CN219278790U - 一种搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种搬运装置，属于物流货物搬运技术领域，该一种搬运装置包括底架、搬运组件和两轴移动总成；搬运组件包括挡板以及彼此相对设置且固定于所述挡板上的插板；两轴移动总成设置于所述底架上并与所述挡板连接，并被配置为能够使所述插板沿第一方向和/或第二方向线性移动。货物搬运过程中，将插板插入托盘或货物的底部，并通过两轴移动总成将货物可沿第一方向和/或第二方向线性移动，直至到达所需存放区域。进而不仅实现了多向移动，而且还实现了无需人工搬运，降低工作强度，提高搬运效率。

Description

一种搬运装置

技术领域

本实用新型属于物流货物搬运技术领域，具体而言，涉及一种搬运装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。

相关技术中，目前物流货物从一个区域搬运至另一区域的过程中；对于短距离而言，通常采用人工的方式进行搬运；对于长距离而言，通常借助搬运小车进行搬运。

然而，人工搬运的过程中，如果遇到大件货物则可能需两个工作人员合作搬运；因而既会工作人员的劳动强度，长而久之，又会降低货物的搬运效率。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种搬运装置，旨在解决现有的人工方式搬运大件货物会提高劳动强度、降低搬运效率的问题。

本实用新型具体是这样实现的：

一种搬运装置，包括：

底架；

搬运组件，其包括挡板以及彼此相对设置且固定于所述挡板上的插板；

两轴移动总成，其设置于所述底架上并与所述挡板连接，并被配置为能够使所述插板沿第一方向和/或第二方向线性移动。

在本实用新型的一种实施例中，所述底架上形成阵列分布有多个福马轮。

在本实用新型的一种实施例中，所述两轴移动总成包括第一移动组件，所述第一移动组件包括沿第三方向依次设置的支座、至少两个第一滑块、第一滑轨和移动板以及设置于所述移动板靠近所述挡板一侧的背架；其中，所述挡板固定于所述背架上。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一移动组件包括第一驱动部件，所述第一驱动部件包括安装于所述支座上的第一驱动机构、设置于所述第一驱动机构输出端的齿轮以及设置于所述移动板上的齿条；其中，所述齿轮与所述齿条相啮合。

在本实用新型的一种实施例中，所述支座与所述移动板之间设置有拖链。

在本实用新型的一种实施例中，所述两轴移动总成包括第二移动组件，所述第二移动组件包括背板、彼此相对设置且固定于所述背板上的两个第二滑轨以及可滑动地设置于所述两个第二滑轨上的第二滑块；其中，所述支座可拆卸地连接于所述第二滑块上。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二移动组件包括第二驱动机构、设置于所述第二驱动机构输出端的第一同步带轮、与所述第一同步带轮彼此平行设置的第二同步带轮以及将所述第一同步带轮和所述第二同步带轮传动连接的传动齿带；其中，所述支座可拆卸地与所述传动齿带连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二驱动机构和所述第二同步带轮分别通过第一安装座和第二安装座可拆卸地连接于所述背板上，所述第二同步带轮可转动地设置于所述第二安装座之内。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为电机。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：货物搬运过程中，将插板插入托盘或货物的底部，并通过两轴移动总成将货物可沿第一方向和/或第二方向线性移动，直至到达所需存放区域。进而不仅实现了多向移动，而且还实现了无需人工搬运，降低工作强度，提高搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种搬运装置的立体图；

图2是本实用新型实施方式提供的一种搬运装置的另一视角的立体图；

图3是本实用新型实施方式提供的一种搬运装置的两轴移动总成的总装图；

图4是本实用新型实施方式提供的一种搬运装置的第一移动组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施方式提供的一种搬运装置的第二移动组件的结构示意图。

