CN219278833U - 一种玻璃码垛专用抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抓手技术领域，具体为一种玻璃码垛专用抓手，包括固定架以及吸盘，所述固定架左右两侧的前后两端分别设置固定槽，所述固定架前后两侧封固定槽之间设置驱动口，所述驱动口与固定槽连通，所述驱动口内转动设置蜗杆，所述固定槽内转动设置蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述固定架左右两侧侧壁与蜗杆对应位置设置驱动电机，所述驱动电机输出端与蜗杆连接，所述蜗轮侧壁设置固定杆，所述固定杆与固定槽相适配，所述固定杆远离蜗轮一端设置固定块，所述固定块与固定杆之间设置调节装置，通过调节装置的设置，便于对固定杆以及固定块整体的长度进行调节，从而便于进一步适用于不同规格大小的玻璃，提升适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓手技术领域，具体为一种玻璃码垛专用抓手。
背景技术
随着社会不断发展，玻璃的产量和使用量也年年增加，但很多企业在玻璃生产线末端的玻璃码垛还是人工码垛生产模式为主；大面积玻璃在重量上相对较重，并且因为面积较大，人工从生产线上拿下时很费劲，在码垛过程中玻璃易碎也易对工人造成损害，码垛不整齐。同时劳动力成本越来越高，所以用机器抓手代替人工是有必要的，机器抓手码垛既能增加生产效率，也使玻璃码垛的整齐度更高。
但是，机器抓手在码垛过程中不便于对不同规格的玻璃进行吸附，同时在吸盘损坏时不方便进行更换，从而需要更换整个机器抓手，从而造成资源的浪费。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃码垛专用抓手。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃码垛专用抓手，包括固定架以及吸盘，所述固定架左右两侧的前后两端分别设置固定槽，所述固定架前后两侧封固定槽之间设置驱动口，所述驱动口与固定槽连通，所述驱动口内转动设置蜗杆，所述固定槽内转动设置蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述固定架左右两侧侧壁与蜗杆对应位置设置驱动电机，所述驱动电机输出端与蜗杆连接，所述蜗轮侧壁设置固定杆，所述固定杆与固定槽相适配，所述固定杆远离蜗轮一端设置固定块，所述固定块与固定杆之间设置调节装置，所述固定块远离固定架一侧侧壁设置支撑座，所述支撑座底端设置更换装置，所述更换装置底端设置吸盘，所述固定架顶端设置气泵，所述气泵输入端吸盘连通，所述气泵输出端与外界环境连通。
为了便于对固定杆以及固定块整体的长度进行调节，从而便于适用于不同规格大小的玻璃，本实用新型改进有，所述调节装置包括螺纹杆以及调节盘，所述固定块靠近固定杆一端设置固定槽，所述固定杆与固定槽侧壁滑动连接，所述固定杆靠近固定块一端设置螺纹孔，所述螺纹杆通过螺纹配合伸入螺纹孔内，所述固定块远离固定杆一端转动设置调节盘，所述调节盘与螺纹杆连接。
为了便于在单个吸盘损坏后对损坏的吸盘进行更换，本实用新型改进有，所述更换装置包括支撑柱以及连接管，所述支撑座底端设置支撑槽，所述支撑槽侧壁设置内螺纹，所述支撑槽槽底设置连接孔，所述气泵输入端与连接孔连通，所述支撑柱顶端与连接孔对应位置设置连接管，所述支撑柱底端设置吸盘，所述连接管底端穿过支撑柱与吸盘连通，所述支撑柱侧壁设置外螺纹，所述支撑柱通过螺纹配合伸入支撑槽内，所述连接管与连接孔相适配。
为了便于手动控制调节盘进行转动，本实用新型改进有，所述调节盘侧壁设置防滑纹。
为了便于防止固定杆以及固定块发生变形，本实用新型改进有，所述固定杆以及固定块采用金属材质。
