CN214443803U - 一种循环线多载具连动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环线多载具连动机构，包括两个循环轨道，两个循环轨道的一侧固定安装有导轨安装板，导轨安装板的顶部固定安装有直线导轨，导轨安装板的顶部一侧固定安装有若干个定位气缸安装板，定位气缸安装板的顶部通过定位销钉与上升气缸的顶部固定连接。通过直线导轨在导轨安装板上为一套，且通过平行安装的循环线载具与两套循环轨道和两套短循环线，使得短循环线可以上下移动载具，使载具能在这两条循环轨道间过渡，形成封闭长方形的轨道，载具定位安装在循环轨道的内侧，上升气缸推动定位销钉卡进循环线载具的定位块，起到定位固定载具的作用，保持焊接精度一致，提升锂电池电芯加工的质量。

Description

一种循环线多载具连动机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产机械自动化技术领域，具体为一种循环线多载具连动机构。

背景技术

随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段，广泛应用于各行各业。在锂电池的生产组装过程中，焊接连接片、电芯极耳和保护片是一个重要工序。目前，超声波焊接大部分还是采用人工操作，这种人工操作方式在具体应用中存在生产劳动强度大、效率低的缺陷，且由于人为操作存在诸多的不确定因素，使其焊接位置不能保持一定的精度，导致锂电池电芯加工的质量不过关，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种循环线多载具连动机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的传统的循环线多载具超声波焊接大部分还是采用人工操作，这种人工操作方式在具体应用中存在生产劳动强度大、效率低和人为操作存在诸多的不确定因素，使其焊接位置不能保持一定的精度，导致锂电池电芯加工的质量不过关的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种循环线多载具连动机构，包括两个循环轨道，两个所述循环轨道的一侧固定安装有导轨安装板，所述导轨安装板的顶部固定安装有直线导轨，所述导轨安装板的顶部一侧固定安装有若干个定位气缸安装板，所述定位气缸安装板的顶部通过定位销钉与上升气缸的顶部固定连接，所述循环轨道的顶部边侧固定安装有载具定位，所述循环轨道的边侧安装有平移模组。

进一步地，所述定位气缸安装板的边侧固定安装有移载安装板，所述移载安装板的一侧固定连接有凸轮随动器，所述凸轮随动器的底端固定安装有平移连接板，所述移载安装板的顶部固定安装有直线导轨，所述直线导轨的顶部滑动连接有滑块，所滑块的一侧与气缸的伸缩端固定连接。

作为本实用新型一种优选：所述滑块的另一侧安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与伺服电机的传动端固定连接，所述循环轨道的中部一侧安装有定位块，所述定位块的顶部安装有电芯载板，所述电芯载板的顶部一侧固定安装有定位件，所述循环轨道的一端固定安装有循环线载具，所述循环线载具外侧与循环轨道和两套短循环线固安装连接。

作为本实用新型一种优选：所述循环轨道的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有上升气缸控制开关、伺服电机控制开关和气缸控制开关，所述上升气缸通过上升气缸控制开关与外接电源电性连接，所述伺服电机通过伺服电机控制开关与外接电源电性连接，所述气缸通过气缸控制开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）通过直线导轨在导轨安装板上为一套，且通过平行安装的循环线载具与两套循环轨道和两套短循环线，使得短循环线可以上下移动载具，使载具能在这两条循环轨道间过渡，形成封闭长方形的轨道，载具定位安装在循环轨道的内侧，上升气缸推动定位销钉卡进循环线载具的定位块，起到定位固定载具的作用，整加焊接位置稳定性，保持焊接精度一致，提升锂电池电芯加工的质量；

2）通过每条循环轨道的平移模组，便于气缸推送移载安装板，使凸轮随动卡进载具的定位块，然后伺服电机驱动滚珠丝杆带动平移连接板前进一个工位，气缸回原位后，同时凸轮随动器推出载具的定位块，然后平移连接板复位，形成逆时针的“口”字运动路线，降低人工操作方式生产劳动强度、提升生产加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型短循环线结构示意图；

图3为本实用新型直线导轨结构示意图；

图4为本实用新型滚珠丝杆结构示意图；

图5为本实用新型电芯载板结构示意图；

图6为本实用新型上升气缸结构示意图。

图中：1、循环轨道；2、载具定位；3、平移模组；4、循环线载具；5、短循环线；6、直线导轨；7、导轨安装板；8、定位销钉；9、定位气缸安装板；10、上升气缸；11、伺服电机；12、滚珠丝杆；13、平移连接板；14、凸轮随动器；15、气缸；16、移载安装板；17、定位件；18、电芯载板；19、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种循环线多载具连动机构，包括两个循环轨道1，两个循环轨道1的一侧固定安装有导轨安装板7，导轨安装板7的顶部固定安装有直线导轨6，导轨安装板7的顶部一侧固定安装有若干个定位气缸安装板9，定位气缸安装板9的顶部通过定位销钉8与上升气缸10的顶部固定连接，循环轨道1的顶部边侧固定安装有载具定位2，循环轨道1的边侧安装有平移模组3。

