CN219275726U - 用于电子显示屏的柔性线路板压合装置及使用其的装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于电子显示屏的柔性线路板压合装置及使用其的装配线，包括上料台、第一机械手和装配台；柔性线路板生产线设有第一滑轨，电子显示屏组装线设有第二滑轨；当装配台朝上料台移动时，上料台朝第一机械手的正下方移动，第一机械手抓取位于正下方的上料台的顶面的待压合柔性线路板，然后上料台退回原位，第一机械手再向上升高，当装配台到达第一机械手的正下方时，第一机械手向下运动并使待压合柔性线路板的底面抵于装配台的待压合电子显示屏的顶面。通过第一机械手抓取待压合柔性线路板，然后将待压合柔性线路板压在待压合电子显示屏的顶面，即完成了电子显示屏的预压操作，不需设置压合生产线，具有占用场地少的优点。

Description

用于电子显示屏的柔性线路板压合装置及使用其的装配线

技术领域

本实用新型涉及电子产品的生产设施技术领域，尤其涉及用于电子显示屏的柔性线路板压合装置及使用其的装配线。

背景技术

在生产过程中，用于电子产品的电子显示屏需要与柔性线路板压合形成电子显示屏组件。

现有技术的电子显示屏组件，分别通过柔性线路板生产线和电子显示屏组装线生产电子显示屏和柔性线路板，然后用两条输送带分别将电子显示屏和柔性线路板输送至压合生产线，再将电子显示屏和柔性线路板压合为电子显示屏组件。输送带和压合生产线既占用了较大的场地面积，又延长了工艺路线，导致制造成本增加，并降低了生产效率。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的第一目的在于提出用于电子显示屏的柔性线路板压合装置，不需设置压合生产线，具有更高效的优点。

实用新型的第二目的在于提出一种使用以上装置的电子显示屏的装配线，以减少占用生产场所的面积，提高电子显示屏的装配效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于电子显示屏的柔性线路板压合装置，安装于柔性线路板生产线与电子显示屏组装线的交汇处，包括上料台、第一机械手和装配台；

所述柔性线路板生产线设有第一滑轨，所述电子显示屏组装线设有第二滑轨；

所述第二滑轨沿所述柔性线路板生产线朝交汇处延伸并靠近所述装配台，所述上料台可移动地架装于所述第一滑轨的上方；所述第二滑轨垂直于所述电子显示屏组装线的轴心线并朝所述上料台延伸，所述装配台可移动地架设于所述第二滑轨的上方；

所述第一机械手可升降地悬挂于所述柔性线路板生产线，所述第一机械手位于所述上料台的上方；

当所述装配台朝所述上料台移动时，所述上料台朝所述第一机械手的正下方移动，所述第一机械手抓取位于正下方的所述上料台的顶面的待压合柔性线路板，然后所述上料台退回原位，所述第一机械手再向上升高，当所述装配台到达所述第一机械手的正下方时，所述第一机械手向下运动并使待压合柔性线路板的底面抵于所述装配台的待压合电子显示屏的顶面。

进一步的，还包括工业相机，所述工业相机内设有图像识别器；

所述工业相机安装于所述第一机械手的正下方，所述工业相机的摄像头位于所述工业相机的顶面，所述工业相机的顶面位于所述上料台的底面的下方；

所述图像识别器与驱动所述装配台移动的驱动装置信号连接；

当所述第一机械手抓取置放于所述上料台的待压合柔性线路板后，所述上料台退回原位，且在所述第一机械手向上升高之前，所述工业相机对待压合柔性线路板的底面摄像。

进一步的，还包括回收篮；

所述工业相机内还设有图像识别检测系统，所述图像识别检测系统与所述第一机械手信号连接；所述回收篮靠近所述第一机械手的侧边安装；

所述第一机械手移动至所述回收篮的正上方以便投放不合格的待压合柔性线路板。

进一步的，还包括第二机械手；

所述电子显示屏组装线从左向右运行，所述柔性线路板生产线位于所述电子显示屏组装线的前边，所述第二机械手可左右移动地架装于所述电子显示屏组装线的后边；

所述装配台设有装配工位和补料工位，运行时，所述装配台在装配工位和补料工位之间往复运行，所述装配工位位于所述第一机械手的正下方，所述补料工位靠近所述电子显示屏组装线的后边；

当所述装配台从装配工位朝补料工位移动时，所述第二机械手从所述电子显示屏组装线抓取一待压合电子显示屏，接着所述第二机械手从所述装配台的左侧移动至位于所述补料工位的所述装配台的正上方，然后所述第二机械手将该待压合电子显示屏放置于所述装配台的顶面，之后所述装配台向所述装配工位移动，与此同时，所述第二机械手向左移动以便抓取另一待压合电子显示屏。

