CN216758006U - 一种螺栓生产用滚丝机的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及滚丝机技术领域，尤其为一种螺栓生产用滚丝机的送料装置，包括安装板，所述安装板的中心处并且沿着安装板的长度方向开设有矩形通槽，所述安装板的端面上并且基于矩形通槽为轴线对称设置有导轨，本实用新型通过采用多组夹爪组件对待加工的螺栓夹紧，并且通过对应气缸伸缩，将不同位置的夹爪组件进行位置交换，实现了螺栓滚丝的连续性，连绵不断的将待加工的螺栓送入滚丝机的端口，替代了目前滚丝机的送料作业主要由人工完成，在滚丝机的工作过程中，操作人员手工依次将工件送至滚丝机的滚丝轮处进行加工，加工完成后还需人工将加工件手工推出的方法，从而达到省时省力的效果，进而提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚丝机技术领域，具体为一种螺栓生产用滚丝机的送料装置。
背景技术
目前，滚丝机的送料作业主要由人工完成，在滚丝机的工作过程中，操作人员手工依次将工件送至滚丝机的滚丝轮处进行加工，加工完成后还需人工将加工件手工推出，从而费时费力，并且工作人员无法离开。
综上所述，本实用新型通过设计一种螺栓生产用滚丝机的送料装置来解决存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种螺栓生产用滚丝机的送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种螺栓生产用滚丝机的送料装置，包括安装板，所述安装板的中心处并且沿着安装板的长度方向开设有矩形通槽，所述安装板的端面上并且基于矩形通槽为轴线对称设置有导轨，其中每个导轨上均设置有两组滑块，两组所述滑块的端部分别连接在移动板的底部，所述移动板底部的中心处固定设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端贯穿移动板，并且延伸至移动板的上方连接在升降板底部的中心，所述移动板的四角处分别内嵌有轴套，所述轴套的内部安装有升降杆，所述升降杆的端部固定连接在升降板，所述安装板的侧壁上并且沿着安装板的长度方向通过安装座连接有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端贯穿安装座，并且延伸至安装座的另一侧固定连接在推动板上，所述推动板的一侧固定连接在移动板的侧壁上，所述升降板的端面上均匀设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括伸缩气缸、滑轨、滑座、手指气缸、夹爪、U型安装架和位置检测传感器。
作为本实用新型优选的方案，所述导轨与滑块的连接方式为滑动连接，所述移动板的中心处开设有通孔，其中通孔与升降气缸的伸缩杆连接方式为上下滑动连接。
作为本实用新型优选的方案，所述升降气缸悬空在矩形通槽的内部，所述轴套与升降杆的连接方式为上下滑动连接。
作为本实用新型优选的方案，所述滑轨固定内嵌在升降板的端面上，所述滑座安装在滑轨上，所述手指气缸固定安装在手指气缸的端面上，所述手指气缸的驱动端上分别安装有夹爪，所述夹爪之间并且位于手指气缸的外壳上固定安装有U型安装架，所述位置检测传感器固定连接在U型安装架上，所述手指气缸的底部中心处固定连接在伸缩气缸的伸缩端，所述伸缩气缸固定安装在升降板的端面上。
作为本实用新型优选的方案，所述滑座与滑轨的连接方式为滑动连接，所述夹爪内部的侧壁上均开设有弧形槽，所述位置检测传感器通过导线电性连接在PLC控制器上。
作为本实用新型优选的方案，所述安装座上开设有通孔，其中通孔与推动气缸的伸缩端连接方式为滑动连接，所述移动板的左右两侧并且位于安装板的端面上对称设置有L型挡块，其中L型挡块上固定设置有减震器，所述夹爪组件至少设置三组在升降板的端面上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过采用多组夹爪组件对待加工的螺栓夹紧，并且通过对应气缸伸缩，将不同位置的夹爪组件进行位置交换，实现了螺栓滚丝的连续性，连绵不断的将待加工的螺栓送入滚丝机的端口，替代了目前滚丝机的送料作业主要由人工完成，在滚丝机的工作过程中，操作人员手工依次将工件送至滚丝机的滚丝轮处进行加工，加工完成后还需人工将加工件手工推出的方法，从而达到省时省力的效果，进而提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1部分结构示意图；
