述第二方向往复运动，端管板固定部122b活动组装于机架体121b并在所述驱动机构驱动下相对机架体121b沿所述第二方向往复运动，以及/或者，管体支撑部132活动组装于托架体131并在所述驱动机构驱动下相对托架体131沿所述第二方向往复运动，以使所述管体具有相对所述两端管板沿所述第二方向运动的自由度，提高管体与两端管板的组对设备100在所述第二方向的组对同心度。

进一步地，托架体131，以及/或者，一对机架体121a和121b沿所述第三方向往复运动，以使所述管体具有相对所述两端管板沿所述第三方向运动的自由度，提高管体与两端管板的组对设备100在所述第三方向的组对同心度。

由此，管体与两端管板的组对设备100可实现所述管体与所述两端管板的同心组对，提高其同心度和组对精准度，而且大大提高了所述管体与所述两端管板组对的自动化程度和组对效率。

参看图1，进一步地，在本实施例中，托架体131可沿所述第三方向往复运动，而一对机架体121a和121b相对第一导轨111在所述第三方向的位置固定。

在其它实施例中，也可设置一对机架体121a和121b沿所述第三方向往复运动，而托架体131相对第一导轨111在所述第三方向的位置固定，或者，托架体131、一对机架体121a和121b均沿所述第三方向往复运动。与其它实施例相比，本实施例仅需调整托架体131相对第一导轨111在所述第三方向的位置，而不用调整一对机架体121a和121b在所述第三方向的位置，即可实现所述管体与所述两端管板在所述第三方向的同心度，简化了操作工序，提高了工作效率。

参看图1，具体地，在本实施例中，管体与两端管板的组对设备100还包括移载架14、以及平行于第一导轨111的第二导轨15，移载架14设于托架体131与第一导轨111之间，移载架14的一端与第一导轨111滑动连接，移载架14的另一端与第二导轨15滑动连接，移载架14沿第一导轨111以及第二导轨15往复运动，并带动托架体131沿所述第一方向往复运动，移载架14设置有沿所述第三方向延伸的第三导轨141，托架体131滑动连接于移载架14并沿第三导轨141往复运动。

一方面，托架体131带动所述管体沿第三导轨141往复运动，实现了所述管体沿所述第三方向运动的自由度，以便调整所述管体与所述两端管板在所述第三方向同心度，提高了精准度和工作效率；另一方面，组对完成后可通过移载架14将组对好的工件移出远离第一导轨111，以便将其自管体与两端管板的组对设备100取下。

在本实施例中，托架体131带动所述管体沿第三导轨141运动至移载架14与第一导轨111连接的一端时，管体支撑部132与两个端管板固定部122a和122b沿所述第二方向的中轴线共面，这样，只要控制托架体131运动至移载架14与第一导轨111连接的一端，即可使所述管体与所述两个端管板沿所述第二方向的中轴线共面，避免了来回调整托架体131在第三导轨141的位置以确保所述管体与所述两个端管板在所述第三方向的同心度，简化了操作流程。

在其它实施例中，也可以通过控制所述驱动机构驱动托架体131运动至管体支撑部132与两个端管板固定部122a和b沿所述第二方向的中轴线共面的位置，进一步提高管体与两端管板的组对设备100的自动化程度。

进一步地，在本实施例中，端管板固定部122a固定组装于机架体121a，端管板固定部122b固定组装于机架体121b，管体支撑部132活动组装于托架体131并在所述驱动机构驱动下相对托架体131沿所述第二方向往复运动，也即，管体支撑部132在所述驱动机构驱动下相对托架体131升降运动。所述管体吊装放置于管体支撑部132后，根据所述管体、所述两端管板的尺寸信息，控制所述驱动机构驱动管体支撑部132相对托架体131升降，以使所述管体与所述两端管板在所述第二方向同心组对。

在其它实施例中，也可以设置端管板固定部122a活动组装于机架体121a并在所述驱动机构驱动下相对机架体121a沿所述第二方向往复运动，端管板固定部122b活动组装于机架体121b并在所述驱动机构驱动下相对机架体121b沿所述第二方向往复运动，管体支撑部132固定组装于托架体131。在变化的实施方式中，也可以设置端管板固定部122a活动组装于机架体121a并在所述驱动机构驱动下相对机架体121a沿所述第二方向往复运动，端管板固定部122b活动组装于机架体121b并在所述驱动机构驱动下相对机架体121b沿所述第二方向往复运动，管体支撑部132活动组装于托架体131并在所述驱动机构驱动下相对托架体131沿所述第二方向往复运动。与其它实施例和变化的实施方式相比，本实施例仅需调整管体支撑部132相对托架体131在所述第二方向的位置，也即，管体支撑部132在竖直方向的高度，而不用调整一对端管板固定部122a和122b在竖直方向的高度，即可实现所述管体与所述两端管板在竖直方向的同心度，简化了操作工序，提高了工作效率。

