CN219297994U - 一种万向式步履顶升装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种万向式步履顶升装置，其双层导轨可转动地设置于回转底座的上表面上；第一驱动结构传动连接于双层导轨的一端，用于驱动双层导轨在回转底座上转动；机架可沿双层导轨的长度方向移动地安装于双层导轨的上表面上；第二驱动结构传动连接于机架，用于驱动机架沿双层导轨的长度方向进行移动；顶升油缸竖直地安装于机架上，且可沿与双层导轨的长度方向相垂直的方向移动；第三驱动结构传动连接于顶升油缸，用于驱动顶升油缸沿与双层导轨的长度方向相垂直的方向移动。该装置结构简单，且使用灵活，方向的调节性强。

Description

一种万向式步履顶升装置

技术领域

本申请涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向式步履顶升装置。

背景技术

桥梁是交通基建中的重要一环，对于国民经济和国防建设的发展有着非常重要的意义，提高桥梁建造技术，更快更好完成桥梁建设工程对于国计民生有着莫大的助力。

然而，现有的桥梁施工中梁片顶推只能沿直线进给，只能实现一个方向上的大行程顶推进给，且其施工功法在异位拼装等工作场景下由于顶推方向限制而导致效率低下；因此，该种进给方式导致桥梁施工效率低下，费时费力，并且还提高了施工成本。

实用新型内容

本申请的目的之一在于提供一种万向式步履顶升装置，以解决现有的桥梁施工中梁片顶推施工效率低下的问题。

本申请的技术方案是：

一种万向式步履顶升装置，包括第一驱动结构、回转底座、双层导轨、机架、顶升油缸、第二驱动结构以及第三驱动结构；所述双层导轨可转动地设置于所述回转底座的上表面上；所述第一驱动结构传动连接于所述双层导轨的一端，用于驱动所述双层导轨在所述回转底座上转动；所述机架可沿所述双层导轨的长度方向移动地安装于所述双层导轨的上表面上；所述第二驱动结构传动连接于所述机架，用于驱动所述机架沿所述双层导轨的长度方向进行移动；所述顶升油缸竖直地安装于所述机架上，且可沿与所述双层导轨的长度方向相垂直的方向移动；所述第三驱动结构传动连接于所述顶升油缸，用于驱动所述顶升油缸沿与所述双层导轨的长度方向相垂直的方向移动。

作为本申请的一种技术方案，所述第一驱动结构包括第一驱动器和小齿轮；所述第一驱动器竖直设置；所述小齿轮安装于所述第一驱动器顶部的驱动端上，并与所述双层导轨的一端啮合，用于带动所述双层导轨转动。

作为本申请的一种技术方案，所述第一驱动器包括电机或摆动油缸。

作为本申请的一种技术方案，所述回转底座包括圆形底座、支撑架、圆形顶座、环形支架以及多个加强筋；所述圆形底座与所述圆形顶座平行间隔设置；所述支撑架固定安装于所述圆形底座和所述圆形顶座之间；所述环形支架固定安装于所述圆形顶座的上表面上，并与所述圆形顶座处于同一轴线上；多个所述加强筋等间距地固定安装于所述环形支架的外周壁上，且固定于所述圆形顶座的上表面上。

作为本申请的一种技术方案，所述双层导轨包括大齿轮、直线导向槽、滑动底板以及承重钢结构；所述承重钢结构可转动地设置于所述回转底座的上表面上；所述滑动底板固定安装于所述承重钢结构的上表面上，且两端均呈圆弧形板状结构；所述直线导向槽沿所述滑动底板的长度方向固定安装于所述滑动底板上；所述大齿轮固定安装于所述滑动底板的一端的上表面上，用于驱动所述滑动底板带动所述承重钢结构在所述回转底座上转动。

作为本申请的一种技术方案，所述直线导向槽包括第一侧板、第二侧板、限位挡板、第一加强板以及第二加强板；所述第一侧板、所述第二侧板分别平行间隔地固定安装于所述滑动底板的相对两个侧壁上；所述限位挡板固定围设于所述滑动底板的另一端上；所述第一加强板、所述第二加强板分别平行间隔地固定安装于所述限位挡板的外壁上。

