CN216682095U - 一种智能制造翻转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能制造翻转工装，本实用新型涉及翻转工装技术领域，智能制造翻转工装，包括基板和夹持块，夹持块设有两块且呈左右对称分布，两块夹持块均位于基板上方；基板上表面开有条形槽，条形槽内设有横向传动机构，横向传动机构上方设有两组纵向传动机构；纵向传动机构顶部均固定有转动部件，转动部件下方设有限位组件，横向传动机构包括双向电动导轨和滑块；本实用新型的有益效果在于：可对转杆进行限位，从而可避免夹持块跟随转杆转动，对物件夹持和翻转均采用自动化操作，无需工作人员手动操作，减轻了工作人员的工作压力，对物件夹持时采用电力夹持，电力稳定，比人力夹持更牢固。

Description

一种智能制造翻转工装

技术领域

本实用新型涉及翻转工装技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种智能制造翻转工装。

背景技术

智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。工装夹持过程中会用到焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具、翻转工装等。

现有技术中，有些物件在进行加工之前，会使用到翻转工装进行夹持，但是夹持过程中需要工作人员手动对物件进行夹持操作，增加了工作人员的工作压力，且利用人力夹持时的力度容易发生变化，可能会导致物件夹持不牢固的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，提供了一种智能制造翻转工装，可对转杆进行限位，从而可避免夹持块跟随转杆转动，对物件夹持和翻转均采用自动化操作，无需工作人员手动操作，减轻了工作人员的工作压力，对物件夹持时采用电力夹持，电力稳定，比人力夹持更牢固。

本实用新型的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种智能制造翻转工装，包括基板和夹持块，所述夹持块设有两块且呈左右对称分布，两块所述夹持块均位于基板上方；

所述基板上表面开有条形槽，所述条形槽内设有横向传动机构，所述横向传动机构上方设有两组纵向传动机构；

所述纵向传动机构顶部均固定有转动部件，所述转动部件下方设有限位组件。

进一步的优选方案：所述横向传动机构包括双向电动导轨和滑块，所述双向电动导轨安装于条形槽内，所述滑块设有两块，两块所述滑块分别滑动连接于双向电动导轨外部左右方。

进一步的优选方案：两组所述纵向传动机构分别固定于两块所述滑块顶部，所述纵向传动机构包括立杆、电动升降杆以及立柱，所述立杆垂直固定于相近的所述滑块上，且所述立杆顶部开有安装槽。

进一步的优选方案：所述立柱位于立杆上方，且所述立柱底部开有底槽，所述电动升降杆安装于相近的所述安装槽与底槽内部之间。

进一步的优选方案：所述转动部件包括减速电机和转杆，所述减速电机固定于相近的所述立柱顶部，所述转杆外端与减速电机输出端固定连接，且所述转杆内端与相近的所述夹持块固定连接。

进一步的优选方案：所述转杆表面均垂直贯通有限位孔，所述限位组件包括支板、电动缸以及限位块，所述支板固定于立柱内侧上方，所述电动缸垂直固定于支板上表面，所述限位块固定于电动缸输出端，所述限位块插入相近的所述限位孔内。

进一步的优选方案：所述基板上表面安装有位于条形槽前方的PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种智能制造翻转工装，支板对电动缸起到支撑作用，由于限位块插在相近的限位孔内，所以可对转杆进行限位，使得夹持块的位置被锁定，避免夹持块跟随转杆转动；

双向电动导轨可带动其上的两块滑块滑动，并使得两块滑块相互靠近，从而可带动纵向传动机构、转动部件和夹持块一起移动，从而可使得两块夹持块分别夹持在物件的左右两侧，可对物件进行夹紧、定位，便于后期对物件进行加工操作；

电动升降杆工作时会带动其上方的立柱、转动部件、夹持块以及物件一起向上移动，电动缸通电后会带动限位块向下移动，使得限位块脱离转杆上的限位孔，不再对转杆限位，这时，减速电机工作可带动转杆转动，转杆则会带动夹持块转动，两个夹持块便可带动物件进行上下翻转，当物件的底部翻转呈朝上后，将两个电动缸接通电源，可使得限位块插至相近的限位孔内，重新对转杆进行限位，可避免物件受外力影响而发生转动，之后再利用两根电动升降杆将物件位置调低，方便工作人员后期对物件底部进行加工操作；

对物件夹持和翻转均采用自动化操作，无需工作人员手动操作，减轻了工作人员的工作压力，对物件夹持时采用电力夹持，电力稳定，比人力夹持更牢固。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的整体主视结构示意图；

图3为本实用新型的基板俯视结构示意图；

图4为本实用新型的夹持块俯视结构示意图；

图5为本实用新型图1的A处局部结构示意图。

图中标记：基板1、条形槽2、双向电动导轨3、滑块4、立杆5、安装槽6、电动升降杆7、立柱8、底槽9、减速电机10、转杆11、夹持块12、支板13、电动缸14、限位块15、限位孔16、PLC控制器17。

具体实施方式

请参阅图1-5，对本实用新型的实施例作进一步说明；

一种智能制造翻转工装，包括基板1和夹持块12，所述夹持块12设有两块且呈左右对称分布，两块所述夹持块12均位于基板1上方；

所述基板1上表面开有条形槽2，所述条形槽2内设有横向传动机构，所述横向传动机构上方设有两组纵向传动机构；

所述横向传动机构包括双向电动导轨3和滑块4，所述双向电动导轨3安装于条形槽2内，所述滑块4设有两块，两块所述滑块4分别滑动连接于双向电动导轨3外部左右方；

两组所述纵向传动机构分别固定于两块所述滑块4顶部，所述纵向传动机构包括立杆5、电动升降杆7以及立柱8，所述立杆5垂直固定于相近的所述滑块4上，且所述立杆5顶部开有安装槽6；

