CN219276737U - 一种抗偏载伺服压力机传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压力机技术领域，公开了一种抗偏载伺服压力机传动机构，包括下压台，下压台的上侧设置有动力台，动力台包括动力传输机构，动力传输机构的上侧设置有上盖板，动力传输机构的前后两侧均设置有第一侧挡板，动力传输机构的左右两侧均设置有第二侧挡板。本实用新型当从动杆对称移动时可以带动若干个连接扣向下移动，若干个连接扣向下移动使得下压板和导向板向下移动，下压板和导向板向下移动使得工件被冲压，通过从动杆对称移动可使得若干个连接扣向下移动更加稳定，避免发生偏载的情况，同时导向板沿着导向杆移动可以起到放置偏移的作用，导向板和下压板通过连接块嵌入下压板再使用螺栓贯穿后固定连接。

Description

一种抗偏载伺服压力机传动机构

技术领域

本实用新型涉及压力机技术领域，具体是一种抗偏载伺服压力机传动机构。

背景技术

伺服压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机。包括金属锻压用伺服压力机及耐火材料等行业专用伺服压力机。因伺服电机的数控化特点，有时也广泛称其为数控压力机。伺服压力机组装生产过程中，工件冲压是其中很重要的一项工作流程，压力机的运行精度是衡量工件冲压质量的重要因素。

现有的伺服压力机在冲压过程中会因为偏载引起滑块的倾斜，从而影响到压力机的精度，大大影响了压力机对工件的冲压。

现有的伺服压力机下压的压板往往和压力机固定一体，往往在发生变形后不易进行拆卸更换或维修，影响了工作人员的使用。

因此，本领域技术人员提供了一种抗偏载伺服压力机传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种抗偏载伺服压力机传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种抗偏载伺服压力机传动机构，包括下压台，所述下压台的上侧设置有动力台，所述动力台包括动力传输机构，所述动力传输机构的上侧设置有上盖板，所述动力传输机构的前后两侧均设置有第一侧挡板，所述动力传输机构的左右两侧均设置有第二侧挡板，所述动力传输机构包括一组伺服电机、若干个第二齿轮、一组小齿轮杆和若干个联动杆，所述伺服电机的一侧设置有电机杆，所述电机杆的外侧设置有一组第一齿轮，所述第二齿轮的一侧边缘处设置有连接杆，所述小齿轮杆的外侧设置有一组第三齿轮，所述联动杆外侧的一端设置有从动杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上盖板和第一侧挡板通过螺杆固定连接，所述第二侧挡板和第一侧挡板通过螺杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机和电机杆转动连接，所述电机杆和第一齿轮固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二齿轮和连接杆固定连接，所述小齿轮杆和第三齿轮固定连接，所述联动杆和从动杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一齿轮和第三齿轮相互啮合，所述第三齿轮和第二齿轮相互啮合，所述连接杆和联动杆转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述伺服电机通过螺杆与第一侧挡板固定连接，所述电机杆、小齿轮杆和第二齿轮通过轴承与第一侧挡板转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下压台包括支撑架、下压板和导向板，所述支撑架的下侧设置有底座，所述支撑架的两侧均设置有导向杆，所述下压板的上侧设置有若干个连接扣，所述导向板的上侧设置有连接块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架和底座固定连接，所述支撑架和导向杆固定连接，所述导向板和导向杆滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下压板和连接扣固定连接，所述连接扣和从动杆转动连接，所述导向板和连接块固定连接，所述下压板和连接块通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、控制伺服电机工作可使得电机杆转动，电机杆转动使得第一齿轮转动，第一齿轮转动使得一侧相互啮合的第二齿轮转动，同时第一齿轮转动使得另一侧相互啮合的第二齿轮转动，另一侧相互啮合的第三齿轮转动使得和第三齿轮相互啮合的第二齿轮转动，此时两侧的第二齿轮转动可使得连接杆带动联动杆对称移动，联动杆对称移动使得从动杆对称移动，从而完成传动工作。

