CN109405696B - 一种花键检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种花键检测机构，包括机架、设置在机架上的传送装置，传送装置包括进料口、传送带、出料口，机架上沿传送带的传送方向依次设有上料控制装置、搬运装置和检测装置；上料控制装置设置在传送带的左侧，上料控制装置包括有上料控制气缸以及物料感应器；检测装置设置在传送带的右侧，检测装置包括立架、通规传动气缸、通规检测部件,通规检测部件安装在立架的顶部，所述立架上安装有一导轨，通规传动气缸通过浮动接头连接通规检测部件，通规检测部件可在通规传动气缸的带动下沿导轨滑动。该花键检测机构通过传送装置、检测装置设置以及搬运装置解决了人工检测存在的效率低下，实现了机械化的花键检测。

Description

一种花键检测机构

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种花键检测机构。

背景技术

花键联接由内花键(花键孔)和外花键(花键轴)两个零件组成。花键孔或花键轴是将键槽与轮毂或键与轴制成一个整体的联接键，用以传递扭矩和导向。花键由于定心精度高、导向性好、各部位所受的负荷俊均匀、连接可靠且能传递较大的扭矩被广泛使用。

但是在花键的生产和制作过程中，需要对花键各要素的实际尺寸进行严格的检测，以保证花键的性能，在单件、小批量生产时，一般采用普通计量器具来测量，在成批和大量生产中，通常使用专用通规检测。

在进行通规检测时，需要将花键放置进定制好的通规，如果花键能够通过通规则该花键合格，由于检测方式的简便，故现有的花键检测经常使用人工的形式进行检测，但是人工检测存在效率低下，容易发生错检漏检的情况。

发明内容

鉴于此，本发明提出一种花键检测机构，用于提高花键的检测效率同时降低错检漏检率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种花键检测机构，包括机架，还包括：

设置在机架上的传送装置，所述传送装置包括进料口、传送带、出料口，所述机架上沿传送带的传送方向依次设有上料控制装置、搬运装置和检测装置；

所述上料控制装置设置在传送带的左侧，上料控制装置包括有上料控制气缸以及物料感应器；

所述检测装置设置在传送带的右侧，检测装置包括立架、通规传动气缸、通规检测部件,所述通规检测部件安装在立架的顶部，所述立架上安装有导轨，通规传动气缸通过浮动接头连接通规检测部件，通规检测部件可在通规传动气缸的带动下沿导轨滑动；

所述搬运装置设置在传送带和检测装置之间，用于将测试产品从传送带搬运到检测工位上。

作为优选，所述上料控制气缸包括沿传送带传送方向依次安装在机架上的阻挡气缸、定配气缸、上料阻挡气缸，所述物料感应器安装在传送带的左侧，该物料感应器包括第一物料感应器、第二物料感应器，所述第一物料感应器位于阻挡气缸和定配气缸之间，所述第二物料感应器位于定配气缸和上料阻挡气缸之间，且靠近上料阻挡气缸。

作为优选，所述通规检测部件包括有滑动板、接近传感器、连接轴、花键通规、检测工位、花键检测气缸，所述滑动板上从上到下依次设有接近传感器、连接轴、花键通规，所述花键检测气缸安装在立架的侧面，并连接连接轴，所述接近传感器用于检测连接轴的位置，所述花键通规连接连接轴，所述检测工位设置在花键通规的正下方。

作为优选，搬运装置包括搬运夹爪气缸、搬运旋转气缸、搬运升降气缸以及搬运气爪，所述搬运气爪有两个，对称设置在搬运旋转气缸上，两个搬运气爪上均设有搬运夹爪气缸，所述搬运升降气缸的一端固定在机架上，另外一端通过一升降台连接搬运旋转气缸。

作为优选，所述搬运气爪的长度小于定配气缸与上料阻挡气缸之间的距离。

作为优选，所述传送带为L形结构。

作为优选，所述传送带的两侧设有防止测试产品掉落的阻挡条。

作为优选，在一次检测中，若接近传感器在一定时间内不能检测到连接轴位置，则表示花键检测不合格，当接近传感器在一定时间内能检测到连接轴的位置时，则表示花键检测合格。

本发明的有益效果：

1.通过传送装置、检测装置设置以及搬运装置解决了人工检测存在的效率低下，实现了机械化的花键检测；

2.通过上料控制装置的上料控制气缸以及物料感应器避免了错检漏检情况的发生；

3.机构体积小，传送带为L形结构有效减低了场地限制。

附图说明

图1为本花键检测机构第一立体结构示意图；

图2为本花键检测机构第二立体结构示意图；

图3为花键检测机构的检测装置示意图；

其中：1、机架；2、传送装置；21、进料口；22、传送带；23、出料口；3、上料控制装置；31、上料控制气缸；311、阻挡气缸；312、定配气缸；313、上料阻挡气缸；32、物料感应器；321、第一物料感应器；322、第二物料感应器；4、检测装置；41、立架；42、通规传动气缸；43、导轨；44、通规检测部件；441、滑动板；442、接近传感器；443、连接轴；444、花键通规；445、检测工位；446、花键检测气缸；5、搬运装置；51、搬运夹爪气缸；52、搬运旋转气缸；53、搬运升降气缸；54、搬运气爪；541、第一搬运气爪；542、第二搬运气爪。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体情况说明本发明的示例性实施例：

