CN219295884U - 一种新型自动写号贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动写号贴标机，涉及贴标机技术领域，包括机架和手机，所述机架的上表面固定连接有X轴导轨，所述X轴导轨的表面传动连接有Y轴导轨，所述Y轴导轨的表面传动连接有贴标模组，所述贴标模组的下端固定连接有吸标头，所述机架的上表面滑动连接有六个测试治具，所述机架的上表面固定连接有六个移载气缸，所述移载气缸的输出端与测试治具固定连接，此新型自动写号贴标机，在贴标过程中，通过贴标模组和移载搬运模组配合，能够在将手机放入测试治具或将手机从测试治具内取出的过程中，还能对其他测试治具内的手机进行贴标，从而保证贴标模组的工作效率不受影响，进而提高贴标机的贴标效率。

Description

一种新型自动写号贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，具体为一种新型自动写号贴标机。

背景技术

贴标机是一种将表面涂覆有胶水的带有产品信息的标签张贴到产品表面的设备，贴标机具有贴标准确度高的特点，能够方便对产品进行包装，在现实应用中，也常使用贴标机将带有二维码的标签贴在手机表面。

现有技术中，在使用贴标机对手机进行贴标时，需要将手机放入贴标机的治具内，然后贴标模组将标签贴在手机表面，但是这种贴标方式在操作过程中容易出现放置或者拿取手机的过程中，贴标模组都不能够进行贴标工作，从而大大降低了贴标机的贴标效率。

为此，我们提出一种新型自动写号贴标机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型自动写号贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动写号贴标机，包括机架和手机，所述机架的上表面固定连接有X轴导轨，所述X轴导轨的表面传动连接有Y轴导轨，所述Y轴导轨的表面传动连接有贴标模组，所述贴标模组的下端固定连接有吸标头，所述机架的上表面滑动连接有六个测试治具，所述机架的上表面固定连接有六个移载气缸，所述移载气缸的输出端与测试治具固定连接，所述机架相对于测试治具的位置固定连接有USB插拔模组，所述机架的侧壁固定连接有在线打印机，所述机架的上表面固定连接有入料皮带，所述机架相对于入料皮带的位置固定连接有定位皮带。

上述部件达到的效果为：测试治具感应到手机后，移载气缸会驱动治具到测试位，之后USB插拔模组会将USB推入手机，完成插入USB的动作，当电脑(图中未画出)读取到手机后，电脑(图中未画出)会将串码写入手机，同时在线打印机会打印出对应的标签条码，贴标模组可以根据获取的坐标做出对应的角度调整后移动到准确的位置，然后借助吸标头取下标签，之后贴标模组能够借助X轴导轨和Y轴导轨配合将标签贴到手机指定位置上。

优选的，所述机架的相对于测试治具的位置固定连接有移载搬运模组，所述移载搬运模组的表面固定连接有卡爪。

上述部件达到的效果为：移载搬运模组的卡爪会抓取手机，并将手机放置到移载测试治具中，移载搬运模组能够自动取放手机。

优选的，所述机架相对于定位皮带的位置固定连接有良品皮带，所述机架的上表面固定连接有次品皮带，所述机架的上表面滑动连接有移载皮带，所述机架的上表面固定连接有下料皮带。

上述部件达到的效果为：将手机放置到下料皮带的表面，之后手机会从下料皮带移动到移载皮带上方，贴标合格时手机则借助移载皮带滑动到良品皮带，贴标不合格时手机则借助移载皮带滑动到次品皮带。

优选的，所述机架相对于在线打印机的位置固定连接有接标模块，所述接标模块的表面固定连接有接标台，所述接标模块相对于接标台的位置固定连接有吹气模块。

上述部件达到的效果为：在线打印机将标签移至接标台，接标台表面附着一层防粘材料，出标过程中吹气模块出气，接标台同时出气防止标签弹走或者标签移动不到接标台的情况发生，取完标签后，接标台转为吸气模式对标签进行固定。

优选的，所述机架相对于接标模块的位置固定连接有标签检测相机，所述标签检测相机位于接标模块的上方。

上述部件达到的效果为：接标模块将标签接取出来后，上升到预定位置，标签检测相机会进行拍照检测，从而获取标签坐标。

优选的，所述机架相对于移载皮带的位置固定连接有第一视觉相机，所述机架相对于入料皮带的位置固定连接有第二视觉相机。

上述部件达到的效果为：手机跟随入料皮带移动的过程中上方的第二视觉相机能够判断手机的正反状态，尽量防止手机被错误放置，导致贴标错误的情况发生。

优选的，所述机架相对于下料皮带的位置固定连接有翻面机构，所述翻面机构的输出端固定连接有夹爪，所述手机与夹爪滑动连接。

上述部件达到的效果为：翻面机构是借助夹爪将手机夹紧，接着将手机移动到一定高度，然后使夹爪旋转180°，之后将手机向下移动，接着夹爪松开手机，使手机被放入下料皮带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，在贴标过程中，通过贴标模组和移载搬运模组配合，能够在将手机放入测试治具或将手机从测试治具内取出的过程中，还能对其他测试治具内的手机进行贴标，从而保证贴标模组的工作效率不受影响，进而提高贴标机的贴标效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的局部结构示意图；

