CN215923500U - 一种带动力滚筒式电池转运存储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带动力滚筒式电池转运存储系统，包括存储仓架框体，所述存储仓架框体上下排列有若干个储存仓，所述每个储存仓下方设有仓架滚筒组，所述单个仓架滚筒组的滚筒若干个成一排，且滚筒之间两两传动；所述仓架滚筒组中的最前方一个上设有从动传动件，所述从动传动件在存储仓架框体前方设有从动传动口；本实用新型的有益效果在于：空间需求小，能设立更多库位，提高存储系统对空间利用率；另一方面每个转运机构都只有一组动力模块，而一个转运机构可与若干个仓架配合使用，灵活性高，可调整性强，且能减少制造成本和后期维护、检修的工作量。

Description

一种带动力滚筒式电池转运存储系统

技术领域

本实用新型涉及一种带动力滚筒式电池转运存储系统。

背景技术

近年来，随着新能源的发展，电动汽车开始普及，电池已经发展成为我国能源战略性新兴产业的一部分。同时电动汽车上更换下来的电池也越来越多，电池的储存与重复使用的问题越来越突出。绝大多数电池更换仍旧可以重复，在电池堆叠使用时，传统的仓架由于没有驱动部件的配置，对电池转运机构的动力输出和运动行程有一定的要求和限制。

常规的电池转运系统所使用的货叉，因为电池质量较大，货叉需要有良好的刚性，导致整个货叉非常庞大，且自重很重，其运输电池时需伸出很长一段悬臂，导致货叉仍会出现变形下弯的现象，使换电过程存在一定风险。且由于货叉庞大，使得转运系统的最低高度受到限制，无法将其做到很低，其余与之配合工作的存储系统等也相应受到最低高度上的限制，造成空间浪费和效率的降低。

并且普通的带驱动部件的仓架会因为库位数量的繁多使得整个仓储系统的成本巨大，每个库位都配一个驱动的形式会增加输入动力，不利于后期对整个仓储系统的维护和检修，且繁多的线缆又增加了漏电和消防的风险。

发明内容

为了克服现在电动汽车电池更换和存储成本高的不足，本实用新型提供一种节约能耗的带动力滚筒式电池转运存储系统。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种带动力滚筒式电池转运存储系统，包括存储仓架框体，所述存储仓架框体上下排列有若干个储存仓，所述每个储存仓下方设有仓架滚筒组，所述单个仓架滚筒组的滚筒若干个成一排，且滚筒之间两两传动；所述仓架滚筒组中的最前方一个上设有从动传动件，所述从动传动件在存储仓架框体前方设有从动传动口；

还包括一个转运小车，所述转运小车运行在一个横向设置在存储仓架框体前的运行轨道上，所述转运小车上设有一个受升降机构驱动可以升降的活动台，所述活动台上设有转运滚筒组，所述转运滚筒组上的滚筒受一个转运滚筒驱动电机驱动转动；所述活动台前方对着从动传动口的地方设有一个传动杆，所述传动杆头部设有可以匹配插入从动传动口的插头，所述传动杆末端连接有一个仓架滚筒驱动电机，所述仓架滚筒驱动电机固设在一个可以前后活动的移台上，所述移台滑设在移台导轨上，且移台受一个移台前后驱动装置驱动可以前后行。

所述移台前后驱动装置可以选用电机、气缸等元件。

一种从动传动件的设置方式，所述从动传动件与仓架滚筒组的连接方式是锥齿轮传动，两者转动方向垂直。

一种仓架滚筒组的设置方式，所述仓架滚筒组的中部为滚筒杆，所述滚筒杆两侧分别是左仓架滚筒组和右仓架滚筒组；

一种传动方式的选择，所述两两传动的方式为在滚筒杆上设置同步带轮，再通过同步带传动。

增加储存量，所述存储仓架框体设有若干个成一排；所述运行轨道包括两条平行的导轨条，所述转运小车底部设有两条滑脚，所述滑脚滑设在导轨条上，所述滑脚两端还设有两个导向轮，所述导向轮支撑在导轨条上。