进一步的，还包括第三机械手；

所述第三机械手可左右移动地架装于所述电子显示屏组装线的后边，所述第三机械手位于所述第二机械手的右方；

当所述装配台从装配工位向补料工位移动时，所述第三机械手从所述装配台的右侧朝所述补料工位移动，所述第三机械手在到达所述补料工位的所述装配台的顶面抓取已完成柔性线路板压合的电子显示屏，然后所述第三机械手向右移动至原位并卸下已完成柔性线路板压合的电子显示屏，与此同时，所述第二机械手从所述装配台的左侧移动至位于所述补料工位的所述装配台的正上方。

进一步的，所述柔性线路板生产线的靠近交汇处的一端还安装有提升组件；

所述提升组件包括连接板、提升机和固定座；

所述固定座的顶部固定于所述柔性线路板生产线的顶部，所述提升机的输出端向上伸入所述固定座的底部并螺接，所述连接板的一侧与所述提升机的外侧面连接，所述连接板的另一侧与所述第一机械手的外侧面连接；

当所述提升机正向转动或逆向转动时，所述提升机向上靠近所述固定座或远离所述固定座，从而带动所述第一机械手上下往复运动。

进一步的，所述提升组件还包括定位杆、限位片和定位板；

所述定位板的左右两端分别固定于所述柔性线路板生产线的两侧，所述定位板的后板面靠近所述提升机的外侧面；

所述定位杆的上端固定于所述柔性线路板生产线的顶部，所述定位杆的下端通过安装板固定于所述定位板的后板面，所述定位杆位于所述提升机的右侧；

所述限位片的一端与所述提升机的外侧面连接，所述限位片的另一端绕过所述定位杆的后面和右侧面并延伸至所述定位杆的前面，所述限位片的朝向所述定位板的一面与所述定位杆的外侧面相抵。

进一步的，本实用新型提出了一种使用以上所述的用于电子显示屏的柔性线路板压合装置的装配线，包括柔性线路板生产线、电子显示屏组装线、上料台、第一机械手、工业相机、提升组件、装配台、第二机械手和第三机械手。

本实用新型的技术方案的有益效果为：所述用于电子显示屏的柔性线路板压合装置，在柔性线路板生产线与电子显示屏组装线的交汇处，通过第一机械手抓取待压合柔性线路板，然后将待压合柔性线路板压在待压合电子显示屏的顶面，即完成了电子显示屏的预压操作，不需设置压合生产线，具有占用场地少和生产效率高的优点。

进一步的，本实用新型提出的所述使用以上所述的用于电子显示屏的柔性线路板压合装置的装配线具有占用场地小和生产效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的所述用于电子显示屏的柔性线路板压合装置的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的所述用于电子显示屏的柔性线路板压合装置与提升组件6的安装结构示意图；

其中：柔性线路板生产线1；电子显示屏组装线2；上料台3；第一机械手4；工业相机5；提升组件6；回收篮7；装配台8；第二机械手9；第三机械手10；第一滑轨11；第二滑轨21；连接板61；提升机62；固定座63；定位杆64；限位片65；定位板66；装配工位81；补料工位82。

具体实施方式

下面结合附图1-2并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

一种用于电子显示屏的柔性线路板压合装置，安装于柔性线路板生产线1与电子显示屏组装线2的交汇处，包括上料台3、第一机械手4和装配台8；

所述柔性线路板生产线1设有第一滑轨11，所述电子显示屏组装线2设有第二滑轨21；

所述第二滑轨12沿所述柔性线路板生产线1朝交汇处延伸并靠近所述装配台8，所述上料台3可移动地架装于所述第一滑轨11的上方；所述第二滑轨21垂直于所述电子显示屏组装线2的轴心线并朝所述上料台3延伸，所述装配台8可移动地架设于所述第二滑轨21的上方；

所述第一机械手4可升降地悬挂于所述柔性线路板生产线1，所述第一机械手4位于所述上料台3的上方；

当所述装配台8朝所述上料台3移动时，所述上料台3朝所述第一机械手4的正下方移动，所述第一机械手4抓取位于正下方的所述上料台3的顶面的待压合柔性线路板，然后所述上料台3退回原位，所述第一机械手4再向上升高，当所述装配台8到达所述第一机械手4的正下方时，所述第一机械手4向下运动并使待压合柔性线路板的底面抵于所述装配台8的待压合电子显示屏的顶面。

图1是本实用新型的所述用于电子显示屏的柔性线路板压合装置的结构示意图。

本实用新型的所述用于电子显示屏的柔性线路板压合装置，待压合柔性线路板的底面点涂有银浆和密封胶，在柔性线路板生产线1与电子显示屏组装线2的交汇处，通过第一机械手4抓取待压合柔性线路板，然后将待压合柔性线路板压在待压合电子显示屏的顶面，即完成了电子显示屏的预压操作，不需设置压合生产线，具有占用场地少和生产效率高的优点。