作为本申请的一种技术方案，所述承重钢结构包括承重钢架、回转导向板以及聚四氟乙烯板；所述聚四氟乙烯板可转动地设置于回转底座的上表面上；所述回转导向板固定安装于所述聚四氟乙烯板的上表面上，且两端均呈圆弧形板状结构；所述承重钢架固定安装于所述回转导向板的上表面上。

作为本申请的一种技术方案，所述机架包括底板、第一支撑板、第二支撑板、连接板、第一移动板以及第二移动板；所述底板可移动地安装于所述双层导轨的上表面上；所述第一支撑板和所述第二支撑板分别沿与所述双层导轨的长度方向相垂直的方向竖直固定地安装于所述底板的相对两侧上；所述连接板固定安装于所述底板的一端上，且两侧分别垂直连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板的两侧之间；所述顶升油缸安装于所述第一移动板上，所述第一移动板的两侧分别可沿与所述双层导轨的长度方向相垂直的方向移动地连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板下部的导轨上；所述第二移动板套设于所述顶升油缸上，且两侧分别可沿与所述双层导轨的长度方向相垂直的方向移动地连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板上部的导轨上。

作为本申请的一种技术方案，所述第二驱动结构包括行程油缸，且沿与所述双层导轨的长度相平行的方向设置；所述第三驱动结构包括微调油缸，且沿与所述双层导轨的长度相垂直的方向设置。

本申请的有益效果：

本申请的万向式步履顶升装置中，其导轨为双层设计，其上层可以实现直线导向，下层可以实现回转导向，可在对桥梁施工用的梁片实现直线导向的同时还能在回转底座上进行回转，进而能够分别实现上层直线导向、下层圆周回转导向的效果。同时，该导轨可用于梁片顶推方向的调节，可实现任意方向上的大行程顶推施工，进而能够大幅提高桥梁施工中梁片的异位拼装后横移的施工效率，还能有效地减少施工设备需求和施工设备管理压力，降低施工成本，结构简单且省时省力。此外，本装置可实现梁片任意方向的顶推进给，可在异位拼装施工时进行拼装方向上的步履式顶推进给。再者，双层导轨和回转底座之间接触面为聚四氟乙烯板和不锈钢板，因此其可大幅降低摩擦系数，在环境恶劣的施工现场可防止固体颗粒掉进接触面导致接触面磨损的情况出现。同时，基于本装置的异位拼装施工可在异位拼装时实现不同方向的顶推，还可以同时实现顶推进给和横移，使用便捷，省时省力，施工效率能够大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的万向式步履顶升装置示意图；

图2为本申请实施例提供的万向式步履顶升装置第一角度示意图；

图3为本申请实施例提供的万向式步履顶升装置第二角度示意图；

图4为本申请实施例提供的双层导轨示意图；

图5为本申请实施例提供的双层导轨第一角度示意图；

图6为本申请实施例提供的回转底座示意图；

图7为本申请实施例提供的回转底座第一角度示意图；

图8为本申请实施例提供的第一驱动结构示意图；

图9为本申请实施例提供的机架示意图；

图10为本申请实施例提供的机架第一角度示意图；

图11为本申请实施例提供的顶升装置作业第一状态示意图；

图12为本申请实施例提供的顶升装置作业第二状态示意图；

图13为本申请实施例提供的顶升装置作业第三状态示意图；

图14为本申请实施例提供的顶升装置作业第四状态示意图；

图15为本申请实施例提供的顶升装置作业第五状态示意图；

图16为本申请实施例提供的顶升装置作业第六状态示意图；

图17为本申请实施例提供的顶升装置作业第七状态示意图。

图标：1-第一驱动结构；2-回转底座；3-双层导轨；4-机架；5-顶升油缸；6-第二驱动结构；7-第三驱动结构；8-第一驱动器；9-小齿轮；10-圆形底座；11-支撑架；12-圆形顶座；13-环形支架；14-大齿轮；15-直线导向槽；16-滑动底板；17-承重钢结构；18-定位板；19-第一支撑板；20-第二支撑板；21-连接板；22-第二移动板；23-梁片。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