图3为本实用新型图2部分结构示意图；
图4为本实用新型夹爪组件结构示意图；
图5为本实用新型图4部分结构示意图。
图中：1、安装板；2、矩形通槽；3、导轨；4、滑块；5、移动板；6、升降气缸；7、升降板；8、轴套；9、升降杆；10、安装座；11、推动气缸；12、推动板；13、夹爪组件；131、伸缩气缸；132、滑轨；133、滑座；134、手指气缸；135、夹爪；136、U型安装架；137、位置检测传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种螺栓生产用滚丝机的送料装置，包括安装板1，安装板1的中心处并且沿着安装板1的长度方向开设有矩形通槽2，安装板1的端面上并且基于矩形通槽2为轴线对称设置有导轨3，其中每个导轨3上均设置有两组滑块4，两组滑块4的端部分别连接在移动板5的底部，移动板5底部的中心处固定设置有升降气缸6，升降气缸6的伸缩端贯穿移动板5，并且延伸至移动板5的上方连接在升降板7底部的中心，移动板5的四角处分别内嵌有轴套8，轴套8的内部安装有升降杆9，升降杆9的端部固定连接在升降板7，安装板1的侧壁上并且沿着安装板1的长度方向通过安装座10连接有推动气缸11，推动气缸11的伸缩端贯穿安装座10，并且延伸至安装座10的另一侧固定连接在推动板12上，推动板12的一侧固定连接在移动板5的侧壁上，升降板7的端面上均匀设置有夹爪组件13，夹爪组件13包括伸缩气缸131、滑轨132、滑座133、手指气缸134、夹爪135、U型安装架136和位置检测传感器137。
作为本实用新型进一步优选的方案，导轨3与滑块4的连接方式为滑动连接，移动板5的中心处开设有通孔，其中通孔与升降气缸6的伸缩杆连接方式为上下滑动连接。
作为本实用新型进一步优选的方案，升降气缸6悬空在矩形通槽2的内部，轴套8与升降杆9的连接方式为上下滑动连接。
作为本实用新型进一步优选的方案，滑轨132固定内嵌在升降板7的端面上，滑座133安装在滑轨132上，手指气缸134固定安装在手指气缸134的端面上，手指气缸134的驱动端上分别安装有夹爪135，夹爪135之间并且位于手指气缸134的外壳上固定安装有U型安装架136，位置检测传感器137固定连接在U型安装架136上，手指气缸134的底部中心处固定连接在伸缩气缸131的伸缩端，伸缩气缸131固定安装在升降板7的端面上。
作为本实用新型进一步优选的方案，滑座133与滑轨132的连接方式为滑动连接，夹爪135内部的侧壁上均开设有弧形槽，位置检测传感器137通过导线电性连接在PLC控制器上。
作为本实用新型进一步优选的方案，安装座10上开设有通孔，其中通孔与推动气缸11的伸缩端连接方式为滑动连接，所述移动板5的左右两侧并且位于安装板1的端面上对称设置有L型挡块，其中L型挡块上固定设置有减震器，夹爪组件13至少设置三组在升降板7的端面上。
本实用新型工作流程：使用时，将本装置安装在滚丝机的滚丝端口，在位置检测传感器137通过导线电性连接在PLC控制器上的作用下，对设备通电，此时夹爪135处于打开状态，当待加工的螺栓放置在夹爪135之间，当位置检测传感器137检测到螺栓，从而将信号传送至PLC控制器中，PLC控制器控制手指气缸134驱动带动夹爪135对螺栓夹紧，夹紧后，依次在轨3与滑块4的连接方式为滑动连接以及安装座10上开设有通孔，其中通孔与推动气缸11的伸缩端连接方式为滑动连接的作用下，控制推动气缸11的伸缩端伸缩，带动移动板5以及移动板5上的结构左右移动，或者依次在移动板5的中心处开设有通孔，其中通孔与升降气缸6的伸缩杆连接方式为上下滑动连接以及升降气缸6悬空在矩形通槽2的内部，轴套8与升降杆9的连接方式为上下滑动连接的作用下，将升降板7以及升降板7上的结构顶起，即调节夹持有待加工螺栓的夹爪135移动到滚丝机的工作端口，此时，控制伸缩气缸131伸缩，在滑座133与滑轨132的连接方式为滑动连接的作用下，将待加工螺栓送入滚丝机中，当螺栓送入滚丝机的加工端口后，控制手指气缸134打开夹爪135，夹爪打开后处于不动的位置，当螺栓滚丝完成后，再一次控制