作为本实用新型一种优选方式，定位气缸安装板9的边侧固定安装有移载安装板16，移载安装板16的一侧固定连接有凸轮随动器14，凸轮随动器14的底端固定安装有平移连接板13，移载安装板16的顶部固定安装有直线导轨，直线导轨的顶部滑动连接有滑块，所滑块的一侧与气缸15的伸缩端固定连接。

具体使用时，通过直线导轨6安装在一件导轨安装板7上为一套，循环线载具4需要两套循环轨道1和两套短循环线5，各自平行相对安装，短循环线5可以上下移动载具，使载具能在这两条循环轨道1间过渡，形成封闭长方形的轨道，载具定位2安装在循环轨道1的内侧，上升气缸10推动定位销钉8卡进循环线载具4的定位块19，起到定位固定载具的作用。

作为本实用新型一种优选方式，滑块的另一侧安装有滚珠丝杆12，滚珠丝杆12的一端与伺服电机11的传动端固定连接，循环轨道1的中部一侧安装有定位块19，定位块19的顶部安装有电芯载板18，电芯载板18的顶部一侧固定安装有定位件17，循环轨道1的一端固定安装有循环线载具4，循环线载具4外侧与循环轨道1和两套短循环线5固安装连接。

具体使用时，安装循环轨道1的外侧，每条循环轨道1配有一个平移模组3，平移模组3的气缸15推送移载安装板16，使凸轮随动器14卡进载具的定位块19，然后伺服电机11驱动滚珠丝杆12带动平移连接板13前进一个工位，气缸15回原位后，凸轮随动器14退出载具的定位块19，然后平移连接板13复位，形成逆时针的“口”字运动路线。

作为本实用新型一种优选方式，循环轨道1的一侧固定安装有开关面板，开关面板的表面固定安装有上升气缸控制开关、伺服电机控制开关和气缸控制开关，上升气缸10通过上升气缸控制开关与外接电源电性连接，伺服电机11通过伺服电机控制开关与外接电源电性连接，气缸15通过气缸控制开关与外接电源电性连接。

具体使用时，通过开关面板便于对循环线多载具连动机构上的用电器机械操控。

工作原理：循环线载具4连动机构上两套循环轨道1、两套短循环线5、多个载具和多个载具定位2，平移模组3安装在循环轨道1外侧，载具定位2安装在循环轨道1的内侧，该结构的载具数量一般情况下是工位数量多两个，多出来的两个用于流通运输，两套平移模组3分别驱动循环轨道1上的多个载具一起移动，平移模组3的气缸15推送移载安装板16使凸轮随动器14卡进载具的定位块19，然后伺服电机11驱动滚珠丝杆12带动平移连接板13前进一个工位，气缸15回原位后，凸轮随动器14退出载具的定位块19，然后平移连接板13复位，形成逆时针的“口”字运动路线，当载具到达下个工位后，载具定位2的上升气缸10推送定位销钉8卡进载具的定位块19，确保各工位作业时的精度，两套短循环线5上下移动载具，使载具能在这两条循环轨道1间过渡，形成完整的循环轨道1，实现多个电芯同时移动前进到下个工位的功能。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种循环线多载具连动机构，包括两个循环轨道（1），其特征在于，两个所述循环轨道（1）的一侧固定安装有导轨安装板（7），所述导轨安装板（7）的顶部固定安装有直线导轨（6），所述导轨安装板（7）的顶部一侧固定安装有若干个定位气缸安装板（9），所述定位气缸安装板（9）的顶部通过定位销钉（8）与上升气缸（10）的顶部固定连接，所述循环轨道（1）的顶部边侧固定安装有载具定位（2），所述循环轨道（1）的边侧安装有平移模组（3）。

2.根据权利要求1所述的一种循环线多载具连动机构，其特征在于：所述定位气缸安装板（9）的边侧固定安装有移载安装板（16），所述移载安装板（16）的一侧固定连接有凸轮随动器（14），所述凸轮随动器（14）的底端固定安装有平移连接板（13），所述移载安装板（16）的顶部固定安装有直线导轨，所述直线导轨的顶部滑动连接有滑块，所滑块的一侧与气缸（15）的伸缩端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种循环线多载具连动机构，其特征在于：所述滑块的另一侧安装有滚珠丝杆（12），所述滚珠丝杆（12）的一端与伺服电机（11）的传动端固定连接，所述循环轨道（1）的中部一侧安装有定位块（19），所述定位块（19）的顶部安装有电芯载板（18），所述电芯载板（18）的顶部一侧固定安装有定位件（17），所述循环轨道（1）的一端固定安装有循环线载具（4），所述循环线载具（4）外侧与循环轨道（1）和两套短循环线（5）固安装连接。

4.根据权利要求3所述的一种循环线多载具连动机构，其特征在于：所述循环轨道（1）的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有上升气缸控制开关、伺服电机控制开关和气缸控制开关，所述上升气缸（10）通过上升气缸控制开关与外接电源电性连接，所述伺服电机（11）通过伺服电机控制开关与外接电源电性连接，所述气缸（15）通过气缸控制开关与外接电源电性连接。

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