CN219278786U - 一种铁帽的拾取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种铁帽的拾取机构，涉及玻璃绝缘子生产技术领域，包括升降气缸，升降气缸连接有安装架，安装架上安装有旋转电机和轴承安装座，旋转电机和轴承安装座相对设置，旋转电机连接有转动轴，转动轴的一端与安装在轴承安装座内的连接轴承连接，转动轴上安装有固定板，固定板上对称设置有两块安装板，两块安装板之间设有用于同时对两个铁冒进行夹持的拾取组件；本装置实现了对玻璃绝缘子生产过程中铁冒的自动化拾取及旋转倒置，方便后续将铁冒放置在铁冒放置工装上与玻璃件进行组装，自动化程度高，大大提高了生产效率，具有高使用价值。

Description

一种铁帽的拾取机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃绝缘子生产技术领域，具体而言，涉及一种铁帽的拾取机构。

背景技术

玻璃绝缘子的主要功能是牢固地支持和固定载流导体，将载流导体与地之间形成良好的绝缘。玻璃绝缘子由玻璃件部分和金具两部分组成，玻璃件部分是保证绝缘子有良好的电气绝缘强度，金具是固定绝缘子用的，称之为铁冒，铁冒连接绝缘子的底脚。

铁冒与玻璃件在组合过程中，需将铁冒放置在铁冒放置工装上，然后再将玻璃件的底脚部分伸入铁冒中，此过程中一般采用人工进行拾取上料，人工方式劳动强度大，效率低；随着技术的成熟，市面上出现了自动拾取机构，利用电磁吸附或夹取方式进行对铁冒的夹持。

如公告号CN217147665U提出的一种工件夹持装置，公告号CN217096416U提出的工件夹持装置，上述两种工件夹持装置皆可用于对铁冒进行夹持，但以上两种装置不能实现对铁冒夹持过程中的翻转，导致铁冒经上一加工流程运输后，以上两种装置仅能将其夹紧，不能将铁冒翻转后倒置放置于铁冒放置工装上，因此，急需一种满足于玻璃绝缘子流水线式生产的铁冒自动化拾取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，继而提出了一种铁帽的拾取机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种铁帽的拾取机构，包括升降气缸，升降气缸连接有安装架，安装架上安装有旋转电机和轴承安装座，旋转电机和轴承安装座相对设置，旋转电机连接有转动轴，转动轴的一端与安装在轴承安装座内的连接轴承连接，转动轴上安装有固定板，固定板上对称设置有两块安装板，两块安装板之间设有用于同时对两个铁冒进行夹持的拾取组件。

进一步的，所述拾取组件包括驱动电机、正反丝杠、导向杆、滑块及夹紧块，驱动电机安装在其中一个安装板上，两个安装板之间设置有两根正反丝杠和一根导向杆，两根正反丝杠的端部固定连接且其中一根正反丝杠的一端与驱动电机连接，每根正反丝杠上均设置有两个与导向杆滑动配合的滑块，两个滑块均设置有夹紧块。

上述方案中，通过驱动电机的旋转可实现两根正反丝杠的联动，进而使得两根正反丝杠上各自配合的两个滑块沿着导向杆做相对或相离运动，最终完成两个夹紧块的相互靠近或远离以实现对铁冒进行夹持。

进一步的，所述拾取组件包括第一夹紧气缸、中间板、第二夹紧气缸及夹紧块，两块安装板上均设有第一夹紧气缸，中间板安装在固定板中间位置且中间板上对称设置有两个第二夹紧气缸，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸上均安装有夹紧块。

上述方案中，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸运作可使得其上各自安装的夹紧块靠近或远离以实现对铁冒的夹持。

进一步的，所述夹紧块上开设有V形槽以提高对铁冒的夹持效果。

进一步的，所述V形槽处设有一层提高摩擦的橡胶垫。

进一步的，所述升降气缸、旋转电机及拾取组件均电性连接有控制器，控制器控制其按照设定指令有序运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现了对铁冒的自动化拾取，且拾取机构对其夹持完成后，待铁冒上升至一定高度，旋转电机转动180度以实现将铁冒翻转倒置，可便捷快速的将倒置的铁冒放置在铁冒放置工装上，自动化程度高，实现了玻璃绝缘子生产过程中铁冒的自动化拾取组装，大大提高了生产效率，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为夹紧气缸的安装示意图；

图3为安装板的安装示意图；

图4为夹紧块的结构示意图；

其中：1、升降气缸；2、安装架；3、旋转电机；4、轴承安装座；41、连接轴承；42、转动轴；5、固定板；51、安装板；6、拾取组件；61、驱动电机；62、正反丝杠；63、导向杆；64、滑块；65、夹紧块；651、V形槽；66、第一夹紧气缸；67、中间板；68、第二夹紧气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示，一种铁帽的拾取机构，包括升降气缸1，升降气缸1的气缸杆上连接有安装架2，安装架2上安装有旋转电机3和轴承安装座4，旋转电机3和轴承安装座4相对设置，旋转电机3连接有一根转动轴42，转动轴42的一端与安装在轴承安装座4内的连接轴承41连接以实现旋转电机3运作带动转动轴42发生转动，转动轴42上安装有一块固定板5，固定板5上对称设置有两块安装板51，两块安装板51之间设有用于同时对两个铁冒进行夹持的拾取组件6。

