CN219276464U - 一种用于汽车配件金属插针自动抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车配件金属插针自动抓取设备包括固定架；抓取气缸，垂直向下的设置在固定架上；推动板，与抓取气缸的伸缩端固接；推动件，上端与推动板的下表面固接，下端设有楔形面；容置件，设置在推动件的正下方，与固定架固接，所述容置件内设有推动孔、滑动孔以及抓取孔；抓取件，设置在滑动孔内，头端设有L形的抓取部，设有与推动件匹配的斜面槽；复位弹簧，设置在滑动孔内，两端分别与抓取件的尾部以及滑动孔的底部相抵，推动抓取件的头端与抓取孔的侧壁接触；顶出机构，其顶出部插设在抓取孔内。本实用新型代替传统人工可以将金属插针精确、高效的拿取并放置到注塑模具中。

Description

一种用于汽车配件金属插针自动抓取设备

技术领域

本实用新型涉及细小部件取放领域，具体涉及一种用于汽车配件金属插针自动抓取设备。

背景技术

随着汽车行业的发展，市场上对汽车金属插针注塑工艺的要求越来越高，传统工艺是金属嵌件由冲切设备将金属插针冲断，然后由人工将插针放入模具注塑制作。由于金属插针体积小，要求精度较高，但是模内空间狭窄，不易将金属插件放入模内相应位置，人工取放不仅耗时耗力，长时间工作容易导致员工疲劳，影响产品精度，同时危险系数大，很容易造成人员受伤，另外于只能人工(不能带手套)直接放入模具，金属插件容易沾上员工手上污渍，造成产品金属插针容易生锈等其他外观、功能不良。整体而言给公司增加了成本，同时也对生产周期造成一定的影响，降低了公司生产效率。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的就是提供一种用于汽车配件金属插针自动抓取设备，代替传统人工可以将金属插针精确、高效的拿取并放置到注塑模具中。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的：

一种用于汽车配件金属插针自动抓取设备，包括：

固定架；

抓取气缸，垂直向下的设置在固定架上；

推动板，与抓取气缸的伸缩端固接；

推动件，上端与推动板的下表面固接，下端设有楔形面；

容置件，设置在推动件的正下方，与固定架固接，所述容置件正对推动件的方向设有推动孔；所述容置件内还设有与推动孔连通的水平设置的滑动孔；所述容置件下表面设有垂直的与滑动孔连通的抓取孔；所述抓取孔上下贯穿；

抓取件，设置在滑动孔内，尾端正对滑动孔，头端位于抓取孔内；所述抓取件的头端设有L形的抓取部，正对抓取孔的侧壁；所述抓取件正对推动孔处设有与推动件匹配的斜面槽；在抓取气缸伸长时，推动件伸长迫使抓取件向其尾端方向移动，抓取件的抓取部与抓取孔之间产生空隙；

复位弹簧，设置在滑动孔内，两端分别与抓取件的尾部以及滑动孔的底部相抵，推动抓取件的头端与抓取孔的侧壁接触；

顶出机构，其顶出部插设在抓取孔内。

进一步地，所述固定架包括：

上架板，下表面与抓取气缸固接；

下架板，下表面与容置件的上表面固接；所述下架板上设有供推动件穿过的穿孔；

若干连杆，将上架板和下架板固接在一起。

进一步地，所述推动板上设有若干螺钉孔；所述推动件设置在螺钉孔内，通过螺钉与推动板固接。

进一步地，所述推动件包括：

连接部，与推动板固接；

限位部，上端与连接部的下端固接，外形成圆柱状；

减摩环，滑动的外套在限位部的圆柱面上，内套固定在穿孔内；

推动部，上端与限位部的下端固接；所述推动部设有楔形面。

进一步地，所述推动部包括：

推动杆，上端与限位部的下端连接；

推动体，设置在推动杆下端上，侧面为倾斜的楔形面；所述推动体的横截面随着距离限位部的距离增大而减小；所述推动体上背对楔形面的侧面设有缺口；

所述抓取件上的斜面槽深度大于推动体的高度；所述抓取件上的斜面槽的宽度小于推动体的宽度；当所述抓取件在推动体的作用下在滑动孔内滑动时，缺口面与抓取件上表面相抵时，推动体的下端与斜面槽的底部之间留有间隙。