所述立柱8位于立杆5上方，且所述立柱8底部开有底槽9，所述电动升降杆7安装于相近的所述安装槽6与底槽9内部之间；

所述基板1上表面安装有位于条形槽2前方的PLC控制器17；

所述纵向传动机构顶部均固定有转动部件，所述转动部件下方设有限位组件；

所述转动部件包括减速电机10和转杆11，所述减速电机10固定于相近的所述立柱8顶部，所述转杆11外端与减速电机10输出端固定连接，且所述转杆11内端与相近的所述夹持块12固定连接；

所述转杆11表面均垂直贯通有限位孔16，所述限位组件包括支板13、电动缸14以及限位块15，所述支板13固定于立柱8内侧上方，所述电动缸14垂直固定于支板13上表面，所述限位块15固定于电动缸14输出端，所述限位块15插入相近的所述限位孔16内；

具体的，支板13对电动缸14起到支撑作用，由于限位块15插在相近的限位孔16内，所以可对转杆11进行限位，使得夹持块12的位置被锁定，避免夹持块12跟随转杆11转动；

双向电动导轨3、电动升降杆7、减速电机10和电动缸14均与PLC控制器17电性连接，双向电动导轨3、电动升降杆7、减速电机10以及电动缸14四者之间通过导线并联；

当工作人员需要对物件进行加工时，会先对物件进行夹持，将需要加工的物件放置在基板1上并使得物件位于两块夹持块12之间，然后点击PLC控制器17将双向电动导轨3接通电源，双向电动导轨3会带动其上的两块滑块4滑动，并使得两块滑块4相互靠近，从而可带动纵向传动机构、转动部件和夹持块12一起移动，从而可使得两块夹持块12分别夹持在物件的左右两侧，物件夹持好后，点击PLC控制器17将双向电动导轨3电源关闭，使得两块夹持块12停留，可对物件进行夹紧、定位，便于后期对物件进行加工操作；

当物件顶部加工好后，且需要对物件底部进行加工时，点击PLC控制器17将两根电动升降杆7电源接通，电动升降杆7会带动其上方的立柱8、转动部件、夹持块12以及物件一起向上移动，当物件远离基板1后，点击PLC控制器17将两根电动升降杆7电源关闭，使得物件停止移动，接着点击PLC控制器17将两个电动缸14接通电源，电动缸14会带动限位块15向下移动，使得限位块15脱离转杆11上的限位孔16，不再对转杆11限位，这时，点击PLC控制器17将两个电动缸14关闭，接着点击PLC控制器17同时启动两个减速电机10，减速电机10会带动转杆11转动，转杆11则会带动夹持块12转动，两个夹持块12便可带动物件进行上下翻转，当物件的底部翻转呈朝上后，点击PLC控制器17将两个减速电机10电源关闭，同时将两个电动缸14接通电源，电动缸14会带动限位块15插至相近的限位孔16内，重新对转杆11进行限位，可避免物件受外力影响而发生转动，之后点击PLC控制器17将两个电动缸14电源关闭，此后，点击PLC控制器17将两根电动升降杆7接通电源，电动升降杆7会带动转动部件和物件一起向下移动，使得物件重新回到基板1上，再点击PLC控制器17将两根电动升降杆7电源关闭，物件位置调低后方便工作人员后期对物件底部进行加工操作；

综上所述，对物件夹持和翻转均采用自动化操作，无需工作人员手动操作，减轻了工作人员的工作压力，对物件夹持时采用电力夹持，电力稳定，比人力夹持更牢固。

Claims (7)

1.一种智能制造翻转工装，包括基板（1）和夹持块（12），所述夹持块（12）设有两块且呈左右对称分布，两块所述夹持块（12）均位于基板（1）上方，其特征在于：

所述基板（1）上表面开有条形槽（2），所述条形槽（2）内设有横向传动机构，所述横向传动机构上方设有两组纵向传动机构；

所述纵向传动机构顶部均固定有转动部件，所述转动部件下方设有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造翻转工装，其特征在于：所述横向传动机构包括双向电动导轨（3）和滑块（4），所述双向电动导轨（3）安装于条形槽（2）内，所述滑块（4）设有两块，两块所述滑块（4）分别滑动连接于双向电动导轨（3）外部左右方。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造翻转工装，其特征在于：两组所述纵向传动机构分别固定于两块所述滑块（4）顶部，所述纵向传动机构包括立杆（5）、电动升降杆（7）以及立柱（8），所述立杆（5）垂直固定于相近的所述滑块（4）上，且所述立杆（5）顶部开有安装槽（6）。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造翻转工装，其特征在于：所述立柱（8）位于立杆（5）上方，且所述立柱（8）底部开有底槽（9），所述电动升降杆（7）安装于相近的所述安装槽（6）与底槽（9）内部之间。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造翻转工装，其特征在于：所述转动部件包括减速电机（10）和转杆（11），所述减速电机（10）固定于相近的所述立柱（8）顶部，所述转杆（11）外端与减速电机（10）输出端固定连接，且所述转杆（11）内端与相近的所述夹持块（12）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能制造翻转工装，其特征在于：所述转杆（11）表面均垂直贯通有限位孔（16），所述限位组件包括支板（13）、电动缸（14）以及限位块（15），所述支板（13）固定于立柱（8）内侧上方，所述电动缸（14）垂直固定于支板（13）上表面，所述限位块（15）固定于电动缸（14）输出端，所述限位块（15）插入相近的所述限位孔（16）内。

7.根据权利要求1所述的一种智能制造翻转工装，其特征在于：所述基板（1）上表面安装有位于条形槽（2）前方的PLC控制器（17）。

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