一种转运小车的运行方式，还包括一个与导轨条平行的齿条，所述转运小车运行在齿条上，且转运小车上设有一个横移电机，所述横移电机头部设有齿轮与齿条啮合驱动。

所述转运滚筒组包括位于左侧的左转运滚筒组和右侧右转运滚筒组，所述转运滚筒驱动电机、仓架滚筒驱动电机均位于左转运滚筒组和右转运滚筒组之间。

一种升降方式的设置，所述升降机构包括转运小车上方的升降电机，所述升降电机带动升降铰链活动，所述升降铰链另一端连接在活动台上。

为了提高升降平稳性，所述升降电机在活动台左右侧都设有，所述升降铰链也设有两副。

为增加电池进入储存仓的平滑度防止偏向，所述储存仓的侧边上还设有一组防撞导轨，所述防撞导轨上设有防撞滚轮。

每层电池仓上没有另加动力，电池仓上滚筒的动力来自电池转运仓上的驱动电机，大大降低了成本。

本实用新型在使用时电池首先通过转运滚筒组进入到转运小车的活动台上，然后转运小车选中存储仓架框体中的某一层储存仓，转运小车的活动台载着电池上升到该层，气缸前行带着仓架滚筒驱动电机和传动杆插入从动传动口中，从而从动传动件带着该层的仓架滚筒组转动将电池带入完成该层的储藏，储藏完毕后转运小车复位，开始运载下一个电池转运；取出电池时，转运小车的活动台对准该层储存仓，气缸前行带着仓架滚筒驱动电机和传动杆插入从动传动口中，仓架滚筒驱动电机运转将储存仓中的电池传送到活动台上，然后转运小车上的传动杆从从动传动口拔出，完成电池的取出。

本实用新型的有益效果在于：1、空间需求小，能设立更多库位，提高存储系统对空间利用率；另一方面每个转运机构都只有一组动力模块，而一个转运机构可与若干个仓架配合使用，灵活性高，可调整性强，且能减少制造成本和后期维护、检修的工作量。 2、实现电池的集中存储，保证了换电的高效性，带动力滚筒的仓架能使电池运输机构的结构简化，能避免空间上的限制，提高整个换电的效率和可靠性。3、每层电池仓上没有另加动力，电池仓上滚筒的动力来自电池转运仓上的驱动电机，大大降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的示意图。

图2是本实用新型一个实施例的横向示意图。

图3是本实用新型一个实施例的存储仓架框体的示意图。

图4是本实用新型一个实施例转运小车的示意图。

图5是本实用新型一个实施例转运小车的俯视示意图。

图6是图2中的A处放大示意图。

图7是图5中的B处放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

结合附图1至7，一种带动力滚筒式电池转运存储系统，包括存储仓架框体1，所述存储仓架框体1上下排列有若干个储存仓2，所述每个储存仓2下方设有仓架滚筒组3，所述单个仓架滚筒组3的滚筒若干个成一排，且滚筒之间两两传动；所述仓架滚筒组3中的最前方一个上设有从动传动件4，所述从动传动件4在存储仓架框体1前方设有从动传动口5；

还包括一个转运小车6，所述转运小车6运行在一个横向设置在存储仓架框体1前的运行轨道7上，所述转运小车6上设有一个受升降机构8驱动可以升降的活动台9，所述活动台9上设有转运滚筒组10，所述转运滚筒组10上的滚筒受一个转运滚筒驱动电机11驱动转动；所述活动台9前方对着从动传动口5的地方设有一个传动杆12，所述传动杆12头部设有可以匹配插入从动传动口5的插头，所述传动杆12末端连接有一个仓架滚筒驱动电机13，所述仓架滚筒驱动电机13固设在一个可以前后活动的移台14上，且移台14受一个移台前后驱动装置15驱动可以前后行。

所述移台14滑设在移台导轨16上，所述移台前后驱动装置可以选用电机、气缸等元件。

一种从动传动件4的设置方式，所述从动传动件4与仓架滚筒组3的连接方式是锥齿轮传动，两者转动方向垂直。

一种仓架滚筒组3的设置方式，所述仓架滚筒组3的中部为滚筒杆17，所述滚筒杆17 两侧分别是左仓架滚筒组18和右仓架滚筒组19。

一种传动方式的选择，所述两两传动的方式为在滚筒杆17上设置同步带轮20，再通过同步带21传动。

所述存储仓架框体1设有若干个成一排；所述运行轨道7包括两条平行的导轨条22，所述转运小车6底部设有两条滑脚23，所述滑脚23滑设在导轨条22上，所述滑脚23两端还设有两个导向轮24，所述导向轮24支撑在导轨条22上。

一种转运小车6的运行方式，还包括一个与导轨条22平行的齿条25，所述转运小车6 运行在齿条25上，且转运小车6上设有一个横移电机26，所述横移电机26头部设有齿轮与齿条25啮合驱动。

所述转运滚筒组10包括位于左侧的左转运滚筒组27和右侧右转运滚筒组28，所述转运滚筒驱动电机11、仓架滚筒驱动电机13均位于左转运滚筒组27和右转运滚筒组28之间。