请参照图1，配合参照图2至图17，本申请提供一种万向式步履顶升装置，其主要包括第一驱动结构1、回转底座2、双层导轨3、机架4、顶升油缸5、第二驱动结构6以及第三驱动结构7；其中，双层导轨3可转动地设置于回转底座2的上表面上；同时，第一驱动结构1传动连接于双层导轨3的一端，用于驱动双层导轨3在回转底座2上转动；并且，机架4可沿双层导轨3的长度方向移动地安装于双层导轨3的上表面上；此外，第二驱动结构6传动连接于机架4，用于驱动机架4沿双层导轨3的长度方向进行移动；顶升油缸5竖直地安装于机架4上，且可沿与双层导轨3的长度方向相垂直的方向移动；第三驱动结构7传动连接于顶升油缸5，用于驱动顶升油缸5沿与双层导轨3的长度方向相垂直的方向移动。

机架4可以由行程油缸驱动在双层导轨3上沿双层导轨3的长度方向进行移动，第三驱动结构7可以驱动顶升油缸5沿与双层导轨3的长度方向相垂直的方向在机架4上进行移动，从而对其位置进行微调；此外，双层导轨3可以由第一驱动结构1驱动并通过小齿轮9和大齿轮14传动而在回转底座2上进行回转运动，从而实现其任意方向上的顶推进给。同时，双层导轨3采用双层结构，其上层可以实现直线导向，下层可以实现回转导向，还可在对机架4实现直线导向的同时在回转底座2上进行回转。

进一步地，第一驱动结构1包括第一驱动器8和小齿轮9；其中，第一驱动器8竖直设置；并且，小齿轮9安装于第一驱动器8顶部的驱动端上，并与双层导轨3上的大齿轮14相啮合，用于带动双层导轨3转动。

需要说明的是，第一驱动器8可以采用电机或摆动油缸等。并且，第二驱动结构6可以采用行程油缸，且沿与滑动底板16的长度相平行的方向设置；第三驱动结构7可以采用微调油缸，且沿与滑动底板16的长度相垂直的方向设置，其穿过机架4上的连接板21而与顶升油缸5传动连接，用于驱动顶升油缸5在机架4上沿与滑动底板16的长度相垂直的方向进行移动。

进一步地，回转底座2包括圆形底座10、支撑架11、圆形顶座12、环形支架13以及多个加强筋；其中，圆形底座10与圆形顶座12平行间隔设置；同时，支撑架11固定安装于圆形底座10和圆形顶座12之间；并且，环形支架13固定安装于圆形顶座12的上表面上，并与圆形顶座12处于同一轴线上；多个加强筋等间距地固定安装于环形支架13的外周壁上，且固定于圆形顶座12的上表面上。

此外，双层导轨3包括大齿轮14、直线导向槽15、滑动底板16以及承重钢结构17；其中，承重钢结构17可转动地设置于环形支架13的上表面上；同时，滑动底板16固定安装于承重钢结构17的上表面上，且两端均呈圆弧形板状结构；并且，直线导向槽15沿滑动底板16的长度方向固定安装于滑动底板16上；大齿轮14固定安装于滑动底板16的一端的上表面上，用于驱动滑动底板16带动承重钢结构17在回转底座2上转动。

需要说明的是，直线导向槽15包括第一侧板、第二侧板、限位挡板、第一加强板以及第二加强板；其中，第一侧板、第二侧板分别平行间隔地固定安装于滑动底板16的相对两个侧壁上；同时，限位挡板固定围设于滑动底板16的另一端上；第一加强板、第二加强板分别平行间隔地固定安装于限位挡板的外壁上。

此外，承重钢结构17包括承重钢架、回转导向板以及聚四氟乙烯板；其中，聚四氟乙烯板可转动地设置于环形支架13的上表面上；回转导向板固定安装于聚四氟乙烯板的上表面上，且两端均呈圆弧形板状结构；承重钢架固定安装于回转导向板的上表面上。

因此，双层导轨3和回转底座2之间的接触面材质分别为聚四氟乙烯和不锈钢，二者可以大幅降低摩擦系数。由于聚四氟乙烯硬度比不锈钢低，因此其在环境恶劣的施工现场可防止固体颗粒掉进接触面导致接触面磨损的情况出现。基于本装置的异位拼装施工可在异位拼装时实现不同方向的顶推，使用本装置可同时实现顶推进给和横移。