进一步地，所述容置件包括：

基板，与固定架固接，设有推动孔；

外板，与基板固接，下表面设有凸起部，所述凸起部内设有垂直的容置孔；所述基板和外板上设有连通的抓取孔；所述容置孔与抓取孔连通；

所述滑动孔设置在基板与外板的连接处；所述滑动孔的内壁设有沿其滑动方向的限位滑槽；所述抓取件上设有与限位滑槽匹配的限位滑块；

所述抓取件外轮廓也L形，尾端位于滑动孔内，头端位于容置孔内。

进一步地，所述凸起部的侧面设有观察缺口，观察孔缺口正对抓取件的头端。

进一步地，还包括T形的定位杆，所述基板的上表面设有定位阶梯孔；所述外板上正对定位阶梯孔处设有通孔；所述定位杆的头部位于定位阶梯孔内，尾部穿过通孔位于外板的下方。

进一步地，所述顶出机构包括：

顶出气缸，垂直向下的设置在上架板的下表面；

顶出板，与顶出气缸的伸缩端固接，滑动的外套在连杆上；

顶出部，设置在顶出板的下表面，下端位于抓取孔内。

进一步地，所述顶出板包括：

下板，与顶出气缸的伸缩端固接；所述下板上设有贯穿的安装阶梯孔；所述顶出部上端为与安装阶梯孔匹配的凸头结构；

压板，设置在上板的上表面，下表面与顶出部的上表面接触。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：

利用抓取气缸控制抓取件在容置件内的移动，将金属插针抓取固定，实现移动时保证稳定性。抓取件采用特殊的结构形状与容置件的抓取孔配合，实现金属插针的限位固定，结构简单，实现稳定。

通过复位弹簧以及顶出机构，可以实现接触对金属插针的限位固定，同时将其送入模具指定位置，实现精确的放置。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为本实施例中用于汽车配件金属插针自动抓取设备的正视结构示意图。

图2为图1中A-A剖处结构示意图。

图3为图2中B处放大结构示意图。

图4为图2中C处放大结构示意图。

图5为图2中D处放大结构示意图。

图6为图2中E处放大结构示意图。

图7为图2中F处放大结构示意图。

图8为图2中G-G剖处结构示意图。

图9为图8中H处放大结构示意图。

图10为本实施例中用于汽车配件金属插针自动抓取设备的立体结构示意图。

图11为图10中J处放大结构示意图。

图中：11.上架板；12.下架板；121.穿孔；13.连杆；2.抓取气缸；3.推动板；31.螺钉孔；41.连接部；42.限位部；43.减摩环；441.推动杆；442.推动体；4421.楔形面；4422.缺口；51.基板；511.推动孔；512.定位阶梯孔；52.外板；521.通孔；53.凸起部；531.容置孔；532.观察缺口；54.抓取孔；55.滑动孔；56.限位滑槽；6.抓取件；61.限位滑块；62.斜面槽；63.抓取部；7.复位弹簧；81.顶出气缸；821.下板；8211.安装阶梯孔；822.压板；83.顶出部；831.凸头结构；9.定位杆；10.金属插针。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如图1至图11所示，用于汽车配件金属插针自动抓取设备，包括：

固定架；

抓取气缸2，垂直向下的设置在固定架上；

推动板3，与抓取气缸2的伸缩端固接；

推动件，上端与推动板3的下表面固接，下端设有楔形面4421；

容置件，设置在推动件的正下方，与固定架固接，所述容置件正对推动件的方向设有推动孔511；所述容置件内还设有与推动孔511连通的水平设置的滑动孔55；所述容置件下表面设有垂直的与滑动孔55连通的抓取孔54；所述抓取孔54上下贯穿；

抓取件6，设置在滑动孔55内，尾端正对滑动孔55，头端位于抓取孔54内；所述抓取件6的头端设有L形的抓取部63，正对抓取孔54的侧壁；所述抓取件6正对推动孔511处设有与推动件匹配的斜面槽62；在抓取气缸2伸长时，推动件伸长迫使抓取件6向其尾端方向移动，抓取件6的抓取部63与抓取孔54之间产生空隙；