为了便于防止玻璃在吸盘底端发生滑动，本实用新型改进有，所述吸盘底端设置防滑硅胶垫。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种玻璃码垛专用抓手，具备以下有益效果：
该玻璃码垛专用抓手，通过蜗轮、蜗杆、以及固定杆的设置，操作人员控制驱动电机工作，从而通过蜗杆带动蜗轮进行转动，从而便于通过固定杆以及固定块带动支撑座进行位置的调节，从而使得吸盘移动到玻璃的四角位置，之后操作人员使得吸盘底端与玻璃表面接触，之后操作人员控制气泵工作，从而使得吸盘内产生负压，从而通过吸盘对玻璃进行吸附，从而便于对玻璃进行码垛，通过吸盘的位置添加，便于对不同规格大小的玻璃进行吸附码垛。通过调节装置的设置，便于对固定杆以及固定块整体的长度进行调节，从而便于进一步适用于不同规格大小的玻璃，提升适用性。通过更换装置的设置，操作人员通过螺纹配合将支撑柱从支撑座底端旋出，之后将新的吸盘顶端的支撑柱旋入支撑槽内，从而使得连接管伸入连接孔内，从而完成对吸盘的更换，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型更换装置处结构示意图；
图3为本实用新型立体结构示意图；
图中：1、固定架；2、吸盘；3、固定槽；4、蜗杆；5、蜗轮；6、驱动电机；7、固定杆；8、固定块；9、支撑座；10、气泵；11、螺纹杆；12、调节盘；13、支撑柱；14、连接管；15、连接孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种玻璃码垛专用抓手，包括固定架1以及吸盘2，所述固定架1左右两侧的前后两端分别设置固定槽3，所述固定架1前后两侧封固定槽3之间设置驱动口，所述驱动口与固定槽3连通，所述驱动口内转动设置蜗杆4，所述固定槽3内转动设置蜗轮5，所述蜗轮5与蜗杆4相啮合，所述固定架1左右两侧侧壁与蜗杆4对应位置设置驱动电机6，所述驱动电机6输出端与蜗杆4连接，所述蜗轮5侧壁设置固定杆7，所述固定杆7与固定槽3相适配，所述固定杆7远离蜗轮5一端设置固定块8，所述固定块8与固定杆7之间设置调节装置，所述固定块8远离固定架1一侧侧壁设置支撑座9，所述支撑座9底端设置更换装置，所述更换装置底端设置吸盘2，所述固定架1顶端设置气泵10，所述气泵10输入端吸盘2连通，所述气泵10输出端与外界环境连通，在使用时，操作人员控制驱动电机6工作，从而通过蜗杆4带动蜗轮5进行转动，从而便于通过固定杆7以及固定块8带动支撑座9进行位置的调节，从而使得吸盘2移动到玻璃的四角位置，之后操作人员使得吸盘2底端与玻璃表面接触，之后操作人员控制气泵10工作，从而使得吸盘2内产生负压，从而通过吸盘2对玻璃进行吸附，从而便于对玻璃进行码垛，通过吸盘2的位置添加，便于对不同规格大小的玻璃进行吸附码垛。
所述调节装置包括螺纹杆11以及调节盘12，所述固定块8靠近固定杆7一端设置固定槽3，所述固定杆7与固定槽3侧壁滑动连接，所述固定杆7靠近固定块8一端设置螺纹孔，所述螺纹杆11通过螺纹配合伸入螺纹孔内，所述固定块8远离固定杆7一端转动设置调节盘12，所述调节盘12与螺纹杆11连接，操作人员转动调节盘12，从而通过螺纹配合带动固定块8进行移动，从而便于对固定杆7以及固定块8整体的长度进行调节，从而便于适用于不同规格大小的玻璃。
所述更换装置包括支撑柱13以及连接管14，所述支撑座9底端设置支撑槽，所述支撑槽侧壁设置内螺纹，所述支撑槽槽底设置连接孔15，所述气泵10输入端与连接孔15连通，所述支撑柱13顶端与连接孔15对应位置设置连接管14，所述支撑柱13底端设置吸盘2，所述连接管14底端穿过支撑柱13与吸盘2连通，所述支撑柱13侧壁设置外螺纹，所述支撑柱13通过螺纹配合伸入支撑槽内，所述连接管14与连接孔15相适配，操作人员通过螺纹配合将支撑柱13从支撑座9底端旋出，之后将新的吸盘2顶端的支撑柱13旋入支撑槽内，从而使得连接管14伸入连接孔15内，从而完成对吸盘2的更换，操作方便。