图3为本实用新型图2后方的局部结构示意图；

图4为本实用新型X轴导轨处的结构示意图；

图5为本实用新型贴标模组的结构示意图；

图6为本实用新型USB插拔模组的结构示意图；

图7为本实用新型移载搬运模组的结构示意图；

图8为本实用新型移载气缸的结构示意图；

图9为本实用新型翻面机构的结构示意图；

图10为本实用新型接标模块的结构示意图。

图中：1、机架；2、X轴导轨；3、Y轴导轨；4、贴标模组；41、吸标头；5、USB插拔模组；6、标签检测相机；7、第一视觉相机；8、第二视觉相机；9、入料皮带；10、良品皮带；11、次品皮带；12、移载搬运模组；121、卡爪；13、测试治具；131、移载气缸；14、定位皮带；15、翻面机构；151、夹爪；16、下料皮带；17、移载皮带；18、接标模块；181、接标台；182、吹气模块；19、在线打印机；20、手机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种新型自动写号贴标机，包括机架1和手机20。

如图2-6以及图8所示，机架1的上表面固定连接有X轴导轨2，X轴导轨2的表面传动连接有Y轴导轨3，Y轴导轨3的表面传动连接有贴标模组4，贴标模组4的下端固定连接有吸标头41，机架1的上表面滑动连接有六个测试治具13，机架1的上表面固定连接有六个移载气缸131，移载气缸131的输出端与测试治具13固定连接，机架1相对于测试治具13的位置固定连接有USB插拔模组5，机架1的侧壁固定连接有在线打印机19，机架1的上表面固定连接有入料皮带9，机架1相对于入料皮带9的位置固定连接有定位皮带14，测试治具13感应到手机20后，移载气缸131会驱动治具到测试位，之后USB插拔模组5会将USB推入手机20，完成插入USB的动作，当电脑(图中未画出)读取到手机20后，电脑(图中未画出)会将串码写入手机20，同时在线打印机19会打印出对应的标签条码，贴标模组4可以根据获取的坐标做出对应的角度调整后移动到准确的位置，然后借助吸标头41取下标签，之后贴标模组4能够借助X轴导轨2和Y轴导轨3配合将标签贴到手机20指定位置上。

如图2和图7以及图10所示，机架1的相对于测试治具13的位置固定连接有移载搬运模组12，移载搬运模组12的表面固定连接有卡爪121，移载搬运模组12的卡爪121会抓取手机20，并将手机20放置到移载测试治具13中，移载搬运模组12能够自动取放手机20。机架1相对于定位皮带14的位置固定连接有良品皮带10，机架1的上表面固定连接有次品皮带11，机架1的上表面滑动连接有移载皮带17，机架1的上表面固定连接有下料皮带16，将手机20放置到下料皮带16的表面，之后手机20会从下料皮带16移动到移载皮带17上方，贴标合格时手机20则借助移载皮带17滑动到良品皮带10，贴标不合格时手机20则借助移载皮带17滑动到次品皮带11。机架1相对于在线打印机19的位置固定连接有接标模块18，接标模块18的表面固定连接有接标台181，接标模块18相对于接标台181的位置固定连接有吹气模块182，在线打印机19将标签移至接标台181，接标台181表面附着一层防粘材料，出标过程中吹气模块182出气，接标台181同时出气防止标签弹走或者标签移动不到接标台181的情况发生，取完标签后，接标台181转为吸气模式对标签进行固定。

如图2和图9所示，机架1相对于接标模块18的位置固定连接有标签检测相机6，标签检测相机6位于接标模块18的上方，接标模块18将标签接取出来后，上升到预定位置，标签检测相机6会进行拍照检测，从而获取标签坐标。机架1相对于移载皮带17的位置固定连接有第一视觉相机7，机架1相对于入料皮带9的位置固定连接有第二视觉相机8，手机20跟随入料皮带9移动的过程中上方的第二视觉相机8能够判断手机20的正反状态，尽量防止手机20被错误放置，导致贴标错误的情况发生。机架1相对于下料皮带16的位置固定连接有翻面机构15，翻面机构15的输出端固定连接有夹爪151，手机20与夹爪151滑动连接，翻面机构15是借助夹爪151将手机20夹紧，接着将手机20移动到一定高度，然后使夹爪151旋转180°，之后将手机20向下移动，接着夹爪151松开手机20，使手机20被放入下料皮带16。