本实施例的管体与两端管板的组对设备100，通过设置所述两端管板在所述第二方向和所述第三方向的位置相对第一导轨111固定，仅需调整所述管体在所述第二方向和所述第三方向的位置，即可实现所述管体与所述两端管板在所述第二方向与所述第三方向的同心度，简化了操作工序，提高了工作效率。

参看图1至图2，进一步地，端管板固定部122a和122b均包括垂直于所述第一方向设置的竖板1221、以及用于定位所述端管板的定位销1222，竖板1221固定组装于机架体121a、121b靠近托架13的一侧，以限制所述两端管板沿所述第一方向的相对位置，进而便于其与所述管体组对。竖板1221设有通孔12211，所述端管板也具有供定位销1222插置于其中的定位孔，通孔12211与所述定位孔一一对应设置有至少两组，定位销1222穿过通孔12211并插置于所述端管板的所述定位孔中，以将所述端管板吊装于竖板1221，避免其在垂直于所述第一方向的平面内转动。定位销1222与竖板1221可拆卸连接，组对时，先将所述端管板吊装至所述定位孔与通孔12211对齐，将定位销1222自竖板1221背离托架体131的一侧顺序穿过通孔12211并插置于所述定位孔中，即可将所述端管板组装于竖板1221；组对完成后，自竖板1221背离托架体131的一侧取下定位销1222或将定位销1222拔出至脱离所述定位孔，并移动机架12a和12b使其沿所述第一方向远离托架13，即可将组对好的工件顺利取下，从而避免造成干涉或损伤。

参看图1至图2，进一步地，端管板固定部122a和122b还包括用于吸紧所述端管板的电磁铁1223以及控制电磁铁1223通电或断电的开关，组对时，定位销1222将所述端管板组装于竖板1221后，打开所述开关以控制电磁铁1223通电，以吸紧所述端管板，避免其自竖板1221脱落；组对完成后，关闭所述开关以控制电磁铁1223断电，再拔出定位销1222，即可将组对好的工件顺利取下。

竖板1221具有朝向托架13的内表面12212，电磁铁1223嵌设于竖板1221并与竖板1221的内表面12212平齐，以使所述端管板贴靠竖板1221的内表面12212，增加组对时所述端管板与竖板1221的装配牢度，避免对所述端管板造成损坏。

进一步地，管体支撑部132包括电机、以及限定所述管体的长度方向与所述第一方向一致的转动件，所述电机与所述转动件连接并驱动所述转动件带动所述管体绕所述第一方向自转，以使所述管体转动至与所述两端管板组对的配对位置。

参看图1及图3，具体地，在本实施例中，所述转动件为沿所述第三方向间隔设置的一对滚轮1321，这样，当所述管体放置于一对滚轮1321上时，一对滚轮1321同时向所述管体施加支撑力，不仅限定了所述管体的长度方向与所述第一方向一致，而且避免了所述管体自滚轮1321滚落。滚轮1321具有沿所述第一方向的轴线，所述电机与一对滚轮1321分别连接并驱动一对滚轮1321分别绕所述轴线转动，以带动所述管体绕所述第一方向自转，从而使所述管体转动至与所述两端管板组对的配对位置。

参看图1及图3，进一步地，管体支撑部132还包括限制滚轮1321转动的锁止件1322，所述管体转动至与所述两端管板组对的配对位置时，锁止件1322锁定滚轮1321，以免滚轮1321继续转动带动所述管体转动而偏离与所述两端管板组对的配对位置。

参看图1，进一步地，托架13设置有至少两个，至少两个托架13间隔设置于一对机架12a和12b之间，以对所述管体提供更稳定的支撑，避免所述管体移位甚至掉落，进而影响所述管体与所述两端管板的同心组对。在本实施例中，托架13设置有两个，两个托架13共同支撑所述管体，以分担每个托架13承受的压力；在其它实施例中，托架13也可根据所述管体的长度或重量设置三个或者更多个，以分担每个托架13承受的压力。