附图标记说明：100、底架；110、福马轮；200、搬运组件；210、挡板；220、插板；300、两轴移动总成；310、第一移动组件；311、支座；312、第一滑块；313、第一滑轨；314、移动板；315、背架；316、第一驱动部件；3161、第一驱动机构；3162、齿轮；3163、齿条；317、拖链；320、第二移动组件；321、背板；322、第二滑轨；323、第二滑块；324、第二驱动部件；3241、第二驱动机构；3242、第一同步带轮；3243、第二同步带轮；3244、传动齿带；3245、第一安装座；3246、第二安装座。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

参照附图1～5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运装置，包括底架100、搬运组件200和两轴移动总成300；搬运组件200包括挡板210以及彼此相对设置且固定于挡板210上的插板220；两轴移动总成300设置于底架100上并与挡板210连接，并被配置为能够使插板220沿第一方向和/或第二方向线性移动。

示例性的，插板220与挡板210之间可以焊接或一体成型。两轴移动总成300可以是双轴移动平台。

根据该实施例中，货物搬运过程中，将插板220插入托盘或货物的底部，并通过两轴移动总成300将货物可沿第一方向和/或第二方向线性移动，直至到达所需存放区域。进而不仅实现了多向移动，而且还实现了无需人工搬运，降低工作强度，提高搬运效率。

参照附图1～2所示，在一些实施例中，底架100上形成阵列分布有多个福马轮110。示例性的，福马轮110通过螺栓或螺钉等可拆除地固定于底架100上。

根据该实施例中，福马轮110既能够实现底架100移动，又能够在搬运装置作业时，通过福马轮110自身的属性对底架100起到支撑作用，避免底架100发生位移。

参照附图1和3～4所示，在一些实施例中，两轴移动总成300包括第一移动组件310，第一移动组件310包括沿第三方向依次设置的支座311、至少两个第一滑块312、第一滑轨313和移动板314以及设置于移动板314靠近挡板210一侧的背架315；其中，挡板210固定于背架315上。在本实施例中，第一移动组件310包括第一驱动部件316，第一驱动部件316包括安装于支座311上的第一驱动机构3161、设置于第一驱动机构3161输出端的齿轮3162以及设置于移动板314上的齿条3163；其中，齿轮3162与齿条3163相啮合。

示例性的，第一滑块312可以是两个、三个或四个等依次递增。第一滑块312与第一滑块312滑动连接。背架315可以通过螺栓或螺钉等与移动板314固定。齿轮3162可以通过键连接的方式或通过联轴器为介质连接的方式与第一驱动机构3161的输出端固定。

根据该实施例中，朝向第一方向移动的过程中，第一驱动机构3161使齿轮3162发生旋转并向齿条3163传递动能；借助齿条3163的作用力下，移动板314会使第一滑轨313在第一滑块312上沿第一方向线性移动，从而可使跟随插板220沿第一方向线性移动。

参照附图1～2和4所示，在一些实施例中，支座311与移动板314之间设置有拖链317。示例性的，拖链317的两端可以通过螺栓等分别与支座311和移动板314固定。

根据该实施例中，拖链317给电缆提供容纳空间，能够起到牵引和保护作用。

参照附图1～3和5所示，在一些实施例中，两轴移动总成300包括第二移动组件320，第二移动组件320包括背板321、彼此相对设置且固定于背板321上的两个第二滑轨322以及可滑动地设置于两个第二滑轨322上的第二滑块323；其中，支座311可拆卸地连接于第二滑块323上。在本实施例中，第二移动组件320包括第二驱动机构3241、设置于第二驱动机构3241输出端的第一同步带轮3242、与第一同步带轮3242彼此平行设置的第二同步带轮3243以及将第一同步带轮3242和第二同步带轮3243传动连接的传动齿带3244；其中，支座311可拆卸地与传动齿带3244连接。第二驱动机构3241和第二同步带轮3243分别通过第一安装座3245和第二安装座3246可拆卸地连接于背板321上，第二同步带轮3243可转动地设置于第二安装座3246之内。