所述调节盘12侧壁设置防滑纹，便于手动控制调节盘12进行转动。
为了解决固定杆7以及固定块8发生变形的问题，所述固定杆7以及固定块8采用金属材质，便于防止固定杆7以及固定块8发生变形。
为了解决玻璃在吸盘2底端发生滑动的问题，所述吸盘2底端设置防滑硅胶垫，便于防止玻璃在吸盘2底端发生滑动。
在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种玻璃码垛专用抓手，包括固定架(1)以及吸盘(2)，其特征在于：所述固定架(1)左右两侧的前后两端分别设置固定槽(3)，所述固定架(1)前后两侧封固定槽(3)之间设置驱动口，所述驱动口与固定槽(3)连通，所述驱动口内转动设置蜗杆(4)，所述固定槽(3)内转动设置蜗轮(5)，所述蜗轮(5)与蜗杆(4)相啮合，所述固定架(1)左右两侧侧壁与蜗杆(4)对应位置设置驱动电机(6)，所述驱动电机(6)输出端与蜗杆(4)连接，所述蜗轮(5)侧壁设置固定杆(7)，所述固定杆(7)与固定槽(3)相适配，所述固定杆(7)远离蜗轮(5)一端设置固定块(8)，所述固定块(8)与固定杆(7)之间设置调节装置，所述固定块(8)远离固定架(1)一侧侧壁设置支撑座(9)，所述支撑座(9)底端设置更换装置，所述更换装置底端设置吸盘(2)，所述固定架(1)顶端设置气泵(10)，所述气泵(10)输入端吸盘(2)连通，所述气泵(10)输出端与外界环境连通。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃码垛专用抓手，其特征在于：所述调节装置包括螺纹杆(11)以及调节盘(12)，所述固定块(8)靠近固定杆(7)一端设置固定槽(3)，所述固定杆(7)与固定槽(3)侧壁滑动连接，所述固定杆(7)靠近固定块(8)一端设置螺纹孔，所述螺纹杆(11)通过螺纹配合伸入螺纹孔内，所述固定块(8)远离固定杆(7)一端转动设置调节盘(12)，所述调节盘(12)与螺纹杆(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃码垛专用抓手，其特征在于：所述更换装置包括支撑柱(13)以及连接管(14)，所述支撑座(9)底端设置支撑槽，所述支撑槽侧壁设置内螺纹，所述支撑槽槽底设置连接孔(15)，所述气泵(10)输入端与连接孔(15)连通，所述支撑柱(13)顶端与连接孔(15)对应位置设置连接管(14)，所述支撑柱(13)底端设置吸盘(2)，所述连接管(14)底端穿过支撑柱(13)与吸盘(2)连通，所述支撑柱(13)侧壁设置外螺纹，所述支撑柱(13)通过螺纹配合伸入支撑槽内，所述连接管(14)与连接孔(15)相适配。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃码垛专用抓手，其特征在于：所述调节盘(12)侧壁设置防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃码垛专用抓手，其特征在于：所述固定杆(7)以及固定块(8)采用金属材质。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃码垛专用抓手，其特征在于：所述吸盘(2)底端设置防滑硅胶垫。
Priority Applications (1)
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2022
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