进一步地，管体与两端管板的组对设备100还包括测距仪，所述测距仪包括发射端和接收端，所述发射端设于一对所述机架12a与12b的其中一者，所述接收端设于一对所述机架12a与12b的其中另一。也就是说，所述发射端设于机架12a时，所述接收端设于机架12b；所述发射端设于机架12b时，所述接收端设于机架12a。

在本实施例中，所述发射端设于竖板1221靠近托架13的一侧表面，所述端管板贴靠竖板1221靠近托架13的一侧表面，通过所述测距仪可检测所述两端管板之间的距离，从而控制一对机架12a和12b沿所述第一方向运动的距离，使所述管体与所述两端管板运动至所述管体贴靠所述两端管板，避免所述管体与所述两端管板之间有间隙或者互相挤压，造成产品不良。

进一步地，在本实施例中，管体与两端管板的组对设备100还包括控制器，所述控制器与所述驱动机构、所述测距仪、所述开关以及所述电机连接，所述控制器用于：

根据所述测距仪检测的距离信息，控制所述驱动机构驱动一对机架12a和12b沿第一导轨111往复运动；

控制所述开关打开以控制电磁铁1223通电或控制所述开关关闭以控制电磁铁1223断电；

控制所述电机运转以控制一对滚轮1321绕所述轴线转动；

根据所述管体与所述端管板的尺寸信息，控制所述驱动机构驱动托架13的管体支撑部132沿所述第二方向上升或下降。

与现有技术相比，本实用新型提供的管体与两端管板的组对设备100，其有益效果在于，通过一对机架体121a和121b、所述托架体131的三者中的至少两个活动连接于第一导轨111并沿第一导轨111往复运动，使所述管体具有相对所述两端管板沿所述第一方向运动的自由度；托架体131，以及/或者，一对机架体121a、121b沿所述第二方向往复运动，使所述管体具有相对所述两端管板沿所述第二方向运动的自由度，提高管体与两端管板的组对设备100在所述第二方向的组对同心度；端管板固定部122a/122b活动组装于机架体121a/121b并在所述驱动机构驱动下相对机架体121a/121b沿第三方向往复运动，以及/或者，管体支撑部132活动组装于托架体131并在所述驱动机构驱动下相对托架体131沿所述第三方向往复运动，使所述管体具有相对所述两端管板沿所述第三方向运动的自由度；通过所述管体相对所述两端管板的三个方向的自由度，可实现所述管体与所述两端管板的同心组对，提高其同心度和组对精准度，而且大大提高了所述管体与所述两端管板组对的自动化程度和组对效率；组对完成后可通过移载架14将组对好的工件移出远离第一导轨111，以便将其自管体与两端管板的组对设备100取下；通过定位销1222和电磁铁1223可将所述端管板固定于机架12a和12b上；所述电机与所述转动件连接并驱动所述转动件带动所述管体绕所述第一方向自转，可使所述管体转动至与所述两端管板组对的配对位置；所述转动件设置为一对滚轮1321不仅限定了所述管体的长度方向与所述第一方向一致，而且避免了所述管体自滚轮1321滚落；锁止件1322锁定滚轮1321以限制所述管体偏离与所述两端管板组对的配对位置；所述测距仪可检测所述两端管板之间的距离，以避免所述管体与所述两端管板之间有间隙或者互相挤压，造成产品不良。

实施例2

参看图4至图5，本实用新型一实施例提供的组对设备200，用于对两个管体、一个中间管板及两个端管板进行组对，其排布顺序为：一个所述端管板、一个所述管体、中间管板、另一个所述管体、另一个所述端管板。

组对设备200包括水平放置的底座21、以及设于底座21的第一导轨211。

为了便于描述，定义第一导轨211的延伸方向为第一方向，在本实施例中，所述第一方向沿水平方向延伸，定义与所述第一方向相垂直且沿竖直方向延伸的方向为第二方向，定义与所述第一方向以及所述第二方向相垂直的方向为第三方向，则在本实施例中，所述第三方向也水平延伸。

组对设备200还包括沿所述第一方向相对设置的一对机架22a与22b、设于一对机架22a与22b之间的一对托架23a与23b、设于一对托架23a与23b之间的多功能架26、以及驱动机构，所述驱动机构与一对机架22a与22b分别连接并控制一对机架22a与22b分别沿第一导轨211往复运动。一对机架22a和22b与所述两个端管板一一对应。