手指气缸134驱动夹爪135对加工完成后的螺栓取出，此时在夹爪组件13至少设置三组在升降板7的端面上的作用下，对应的再控制动气缸11、升降气缸6、伸缩气缸131的伸缩端伸出，从而将不同位置的夹爪组件13进行位置交换，此过程通过采用多组夹爪组件13对待加工的螺栓夹紧，并且通过对应气缸伸缩，将不同位置的夹爪组件13进行位置交换，实现了螺栓滚丝的连续性，连绵不断的将待加工的螺栓送入滚丝机的端口，替代了目前滚丝机的送料作业主要由人工完成，在滚丝机的工作过程中，操作人员手工依次将工件送至滚丝机的滚丝轮处进行加工，加工完成后还需人工将加工件手工推出的方法，从而达到省时省力的效果，进而提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种螺栓生产用滚丝机的送料装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的中心处并且沿着安装板(1)的长度方向开设有矩形通槽(2)，所述安装板(1)的端面上并且基于矩形通槽(2)为轴线对称设置有导轨(3)，其中每个导轨(3)上均设置有两组滑块(4)，两组所述滑块(4)的端部分别连接在移动板(5)的底部，所述移动板(5)底部的中心处固定设置有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的伸缩端贯穿移动板(5)，并且延伸至移动板(5)的上方连接在升降板(7)底部的中心，所述移动板(5)的四角处分别内嵌有轴套(8)，所述轴套(8)的内部安装有升降杆(9)，所述升降杆(9)的端部固定连接在升降板(7)，所述安装板(1)的侧壁上并且沿着安装板(1)的长度方向通过安装座(10)连接有推动气缸(11)，所述推动气缸(11)的伸缩端贯穿安装座(10)，并且延伸至安装座(10)的另一侧固定连接在推动板(12)上，所述推动板(12)的一侧固定连接在移动板(5)的侧壁上，所述升降板(7)的端面上均匀设置有夹爪组件(13)，所述夹爪组件(13)包括伸缩气缸(131)、滑轨(132)、滑座(133)、手指气缸(134)、夹爪(135)、U型安装架(136)和位置检测传感器(137)。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓生产用滚丝机的送料装置，其特征在于：所述导轨(3)与滑块(4)的连接方式为滑动连接，所述移动板(5)的中心处开设有通孔，其中通孔与升降气缸(6)的伸缩杆连接方式为上下滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓生产用滚丝机的送料装置，其特征在于：所述升降气缸(6)悬空在矩形通槽(2)的内部，所述轴套(8)与升降杆(9)的连接方式为上下滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种螺栓生产用滚丝机的送料装置，其特征在于：所述滑轨(132)固定内嵌在升降板(7)的端面上，所述滑座(133)安装在滑轨(132)上，所述手指气缸(134)固定安装在手指气缸(134)的端面上，所述手指气缸(134)的驱动端上分别安装有夹爪(135)，所述夹爪(135)之间并且位于手指气缸(134)的外壳上固定安装有U型安装架(136)，所述位置检测传感器(137)固定连接在U型安装架(136)上，所述手指气缸(134)的底部中心处固定连接在伸缩气缸(131)的伸缩端，所述伸缩气缸(131)固定安装在升降板(7)的端面上。
5.根据权利要求4所述的一种螺栓生产用滚丝机的送料装置，其特征在于：所述滑座(133)与滑轨(132)的连接方式为滑动连接，所述夹爪(135)内部的侧壁上均开设有弧形槽，所述位置检测传感器(137)通过导线电性连接在PLC控制器上。
6.根据权利要求1所述的一种螺栓生产用滚丝机的送料装置，其特征在于：所述安装座(10)上开设有通孔，其中通孔与推动气缸(11)的伸缩端连接方式为滑动连接，所述移动板(5)的左右两侧并且位于安装板(1)的端面上对称设置有L型挡块，其中L型挡块上固定设置有减震器，所述夹爪组件(13)至少设置三组在升降板(7)的端面上。
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