CN111715759A - 一种用于管卡生产的金属板折弯装卸料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于管卡生产的金属板折弯装卸料装置，涉及机械加工技术领域，解决了现有的折弯装置在使用中操作麻烦，生产效率比较低，同时在装卸的过程中容易由于操作失误造成人身伤害，安全性较差的问题，包括支架体；所述支架体的右侧固定连接有一组驱动件；所述支架体的顶部滑动连接有一组滑动冲压件；所述驱动件的活塞杆与滑动冲压件固定连接；所述支架体左侧铰链连接有一组承载件；所述下料口内侧前后均铰链连接有一组挡料件；所述支架体的上端面左侧均滑动连接有一组挡料驱动件。本发明在实现冲压的同时联动实现自动进料和自动卸料，减少了人工操作，有效的避免了冲压过程由于操作失误引起的安全事故，安全性更高，生产效率高。

Description

一种用于管卡生产的金属板折弯装卸料装置
技术领域
本发明涉及机械加工、电力产品技术领域，具体为一种用于管卡生产的金属板折弯装卸料装置。
背景技术
在电力工程中经常会用到管卡，对管线进行固定，常用的管卡一般是通过铁板冲压折弯制成，在管卡的折弯过程中一般通过水平式冲压机进行折弯加工。
例如申请号：CN201410588570.7一种冲压机，包括底座、位移装置以及冲压装置。位移装置包括Y轴位移机构、X轴位移机构以及置料件，Y轴位移机构包括Y轴支架、Y轴丝杆、Y轴调节旋钮以及Y轴螺接件。X轴位移机构包括X轴支架、X轴丝杆、X轴调节旋钮以及X轴螺接件。冲压装置包括Z轴位移机构以及与Z轴位移机构连接的冲压机构，Z轴位移机构包括Z轴支架，Z轴导向柱、Z轴升降台、Z轴螺接件、Z轴丝杆以及Z轴调节旋钮。冲压机构包括冲压轴套、冲压气缸、冲压轴以及冲压头。上述冲压机通过Y轴位移机构、X轴位移机构以及Z轴位移机构的配合，可以带动冲压机构做三个自由度的位移，从而使得冲压机可以冲压出多个不规则排布的冲压孔。
基于上述，现有的折弯装置在使用中需要工人手动将钢板放置到模具中，然后进行冲压，冲压完成后需要手动拆卸，在使用中操作麻烦，生产效率比较低，同时在装卸的过程中容易由于操作失误造成人身伤害，安全性较差。
因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于管卡生产的金属板折弯装卸料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于管卡生产的金属板折弯装卸料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的折弯装置在使用中需要工人手动将钢板放置到模具中，然后进行冲压，冲压完成后需要手动拆卸，在使用中操作麻烦，生产效率比较低，同时在装卸的过程中容易由于操作失误造成人身伤害，安全性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于管卡生产的金属板折弯装卸料装置，包括支架体；所述支架体的右侧固定连接有一组驱动件；所述支架体的顶部滑动连接有一组滑动冲压件；所述驱动件的活塞杆与滑动冲压件固定连接；所述支架体左侧铰链连接有一组承载件；所述支架体的前后端面内部均滑动连接有一组翻转驱动件；所述支架体的上部前后均转动连接有一组翻转驱动轴；所述支架体上端面前后均转动连接有一组中间传动件；所述支架体的顶部滑动连接有一组下压件，且下压件通过弹簧与支架体弹性连接；所述支架体还包括有载料件、下料口，所述支架体的上端面左侧固定连接有一组载料件，载料件的底部为倾斜结构，载料件的右侧下部开设有一组下料口；所述下料口内侧前后均铰链连接有一组挡料件；所述支架体的上端面左侧均滑动连接有一组挡料驱动件。
优选的，所述中间传动件还包括有升降从动齿轮、棘轮机构，中间传动件的内侧通过棘轮机构同轴连接有一组升降从动齿轮。
优选的，所述滑动冲压件还包括有进料驱动齿条，滑动冲压件的顶部前后均固定连接有一组进料驱动齿条，进料驱动齿条与升降从动齿轮啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
