CN219301528U - 板厚度检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种板厚度检测装置，包括机架和检测组件，所述机架内设有沿进料口到出料口方向传送的传送装置，所述检测组件设置在靠近出料口的一侧；所述检测组件包括第一辊，所述第一辊与传送装置转动连接，所述第一辊与传送装置所在的平面形成的高度差小于一块板的厚度；所述检测组件包括加长臂，所述加长臂与第一辊转动连接，所述加长臂沿远离机架的方向延伸，所述加长臂与机架铰接，所述加长臂用于放大第一辊产生的高度变化；所述检测组件包括传感器，所述传感器固定连接在加长臂远离机架的一端，所述传感器用于感应放大后的高度变化，所述传感器与PLC控制程序电连接。本申请具有自动检测送料时经过的板厚度的效果。

Description

板厚度检测装置

技术领域

本申请涉及厚度检测技术领域，尤其是涉及一种板厚度检测装置。

背景技术

随着自动化技术的普及，自动化送料装置已经逐渐代替了人工搬运。但现有的板自动送料装置，举PCB板自动送料装置为例，在上料时会由于静电感应造成叠板和交叉板的问题，导致进入下个清洗工序后出来的PCB板无法得到完全的清洗，从而形成不良品；因此需要安排工人在生产线上进行叠板和交叉板的检测，但是人工检测的准确度不高。

实用新型内容

为了能够有效的识别自动送料装置上的叠板和交叉板，本申请提供一种板厚度检测装置。

本申请提供的一种板厚度检测装置，采用如下的技术方案：

一种板厚度检测装置，用于检测板的厚度，通过PLC控制程序控制，包括机架和检测组件，所述机架的两面分别开设有出料口和进料口，所述机架内设有沿进料口到出料口方向传送的传送装置，所述检测组件设置在靠近出料口的一侧；所述检测组件包括第一辊，所述第一辊与传送装置所在的平面形成的高度差小于一块板的厚度；所述检测组件包括加长臂，所述加长臂与第一辊转动连接，所述加长臂沿远离第一辊的方向延伸，所述加长臂与机架铰接，所述加长臂用于放大第一辊产生的高度变化；所述检测组件包括传感器，所述传感器固定连接在加长臂远离第一辊的一端，所述传感器用于感应放大后的高度变化，所述传感器与PLC控制程序电连接。

通过采用上述技术方案，机架能够自动传送板件，传送至第一辊处，由于第一辊与传送装置所在的平面所形成的高度差小于一块板的厚度，板从出料口运出并与第一辊接触后，能够将第一辊顶起，引起第一辊高度的变化，从而引起加长臂高度的变化，通过加长臂末端的传感器感应高度的变化，来自动识别有无叠板或交叉板现象的出现，提高了识别的效率和准确度，减少了人工的使用。

可选的，所述加长臂包括固定部、连接部和延伸部，所述加长臂与机架在固定部处铰接，所述固定部用于形成支点，所述加长臂与第一辊在连接部处转动连接，当第一辊由于板经过被抬高时，所述第一辊带动加长臂转动，所述加长臂与传感器在延伸部处固定连接，所述连接部位于加长臂的中段。

通过采用上述技术方案，将加长臂分割为固定部、连接部和延伸部三个部分，形成以固定部为支点，连接部在中间，能够绕支点旋转的臂，因此当连接部处的第一辊带动加长臂转动时，延伸部能够放大连接部处的高度变化，进一步提高了识别的效率和准确度。

可选的，所述机架靠近第一辊的面上固定连接有固定块，所述第一辊的辊轴与固定块上端抵接；所述检测组件还包括第二辊，所述第二辊与固定块转动连接，所述第二辊与第一辊形成的缝隙小于一块板的厚度。

通过采用上述技术方案，将第一辊与固定块抵接，板穿过后，加长臂复位时，第一辊能够落在固定块上，减少由于加长臂由于重力复位，造成的加长臂的断裂，同时减少了第一辊的晃动，提高了检测的准确性；在固定块处转动连接有第二辊，当板穿过第一辊和第二辊之间时，减少板的抖动形成的位置偏移，进一步提高识别的准确度，同时通过第二辊转动，减少板在经过检测组件时的摩擦。

可选的，所述固定块外壁上固定连接有固定轴承，所述第二辊与固定轴承转动连接。

通过采用上述技术方案，通过固定轴承进一步对第二辊进行固定，减少了板经过时候，第二辊由于受力产生的上下抖动，进一步减少了板的抖动，提高了识别的准确度，同时减少了对板的挤压。