2、当从动杆对称移动时可以带动若干个连接扣向下移动，若干个连接扣向下移动使得下压板和导向板向下移动，下压板和导向板向下移动使得工件被冲压，通过从动杆对称移动可使得若干个连接扣向下移动更加稳定，避免发生偏载的情况，同时导向板沿着导向杆移动可以起到放置偏移的作用，导向板和下压板通过连接块嵌入下压板再使用螺栓贯穿后固定连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为一种抗偏载伺服压力机传动机构的结构示意图；

图2为一种抗偏载伺服压力机传动机构的分解结构示意图；

图3为一种抗偏载伺服压力机传动机构中动力台的结构示意图；

图4为一种抗偏载伺服压力机传动机构中动力传输机构的结构示意图；

图5为一种抗偏载伺服压力机传动机构中下压台的结构示意图。

图中：1、下压台；11、支撑架；111、底座；112、导向杆；12、下压板；121、连接扣；13、导向板；131、连接块；2、动力台；21、动力传输机构；211、伺服电机；2111、电机杆；2112、第一齿轮；212、第二齿轮；2121、连接杆；213、小齿轮杆；2131、第三齿轮；214、联动杆；2141、从动杆； 22、第一侧挡板；23、上盖板；24、第二侧挡板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种抗偏载伺服压力机传动机构，包括下压台1，下压台1的上侧设置有动力台2，动力台2包括动力传输机构 21，动力传输机构21的上侧设置有上盖板23，动力传输机构21的前后两侧均设置有第一侧挡板22，动力传输机构21的左右两侧均设置有第二侧挡板 24，动力传输机构21包括一组伺服电机211、若干个第二齿轮212、一组小齿轮杆213和若干个联动杆214，伺服电机211的一侧设置有电机杆2111，电机杆2111的外侧设置有一组第一齿轮2112，第二齿轮212的一侧边缘处设置有连接杆2121，小齿轮杆213的外侧设置有一组第三齿轮2131，联动杆214 外侧的一端设置有从动杆2141。

在图1、2、3和4中：上盖板23和第一侧挡板22通过螺杆固定连接，第二侧挡板24和第一侧挡板22通过螺杆固定连接，伺服电机211和电机杆 2111转动连接，电机杆2111和第一齿轮2112固定连接，第二齿轮212和连接杆2121固定连接，小齿轮杆213和第三齿轮2131固定连接，联动杆214 和从动杆2141固定连接，第一齿轮2112和第三齿轮2131相互啮合，第三齿轮2131和第二齿轮212相互啮合，连接杆2121和联动杆214转动连接，第一齿轮2112和第二齿轮212相互啮合，伺服电机211通过螺杆与第一侧挡板22固定连接，电机杆2111、小齿轮杆213和第二齿轮212通过轴承与第一侧挡板22转动连接，控制伺服电机211工作可使得电机杆2111转动，电机杆 2111转动使得第一齿轮2112转动，第一齿轮2112转动使得一侧相互啮合的第二齿轮212转动，同时第一齿轮2112转动使得另一侧相互啮合的第三齿轮 2131转动，另一侧相互啮合的第三齿轮2131转动使得和第三齿轮2131相互啮合的第二齿轮212转动，此时两侧的第二齿轮212转动可使得连接杆2121 带动联动杆214对称移动，联动杆214对称移动使得从动杆2141对称移动，从而完成传动工作。

在图1、2和5中：下压台1包括支撑架11、下压板12和导向板13，支撑架11的下侧设置有底座111，支撑架11的两侧均设置有导向杆112，下压板12的上侧设置有若干个连接扣121，导向板13的上侧设置有连接块131，支撑架11和底座111固定连接，支撑架11和导向杆112固定连接，导向板 13和导向杆112滑动连接，下压板12和连接扣121固定连接，连接扣121和从动杆2141转动连接，导向板13和连接块131固定连接，下压板12和连接块131通过螺栓固定连接，当从动杆2141对称移动时可以带动若干个连接扣 121向下移动，若干个连接扣121向下移动使得下压板12和导向板13向下移动，下压板12和导向板13向下移动使得工件被冲压，通过从动杆2141对称移动可使得若干个连接扣121向下移动更加稳定，避免发生偏载的情况，同时导向板13沿着导向杆112移动可以起到放置偏移的作用，导向板13和下压板12通过连接块131嵌入下压板12再使用螺栓贯穿后固定连接，从而方便工作人员进行拆卸更换。