示例性的，背板321可以通过螺栓等固定于底架100上。第二滑轨322和第二滑块323可以是两个或三个等依次递增。传动齿带3244与第一同步带轮3242和第二同步带轮3243可以形成啮合的状态。第二安装座3246可由一个竖板以及垂直于竖板上的两个直板组成，三者形成U型结构，第二同步带轮3243通过转轴设置于两个直板之间，且，第二同步带轮3243可以通过轴承与转轴连接。

根据该实施中，第二驱动电机可带动第一同步带轮3242旋转，通过传动齿带3244的传动，第二同步带轮3243跟随旋转；同时传动齿带3244可使支座311带动第二滑块323在第二滑轨322上第二方向线性移动，从而可使跟随插板220沿第二方向线性移动。

参照附图1～5所示，在一些实施例中，第一驱动机构3161和第二驱动机构3241为电机。示例性的，电机可以是伺服电机、减速电机、步进电机或异步电机等。

具体的，该一种搬运装置的工作原理：使用时，将插板220插入托盘或货物的底部，并通过两轴移动总成300将货物可沿第一方向和/或第二方向线性移动。朝向第一方向移动的过程中，第一驱动机构3161使齿轮3162发生旋转并向齿条3163传递动能；借助齿条3163的作用力下，移动板314会使第一滑轨313在第一滑块312上沿第一方向线性移动，从而可使跟随插板220沿第一方向线性移动。第二驱动电机可带动第一同步带轮3242旋转，通过传动齿带3244的传动，第二同步带轮3243跟随旋转；同时传动齿带3244可使支座311带动第二滑块323在第二滑轨322上第二方向线性移动，从而可使跟随插板220沿第二方向线性移动。

需要说明的是，第一驱动机构3161和第二驱动机构3241的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一驱动机构3161和第二驱动机构3241的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

底架(100)；

搬运组件(200)，其包括挡板(210)以及彼此相对设置且固定于所述挡板(210)上的插板(220)；

两轴移动总成(300)，其设置于所述底架(100)上并与所述挡板(210)连接，并被配置为能够使所述插板(220)沿第一方向和/或第二方向线性移动。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述底架(100)上形成阵列分布有多个福马轮(110)。

3.根据权利要求1或2所述的搬运装置，其特征在于，所述两轴移动总成(300)包括第一移动组件(310)，所述第一移动组件(310)包括沿第三方向依次设置的支座(311)、至少两个第一滑块(312)、第一滑轨(313)和移动板(314)以及设置于所述移动板(314)靠近所述挡板(210)一侧的背架(315)；其中，所述挡板(210)固定于所述背架(315)上。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述第一移动组件(310)包括第一驱动部件(316)，所述第一驱动部件(316)包括安装于所述支座(311)上的第一驱动机构(3161)、设置于所述第一驱动机构(3161)输出端的齿轮(3162)以及设置于所述移动板(314)上的齿条(3163)；其中，所述齿轮(3162)与所述齿条(3163)相啮合。

5.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述支座(311)与所述移动板(314)之间设置有拖链(317)。

6.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述两轴移动总成(300)包括第二移动组件(320)，所述第二移动组件(320)包括背板(321)、彼此相对设置且固定于所述背板(321)上的两个第二滑轨(322)以及可滑动地设置于所述两个第二滑轨(322)上的第二滑块(323)；其中，所述支座(311)可拆卸地连接于所述第二滑块(323)上。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述第二移动组件(320)包括第二驱动机构(3241)、设置于所述第二驱动机构(3241)输出端的第一同步带轮(3242)、与所述第一同步带轮(3242)彼此平行设置的第二同步带轮(3243)以及将所述第一同步带轮(3242)和所述第二同步带轮(3243)传动连接的传动齿带(3244)；其中，所述支座(311)可拆卸地与所述传动齿带(3244)连接。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3241)和所述第二同步带轮(3243)分别通过第一安装座(3245)和第二安装座(3246)可拆卸地连接于所述背板(321)上，所述第二同步带轮(3243)可转动地设置于所述第二安装座(3246)之内。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3161)和所述第二驱动机构(3241)为电机。

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