可选的，所述加长臂的数量为多个，所述加长臂沿第一辊的长度方向设置在第一辊的两侧，所述连接部内固定连接有弹性件，所述第一辊与弹性件滑动连接。

通过采用上述技术方案，在两侧设置加长臂，提高识别的准确性；设置弹性件减少了第一辊的断裂，且第一辊能与弹性件滑移连接，使得第一辊在有板经过时，仅抬动靠近板一侧的加长臂，更精准的定位了叠板或交叉板所在的位置，提高了识别的效率，同时也减少加长臂的断裂。

可选的，所述检测组件还包括定位臂，所述定位臂与机架固定连接，所述定位臂高于加长臂，所述定位臂远离机架的末端固定连接有定位板，所述定位板与传感器对应，所述定位板用于与传感器配合检测板的厚度。

通过采用上述技术方案，传感器可以为红外线传感器，红外线传感器通过发射红外线到定位板上，从而判断加长臂的高度变化，进一步提高了检测的精度。

可选的，所述定位臂固定连接有配重块，所述配重块用于提高定位臂的稳定性。

通过采用上述技术方案，配重螺母将定位臂的位置稳定，减少定位臂由于外界环境形成的晃动，从而减少传感器对于高度变化的检测误差，提高了检测的精度。

可选的，还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧靠近加长臂的一端与加长臂连接，所述缓冲弹簧远离加长臂的一端与定位臂连接。

通过采用上述技术方案，加长臂被顶起以及复位时，缓冲弹簧起到减缓其运动速度的作用，减少了加长臂的损坏，也减少了加长臂的晃动，提高了加长臂的稳定性，进一步提高了检测的准确性。

可选的，所述定位臂和加长臂均与缓冲弹簧固定连接。

通过采用上述技术方案，提高了缓冲弹簧转动时的稳定性，提高了检测的准确性。

可选的，所述缓冲弹簧固定连接有弹簧挂钩，所述弹簧挂钩与加长臂滑移连接，所述弹簧挂钩与定位臂滑移连接，所述弹簧挂钩用于当缓冲弹簧处于压缩状态时，使所述缓冲弹簧复位。

通过采用上述技术方案，将缓冲弹簧与加长臂滑移连接，缓冲弹簧与定位臂滑移连接，在出现交叉板或叠板的情况下，缓冲弹簧会脱离加长臂或定位臂，提供了另一种检测厚度的方式，提高了检测的准确性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.无需人工检测，板通过第一辊时引起第一辊的高度变化，第一辊能带动加长臂运动，并通过加长臂可以放大其高度变化，再通过传感器识别加长臂放大的高度变化，自动完成叠板和交叉板的识别，减少了人工的成本，并进一步提高了识别的准确性；

2.缓冲弹簧能减少加长臂和定位臂的损坏，并通过弹簧挂钩与定位臂滑动连接，弹簧挂钩与加长臂滑移连接，缓冲弹簧压缩时，缓冲弹簧能滑移并从加长臂或定位臂上脱落，依靠缓冲弹簧的脱落来判断是否出现叠板或交叉板，进一步提高了识别的精确度。

附图说明

图1是实施例1中板厚度检测装置的结构示意图。

图2是实施例1中板厚度检测装置额截面图。

图3是实施例1中A部分的局部放大图，主要用于展示检测组件部分。

图4是实施例2中板厚度检测装置的结构示意图。

附图标记说明：100、机架；101、进料口；102、出料口；110、传送装置；120、固定块；121、固定轴承；200、检测组件；210、第一辊；220、第二辊；230、加长臂；231、固定部；232、连接部；233、延伸部；234、弹性件；240、传感器；250、定位臂；251、定位板；252、配重块；300、缓冲弹簧；310、弹簧挂钩。

具体实施方式

以下结合附图1-4，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种板厚度检测装置。

实施例1

参照图1，板厚度检测装置包括机架100、检测组件200，并且按照机架100、检测组件200顺序水平安装。

参考图1和图2，机架100水平开设有进料口101和出料口102，机架100内部设置有用于自动运输板的传送装置110，本实施例中，传送装置110为传送带，出料口102设置在机架靠近检测组件200的一面上，进料口101设置在机架远离检测组件200的一面上，机架100设有出料口102的一面上固定连接有固定块120。PCB板从进料口101进入，从出料口102送出，然后经过检测组件200进行板厚度的检测。