优选的，所述中间传动件还包括有升降主动齿轮，中间传动件的外侧同轴固定连接有一组升降主动齿轮，下压件还包括有升降从动齿条，下压件的前后端面下部均规定连接有一组升降从动齿条，升降主动齿轮与升降从动齿条啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
优选的，所述挡料驱动件还包括有挡料连杆、挡料弹簧，挡料驱动件的右侧铰链连接有一组挡料连杆，挡料连杆的另一端与挡料件铰链连接，挡料驱动件的底部通过一组挡料弹簧与支架体弹性连接，挡料驱动件、挡料连杆、挡料件、支架体之间共同构成曲柄滑块机构。
优选的，所述滑动冲压件还包括有下料驱动齿条，滑动冲压件的前后端面均固定连接有一组下料驱动齿条，翻转驱动轴还包括有翻转从动齿轮，翻转驱动轴的顶部均同轴固定连接有一组翻转从动齿轮，翻转从动齿轮与下料驱动齿条啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
优选的，所述翻转驱动轴还包括有翻转丝杠，翻转驱动轴的下部同轴固定连接有一组翻转丝杠，翻转丝杠与翻转驱动件螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
优选的，所述翻转驱动件还包括有翻转连杆，翻转驱动件的左侧铰链连接有一组翻转连杆，翻转连杆的另一端与承载件铰链连接，翻转驱动件、翻转连杆、承载件、支架体之间共同构成曲柄滑块机构，支架体的左侧下部设置有一组出料口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过采用齿轮齿条传动机构、棘轮机构、曲柄滑块机构等传动方式实现了在冲压的同时实现自动进料动作；同时当滑动冲压件反向滑动时，通采用齿轮齿条传动机构、丝杠螺母传动副、曲柄滑块机构等传动方式实现了承载件的翻转，实现自动卸料动作。
本发明在实现冲压的同时联动实现自动进料和自动卸料，减少了人工操作，有效的避免了冲压过程由于操作失误引起的安全事故，安全性更高，同时冲压速度更快，生产效率高。
附图说明
图1为本发明的轴侧结构示意图；
图2为本发明的剖视结构示意图；
图3为本发明的承载件传动轴侧结构示意图；
图4为本发明的翻转驱动件轴侧结构示意图；
图5为本发明的下压件轴侧结构示意图；
图6为本发明的图5中A处局部放大结构示意图；
图7为本发明的支架体轴侧结构示意图；
图8为本发明的挡料件轴侧结构示意图；
图中：1、支架体；101、载料件；102、下料口；103、出料口；2、驱动件；3、滑动冲压件；301、下料驱动齿条；302、进料驱动齿条；4、承载件；5、翻转驱动件；501、翻转连杆；6、翻转驱动轴；601、翻转从动齿轮；602、翻转丝杠；7、中间传动件；701、升降主动齿轮；702、升降从动齿轮；703、棘轮机构；8、下压件；801、升降从动齿条；9、挡料件；10、挡料驱动件；1001、挡料连杆；1002、挡料弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种用于管卡生产的金属板折弯装卸料装置，包括支架体1；支架体1的右侧固定连接有一组驱动件2；支架体1的顶部滑动连接有一组滑动冲压件3；驱动件2的活塞杆与滑动冲压件3固定连接；支架体1左侧铰链连接有一组承载件4；支架体1的前后端面内部均滑动连接有一组翻转驱动件5；支架体1的上部前后均转动连接有一组翻转驱动轴6；支架体1上端面前后均转动连接有一组中间传动件7；支架体1的顶部滑动连接有一组下压件8，且下压件8通过弹簧与支架体1弹性连接；支架体1还包括有载料件101、下料口102，支架体1的上端面左侧固定连接有一组载料件101，载料件101的底部为倾斜结构，载料件101的右侧下部开设有一组下料口102；下料口102内侧前后均铰链连接有一组挡料件9；支架体1的上端面左侧均滑动连接有一组挡料驱动件10。
进一步，中间传动件7还包括有升降从动齿轮702、棘轮机构703，中间传动件7的内侧通过棘轮机构703同轴连接有一组升降从动齿轮702，在使用通过棘轮机构703实现了中间传动件7与升降从动齿轮702之间的单向传动。
