CN218371592U - 一种回转伸缩叉取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种回转伸缩叉取装置，具有回转体，所述回转体上设置有横向伸缩机构，所述横向伸缩机构上装有叉体，该叉体用于叉装货物；所述回转体的底部中心处装有回转机构，所述回转机构安装在一块固定座板上，该回转机构支撑并带动所述回转体进行回转运动；本实用新型整体结构紧凑，载荷大，扰度低，运行平稳，本实用新型中的伸缩运行、旋转运行采用齿轮齿条转动，效率高，承载大，停位精准，本实用新型的装置叉取位置在卷类货物的中间部位，这就使得使货物的存放位置可以更加紧密，也大大缩小了设备占用空间。

Description

一种回转伸缩叉取装置

技术领域

本实用新型涉及货物转运机械设备技术领域，尤其是涉及一种回转伸缩叉取装置。

背景技术

随着物流运输行业的快速发展，相应的自动化的智能化机械设备也应运而生，在这些自动化设备中有一种应用于货物转运的设备，其中就有用到货物叉取的机构，在实际车间中，货物叉取经常用到叉车之类的机械，还有用到一些抓取机械手之类的设备，这些设备就是将货物从一个地方转移到另一个地方，而设备所占用的运行空间也是相对比较大的，但是如果设备的转换空间比较小、货物存放比较密集的话，这类叉取货物的设备就很难施展，因此开发相对紧凑、能在相对狭小的空间中运行的货物叉取设备还是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种回转伸缩叉取装置，该装置能在相对紧凑狭小的空间中稳定运行，承载力大，停位精准。

本实用新型的具体方案是：一种回转伸缩叉取装置，具有回转体，所述回转体上设置有横向伸缩机构，所述横向伸缩机构上装有叉体，该叉体用于叉装货物；所述回转体的底部中心处装有回转机构，所述回转机构安装在一块固定座板上，该回转机构支撑并带动所述回转体进行回转运动。

进一步的，本实用新型中所述横向伸缩机构包括有伸缩驱动齿轮、伸缩驱动齿条、伸缩驱动电机、伸缩滚轮行驶支撑面以及伸缩支撑滚轮，所述伸缩滚轮行驶支撑面设置在所述回转体的两边侧部，所述伸缩支撑滚轮设有四个且分别安置在所述叉体的底部两侧，伸缩支撑滚轮与所述伸缩滚轮行驶支撑面滚动接触；所述伸缩驱动齿条安置在所述回转体的顶部中间位置处，所述伸缩驱动齿轮安置在所述叉体的底部中间位置并与所述伸缩驱动齿条啮合连接，所述伸缩驱动电机固定安置在所述叉体的侧部并与所述伸缩驱动齿轮传动连接。

进一步的，本实用新型中在回转体上侧部还设有与所述伸缩滚轮行驶支撑面相垂直布置的导轮导向面；所述叉体的底部两侧分别设有伸缩行走导轮，两边的伸缩行走导轮与对应侧的所述导轮导向面滚动接触，以实现对于叉体伸缩行走的限位。

进一步的，本实用新型中所述回转机构包括有回转支承齿轮、回转驱动齿轮和回转驱动电机，其中回转驱动齿轮和回转驱动电机固定装在所述固定座板上，回转驱动齿轮与回转驱动电机的输出轴传动连接，回转驱动齿轮与所述回转支承齿轮啮合连接，所述回转支承齿轮穿装固定在一根竖向布置的回转中心轴上，回转中心轴的上端支承所述回转体，回转中心轴的下端安置在固定座板上，所述回转体的底面外周与所述固定座板的上面滑动接触。

进一步的，本实用新型中所述固定座板的外侧壁设置成一圈回转导向面，所述回转体的左右两侧各设有一组回转导轮，所述回转导轮沿着所述的回转导向面作回转运动。

进一步的，本实用新型中所述叉体为倒立的L形形状，所述叉体的上部横向伸出，叉体的上部设置成单叉杆或者是双叉杆并排布置的结构形式。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型整体结构紧凑，载荷大，扰度低，运行平稳。

2、本实用新型中的伸缩运行、旋转运行采用齿轮齿条转动，效率高，承载大，停位精准。

3、本实用新型的装置叉取位置在卷类货物的中间部位，这就使得使货物的存放位置可以更加紧密，也大大缩小了设备占用空间。

附图说明

图1是本实用新型的主视方向结构示意图；

图2是本实用新型的侧视方向结构示意图；

图3是本实用新型的俯视方向结构示意图；

图4是本实用新型中叉体结构示意图；

图5是本实用新型中回转体的结构示意图。

图中：1—卷类物料，2—叉体，3—伸缩驱动电机，4—伸缩驱动齿轮，5—回转体，6—伸缩支撑滚轮，7—回转导轮，8—回转导向面，9—固定座板，10—回转支承齿轮，11—回转驱动齿轮，12—回转驱动电机，13—伸缩驱动齿条，14—导轮导向面，15—伸缩滚轮行驶支撑面，16—伸缩行走导轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围；在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图来说明本实用新型的一种较佳实施例。

具体参见图1～5，本实用新型是一种回转伸缩叉取装置，具有回转体5，所述回转体上设置有横向伸缩机构，所述横向伸缩机构上装有叉体2，该叉体用于叉装货物；所述回转体的底部中心处装有回转机构，所述回转机构安装在一块固定座板9上，该回转机构支撑并带动所述回转体进行回转运动。进一步的，本实用新型中所述横向伸缩机构包括有伸缩驱动齿轮4、伸缩驱动齿条13、伸缩驱动电机3、伸缩滚轮行驶支撑面15以及伸缩支撑滚轮6，所述伸缩滚轮行驶支撑面设置在所述回转体的两边侧部，所述伸缩支撑滚轮设有四个且分别安置在所述叉体的底部两侧，伸缩支撑滚轮与所述伸缩滚轮行驶支撑面滚动接触；所述伸缩驱动齿条安置在所述回转体的顶部中间位置处，所述伸缩驱动齿轮安置在所述叉体的底部中间位置并与所述伸缩驱动齿条啮合连接，所述伸缩驱动电机固定安置在所述叉体的侧部并与所述伸缩驱动齿轮传动连接。