一种升降方式的设置，所述升降机构8包括转运小车6上方的升降电机29，所述升降电机29带动升降铰链30活动，所述升降铰链30另一端连接在活动台9上。

为了提高升降平稳性，所述升降电机29在活动台9左右侧都设有，所述升降铰链30也设有两副。

为增加电池进入储存仓2的平滑度防止偏向，所述储存仓2的侧边上还设有一组防撞导轨31，所述防撞导轨31上设有防撞滚轮。

每层电池仓上没有另加动力，电池仓上滚筒的动力来自电池转运仓上的驱动电机，大大降低了成本。

本实用新型在使用时电池首先通过转运滚筒组10进入到转运小车6的活动台9上，然后转运小车6选中存储仓架框体1中的某一层储存仓2，转运小车6的活动台9载着电池上升到该层，气缸前行带着仓架滚筒驱动电机13和传动杆12插入从动传动口5中，从而从动传动件4带着该层的仓架滚筒组3转动将电池带入完成该层的储藏，储藏完毕后转运小车6复位，开始运载下一个电池转运；取出电池时，转运小车6的活动台9对准该层储存仓2，气缸前行带着仓架滚筒驱动电机13和传动杆12插入从动传动口5中，仓架滚筒驱动电机13运转将储存仓2中的电池传送到活动台9上，然后转运小车6上的传动杆12从从动传动口5拔出，完成电池的取出。

本实用新型的有益效果在于：1、空间需求小，能设立更多库位，提高存储系统对空间利用率；另一方面每个转运机构都只有一组动力模块，而一个转运机构可与若干个仓架配合使用，灵活性高，可调整性强，且能减少制造成本和后期维护、检修的工作量。 2、实现电池的集中存储，保证了换电的高效性，带动力滚筒的仓架能使电池运输机构的结构简化，能避免空间上的限制，提高整个换电的效率和可靠性。3、每层电池仓上没有另加动力，电池仓上滚筒的动力来自电池转运仓上的驱动电机，大大降低了成本。

Claims (10)

1.一种带动力滚筒式电池转运存储系统，其特征在于：包括存储仓架框体，所述存储仓架框体上下排列有若干个储存仓，所述每个储存仓下方设有仓架滚筒组，所述单个仓架滚筒组的滚筒若干个成一排，且滚筒之间两两传动；所述仓架滚筒组中的最前方一个上设有从动传动件，所述从动传动件在存储仓架框体前方设有从动传动口；

还包括一个转运小车，所述转运小车运行在一个横向设置在存储仓架框体前的运行轨道上，所述转运小车上设有一个受升降机构驱动可以升降的活动台，所述活动台上设有转运滚筒组，所述转运滚筒组上的滚筒受一个转运滚筒驱动电机驱动转动；所述活动台前方对着从动传动口的地方设有一个传动杆，所述传动杆头部设有可以匹配插入从动传动口的插头，所述传动杆末端连接有一个仓架滚筒驱动电机，所述仓架滚筒驱动电机固设在一个可以前后活动的移台上，所述移台滑设在移台导轨上，且移台受一个移台前后驱动装置驱动可以前后行。

2.根据权利要求1所述的带动力滚筒式电池转运存储系统，其特征在于：所述从动传动件与仓架滚筒组的连接方式是锥齿轮传动，两者转动方向垂直。

3.根据权利要求1所述的带动力滚筒式电池转运存储系统，其特征在于：所述仓架滚筒组的中部为滚筒杆，所述滚筒杆两侧分别是左仓架滚筒组和右仓架滚筒组。

4.根据权利要求3所述的带动力滚筒式电池转运存储系统，其特征在于：所述两两传动的方式为在滚筒杆上设置同步带轮，再通过同步带传动。

5.根据权利要求1所述的带动力滚筒式电池转运存储系统，其特征在于：所述存储仓架框体设有若干个成一排；

所述运行轨道包括两条平行的导轨条，所述转运小车底部设有两条滑脚，所述滑脚滑设在导轨条上，所述滑脚两端还设有两个导向轮，所述导向轮支撑在导轨条上。

6.根据权利要求5所述的带动力滚筒式电池转运存储系统，其特征在于：还包括一个与导轨条平行的齿条，所述转运小车运行在齿条上，且转运小车上设有一个横移电机，所述横移电机头部设有齿轮与齿条啮合驱动。

7.根据权利要求1所述的带动力滚筒式电池转运存储系统，其特征在于：所述转运滚筒组包括位于左侧的左转运滚筒组和右侧右转运滚筒组，所述转运滚筒驱动电机、仓架滚筒驱动电机均位于左转运滚筒组和右转运滚筒组之间。

8.根据权利要求1所述的带动力滚筒式电池转运存储系统，其特征在于：所述升降机构包括转运小车上方的升降电机，所述升降电机带动升降铰链活动，所述升降铰链另一端连接在活动台上。

9.根据权利要求8所述的带动力滚筒式电池转运存储系统，其特征在于：所述升降电机在活动台左右侧都设有，所述升降铰链也设有两副。

10.根据权利要求1所述的带动力滚筒式电池转运存储系统，其特征在于：所述储存仓的侧边上还设有一组防撞导轨，所述防撞导轨上设有防撞滚轮。

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