进一步地，机架4包括定位板18、第一支撑板19、第二支撑板20、连接板21、第一移动板以及第二移动板22；其中，定位板18可移动地安装于滑动底板16的上表面上；第一支撑板19和第二支撑板20分别沿与滑动底板16的长度方向相垂直的方向竖直固定地安装于定位板18的相对两侧上；连接板21固定安装于定位板18的一端上，且两侧分别垂直连接于第一支撑板19和第二支撑板20的两侧之间；顶升油缸5安装于第一移动板上，第一移动板的两侧分别可沿与滑动底板16的长度方向相垂直的方向移动地连接于第一支撑板19和第二支撑板20下部的导轨上；第二移动板22套设于顶升油缸5上，且两侧分别可沿与滑动底板16的长度方向相垂直的方向移动地连接于第一支撑板19和第二支撑板20上部的导轨上。

由此可知，本装置主要实现梁片23的顶升及微调，机架4由钢板焊接而成，其与顶升油缸5接触面为不锈钢板，顶升油缸5底部的聚四氟乙烯磨耗板能够减小摩擦系数，保护接触面。微调油缸的行程较小，直接与顶升油缸5缸体连接，微调油缸伸缩时可带动顶升油缸5在机架4上沿导向方向平移。

本装置主要由各种液压缸驱动，通过电磁阀控制，所有液压缸均配备液压锁，其可根据现场工况对已安装的所有万向式步履顶升装置进行分组处理，同一组设备统一控制同时动作。顶推时顶升油缸5伸出，顶升到位后由行程油缸进行动作，使梁片23在顶升状态下向前移动，梁片23移动到位后顶升油缸5收回使梁片23落到支墩上，梁片23落位后行程油缸收回准备进行第二次顶推，重复上述动作可向同一方向进行步履式顶推作业。当顶推方向需要改变时，首先保证所有万向式步履顶升装置为空载状态，然后控制摆动油缸或者电机进行伸缩通过小齿轮9、大齿轮14进行传动让双层导轨3在回转底座2上进行回转，回转到位后可按上述步履式顶推作业步骤进行作业，继续顶推工作。

因此，本装置可实现梁片23任意方向的顶推进给，可在异位拼装施工时进行拼装方向上的步履式顶推进给，拼装完成后梁片23落到支架上；并且，第一驱动结构1在驱动双层导轨3回转一定角度后，通过顶升油缸5和行程油缸可以将梁片23向拼装线路位置进行平移顶推，平移顶推到拼装线路后将梁片23落到支架上；此外，安装在拼装线路下方的万向式步履顶升装置可以再次进行方向的回转使其双层导轨3的方向朝向梁片23顶推的前进方向，当其回转到位后可以再次对梁片23进行顶推进给，直到梁片23输送至安装位置。

采用该装置进行作业的工作原理是：

先对多块梁片23依次进行拼装，并将拼装好的梁片23放置于顶升油缸5上，启动顶升油缸5和第二驱动结构6，并将已拼装好的梁片23进行顶推前移；然后启动第一驱动结构1，将双层导轨3进行转动，并带动机架4、顶升油缸5进行转动，并通过第二驱动结构6将所有已经拼装好的梁片23横移至设定好的顶推线上；再次启动第一驱动结构1，将双层导轨3进行回转，并带动机架4、顶升油缸5进行回转；通过顶升油缸5、第二驱动结构6再次对其他已拼装好的梁片23进行顶推前移，然后重复步骤二至步骤三中的操作，直至完成所有梁片23的顶推前移和横移的作业为止。

综上可知，本申请的万向式步履顶升装置中，其导轨为双层设计，其上层可以实现直线导向，下层可以实现回转导向，可在对桥梁施工用的梁片23实现直线导向的同时还能通过回转底座2转动改变直线导向至任意方向，进而能够分别实现上层直线导向、下层圆周回转导向的效果。同时，该导轨可用于梁片23顶推方向的调节，可实现任意方向上的大行程顶推施工，进而能够大幅提高桥梁施工中梁片23的异位拼装后横移的施工效率，还能有效地减少施工设备需求和施工设备管理压力，降低施工成本，结构简单且省时省力。此外，本装置可实现梁片23任意方向的顶推进给，可在异位拼装施工时进行拼装方向上的步履式顶推进给。再者，双层导轨3和回转底座2之间接触面为聚四氟乙烯板和不锈钢板，因此其可大幅降低摩擦系数，在环境恶劣的施工现场可防止固体颗粒掉进接触面导致接触面磨损的情况出现。同时，基于本装置的异位拼装施工可在异位拼装时实现不同方向的顶推，还可以实现大行程顶推进给和大行程横移功能，使用便捷，省时省力，施工效率能够大大提高。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种万向式步履顶升装置，其特征在于，包括第一驱动结构、回转底座、双层导轨、机架、顶升油缸、第二驱动结构以及第三驱动结构；所述双层导轨可转动地设置于所述回转底座的上表面上；所述第一驱动结构传动连接于所述双层导轨的一端，用于驱动所述双层导轨在所述回转底座上转动；所述机架可沿所述双层导轨的长度方向移动地安装于所述双层导轨的上表面上；所述第二驱动结构传动连接于所述机架，用于驱动所述机架沿所述双层导轨的长度方向进行移动；所述顶升油缸竖直地安装于所述机架上，且可沿与所述双层导轨的长度方向相垂直的方向移动；所述第三驱动结构传动连接于所述顶升油缸，用于驱动所述顶升油缸沿与所述双层导轨的长度方向相垂直的方向移动。