本实用新型的工作原理：控制伺服电机211工作可使得电机杆2111转动，电机杆2111转动使得第一齿轮2112转动，第一齿轮2112转动使得一侧相互啮合的第二齿轮212转动，同时第一齿轮2112转动使得另一侧相互啮合的第三齿轮2131转动，另一侧相互啮合的第三齿轮2131转动使得和第三齿轮2131 相互啮合的第二齿轮212转动，此时两侧的第二齿轮212转动可使得连接杆 2121带动联动杆214对称移动，联动杆214对称移动使得从动杆2141对称移动，从而完成传动工作，当从动杆2141对称移动时可以带动若干个连接扣121向下移动，若干个连接扣121向下移动使得下压板12和导向板13向下移动，下压板12和导向板13向下移动使得工件被冲压，通过从动杆2141对称移动可使得若干个连接扣121向下移动更加稳定，避免发生偏载的情况，同时导向板13沿着导向杆112移动可以起到放置偏移的作用，导向板13和下压板 12通过连接块131嵌入下压板12再使用螺栓贯穿后固定连接，从而方便工作人员进行拆卸更换。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种抗偏载伺服压力机传动机构，包括下压台(1)，其特征在于，所述下压台(1)的上侧设置有动力台(2)，所述动力台(2)包括动力传输机构(21)，所述动力传输机构(21)的上侧设置有上盖板(23)，所述动力传输机构(21)的前后两侧均设置有第一侧挡板(22)，所述动力传输机构(21)的左右两侧均设置有第二侧挡板(24)，所述动力传输机构(21)包括一组伺服电机(211)、若干个第二齿轮(212)、一组小齿轮杆(213)和若干个联动杆(214)，所述伺服电机(211)的一侧设置有电机杆(2111)，所述电机杆(2111)的外侧设置有一组第一齿轮(2112)，所述第二齿轮(212)的一侧边缘处设置有连接杆(2121)，所述小齿轮杆(213)的外侧设置有一组第三齿轮(2131)，所述联动杆(214)外侧的一端设置有从动杆(2141)。

2.根据权利要求1所述的一种抗偏载伺服压力机传动机构，其特征在于，所述上盖板(23)和第一侧挡板(22)通过螺杆固定连接，所述第二侧挡板(24)和第一侧挡板(22)通过螺杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种抗偏载伺服压力机传动机构，其特征在于，所述伺服电机(211)和电机杆(2111)转动连接，所述电机杆(2111)和第一齿轮(2112)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种抗偏载伺服压力机传动机构，其特征在于，所述第二齿轮(212)和连接杆(2121)固定连接，所述小齿轮杆(213)和第三齿轮(2131)固定连接，所述联动杆(214)和从动杆(2141)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种抗偏载伺服压力机传动机构，其特征在于，所述第一齿轮(2112)和第三齿轮(2131)相互啮合，所述第三齿轮(2131)和第二齿轮(212)相互啮合，所述连接杆(2121)和联动杆(214)转动连接，所述第一齿轮(2112)和第二齿轮(212)相互啮合，所述伺服电机(211)通过螺杆与第一侧挡板(22)固定连接，所述电机杆(2111)、小齿轮杆(213)和第二齿轮(212)通过轴承与第一侧挡板(22)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种抗偏载伺服压力机传动机构，其特征在于，所述下压台(1)包括支撑架(11)、下压板(12)和导向板(13)，所述支撑架(11)的下侧设置有底座(111)，所述支撑架(11)的两侧均设置有导向杆(112)，所述下压板(12)的上侧设置有若干个连接扣(121)，所述导向板(13)的上侧设置有连接块(131)。

7.根据权利要求6所述的一种抗偏载伺服压力机传动机构，其特征在于，所述支撑架(11)和底座(111)固定连接，所述支撑架(11)和导向杆(112)固定连接，所述导向板(13)和导向杆(112)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种抗偏载伺服压力机传动机构，其特征在于，所述下压板(12)和连接扣(121)固定连接，所述连接扣(121)和从动杆(2141)转动连接，所述导向板(13)和连接块(131)固定连接，所述下压板(12)和连接块(131)通过螺栓固定连接。

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