如图1和图2所示，在本实施例中，接近传感器46连接有一警报装置，警报装置包括蜂鸣器以及信号警示灯，对称设置的搬运气爪54分别为第一搬运气爪541、第二搬运气爪542，所测产品为轮毂轴承，第一物料感应器321、第二物料感应器322均为接近传感器。

该花键检测机构，包括机架1，还包括：

设置在机架1上的传送装置2，传送装置2包括进料口21、传送带22、出料口23，机架1上沿传送带22的传送方向依次设有上料控制装置3、搬运装置5和检测装置4；

上料控制装置3设置在传送带22的左侧，上料控制装置3包括有上料控制气缸31以及物料感应器32，上料控制气缸31包括沿传送带22传送方向依次安装在机架1上的阻挡气缸311、定配气缸312、上料阻挡气缸313，物料感应器32安装在传送带22的左侧，该物料感应器32包括第一物料感应器321、第二物料感应器322，第一物料感应器321位于阻挡气缸311和定配气缸312之间，第二物料感应器322位于定配气缸312和上料阻挡气缸313之间，且靠近上料阻挡气缸313。

检测装置4设置在传送带22的右侧，检测装置4包括立架41、通规传动气缸42、通规检测部件44,通规检测部件44安装在立架41的顶部，立架41上安装有一导轨43，通规传动气缸42通过浮动接头连接通规检测部件44，通规检测部件44可在通规传动气缸42的带动下沿导轨43滑动，通规检测部件44包括有滑动板441、接近传感器442、连接轴443、花键通规444、检测工位445、花键检测气缸446，滑动板441上从上到下依次设有接近传感器442、连接轴443、花键通规444，花键检测气缸446安装在立架41的侧面，并连接连接轴443，接近传感器442用于检测连接轴443的位置，花键通规444通过单向轴承连接连接轴443，检测工位445设置在花键通规444的正下方。

搬运装置5设置在传送带22和检测装置4之间，用于将测试测试产品从传送带22搬运到检测工位445上，搬运装置5包括搬运夹爪气缸51、搬运旋转气缸52、搬运升降气缸53以及搬运气爪54，搬运气爪54有两个，对称设置在搬运旋转气缸52上，两个搬运气爪54上均设有搬运夹爪气缸51，搬运升降气缸53的一端固定在机架1上，另外一端通过一升降台连接搬运旋转气缸52。

搬运气爪54的长度小于定配气缸312与上料阻挡气缸313之间的距离。

传送带22为L形结构，传送带22的两侧设有防止测试产品(轮毂轴承)掉落的阻挡条。

该花键检测机构的具体工作流程为：阻挡气缸311、定配气缸312、上料阻挡气缸313的初始位置均为升起状态，在检测时，首先将待检测的产品(轮毂轴承)放置在传送带22上，此时,阻挡气缸311下降,当第一物料感应器321感应到有轮毂轴承通过时，阻挡气缸311上升，定配气缸312下降,以保证只有一个轮毂轴承处在待检测状态，当检测工位445处于待料状态，当第一个轮毂轴承通过第二物料感应器322，被第二物料感应器322感应到时，处在上升状态下的上料阻挡气缸313会阻挡第一个轮毂轴承继续向前运动，等待搬运气爪54的动作，此时表示机构处于待检测状态，上料阻挡气缸313升起，搬运夹爪气缸51产生动作，由第一搬运气爪541夹紧待测轮毂轴承，第二搬运气爪542夹紧输送带待检物料后，上料阻挡气缸313下降、搬运升降气缸53上升，搬运旋转气缸52在搬运升降气缸53上升完成后，开始旋转，带动第一个轮毂轴承旋转到检测工位445的正上方，第一搬运气爪541将第一待测花键放置到检测工位445上，此时，连接轴443连接花键通规444，顺时针不可旋转(从上往下看),而后花键检测气缸446会带动连接轴443、花键通规444向下运动，当花键通规444受力后，连接轴47带动花键通规48顺时针旋转(从上往下看)，直到花键通规48花键齿与轮毂轴承啮合，设置在连接轴443侧边的接近传感器442，感应连接轴443的位置，若啮合不成功，接近传感器443在一定时间内不能检测到连接轴443位置，蜂鸣器和信号警示灯发出警报，提醒该花键检测不合格，若啮合成功，接近传感器442在一定时间内能检测到连接轴443的位置，则表示花键检测合格，信号警示灯亮绿色通过。