复位弹簧7，设置在滑动孔55内，两端分别与抓取件6的尾部以及滑动孔55的底部相抵，推动抓取件6的头端与抓取孔54的侧壁接触；

顶出机构，其顶出部83插设在抓取孔54内。

本实施例中，所述固定架包括：

上架板11，下表面与抓取气缸2固接；

下架板12，下表面与容置件的上表面固接；所述下架板12上设有供推动件穿过的穿孔121；

若干连杆13，将上架板11和下架板12固接在一起。

上下架体，核心的部件位于架体内，可以对内部的部件进行保护。

本实施例中，所述推动板3上设有若干螺钉孔31；所述推动件设置在螺钉孔31内，通过螺钉与推动板3固接。

通过螺钉安装推动件，可以实现较好的维护。

本实施例中，所述推动件包括：

连接部41，与推动板3固接；

限位部42，上端与连接部41的下端固接，外形成圆柱状；

减摩环43，滑动的外套在限位部42的圆柱面上，内套固定在穿孔121内；

推动部，上端与限位部42的下端固接；所述推动部设有楔形面4421。

本实施例中，所述推动部包括：

推动杆441，上端与限位部42的下端连接；

推动体442，设置在推动杆441下端上，侧面为倾斜的楔形面4421；所述推动体442的横截面随着距离限位部42的距离增大而减小；所述推动体442上背对楔形面4421的侧面设有缺口4422；

所述抓取件6上的斜面槽62深度大于推动体442的高度；所述抓取件6上的斜面槽62的宽度小于推动体442的宽度；当所述抓取件6在推动体442的作用下在滑动孔55内滑动时，缺口4422面与抓取件6上表面相抵时，推动体442的下端与斜面槽62的底部之间留有间隙。

推动体442上设置缺口4422，可以在抓取气缸2出现过量下伸的时候，避免推动体442与抓取件6过量挤压，导致其变形，破坏楔形面4421，缺口4422与推动体442接触，可以将力更为分散的传递到抓取件6上，避免出现更大的损坏。

本实施例中，所述容置件包括：

基板51，与固定架固接，设有推动孔511；

外板52，与基板51固接，下表面设有凸起部53，所述凸起部53内设有垂直的容置孔531；所述基板51和外板52上设有连通的抓取孔54；所述容置孔531与抓取孔54连通；

所述滑动孔55设置在基板51与外板52的连接处；所述滑动孔55的内壁设有沿其滑动方向的限位滑槽56；所述抓取件6上设有与限位滑槽56匹配的限位滑块61；

所述抓取件6外轮廓也L形，尾端位于滑动孔55内，头端位于容置孔531内。

通过基板51与外板52构建滑动孔55，可以使得滑动孔55内的抓取件6方便拆卸以及安装，通过限位滑块61和限位滑槽56可以引导抓取件6的滑动。

凸起部53可以与模具内部造型匹配，使得金属插针10可以更为准确的放置到位

本实施例中，所述凸起部53的侧面设有观察缺口532，观察孔缺口4422正对抓取件6的头端。

通过观察缺口532可以查看抓取件6的移动情况，方便检修。

本实施例中，还包括T形的定位杆9，所述基板51的上表面设有定位阶梯孔512；所述外板52上正对定位阶梯孔512处设有通孔521；所述定位杆9的头部位于定位阶梯孔512内，尾部穿过通孔521位于外板52的下方。

定位杆9可以与放置金属插针10的容器匹配，实现精确的拿取。

本实施例中，所述顶出机构包括：

顶出气缸81，垂直向下的设置在上架板11的下表面；

顶出板，与顶出气缸81的伸缩端固接，滑动的外套在连杆13上；

顶出部83，设置在顶出板的下表面，下端位于抓取孔54内。

顶出气缸81、顶出板位于上架板11和下架板12之间，可以减小设备体积。

本实施例中，所述顶出板包括：

下板821，与顶出气缸81的伸缩端固接；所述下板821上设有贯穿的安装阶梯孔8211；所述顶出部83上端为与安装阶梯孔8211匹配的凸头结构831；

压板822，设置在上板的上表面，下表面与顶出部83的上表面接触。

通过下板821和压板822可以较好的更换和维护顶出部83。

本实施例用于汽车配件金属插针自动抓取设备是这样使用的，将上架板11与机械手臂固接在一起。

控制机械手臂移动到放置金属插针10的容器正上方，并使用定位杆9与容器对位插入，控制抓取气缸2伸长，此时带动推动件向下移动，推动件的楔形面4421对斜面槽62进行挤压，迫使抓取件6向复位弹簧7方向移动，并给复位弹簧7蓄力。

抓取件6向复位弹簧7移动一定量后，其抓取部63与抓取孔54之间形成空隙，此时再控制机械手臂向下插入容器中，使得金属插针10被套入抓取部63与抓取孔54之间的空隙。接着在控制抓取气缸2缩短，此时抓取件6在复位弹簧7的作用下，迫使抓取件6复位，抓取件6的抓取部63与抓取孔54侧壁相抵，将金属插针10夹住。