参考图3，检测组件200包括第一辊210、第二辊220、加长臂230、传感器240和定位臂250，第一辊210与第二辊220的中轴线均平行于机架100靠近第一辊210的平面，第一辊210在竖直方向上的投影与第二辊220重合，第一辊210和第二辊220之间形成一个可供板穿过的缝隙，缝隙的宽度小于一块板的厚度。第二辊220与固定块120转动连接，第二辊220可以沿自身中轴线转动，第二辊220的辊轴上转动连接有固定轴承121，固定轴承121设置于固定块120的外壁上，第二辊220的辊轴抵紧固定块120的上端。加长臂230的数量设置为两个或两个以上，本实施例中为两个，分别位于第一辊210的两侧，加长臂230包括固定部231、连接部232和延伸部233，加长臂230在连接部232处固定连接有弹性件234，固定部231伸入机架100内部并与机架100铰接形成支点，第一辊210的辊轴穿过连接部232并与加长臂230转动连接，第一辊210的转动沿自身轴线，第一辊210的辊轴穿过弹性件234，使板抬高第一辊210时，第一辊210可以沿着水平方向滑移，以达到靠近板一侧的加长臂230抬起，另一侧的加长臂230大致为静止的状态，加长臂230的延伸部233沿远离机架100的方向延伸，延伸部233在其上端固定连接有传感器240。本实施例中，传感器240为红外线传感器240（传感器240也可以为检测自身高度变化的高度传感器240），红外线传感器240的上方设置有定位臂250，定位臂250与机架100固定连接并且臂长也沿远离机架100的方向延伸，定位臂250远离机架的末端固定连接有定位板251，定位板251能阻挡红外线传感器240发出的红外线，从而完成加长臂230与定位臂250之间距离的测量，定位臂250上开设有固定孔，固定孔上安装有用于稳定定位臂的配重块252，本实施例中配重块252为配重螺母，配重螺母可以与下方的固定块螺纹连接。

传感器240设定有阈值，阈值通过PLC系统设定为一个板经过时所能产生的最大高度变化。本申请中叠板和交叉板所能产生的最小高度变化要大于一个板经过时所能产生的最大高度变化。

实施例1的实施原理为：板穿过第一辊210和第二辊220时，由于板的厚度大于两辊之间缝隙的厚度，因此第一辊210会被抬高，带动靠近板一侧的加长臂230沿固定部231形成的支点转动，利用杠杆放大原理，加长臂230的连接部232形成的高度变化，会在加长臂230的延伸部233被进一步放大，进而使得传感器240与定位板251之间的距离变化更加显著，传感器240可以根据该放大的高度变化，是否落在阈值的范围内来判断，是否出现了叠板或交叉板，如果落在阈值的范围内，则板无重叠或交叉现象，若超出阈值的范围，则判断出现叠板和交叉板，PLC系统将接收到传感器240发出的信号并使板厚度检测装置断电，机架传送带停止运送。由此完成自动检测PCB板的功能。

实施例2，与实施例1的不同之处在于，还包括缓冲弹簧300。

参考图4，缓冲弹簧300的两端均为弹簧挂钩310，缓冲弹簧300一端的弹簧挂钩310与加长臂230滑移连接，缓冲弹簧300另一端的弹簧挂钩310与定位臂250滑移连接。

为了方便理解，本实施例设置有三个工位用于解释说明。

工位一：当没有板经过第一辊210和第二辊220之间的缝隙时，缓冲弹簧300连接在定位臂250和加长臂230之间，此时缓冲弹簧300处于伸长的状态。

工位二：当一张板经过第一辊210和第二辊220之间的缝隙时，缓冲弹簧300连接在定位臂250和加长臂230，此时缓冲弹簧300处于伸长或原始的状态。

工位三：当两张或两张以上的板经过第一辊210和第二辊220之间的缝隙时，此时缓冲弹簧300被压缩，弹簧挂钩310从加长臂或定位臂上滑出，缓冲弹簧300从加长臂230或定位臂250上脱落。

此外，缓冲弹簧300的一端也可以与定位臂250固定连接，另一端与加长臂230固定连接，虽然使缓冲弹簧300从加长臂230或定位臂250上脱落，但是可以更好的保护加长臂230，也可以使检测装置更加稳定。

