CN209936461U - 一种用于电池真空干燥线的自动搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于电池真空干燥线的自动搬运装置，包括龙门机架以及设于龙门机架上的龙门机械手；所述龙门机械手包括夹具平移机构、夹具升降机构以及夹具，所述夹具固定安装于所述夹具升降机构上、用于夹持电池的夹具，所述夹具升降机构设置于夹具平移机构上、用于带动夹具沿着龙门机架的竖直方向移动，所述夹具平移机构设置于龙门机架上、用于带动夹具升降机构及夹具沿着龙门机架的水平方向移动。本实用新型通过龙门机架上的龙门机械手对电池进行抓取搬运，不仅能够大大的提高搬运速度及搬运效率，实现自动化流水线作业，而且能够减少人工操作的失误，能够保证电池的干燥效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池烘烤干燥自动化设备，尤其涉及一种用于电池真空干燥线的自动搬运装置。
背景技术
目前的锂离子电池以其高能量密度、高电压、对环境无污染等优势而得到了快速发展。而在电池生产过程中,电池在加注电解液前,必须将电池运输至真空烤箱内进行烘烤干燥,以降低电池内电芯的水分含量,避免在注液后电解液与水发生副反应,影响电池的循环性能和安全性。
电池烘烤干燥时通常采用人工操作的方式进行抓取搬运，然而，对于大规模的自动化流水线作业，这种人工操作的方式不仅人工成本高，效率低，难以满足自动化流水线作业，而且电池抓取搬运的过程中容易出现摆放错位，影响电池的干燥效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种用于电池真空干燥线的自动搬运装置，不仅能够大大的提高搬运速度及搬运效率，而且能够减少人工操作的失误，实现自动化流水线作业。
本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种用于电池真空干燥线的自动搬运装置，包括龙门机架以及设于龙门机架上的龙门机械手；所述龙门机械手包括夹具平移机构、夹具升降机构以及夹具，所述夹具固定安装于所述夹具升降机构上、用于夹持电池的夹具，所述夹具升降机构设置于夹具平移机构上、用于带动夹具沿着龙门机架的竖直方向移动，所述夹具平移机构设置于龙门机架上、用于带动夹具升降机构及夹具沿着龙门机架的水平方向移动。
上述结构中，所述夹具平移机构包括平移伺服电机、安装板以及两个平移滑轨；两个所述平移滑轨水平设置于龙门机架上，且两个平移滑轨上设有多个滑块；所述夹具安装板固定安装于所述滑块上并可沿平移滑轨水平移动；所述平移伺服电机固定安装于夹具安装板上且平移伺服电机的输出轴设有齿轮，所述平移滑轨设有对应所述齿轮的齿条，所述齿条与齿轮相互啮合；夹具安装板上的平移伺服电机转动时，平移伺服电机上的齿轮与平移滑轨上的齿条啮合传动，使得夹具安装板能够在平移滑轨上往复移动。
上述结构中，所述夹具升降机构包括上升降板、下升降板以及夹具升降组件；所述所述上升降板及下升降板上下间隔设置于所述夹具安装板的两端，且上升降板及下升降板之间设有至少两个导向杆，夹具安装板设有对应导向杆的导向套，所述导向杆可在所述导向套内上下滑动；所述夹具升降组件设置于上升降板、并可驱动上升降板及下升降板相对于夹具安装板上下滑动。
上述结构中，所述夹具升降组件包括螺母座、滚珠丝杆以及升降伺服电机；所述夹具安装板中部开设安装轴孔，所述螺母座设于所述安装轴孔内，所述上升降板及下升降板对应所述螺母座的位置分别设有轴承座；所述滚珠丝杆设置于上升降板的上端面、且该滚珠丝杆分别穿过升降板上的轴承座及夹具安装板上的螺母座与下升降板的轴承座相连；所述升降伺服电机设于上升降板并置于所述滚珠丝的一侧，该升降伺服电机的输出轴设有主动带轮，滚珠丝杆设有对应的传动带轮，所述主动带轮与传动带轮通过同步带传动连接。
本实用新型与现有技术相比的有益效果：本实用新型通过龙门机架上的龙门机械手对电池进行抓取搬运，不仅能够大大的提高搬运速度及搬运效率，实现自动化流水线作业，而且能够减少人工操作的失误，能够保证电池的干燥效果。
【附图说明】
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型夹具平移机构、夹具升降机构结构示意图；
图3为图2中B的局部视图结构示意图；
图4为本实用新型夹具升降机构的结构示意图；
图5为本实用新型夹具升降机构另一视角结构示意图。
图中：龙门机架1、夹具平移机构2、夹具升降机构3、夹具4夹具安装板20、导向套201、平移伺服电机21、齿轮211、平移滑轨22、齿条221、滑块23、上升降板30、下升降板31、夹具升降组件32、升降伺服电机321、滚珠丝杆322、螺母座323、主动带轮324、传动带轮325、同步带326、导向杆33、轴承座34。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。
如图1至图5所示，本实用新型揭示了一种用于电池真空干燥线的自动搬运装置，包括龙门机架1以及设于龙门机架1上的龙门机械手，该龙门机械手包括夹具平移机构2、夹具升降机构3以及夹具4；其中，夹具4固定安装于夹具升降机构3上、用于夹持电池，夹具升降机构3设置于夹具平移机构2上、用于带动夹具4沿着龙门机架1的竖直方向移动，夹具平移机构2设置于龙门机架1上、用于带动夹具升降机构3及夹具4沿着龙门机架1的水平方向移动。