夹住金属插针10后，控制机械臂将本装置移动到模具腔内，使用凸起部53与模具腔内部定位插入。

再控制抓取气缸2伸长，此时带动推动件向下移动，推动件的楔形面4421对斜面槽62进行挤压，迫使抓取件6向复位弹簧7方向移动，并给复位弹簧7蓄力，抓取件6向复位弹簧7移动一定量后，其抓取部63与抓取孔54之间形成空隙，最后控制顶出气缸81伸长，推动顶出部83顶压金属插针10，将金属插针10顶出抓取孔54，完成金属插针10的放置。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，包括：

固定架；

抓取气缸，垂直向下的设置在固定架上；

推动板，与抓取气缸的伸缩端固接；

推动件，上端与推动板的下表面固接，下端设有楔形面；

容置件，设置在推动件的正下方，与固定架固接，所述容置件正对推动件的方向设有推动孔；所述容置件内还设有与推动孔连通的水平设置的滑动孔；所述容置件下表面设有垂直的与滑动孔连通的抓取孔；所述抓取孔上下贯穿；

抓取件，设置在滑动孔内，尾端正对滑动孔，头端位于抓取孔内；所述抓取件的头端设有L形的抓取部，正对抓取孔的侧壁；所述抓取件正对推动孔处设有与推动件匹配的斜面槽；在抓取气缸伸长时，推动件伸长迫使抓取件向其尾端方向移动，抓取件的抓取部与抓取孔之间产生空隙；

复位弹簧，设置在滑动孔内，两端分别与抓取件的尾部以及滑动孔的底部相抵，推动抓取件的头端与抓取孔的侧壁接触；

顶出机构，其顶出部插设在抓取孔内。

2.根据权利要求1所述的用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，所述固定架包括：

上架板，下表面与抓取气缸固接；

下架板，下表面与容置件的上表面固接；所述下架板上设有供推动件穿过的穿孔；

若干连杆，将上架板和下架板固接在一起。

3.根据权利要求2所述的用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，所述推动板上设有若干螺钉孔；所述推动件设置在螺钉孔内，通过螺钉与推动板固接。

4.根据权利要求3所述的用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，所述推动件包括：

连接部，与推动板固接；

限位部，上端与连接部的下端固接，外形成圆柱状；

减摩环，滑动的外套在限位部的圆柱面上，内套固定在穿孔内；

推动部，上端与限位部的下端固接；所述推动部设有楔形面。

5.根据权利要求4所述的用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，所述推动部包括：

推动杆，上端与限位部的下端连接；

推动体，设置在推动杆下端上，侧面为倾斜的楔形面；所述推动体的横截面随着距离限位部的距离增大而减小；所述推动体上背对楔形面的侧面设有缺口；

所述抓取件上的斜面槽深度大于推动体的高度；所述抓取件上的斜面槽的宽度小于推动体的宽度；当所述抓取件在推动体的作用下在滑动孔内滑动时，缺口面与抓取件上表面相抵时，推动体的下端与斜面槽的底部之间留有间隙。

6.根据权利要求1所述的用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，所述容置件包括：

基板，与固定架固接，设有推动孔；

外板，与基板固接，下表面设有凸起部，所述凸起部内设有垂直的容置孔；所述基板和外板上设有连通的抓取孔；所述容置孔与抓取孔连通；

所述滑动孔设置在基板与外板的连接处；所述滑动孔的内壁设有沿其滑动方向的限位滑槽；所述抓取件上设有与限位滑槽匹配的限位滑块；

所述抓取件外轮廓也L形，尾端位于滑动孔内，头端位于容置孔内。

7.根据权利要求6所述的用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，所述凸起部的侧面设有观察缺口，观察孔缺口正对抓取件的头端。

8.根据权利要求6所述的用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，还包括T形的定位杆，所述基板的上表面设有定位阶梯孔；所述外板上正对定位阶梯孔处设有通孔；所述定位杆的头部位于定位阶梯孔内，尾部穿过通孔位于外板的下方。

9.根据权利要求2至8中任一所述的用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，所述顶出机构包括：

顶出气缸，垂直向下的设置在上架板的下表面；

顶出板，与顶出气缸的伸缩端固接，滑动的外套在连杆上；

顶出部，设置在顶出板的下表面，下端位于抓取孔内。

10.根据权利要求9所述的用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，所述顶出板包括：

下板，与顶出气缸的伸缩端固接；所述下板上设有贯穿的安装阶梯孔；所述顶出部上端为与安装阶梯孔匹配的凸头结构；

压板，设置在上板的上表面，下表面与顶出部的上表面接触。

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