工作原理：当需要对手机20进行贴标时，将手机20放在入料皮带9的表面，手机20跟随入料皮带9移动的过程中上方的第二视觉相机8能够判断手机20的正反状态，尽量防止手机20被错误放置，导致贴标错误的情况发生，之后放置正确的手机20会被输送到定位皮带14的表面，同时位于手机20下方的扫码枪(图中未画出)会扫码读取手机20机身上的标签的二维码，并且扫描信息记录到在线打印机19的号码池中，之后移载搬运模组12的卡爪121会抓取手机20，并将手机20放置到移载测试治具13中，测试治具13感应到手机20后，移载气缸131会驱动治具到测试位，之后USB插拔模组5会将USB推入手机20，完成插入USB的动作，当电脑(图中未画出)读取到手机20后，电脑(图中未画出)会将串码写入手机20，同时在线打印机19会打印出对应的标签条码，之后在线打印机19将标签移至接标台181，接标台181表面附着一层防粘材料，出标过程中吹气模块182出气，接标台181同时出气防止标签弹走或者标签移动不到接标台181的情况发生，取完标签后，接标台181转为吸气模式对标签进行吸附固定，接标模块18将标签接取出来后，上升到预定位置，标签检测相机6会进行拍照检测，从而获取标签坐标，贴标模组4根据获取的坐标做出对应的角度调整后移动到准确的位置然后借助吸标头41取下标签，并借助X轴导轨2和Y轴导轨3配合将标签贴到手机20指定位置上，待写号与贴标完成后，移载测试治具13退回到取放料位，移载搬运模组12的卡爪121会从测试治具13内抓出手机20，并将手机20放置到下料皮带16的表面，当不需要对手机20进行翻面时，将另一个扫码枪(图中未画出)装在手机20移动路径的上方，之后手机20会从下料皮带16移动到移载皮带17上方，之后扫码枪会扫描新贴的标签，与数据库进行比对判断是否贴标合格，贴标合格时手机20则借助移载皮带17滑动到良品皮带10，贴标不合格时手机20则借助移载皮带17滑动到次品皮带11，当手机20需翻转180°时，则将另一个扫码枪(图中未画出)安装在手机20移动路径的下方对手机20表面新贴的标签进行扫描，翻面机构15是借助夹爪151将手机20夹紧，接着将手机20移动到一定高度，然后使夹爪151旋转180°，之后将手机20向下移动，接着夹爪151松开手机20，使手机20被放入下料皮带16，然后手机20会被输送到移载皮带17上，移载皮带17会根据数据对比结果选择将手机20输送到合格皮带或者次品皮带11，在贴标过程中，通过贴标模组4和移载搬运模组12配合，能够在将手机20放入测试治具13或将手机20从测试治具13内取出的过程中，还能对其他测试治具13内的手机20进行贴标，从而保证贴标模组4的工作效率不受影响，进而提高贴标机的贴标效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型自动写号贴标机，包括机架(1)和手机(20)，其特征在于：所述机架(1)的上表面固定连接有X轴导轨(2)，所述X轴导轨(2)的表面传动连接有Y轴导轨(3)，所述Y轴导轨(3)的表面传动连接有贴标模组(4)，所述贴标模组(4)的下端固定连接有吸标头(41)，所述机架(1)的上表面滑动连接有六个测试治具(13)，所述机架(1)的上表面固定连接有六个移载气缸(131)，所述移载气缸(131)的输出端与测试治具(13)固定连接，所述机架(1)相对于测试治具(13)的位置固定连接有USB插拔模组(5)，所述机架(1)的侧壁固定连接有在线打印机(19)，所述机架(1)的上表面固定连接有入料皮带(9)，所述机架(1)相对于入料皮带(9)的位置固定连接有定位皮带(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动写号贴标机，其特征在于：所述机架(1)的相对于测试治具(13)的位置固定连接有移载搬运模组(12)，所述移载搬运模组(12)的表面固定连接有卡爪(121)。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动写号贴标机，其特征在于：所述机架(1)相对于定位皮带(14)的位置固定连接有良品皮带(10)，所述机架(1)的上表面固定连接有次品皮带(11)，所述机架(1)的上表面滑动连接有移载皮带(17)，所述机架(1)的上表面固定连接有下料皮带(16)。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动写号贴标机，其特征在于：所述机架(1)相对于在线打印机(19)的位置固定连接有接标模块(18)，所述接标模块(18)的表面固定连接有接标台(181)，所述接标模块(18)相对于接标台(181)的位置固定连接有吹气模块(182)。

5.根据权利要求4所述的一种新型自动写号贴标机，其特征在于：所述机架(1)相对于接标模块(18)的位置固定连接有标签检测相机(6)，所述标签检测相机(6)位于接标模块(18)的上方。

6.根据权利要求3所述的一种新型自动写号贴标机，其特征在于：所述机架(1)相对于移载皮带(17)的位置固定连接有第一视觉相机(7)，所述机架(1)相对于入料皮带(9)的位置固定连接有第二视觉相机(8)。

7.根据权利要求3所述的一种新型自动写号贴标机，其特征在于：所述机架(1)相对于下料皮带(16)的位置固定连接有翻面机构(15)，所述翻面机构(15)的输出端固定连接有夹爪(151)，所述手机(20)与夹爪(151)滑动连接。

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