进一步，滑动冲压件3还包括有进料驱动齿条302，滑动冲压件3的顶部前后均固定连接有一组进料驱动齿条302，进料驱动齿条302与升降从动齿轮702啮合共同构成齿轮齿条传动机构，在使用中当滑动冲压件3往左滑动时，滑动冲压件3通过齿轮齿条传动机构带动升降从动齿轮702转动，升降从动齿轮702通过棘轮机构703带动中间传动件7旋转，当滑动冲压件3往右滑动时，滑动冲压件3通过齿轮齿条传动机构带动升降从动齿轮702转动，升降从动齿轮702在棘轮机构703作用下空转。
进一步，中间传动件7还包括有升降主动齿轮701，中间传动件7的外侧同轴固定连接有一组升降主动齿轮701，下压件8还包括有升降从动齿条801，下压件8的前后端面下部均规定连接有一组升降从动齿条801，升降主动齿轮701与升降从动齿条801啮合共同构成齿轮齿条传动机构，在使用中当中间传动件7旋转，中间传动件7通过齿轮齿条传动机构带动下压件8往下滑动。
进一步，挡料驱动件10还包括有挡料连杆1001、挡料弹簧1002，挡料驱动件10的右侧铰链连接有一组挡料连杆1001，挡料连杆1001的另一端与挡料件9铰链连接，挡料驱动件10的底部通过一组挡料弹簧1002与支架体1弹性连接，挡料驱动件10、挡料连杆1001、挡料件9、支架体1之间共同构成曲柄滑块机构，在使用中通过挡料弹簧1002对挡料件9进行支撑，当下压件8往下滑动，下压件8通过钢板往下压动挡料件9，挡料件9压缩挡料弹簧1002并摆动，钢板从出料口103中落下。
进一步，滑动冲压件3还包括有下料驱动齿条301，滑动冲压件3的前后端面均固定连接有一组下料驱动齿条301，翻转驱动轴6还包括有翻转从动齿轮601，翻转驱动轴6的顶部均同轴固定连接有一组翻转从动齿轮601，翻转从动齿轮601与下料驱动齿条301啮合共同构成齿轮齿条传动机构，在使用中当滑动冲压件3左右滑动，滑动冲压件3通过齿轮齿条传动机构带动翻转驱动轴6转动。
进一步，翻转驱动轴6还包括有翻转丝杠602，翻转驱动轴6的下部同轴固定连接有一组翻转丝杠602，翻转丝杠602与翻转驱动件5螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，在使用中当翻转驱动轴6旋转，翻转驱动轴6通过丝杠螺母传动副带动翻转驱动件5上下滑动。
进一步，翻转驱动件5还包括有翻转连杆501，翻转驱动件5的左侧铰链连接有一组翻转连杆501，翻转连杆501的另一端与承载件4铰链连接，翻转驱动件5、翻转连杆501、承载件4、支架体1之间共同构成曲柄滑块机构，支架体1的左侧下部设置有一组出料口103，在使用中当翻转驱动件5往下滑动，翻转驱动件5通过曲柄滑块机构带动承载件4往下翻转，承载件4上的工件通过出料口103掉落，完成自动卸料动作。
工作原理：使用时，驱动件2带动滑动冲压件3往左侧滑动，滑动冲压件3通过齿轮齿条传动机构带动升降从动齿轮702转动，升降从动齿轮702通过棘轮机构703带动中间传动件7旋转，中间传动件7通过齿轮齿条传动机构带动下压件8往下滑动，下压件8将载料件101内最右侧的一组钢板往下压动，下压件8通过钢板往下压动挡料件9，挡料件9压缩挡料弹簧1002并摆动，钢板从出料口103中落下，掉落到承载件4上，滑动冲压件3继续往左侧滑动完成冲压动作；当冲压完成后，驱动件2带动滑动冲压件3往右滑动，当滑动冲压件3往右滑动时，滑动冲压件3通过齿轮齿条传动机构带动升降从动齿轮702转动，升降从动齿轮702在棘轮机构703作用下空转；滑动冲压件3通过齿轮齿条传动机构带动翻转驱动轴6转动，翻转驱动轴6通过丝杠螺母传动副带动翻转驱动件5上下滑动，翻转驱动件5通过曲柄滑块机构带动承载件4往下翻转，承载件4上的工件通过出料口103掉落，完成自动卸料动作；当再次冲压时，滑动冲压件3首先通过齿轮齿条传动机构和曲柄滑块机构带动承载件4往上翻转，然后带动下压件8往下滑动完成进料动作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种用于管卡生产的金属板折弯装卸料装置，其特征在于：包括支架体(1)；所述支架体(1)的右侧固定连接有一组驱动件(2)；所述支架体(1)的顶部滑动连接有一组滑动冲压件(3)；所述驱动件(2)的活塞杆与滑动冲压件(3)固定