参看图4至图5，具体地，在本实施例中，机架22a与所述两个端管板的其中一者相对应，机架22a包括机架体221a以及用于对所述两个端管板的其中一者进行支撑固定的端管板固定部222a；机架22b与所述两个端管板的其中另一相对应，机架22b包括机架体221b以及用于对所述两个端管板的其中另一进行支撑固定的端管板固定部222b。

参看图4至图5，一对托架23a和23b与所述两个管体一一对应，具体地，在本实施例中，托架23a包括托架体231a以及用于对所述两个管体的其中一者进行支撑的第一管体支撑部232a，第一管体支撑部232a连接于托架体231a上方；托架23b包括托架体231b以及用于对所述管体的其中另一进行支撑的第一管体支撑部232b，第一管体支撑部232b连接于托架体231b上方。

参看图4至图5，多功能架26包括多功能架体261、用于对所述两个管体的至少一个进行支撑的第二管体支撑部262、以及用于对所述中间管板进行支撑固定的中间管板固定部263，第二管体支撑部262与中间管板固定部263可拆卸的交替组装配接于多功能架体261，以实现功能的多样性，且简化了组对设备200的结构，节约材料和生产成本。

对所述两个管体的其中一者与所述两个端管板的其中一者进行组对时，将第二管体支撑部262组装配接于多功能架体261，托架23a与多功能架26共同支撑所述两个管体的其中一者，并与机架22a配合运动，将所述两个管体的其中一者与所述两个端管板的其中一者组对；对所述两个管体的其中另一与所述两个端管板的其中另一进行组对时，将第二管体支撑部262组装配接于多功能架体261，托架23b与多功能架26共同支撑所述两个管体的其中另一，并与机架22b配合运动，将所述两个管体的其中另一与所述两个端管板的其中另一组对。通过托架23a与多功能架26共同支撑所述两个管体的其中一者，提高对所述两个管体的其中一者的支撑的稳定性；通过托架23b与多功能架26共同支撑所述两个管体的其中另一，提高对所述两个管体的其中另一的支撑的稳定性。

对所述两个管体与所述中间管板进行组对时，将中间管板固定部263组装配接于多功能架体261，多功能架26支撑所述中间管板，并与托架23a、托架23b配合运动，将所述两个管体与所述中间管板进行组对。

其中，一对机架体221a和221b、一对托架体231a和231b、以及多功能架26的五者中的至少四个活动连接于第一导轨211并沿第一导轨211往复运动，可使所述两个管体、所述中间管板具有相对所述两个端管板沿所述第一方向运动的自由度，以免在对所述端管板进行支撑固定、或安放所述管体、或对所述中间管板进行支撑固定时，所述两个端管板、所述两个管体、所述中间管板、机架22a和b、托架23a和b以及多功能架26之间互相造成干涉或损坏。

参看图4至图5，在本实施例中，一对机架体221a和221b、一对托架体231a和231b以及多功能架体261五者均与第一导轨211活动连接并沿第一导轨211往复运动。在其它实施例中，也可仅设置一对机架体221a和221b、一对托架体231a和231b以及多功能架体261五者中的任意四个与第一导轨211活动连接并沿第一导轨211往复运动。与其它实施例相比，本实施例可以根据需要控制一对机架体221a和221b、一对托架体231a和231b以及多功能架体261五者的任意一者运动，使用更加灵活，而且可根据五者的相对位置选择最短距离的运动路径达到组对位置，而不受五者中与第一导轨211固定连接的一者的限制，提高了组对设备200的工作效率和灵活度。

在本实施例中，端管板固定部222a固定组装于机架体221a，端管板固定部222b固定组装于机架体221b；在其它实施例中，端管板固定部222a也可活动组装于机架体221a并在所述驱动机构驱动下相对机架体221a沿所述第二方向往复运动，以及/或者，端管板固定部222b活动组装于机架体221b并在所述驱动机构驱动下相对机架体221b沿所述第二方向往复运动。