若第一个轮毂轴承检测不合格，机构停止运转手动将放置在检测工位445上不合格的第一个轮毂轴承取出，重新启动机构，进行运转。

当检测合格时，花键检测气缸446上升，第一搬运夹爪夹起第一个轮毂轴承在搬运旋转气缸52的作用下将其旋转到传送带22的正上方的位置，此时，搬运升降气缸53下降，将第一个轮毂轴承放置到传送带22上，第二物料感应器322在感应到第一个轮毂轴承时，表示第一次检测完成，一段时间后，上料阻挡气缸313重新上升，在第一物料感应器321检测到下一个轮毂轴承时，阻挡气缸311重新上升、定配气缸312下降,使得第二个轮毂轴承进入到待检测状态，一段时间后，定配气缸312重新上升，阻挡气缸311下降，保证每次仅有一个轮毂轴承位移定配气缸312和阻挡气缸311之间，以此循环。

该花键检测机构，通过传送装置2、检测装置4设置以及搬运装置5解决了人工检测存在的效率低下，实现了机械化的花键检测；通过上料控制装置3的上料控制气缸31以及物料感应器32避免了错检漏检情况的发生,设备体积小，传送带22为L形结构有效减低了场地限制，通规传动气缸42的设置使得连接轴443以及花键通规444的行程不至于过长，同时也避免了不合格产品对轴承造成的损坏。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的具体实施方式进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种花键检测机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

设置在机架(1)上的传送装置(2)，所述传送装置(2)包括进料口(21)、传送带(22)、出料口(23)，所述机架(1)上沿传送带(22)的传送方向依次设有上料控制装置(3)、搬运装置(5)和检测装置(4)；

所述上料控制装置(3)设置在传送带(22)的左侧，上料控制装置(3)包括有上料控制气缸(31)以及物料感应器(32)；

所述检测装置(4)设置在传送带(22)的右侧，检测装置(4)包括立架(41)、通规传动气缸(42)、通规检测部件(44),所述通规检测部件(44)安装在立架(41)的顶部，所述立架(41)上安装有导轨(43)，通规传动气缸(42)通过浮动接头连接通规检测部件(44)，通规检测部件(44)可在通规传动气缸(42)的带动下沿导轨(43)滑动；

所述搬运装置(5)设置在传送带(22)和检测装置(4)之间，用于将花键从传送带(22)搬运到检测工位(445)上；

所述通规检测部件(44)包括有滑动板(441)、接近传感器(442)、连接轴(443)、花键通规(444)、检测工位(445)、花键检测气缸(446)，所述滑动板(441)上从上到下依次设有接近传感器(442)、连接轴(443)、花键通规(444)，所述花键检测气缸(446)安装在立架(41)的侧面，并连接连接轴(443)，所述接近传感器(442)用于检测连接轴(443)的位置，所述花键通规(444)连接连接轴(443)上，所述检测工位(445)设置在花键通规(444)的正下方；

在一次检测中，若接近传感器(442)在一定时间内不能检测到连接轴(443)位置，则表示花键检测不合格，当接近传感器(442)在一定时间内能检测到连接轴(443)的位置时，则表示花键检测合格；

所述上料控制气缸(31)包括沿传送带(22)传送方向依次安装在机架(1)上的阻挡气缸(311)、定配气缸(312)、上料阻挡气缸(313)，所述物料感应器(32)安装在传送带(22)的左侧，该物料感应器(32)包括第一物料感应器(321)、第二物料感应器(322)，所述第一物料感应器(321)位于阻挡气缸(311)和定配气缸(312)之间，所述第二物料感应器(322)位于定配气缸(312)和上料阻挡气缸(313)之间，且靠近上料阻挡气缸(313)。

2.根据权利要求1所述的一种花键检测机构，其特征在于，搬运装置(5)包括搬运夹爪气缸(51)、搬运旋转气缸(52)、搬运升降气缸(53)以及搬运气爪(54)，所述搬运气爪(54)有两个，对称设置在搬运旋转气缸(52)上，两个搬运气爪(54)上均设有搬运夹爪气缸(51)，所述搬运升降气缸(53)的一端固定在机架(1)上，另外一端通过一升降台连接搬运旋转气缸(52)。

3.根据权利要求2所述的一种花键检测机构，其特征在于，所述搬运气爪(54)的长度小于定配气缸(312)与上料阻挡气缸(313)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种花键检测机构，其特征在于，所述传送带(22)为L形结构。

5.根据权利要求1所述的一种花键检测机构，其特征在于，所述传送带(22)的两侧设有防止测试产品掉落的阻挡条。

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