连接；所述支架体(1)左侧铰链连接有一组承载件(4)；所述支架体(1)的前后端面内部均滑动连接有一组翻转驱动件(5)；所述支架体(1)的上部前后均转动连接有一组翻转驱动轴(6)；所述支架体(1)上端面前后均转动连接有一组中间传动件(7)；所述支架体(1)的顶部滑动连接有一组下压件(8)，且下压件(8)通过弹簧与支架体(1)弹性连接；所述支架体(1)还包括有载料件(101)、下料口(102)，所述支架体(1)的上端面左侧固定连接有一组载料件(101)，载料件(101)的底部为倾斜结构，载料件(101)的右侧下部开设有一组下料口(102)；所述下料口(102)内侧前后均铰链连接有一组挡料件(9)；所述支架体(1)的上端面左侧均滑动连接有一组挡料驱动件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于管卡生产的金属板折弯装卸料装置，其特征在于：所述中间传动件(7)还包括有升降从动齿轮(702)、棘轮机构(703)，中间传动件(7)的内侧通过棘轮机构(703)同轴连接有一组升降从动齿轮(702)。
3.根据权利要求1所述的一种用于管卡生产的金属板折弯装卸料装置，其特征在于：所述滑动冲压件(3)还包括有进料驱动齿条(302)，滑动冲压件(3)的顶部前后均固定连接有一组进料驱动齿条(302)，进料驱动齿条(302)与升降从动齿轮(702)啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
4.根据权利要求1所述的一种用于管卡生产的金属板折弯装卸料装置，其特征在于：所述中间传动件(7)还包括有升降主动齿轮(701)，中间传动件(7)的外侧同轴固定连接有一组升降主动齿轮(701)，下压件(8)还包括有升降从动齿条(801)，下压件(8)的前后端面下部均规定连接有一组升降从动齿条(801)，升降主动齿轮(701)与升降从动齿条(801)啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
5.根据权利要求1所述的一种用于管卡生产的金属板折弯装卸料装置，其特征在于：所述挡料驱动件(10)还包括有挡料连杆(1001)、挡料弹簧(1002)，挡料驱动件(10)的右侧铰链连接有一组挡料连杆(1001)，挡料连杆(1001)的另一端与挡料件(9)铰链连接，挡料驱动件(10)的底部通过一组挡料弹簧(1002)与支架体(1)弹性连接，挡料驱动件(10)、挡料连杆(1001)、挡料件(9)、支架体(1)之间共同构成曲柄滑块机构。
6.根据权利要求1所述的一种用于管卡生产的金属板折弯装卸料装置，其特征在于：所述滑动冲压件(3)还包括有下料驱动齿条(301)，滑动冲压件(3)的前后端面均固定连接有一组下料驱动齿条(301)，翻转驱动轴(6)还包括有翻转从动齿轮(601)，翻转驱动轴(6)的顶部均同轴固定连接有一组翻转从动齿轮(601)，翻转从动齿轮(601)与下料驱动齿条(301)啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
7.根据权利要求1所述的一种用于管卡生产的金属板折弯装卸料装置，其特征在于：所述翻转驱动轴(6)还包括有翻转丝杠(602)，翻转驱动轴(6)的下部同轴固定连接有一组翻转丝杠(602)，翻转丝杠(602)与翻转驱动件(5)螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
8.根据权利要求1所述的一种用于管卡生产的金属板折弯装卸料装置，其特征在于：所述翻转驱动件(5)还包括有翻转连杆(501)，翻转驱动件(5)的左侧铰链连接有一组翻转连杆(501)，翻转连杆(501)的另一端与承载件(4)铰链连接，翻转驱动件(5)、翻转连杆(501)、承载件(4)、支架体(1)之间共同构成曲柄滑块机构，支架体(1)的左侧下部设置有一组出料口(103)。
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Application publication date: 20200929