参看图4及图7，进一步地，在本实施例中，第一管体支撑部232a活动组装于托架体231a并在所述驱动机构驱动下相对托架体231a沿所述第二方向往复运动，第一管体支撑部232b活动组装于托架体231b并在所述驱动机构驱动下相对托架体231b沿所述第二方向往复运动，也即，第一管体支撑部232a在所述驱动机构驱动下相对托架体231a升降运动；第一管体支撑部232b在所述驱动机构驱动下相对托架体231b升降运动，从而使所述两个管体具有相对所述两个端管板沿所述第二方向运动的自由度，提高所述管体与所述端管板在所述第二方向组对的同心度。所述两个管体分别吊装放置于相对应的第一管体支撑部232a或232b后，根据所述两个管体、所述两个端管板的尺寸信息，所述驱动机构驱动相对应的第一管体支撑部232a或232b相对托架体231a或231b升降，以使所述两个管体与所述两个端管板在所述第二方向同心组对。

进一步地，在本实施例中，一对托架体231a和231b可沿所述第三方向往复运动，而一对机架体221a和221b相对第一导轨211在所述第三方向的位置固定。

在其它实施例中，也可设置一对机架体221a和221b沿所述第三方向往复运动，而一对托架体231a和231b相对第一导轨211在所述第三方向的位置固定，或者，一对托架体231a和231b、一对机架体221a和221b均沿所述第三方向往复运动。与其它实施例相比，本实施例仅需调整一对托架体231a和231b相对第一导轨211在所述第三方向的位置，而不用调整一对机架体221a和221b在所述第三方向的位置，即可实现所述两个管体与所述两个端管板在所述第三方向的同心度，简化了操作工序，提高了工作效率。

参看图4至图5，具体地，在本实施例中，组对设备200还包括两个移载架24a和24b、以及平行于第一导轨211的第二导轨25，移载架24a对应设于托架体231a与第一导轨211之间，移载架24b对应设于托架体231b与第一导轨211之间，移载架24a的一端与第一导轨211滑动连接，移载架24a的另一端与第二导轨25滑动连接，移载架24b的一端与第一导轨211滑动连接，移载架24b的另一端与第二导轨25滑动连接，移载架24a可沿第一导轨211以及第二导轨25往复运动，并带动托架体231a沿所述第一方向往复运动，移载架24b可沿第一导轨211以及第二导轨25往复运动，并带动托架体231b沿所述第一方向往复运动。

移载架24a设置有沿所述第三方向延伸的第三导轨241a，托架体231a滑动连接于移载架24a并沿第三导轨241往复运动，移载架24b设置有沿所述第三方向延伸的第三导轨241b，托架体231b滑动连接于移载架24b并沿第三导轨241b往复运动。

一方面，托架体231a和231b分别带动所述两个管体沿第三导轨241往复运动，实现了所述两个管体沿所述第三方向运动的自由度，以便调整所述两个管体与所述两个端管板在所述第三方向的同心度，提高了精准度和工作效率；另一方面，组对完成后可通过两个移载架24a和24b将组对好的工件移出远离第一导轨211，以便将其自组对设备200取下。

在本实施例中，托架体231a带动所述两个管体的其中一者沿第三导轨241运动至移载架24a与第一导轨211连接的一端时，第一管体支撑部232a与两个端管板固定部222a和222b沿所述第二方向的中轴线共面，托架体231b带动所述两个管体的其中另一沿第三导轨241b运动至移载架24b与第一导轨211连接的一端时，第一管体支撑部232b与两个端管板固定部222a和222b沿所述第二方向的中轴线共面，这样，只要控制托架体231a运动至移载架24a与第一导轨211连接的一端，即可使所述两个管体的其中一者与所述两个端管板沿所述第二方向的中轴线共面，只要控制托架体231b运动至移载架24b与第一导轨211连接的一端，即可使所述两个管体的其中另一与所述两个端管板沿所述第二方向的中轴线共面，避免了来回调整托架体231a或232b在第三导轨241的位置以确保所述两个管体与所述两个端管板在所述第三方向的同心度，简化了操作流程。

在其它实施例中，也可以通过控制所述驱动机构驱动托架体231a运动至第一管体支撑部232a与两个端管板固定部222a、222b沿所述第二方向的中轴线共面的位置，控制所述驱动机构驱动托架体231b运动至第一管体支撑部232b与两个端管板固定部222a、222b沿所述第二方向的中轴线共面的位置，进一步提高组对设备200的自动化程度。