2.根据权利要求1所述的万向式步履顶升装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一驱动器和小齿轮；所述第一驱动器竖直设置；所述小齿轮安装于所述第一驱动器顶部的驱动端上，并与所述双层导轨的一端啮合，用于带动所述双层导轨转动。

3.根据权利要求2所述的万向式步履顶升装置，其特征在于，所述第一驱动器包括电机或摆动油缸。

4.根据权利要求1所述的万向式步履顶升装置，其特征在于，所述回转底座包括圆形底座、支撑架、圆形顶座、环形支架以及多个加强筋；所述圆形底座与所述圆形顶座平行间隔设置；所述支撑架固定安装于所述圆形底座和所述圆形顶座之间；所述环形支架固定安装于所述圆形顶座的上表面上，并与所述圆形顶座处于同一轴线上；多个所述加强筋等间距地固定安装于所述环形支架的外周壁上，且固定于所述圆形顶座的上表面上。

5.根据权利要求1所述的万向式步履顶升装置，其特征在于，所述双层导轨包括大齿轮、直线导向槽、滑动底板以及承重钢结构；所述承重钢结构可转动地设置于所述回转底座的上表面上；所述滑动底板固定安装于所述承重钢结构的上表面上，且两端均呈圆弧形板状结构；所述直线导向槽沿所述滑动底板的长度方向固定安装于所述滑动底板上；所述大齿轮固定安装于所述滑动底板的一端的上表面上，用于驱动所述滑动底板带动所述承重钢结构在所述回转底座上转动。

6.根据权利要求5所述的万向式步履顶升装置，其特征在于，所述直线导向槽包括第一侧板、第二侧板、限位挡板、第一加强板以及第二加强板；所述第一侧板、所述第二侧板分别平行间隔地固定安装于所述滑动底板的相对两个侧壁上；所述限位挡板固定围设于所述滑动底板的另一端上；所述第一加强板、所述第二加强板分别平行间隔地固定安装于所述限位挡板的外壁上。

7.根据权利要求5所述的万向式步履顶升装置，其特征在于，所述承重钢结构包括承重钢架、回转导向板以及聚四氟乙烯板；所述聚四氟乙烯板可转动地设置于回转底座的上表面上；所述回转导向板固定安装于所述聚四氟乙烯板的上表面上，且两端均呈圆弧形板状结构；所述承重钢架固定安装于所述回转导向板的上表面上。

8.根据权利要求1所述的万向式步履顶升装置，其特征在于，所述机架包括底板、第一支撑板、第二支撑板、连接板、第一移动板以及第二移动板；所述底板可移动地安装于所述双层导轨的上表面上；所述第一支撑板和所述第二支撑板分别沿与所述双层导轨的长度方向相垂直的方向竖直固定地安装于所述底板的相对两侧上；所述连接板固定安装于所述底板的一端上，且两侧分别垂直连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板的两侧之间；所述顶升油缸安装于所述第一移动板上，所述第一移动板的两侧分别可沿与所述双层导轨的长度方向相垂直的方向移动地连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板下部的导轨上；所述第二移动板套设于所述顶升油缸上，且两侧分别可沿与所述双层导轨的长度方向相垂直的方向移动地连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板上部的导轨上。

9.根据权利要求1所述的万向式步履顶升装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括行程油缸，且沿与所述双层导轨的长度相平行的方向设置；所述第三驱动结构包括微调油缸，且沿与所述双层导轨的长度相垂直的方向设置。

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