具体地，夹具平移机构2包括平移伺服电机21、夹具安装板20以及两个平移滑轨22；两个平移滑轨22水平设置于龙门机架1上，且两个平移滑轨22上设有多个滑块23；夹具安装板20固定安装于两个平移滑轨22的滑块23上并可沿平移滑轨22水平移动。进一步地，平移伺服电机21固定安装于夹具安装板20上且平移伺服电机21的输出轴设有齿轮211，其中，与平移伺服电机21相邻的平移滑轨22上设有对应齿轮211的齿条221，齿条221与齿轮211相互啮合。即当夹具安装板20上的平移伺服电机21转动时，平移伺服电机21上的齿轮211与平移滑轨22上的齿条221啮合传动，进而使得夹具安装板20能够在平移滑轨22上水平往复移动。
优选地，夹具升降机构3包括上升降板30、下升降板31以及夹具升降组件32；上升降板30及下升降板31上下间隔设置于夹具安装板20的两端，且上升降板30及下升降板31之间设有至少两个导向杆33，本实施例中导向杆33的数量为4个，夹具安装板20设有对应导向杆33的导向套201。即导向杆33穿过导向套201并可在导向套201内上下滑动，并且，夹具升降组件32设置于上升降板30上、并可驱动上升降板30及下升降板31相对于夹具安装板20上下滑动。
具体地，夹具升降组件32包括螺母座323、滚珠丝杆322以及升降伺服电机321；其中，夹具安装板20中部开设安装轴孔(图未示)，螺母座323设于安装轴孔内，上升降板30及下升降板31对应螺母座323的位置分别设有轴承座34；滚珠丝杆322设置于上升降板30的上端面、且该滚珠丝杆322分别穿过升降板30上的轴承座34及夹具安装板20上的螺母座323与下升降板31的轴承座34相连。进一步地，升降伺服电机321设于上升降板30并置于滚珠丝322的一侧，该升降伺服电机321的输出轴设有主动带轮324，滚珠丝杆322设有对应的传动带轮325，主动带轮324与传动带轮325通过同步带326传动连接。也就是说，升降伺服电机321驱动主动带轮324转动以使传动带轮325带动滚珠丝杆322转动，滚珠丝杆322能够在夹具安装板20上的螺母座323内上下滑动，使上升降板30及下升降板31能够相对于夹具安装板20上下滑动，进而带动夹具4沿着龙门机架1的竖直方向移动。
本实用新型通过龙门机架上的龙门机械手对电池进行抓取搬运，不仅能够大大的提高搬运速度及搬运效率，实现自动化流水线作业，而且能够减少人工操作的失误，能够保证电池的干燥效果。
以上所述仅为本专利优选实施方式，并非限制本专利范围，凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均属于本专利保护范围。以上所述仅为本专利优选实施方式，并非限制本专利范围，凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均属于本专利保护范围。
Claims (4)
1.一种用于电池真空干燥线的自动搬运装置，其特征是：包括龙门机架以及设于龙门机架上的龙门机械手；所述龙门机械手包括夹具平移机构、夹具升降机构以及夹具，所述夹具固定安装于所述夹具升降机构上、用于夹持电池，所述夹具升降机构设置于夹具平移机构上、用于带动夹具沿着龙门机架的竖直方向移动，所述夹具平移机构设置于龙门机架上、用于带动夹具升降机构及夹具沿着龙门机架的水平方向移动。
2.如权利要求1所述的一种用于电池真空干燥线的自动搬运装置，其特征是：所述夹具平移机构包括平移伺服电机、夹具安装板以及两个平移滑轨；两个所述平移滑轨水平设置于龙门机架上，且两个平移滑轨上设有多个滑块；所述夹具安装板固定安装于所述滑块上并可沿平移滑轨水平移动；所述平移伺服电机固定安装于夹具安装板上且平移伺服电机的输出轴设有齿轮，所述平移滑轨设有对应所述齿轮的齿条，所述齿条与齿轮相互啮合；夹具安装板上的平移伺服电机转动时，平移伺服电机上的齿轮与平移滑轨上的齿条啮合传动，使得夹具安装板能够在平移滑轨上往复移动。
3.如权利要求2所述的一种用于电池真空干燥线的自动搬运装置，其特征是：所述夹具升降机构包括上升降板、下升降板以及夹具升降组件；所述上升降板及下升降板上下间隔设置于所述夹具安装板的两端，且上升降板及下升降板之间设有至少两个导向杆，夹具安装板设有对应导向杆的导向套，所述导向杆可在所述导向套内上下滑动；所述夹具升降组件设置于上升降板、并可驱动上升降板及下升降板相对于夹具安装板上下滑动。
4.如权利要求3所述的一种用于电池真空干燥线的自动搬运装置，其特征是：所述夹具升降组件包括螺母座、滚珠丝杆以及升降伺服电机；所述夹具安装板中部开设安装轴孔，所述螺母座设于所述安装轴孔内，所述上升降板及下升降板对应所述螺母座的位置分别设有轴承座；所述滚珠丝杆设置于上升降板的上端面、且该滚珠丝杆分别穿过升降板上的轴承座及夹具安装板上的螺母座与下升降板的轴承座相连；所述升降伺服电机设于上升降板并置于所述滚珠丝的一侧，该升降伺服电机的输出轴设有主动带轮，滚珠丝杆设有对应的传动带轮，所述主动带轮与传动带轮通过同步带传动连接。
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