进一步地，第二管体支撑部262组装配接于多功能架体261时，第二管体支撑部262在所述驱动机构驱动下相对多功能架体261沿所述第二方向往复运动；中间管板固定部263组装配接于多功能架体261时，中间管板固定部263在所述驱动机构驱动下相对多功能架体261沿所述第二方向往复运动。通过调整第二管体支撑部262或中间管板固定部263相对多功能架体261沿所述第二方向往复运动，也即升降运动，可根据所述两个管体、所述两个端管板、所述中间管板的尺寸信息，控制所述驱动机构驱动第二管体支撑部262或中间管板固定部263相对多功能架体261升降，以使所述两个管体或所述中间管板与所述两个端管板在所述第二方向同心组对。

参看图5，进一步地，中间管板固定部263包括垂直所述第一方向设置的固定板2631、以及用于支撑所述中间管板的支架2632，支架2632限定所述中间管板的长度方向与所述第一方向一致，支架2632与固定板2631沿所述第一方向间隔设置。组对时，将所述中间管板放置于支架2632上，且使所述中间管板的一端贴靠所述固定板2631，以免所述中间管板自所述支架2632掉落甚至造成损坏。

在本实施例中，支架2632设置为M型，在其它实施例中，支架2632也可以设置呈V型或其它形状，只要能使所述中间管板稳固地放置于支架2632上而不掉落即可。

参看图5，进一步地，中间管板固定部263还包括用于吸紧所述中间管板的第一电磁铁2633、以及控制第一电磁铁2633通电或断电的第一开关，第一电磁铁2633嵌设于固定板2631靠近支架2632的一端。所述中间管板放置于支架2632后，打开所述第一开关控制第一电磁铁2633通电，以吸紧所述中间管板，避免其自支架2632脱落；所述中间管板组对完成后，关闭所述第一开关以控制第一电磁铁2633断电，即可将组对好的工件顺利取下。

进一步地，第一管体支撑部232a与232b、第二管体支撑部262均包括电机、以及限定相应的所述管体的长度方向与所述第一方向一致的转动件，所述电机与所述转动件连接并驱动所述转动件带动所述管体绕所述第一方向自转，以使所述管体转动至与相对应的所述端管板或所述中间管板组对的配对位置。

参看图4至图5以及图7，具体地，在本实施例中，第一管体支撑部232a、232b以及第二管体支撑部262的所述转动件均为沿所述第三方向间隔设置的一对滚轮2321，这样，当所述管体放置于一对滚轮2321上时，一对滚轮2321同时向所述管体施加支撑力，不仅限定了所述管体的长度方向与所述第一方向一致，而且避免了所述管体自滚轮2321滚落。滚轮2321具有沿所述第一方向的轴线，所述电机与一对滚轮2321分别连接并驱动一对滚轮2321分别绕所述轴线转动，以带动所述管体绕所述第一方向自转，从而使所述管体转动管体支撑部包括电机、以及限定所述管体的长度方向与所述第一方向一致的转动件，所述电机与所述转动件连接并驱动所述转动件带动所述管体绕所述第一方向自转，以使所述管体转动至与相对应的所述端管板或所述中间管板组对的配对位置。

参看图4至图5及图7，进一步地，第一管体支撑部232a、232b以及第二管体支撑部262均包括限制滚轮2321转动的锁止件2322，所述管体转动至与相对应的所述端管板或所述中间管板组对的配对位置时，锁止件2322锁定滚轮2321，以免滚轮2321继续转动带动所述管体转动而偏离与相对应的所述端管板或所述中间管板组对的配对位置。

参看图4至图6，进一步地，端管板固定部222a、222b均包括垂直于所述第一方向设置的竖板2221、以及用于定位所述端管板的定位销2222，竖板2221固定组装于机架体221a、221b靠近托架23的一侧，以限制所述两个端管板沿所述第一方向的相对位置，进而便于其与相对应的所述管体组对。竖板2221设有通孔22211，所述端管板也具有供定位销2222插置于其中的定位孔，通孔22211与所述定位孔一一对应设置有至少两组，定位销2222穿过通孔22211并插置于所述端管板的所述定位孔中，以将所述端管板吊装于竖板2221，避免其在垂直于所述第一方向的平面内转动。定位销2222与竖板2221可拆卸连接，组对时，先将所述端管板吊装至所述定位孔与通孔22211对齐，将定位销2222自竖板2221背离托架体231的一侧顺序穿过通孔22211并插置于所述定位孔中，即可将所述端管板组装于竖板2221；组对完成后，自竖板2221背离托架体231的一侧取下定位销2222或将定位销2222拔出至脱离所述定位孔，并移动机架22a、22b沿所述第一方向远离彼此，即可将组对好的工件顺利取下，从而避免造成干涉或损伤。