实施例2的原理为：由于板经过第一辊210和第二辊220之间的缝隙，加长臂230在延伸部233处产生放大的高度变化，当出现叠板或交叉板时，缓冲弹簧300会被压缩，弹簧挂钩310从加长臂230或定位臂250上脱落，一方面减少加长臂230由于上下运动可能造成的断裂，另一方面提供了另一种提示出现叠板或交叉板的方法，提高了检测的准确性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内 。

Claims (10)

1.一种板厚度检测装置，用于检测板的厚度，通过PLC控制程序控制，其特征在于：包括机架（100）和检测组件（200），所述机架（100）的两面分别开设有出料口（102）和进料口（101），所述机架（100）内设有沿进料口（101）到出料口（102）方向传送的传送装置（110），所述检测组件（200）设置在靠近出料口（102）的一侧；所述检测组件（200）包括第一辊（210），所述第一辊（210）与传送装置（110）所在的平面形成的高度差小于一块板的厚度；所述检测组件（200）包括加长臂（230），所述加长臂（230）与第一辊（210）转动连接，所述加长臂（230）沿远离第一辊（210）的方向延伸，所述加长臂（230）与机架（100）铰接，所述加长臂（230）用于放大第一辊（210）产生的高度变化；所述检测组件（200）包括传感器（240），所述传感器（240）固定连接在加长臂（230）远离第一辊（210）的一端，所述传感器（240）用于感应放大后的高度变化，所述传感器与PLC控制程序电连接。

2.根据权利要求1所述的板厚度检测装置，其特征在于：所述加长臂（230）包括固定部（231）、连接部（232）和延伸部（233），所述加长臂（230）与机架（100）在固定部（231）处铰接，所述固定部（231）用于形成支点，所述加长臂（230）与第一辊（210）在连接部（232）处转动连接，当第一辊（210）由于板经过被抬高时，所述第一辊（210）带动加长臂（230）转动，所述加长臂（230）与传感器（240）在延伸部（233）处固定连接，所述连接部（232）位于加长臂（230）的中段。

3.根据权利要求1所述的板厚度检测装置，其特征在于：所述机架（100）靠近第一辊（210）的面上固定连接有固定块（120），所述第一辊（210）的辊轴与固定块（120）上端抵接；所述检测组件（200）还包括第二辊（220），所述第二辊（220）与固定块（120）转动连接，所述第二辊（220）与第一辊（210）形成的缝隙小于一块板的厚度。

4.根据权利要求3所述的板厚度检测装置，其特征在于：所述固定块（120）外壁上固定连接有固定轴承（121），所述第二辊（220）与固定轴承（121）转动连接。

5.根据权利要求2所述的板厚度检测装置，其特征在于：所述加长臂（230）的数量为多个，所述加长臂（230）沿第一辊（210）的长度方向设置在第一辊（210）的两侧，所述连接部（232）内固定连接有弹性件（234），所述第一辊（210）与弹性件（234）滑动连接。

6.根据权利要求1或5所述的板厚度检测装置，其特征在于：所述检测组件（200）还包括定位臂（250），所述定位臂（250）与机架（100）固定连接，所述定位臂（250）高于加长臂（230），所述定位臂（250）远离机架（100）的末端固定连接有定位板（251），所述定位板（251）与传感器（240）对应，所述定位板（251）用于与传感器（240）配合检测板的厚度。

7.根据权利要求6所述的板厚度检测装置，其特征在于：所述定位臂（250）固定连接有配重块（252），所述配重块（252）用于提高定位臂（250）的稳定性。

8.根据权利要求6所述的板厚度检测装置，其特征在于：还包括缓冲弹簧（300），所述缓冲弹簧（300）靠近加长臂（230）的一端与加长臂（230）连接，所述缓冲弹簧（300）远离加长臂（230）的一端与定位臂（250）连接。

9.根据权利要求8所述的板厚度检测装置，其特征在于：所述定位臂（250）和加长臂（230）均与缓冲弹簧（300）固定连接。

10.根据权利要求8所述的板厚度检测装置，其特征在于：所述缓冲弹簧（300）固定连接有弹簧挂钩（310），所述弹簧挂钩（310）与加长臂（230）滑移连接，所述弹簧挂钩（310）与定位臂（250）滑移连接，所述弹簧挂钩（310）用于当缓冲弹簧（300）处于压缩状态时，使所述缓冲弹簧（300）复位。

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