至少一个实施例中，如图1所示，拾取组件6包括驱动电机61、正反丝杠62、导向杆63、滑块64及夹紧块65，驱动电机61安装在其中一个安装板51上，两个安装板51之间设置有两根正反丝杠62和一根导向杆63，两根正反丝杠62的端部固定连接且其中一根正反丝杠62的一端与驱动电机61连接以使得驱动电机61转动同时带动两根正反丝杠62发生转动，每根正反丝杠62上均设置有两个与导向杆63滑动配合的滑块64，两个滑块64相对的面上均设置有一个用于对铁冒进行夹持的夹紧块65；本实施例在具体实施过程中，通过驱动电机61的旋转可实现两根正反丝杠62的联动，进而使得两根正反丝杠62上各自配合的两个滑块64沿着导向杆63做相对或相离运动，最终完成两个夹紧块65的相互靠近或远离以实现对铁冒进行夹持，升降气缸1、旋转电机3及拾取组件6均电性连接有控制器，控制器控制其按照设定指令有序运行。

在其他实施例中，如图2所示，拾取组件6包括第一夹紧气缸66、中间板67、第二夹紧气缸68及夹紧块65，两块安装板51上均设有一个第一夹紧气缸66，中间板67安装在固定板5中间位置且中间板67上对称设置有两个第二夹紧气缸68，第一夹紧气缸66和第二夹紧气缸68上均安装有夹紧块65；在本实施例中，第一夹紧气缸66和第二夹紧气缸68运作可使得其上各自安装的夹紧块65靠近或远离以实现对铁冒的夹持。

其中，为提高对铁冒的夹持效果，如图4所示，夹紧块65上开设有V形槽651，V形槽651处设有一层提高摩擦的橡胶垫。

值得说明的是，在其他实施方案中，本装置中的各类气缸可替换为电动缸、液压缸中的其中一种，以满足伸缩功能。

本装置在具体实施过程中，配合现有技术中的移动设备使用，以此实现本装置对铁冒拾取后的转运，移动设备包括电机、丝杠、滑轨、滑块64等，具体实施时，升降气缸1安装在滑块64上，本装置在对铁冒具体夹持过程中，移动设备带动装置移动至铁冒处，随后升降气缸1带动下方拾取机构下移，待铁冒处于两块夹持块中间，此时，拾取机构启动对其进行夹持，待铁冒上升至一定高度，旋转电机3转动180度以实现将铁冒翻转倒置，最终配合移动设备将倒置的铁冒放置在铁冒放置工装上。

以上显示和描述了本实用新型的主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种铁帽的拾取机构，其特征在于，包括升降气缸(1)，升降气缸(1)连接有安装架(2)，安装架(2)上安装有旋转电机(3)和轴承安装座(4)，旋转电机(3)和轴承安装座(4)相对设置，旋转电机(3)连接有转动轴(42)，转动轴(42)的一端与安装在轴承安装座(4)内的连接轴承(41)连接，转动轴(42)上安装有固定板(5)，固定板(5)上对称设置有两块安装板(51)，两块安装板(51)之间设有用于同时对两个铁冒进行夹持的拾取组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种铁帽的拾取机构，其特征在于，所述拾取组件(6)包括驱动电机(61)、正反丝杠(62)、导向杆(63)、滑块(64)及夹紧块(65)，驱动电机(61)安装在其中一个安装板(51)上，两个安装板(51)之间设置有两根正反丝杠(62)和一根导向杆(63)，两根正反丝杠(62)的端部固定连接且其中一根正反丝杠(62)的一端与驱动电机(61)连接，每根正反丝杠(62)上均设置有两个与导向杆(63)滑动配合的滑块(64)，两个滑块(64)均设置有夹紧块(65)。

3.根据权利要求1所述的一种铁帽的拾取机构，其特征在于，所述拾取组件(6)包括第一夹紧气缸(66)、中间板(67)、第二夹紧气缸(68)及夹紧块(65)，两块安装板(51)上均设有第一夹紧气缸(66)，中间板(67)安装在固定板(5)中间位置且中间板(67)上对称设置有两个第二夹紧气缸(68)，第一夹紧气缸(66)和第二夹紧气缸(68)上均安装有夹紧块(65)。

4.根据权利要求2或3所述的一种铁帽的拾取机构，其特征在于，所述夹紧块(65)上开设有V形槽(651)。

5.根据权利要求4所述的一种铁帽的拾取机构，其特征在于，所述V形槽(651)处设有一层提高摩擦的橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种铁帽的拾取机构，其特征在于，所述升降气缸(1)、旋转电机(3)及拾取组件(6)均电性连接有控制器。

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