参看图4至图6，进一步地，端管板固定部222a和222b均还包括用于吸紧所述端管板的第二电磁铁2223以及控制电磁铁通电或断电的第二开关，组对时，定位销2222将所述端管板组装于竖板2221后，打开所述第二开关控制第二电磁铁2223通电，以吸紧所述端管板，避免其自竖板2221脱落；组对完成后，关闭所述第二开关控制第二电磁铁2223断电，再拔出定位销2222，即可将组对好的工件顺利取下。

竖板2221具有朝向托架23的内表面22212，第二电磁铁2223嵌设于竖板2221并与竖板2221的内表面22212平齐，以使所述端管板贴靠竖板2221的内表面22212，增加组对时所述端管板与竖板2221的装配牢度，避免对所述端管板造成损坏。

进一步地，组对设备200还包括测距仪，所述测距仪包括发射端和接收端，所述发射端设于一对机架22a与22b的其中一者，所述接收端设于一对机架22a与22b的其中另一。也就是说，所述发射端设于机架22a时，所述接收端设于机架22b；所述发射端设于机架22b时，所述接收端设于机架22a。

在本实施例中，所述发射端设于竖板2221靠近托架23a的一侧表面，所述端管板贴靠竖板2221靠近托架23a的一侧表面，通过所述测距仪检测所述两个端管板之间的距离，从而控制一对机架22a和22b沿所述第一方向运动的距离，使所述两个管体与所述两个端管板运动至所述两个管体贴靠相对应的所述端管板，避免所述两个管体与相对应的所述端管板之间有间隙或者互相挤压，造成产品不良。

进一步地，在本实施例中，组对设备200还包括控制器，所述控制器与所述驱动机构、所述测距仪、所述第一开关、所述第二开关以及所述电机连接，所述控制器用于：

控制所述驱动机构驱动一对机架22a和/或者22b沿第一导轨211往复运动；

控制所述第一开关打开使第一电磁铁2633通电或控制所述第一开关关闭使第一电磁铁2633断电，控制所述第二开关打开使第二电磁铁2223通电或控制所述第二开关关闭使第二电磁铁2223断电；

控制所述电机运转以控制一对滚轮2321绕所述轴线转动；

根据所述管体、所述端管板以及所述中间管板的尺寸信息，控制所述驱动机构驱动托架23a的第一管体支撑部232a、托架23b的第一管体支撑部232b、多功能架26的第二管体支撑部262或中间管板固定部263沿所述第二方向上升或下降；

获取所述测距仪检测的距离信息，并根据所述测距仪检测的距离信息，控制所述驱动机构驱动一对机架22a和/或者22b沿第一导轨211往复运动。

与现有技术相比，本实用新型提供的组对设备200，其有益效果在于，通过一对机架22a与22b、一对托架23a与23b及多功能架26的配合工作，可以实现对两个管体、一个中间管板及两个端管板的组对，通过第二管体支撑部262与中间管板固定部263可拆卸的交替组装配接于多功能架体261，增加了其功能的多样性，且简化了组对设备200的结构，节约了材料和生产成本，而且提高了组对的同心度、自动化程度和组对效率；一对机架体221a和221b、一对托架体231a和231b、以及多功能架26的五者中的至少四个活动连接于第一导轨211并沿第一导轨211往复运动，可使所述两个管体、所述中间管板具有相对所述两个端管板沿所述第一方向运动的自由度；一对托架23a和23b具有沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向的自由度，提高了所述管体与所述端管板组对的同心度；通过所述驱动机构驱动第一管体支撑部232a和232b、第二管体支撑部262、中间管板固定部263沿所述第三方向升降，可实现所述两个管体、所述中间管板、所述两个端管板在所述第三方向的同心度；组对完成的工件可通过两个移载架24a和24b移出取下，避免了对工件造成损伤；第二管体支撑部262或中间管板固定部263在所述驱动机构驱动下相对多功能架体261沿所述第二方向往复运动，可使所述两个管体或所述中间管板与所述两个端管板在所述第二方向同心组对；中间管板固定部263可以避免所述中间管板自所述支架2632掉落甚至造成损坏；所述第一开关控制第一电磁铁2633吸紧所述中间管板，加强了对所述中间管板的固定；所述电机与所述转动件连接并驱动所述转动件带动所述管体绕所述第一方向自转，可使所述管体转动至与所述两端管板组对的配对位置；所述转动件设置为一对滚轮2321不仅限定了所述管体的长度方向与所述第一方向一致，而且避免了所述管体自滚轮2321滚落；锁止件2322锁定滚轮2321限制所述管体偏离与所述两端管板组对的配对位置；通过定位销2222和第二电磁铁2223可将所述端管板固定于机架22a与22b上；所述测距仪可检测所述两端管板之间的距离，以避免所述管体与所述两端管板之间有间隙或者互相挤压，造成产品不良。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管体与两端管板的组对设备，其特征在于，包括沿第一方向延伸的第一导轨、沿所述第一方向相对设置的一对机架、设于一对所述机架之间的托架、以及驱动机构，所述一对机架与所述两端管板一一对应，每个所述机架包括机架体以及用于对相应的所述端管板进行支撑固定的端管板固定部，所述托架包括托架体以及用于对所述管体进行支撑的管体支撑部，一对所述机架体和所述托架体的三者中的至少两个活动连接于所述第一导轨并沿所述第一导轨往复运动；