进一步的，本实用新型中在回转体上侧部还设有与所述伸缩滚轮行驶支撑面相垂直布置的导轮导向面14；所述叉体的底部两侧分别设有伸缩行走导轮16，两边的伸缩行走导轮与对应侧的所述导轮导向面滚动接触，以实现对于叉体伸缩行走的限位。

进一步的，本实用新型中所述回转机构包括有回转支承齿轮10、回转驱动齿轮11和回转驱动电机12，其中回转驱动齿轮和回转驱动电机固定装在所述固定座板9上，回转驱动齿轮与回转驱动电机的输出轴传动连接，回转驱动齿轮与所述回转支承齿轮啮合连接，所述回转支承齿轮穿装固定在一根竖向布置的回转中心轴上，回转中心轴的上端支承所述回转体5，回转中心轴的下端安置在固定座板上，所述回转体的底面外周与所述固定座板的上面滑动接触；进一步的，本实用新型中所述固定座板的外侧壁设置成一圈回转导向面，所述回转体的左右两侧各设有一组回转导轮7，所述回转导轮沿着所述的回转导向面作回转运动。

进一步的，本实用新型中所述叉体为倒立的L形形状，所述叉体的上部横向伸出，叉体的上部设置成单叉杆或者是双叉杆并排布置的结构形式，这样便于叉取卷类物料1。

本实用新型可用于卷类物料（钢卷、纸卷等货物）的叉取，是一种带回转的伸缩叉取装置，配合输送设备（例如堆垛机、穿梭车等），叉取放货物。

工作原理：

可伸缩运行的叉体其上安装的伸缩支撑滚轮相关组件作用在回转体的伸缩滚轮行驶支撑面上，支承所述叉体沿伸缩方向顺畅行驶，不会发生倾翻；伸缩行走导轮相关组件作用在回转体的导轮导向面上，确保伸缩叉体直线行驶不歪斜；伸缩驱动电机为伸缩叉体提供动力，并通过伸缩驱动齿轮和伸缩驱动齿条间的啮合传输动力；回转体与固定座板间通过回转支承的相关组件进行连接，回转体可绕回转中心轴旋转；回转导轮相关组件作用于固定座板的导轮导向面上，导引回转体旋转，并起到防倾翻的作用。固定座板底部的回转驱动电机通过其上的回转驱动齿轮与回转支承齿轮啮合传输动力，带动回转体转动。

上述运行原理是本实用新型的整个装置的基本运行原理，其中的各个部件在实际的组件中可以在不违背本实用新型本质原理的情况下进行等同替换，或者作出一些微小安装位置上的调整，但是均不会超出本实用新型的本质原理，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种回转伸缩叉取装置，其特征在于：具有回转体，所述回转体上设置有横向伸缩机构，所述横向伸缩机构上装有叉体，该叉体用于叉装货物；所述回转体的底部中心处装有回转机构，所述回转机构安装在一块固定座板上，该回转机构支撑并带动所述回转体进行回转运动。

2.根据权利要求1所述的一种回转伸缩叉取装置，其特征在于：所述横向伸缩机构包括有伸缩驱动齿轮、伸缩驱动齿条、伸缩驱动电机、伸缩滚轮行驶支撑面以及伸缩支撑滚轮，所述伸缩滚轮行驶支撑面设置在所述回转体的两边侧部，所述伸缩支撑滚轮设有四个且分别安置在所述叉体的底部两侧，伸缩支撑滚轮与所述伸缩滚轮行驶支撑面滚动接触；所述伸缩驱动齿条安置在所述回转体的顶部中间位置处，所述伸缩驱动齿轮安置在所述叉体的底部中间位置并与所述伸缩驱动齿条啮合连接，所述伸缩驱动电机固定安置在所述叉体的侧部并与所述伸缩驱动齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种回转伸缩叉取装置，其特征在于：在回转体上侧部还设有与所述伸缩滚轮行驶支撑面相垂直布置的导轮导向面；所述叉体的底部两侧分别设有伸缩行走导轮，两边的伸缩行走导轮与对应侧的所述导轮导向面滚动接触，以实现对于叉体伸缩行走的限位。

4.根据权利要求1所述的一种回转伸缩叉取装置，其特征在于：所述回转机构包括有回转支承齿轮、回转驱动齿轮和回转驱动电机，其中回转驱动齿轮和回转驱动电机固定装在所述固定座板上，回转驱动齿轮与回转驱动电机的输出轴传动连接，回转驱动齿轮与所述回转支承齿轮啮合连接，所述回转支承齿轮穿装固定在一根竖向布置的回转中心轴上，回转中心轴的上端支承所述回转体，回转中心轴的下端安置在固定座板上，所述回转体的底面外周与所述固定座板的上面滑动接触。

5.根据权利要求4所述的一种回转伸缩叉取装置，其特征在于：所述固定座板的外侧壁设置成一圈回转导向面，所述回转体的左右两侧各设有一组回转导轮，所述回转导轮沿着所述的回转导向面作回转运动。

6.根据权利要求1所述的一种回转伸缩叉取装置，其特征在于：所述叉体为倒立的L形形状，所述叉体的上部横向伸出，叉体的上部设置成单叉杆或者是双叉杆并排布置的结构形式。

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