所述端管板固定部活动组装于所述机架体并在所述驱动机构驱动下相对所述机架体沿与所述第一方向相垂直的第二方向往复运动，以及/或者，所述管体支撑部活动组装于所述托架体并在所述驱动机构驱动下相对所述托架体沿所述第二方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的管体与两端管板的组对设备，其特征在于，所述托架体，以及/或者，一对所述机架体沿第三方向往复运动，所述第三方向与所述第一方向以及所述第二方向垂直。

3.根据权利要求2所述的管体与两端管板的组对设备，其特征在于，还包括移载架以及平行于所述第一导轨的第二导轨，所述移载架设于所述托架体与所述第一导轨之间，所述移载架的一端与所述第一导轨滑动连接，所述移载架的另一端与所述第二导轨滑动连接，所述移载架沿所述第一导轨以及所述第二导轨往复运动，并带动所述托架体沿所述第一方向往复运动，所述移载架设置有沿所述第三方向延伸的第三导轨，所述托架体滑动连接于所述移载架并沿所述第三导轨往复运动。

4.根据权利要求1所述的管体与两端管板的组对设备，其特征在于，所述端管板固定部固定组装于所述机架体，所述管体支撑部活动组装于所述托架体并在所述驱动机构驱动下相对所述托架体沿所述第二方向往复运动，所述第二方向为竖直方向。

5.根据权利要求4所述的管体与两端管板的组对设备，其特征在于，所述端管板固定部包括垂直于所述第一方向设置的竖板、以及用于定位所述端管板的定位销，所述竖板固定组装于所述机架体靠近所述托架的一侧，所述竖板设有通孔，所述定位销穿过所述通孔并插置于所述端管板中。

6.根据权利要求5所述的管体与两端管板的组对设备，其特征在于，所述端管板固定部还包括用于吸紧所述端管板的电磁铁以及控制所述电磁铁通电或断电的开关，所述竖板具有朝向所述托架的内表面，所述电磁铁嵌设于所述竖板并与所述竖板的内表面平齐。

7.根据权利要求1所述的管体与两端管板的组对设备，其特征在于，所述管体支撑部包括电机、以及限定所述管体的长度方向与所述第一方向一致的转动件，所述电机与所述转动件连接并驱动所述转动件带动所述管体绕所述第一方向自转。

8.根据权利要求7所述的管体与两端管板的组对设备，其特征在于，所述转动件为沿第三方向间隔设置的一对滚轮，所述滚轮具有沿所述第一方向的轴线，所述电机与所述一对滚轮分别连接并驱动所述一对滚轮分别绕所述轴线转动，所述第三方向与所述第一方向以及所述第二方向垂直。

9.根据权利要求8所述的管体与两端管板的组对设备，其特征在于，所述管体支撑部还包括限制所述滚轮转动的锁止件。

10.根据权利要求1所述的管体与两端管板的组对设备，其特征在于，还包括测距仪，所述测距仪包括发射端和接收端，所述发射端设于一对所述机架的其中一者上，所述接收端设于一对所述机架的其中另一上。

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