进一步的，还包括工业相机5，所述工业相机5内设有图像识别器；

所述工业相机5安装于所述第一机械手4的正下方，所述工业相机5的摄像头位于所述工业相机5的顶面，所述工业相机5的顶面位于所述上料台3的底面的下方；

所述图像识别器与驱动所述装配台8移动的驱动装置信号连接；

当所述第一机械手4抓取置放于所述上料台3的待压合柔性线路板后，所述上料台3退回原位，且在所述第一机械手4向上升高之前，所述工业相机5对待压合柔性线路板的底面摄像。

如图1和2所示，通过工业相机5摄取的待压合柔性线路板的底面的图像，待压合柔性线路板的底面印刷有定位记号，图像识别器识别位定位记号，并向驱动装配台8移动的驱动装置发送定位信号，驱动装配台8移动的驱动装置根据图像识别器的发送的定位信号，驱动装配台8移动并使待压合电子显示屏位于定位记号所在位置的正下方，从而使待压合柔性线路板压合在待压合电子显示屏的对应部位。

进一步的，还包括回收篮7；

所述工业相机5内还设有图像识别检测系统，所述图像识别检测系统与所述第一机械手4信号连接；所述回收篮7靠近所述第一机械手4的侧边安装；

所述第一机械手4移动至所述回收篮7的正上方以便投放不合格的待压合柔性线路板。

如图1和2所示，工业相机5将摄取的图像传送给图像识别检测系统，以便图像识别检测系统根据图像识别并判断待压合柔性线路板的引脚和涂胶是否满足质量要求，然后图像识别检测系统向第一机械手4输出待压合柔性线路板是否合格的信息。

当图像识别检测系统向第一机械手4输出待压合柔性线路板为不合格品时，第一机械手4向侧边移动至回收篮7的正上方，并将不合格的待压合柔性线路板放入回收篮7。如图像识别检测系统向第一机械手4输出待压合柔性线路板为合格品时，第一机械手4向上升高。

进一步的，还包括第二机械手9；

所述电子显示屏组装线2从左向右运行，所述柔性线路板生产线1位于所述电子显示屏组装线2的前边，所述第二机械手9可左右移动地架装于所述电子显示屏组装线2的后边；

所述装配台8设有装配工位81和补料工位82，运行时，所述装配台8在装配工位81和补料工位82之间往复运行，所述装配工位81位于所述第一机械手4的正下方，所述补料工位82靠近所述电子显示屏组装线2的后边；

当所述装配台8从装配工位81朝补料工位82移动时，所述第二机械手9从所述电子显示屏组装线2抓取一待压合电子显示屏，接着所述第二机械手9从所述装配台8的左侧移动至位于所述补料工位82的所述装配台8的正上方，然后所述第二机械手9将该待压合电子显示屏放置于所述装配台8的顶面，之后所述装配台8向所述装配工位81移动，与此同时，所述第二机械手9向左移动以便抓取另一待压合电子显示屏。

如图1和2所示，通过第二机械手9依次抓取每个待压合电子显示屏并放在位于补料工位82的装配台8的顶面，以使电子显示屏与柔性线路板的压合生产持续运行。

进一步的，还包括第三机械手10；

所述第三机械手10可左右移动地架装于所述电子显示屏组装线2的后边，所述第三机械手10位于所述第二机械手9的右方；

当所述装配台8从装配工位81向补料工位82移动时，所述第三机械手10从所述装配台8的右侧朝所述补料工位82移动，所述第三机械手10在到达所述补料工位82的所述装配台8的顶面抓取已完成柔性线路板压合的电子显示屏，然后所述第三机械手10向右移动至原位并卸下已完成柔性线路板压合的电子显示屏，与此同时，所述第二机械手9从所述装配台8的左侧移动至位于所述补料工位82的所述装配台8的正上方。

如图2所示，通过第三机械手10在补料工位82的装配台8的顶面依次抓取已完成柔性线路板压合的电子显示屏，并卸载在成品收集框或下一工序的工位，以使装配台8可持续输送待压合的电子显示屏至装配工位81。

进一步的，所述柔性线路板生产线1的靠近交汇处的一端还安装有提升组件6；

所述提升组件6包括连接板61、提升机62和固定座63；

所述固定座63的顶部固定于所述柔性线路板生产线1的顶部，所述提升机62的输出端向上伸入所述固定座63的底部并螺接，所述连接板61的一侧与所述提升机62的外侧面连接，所述连接板61的另一侧与所述第一机械手4的外侧面连接；

当所述提升机62正向转动或逆向转动时，所述提升机62向上靠近所述固定座63或远离所述固定座63，从而带动所述第一机械手4上下往复运动。

如图2所示，通过提升机62带动第一机械手4上下往复运动，使第一机械手4具有良好的运行稳定性。

进一步的，所述提升组件6还包括定位杆64、限位片65和定位板66；

所述定位板66的左右两端分别固定于所述柔性线路板生产线1的两侧，所述定位板66的后板面靠近所述提升机62的外侧面；

所述定位杆64的上端固定于所述柔性线路板生产线1的顶部，所述定位杆64的下端通过安装板固定于所述定位板66的后板面，所述定位杆64位于所述提升机62的右侧；

所述限位片65的一端与所述提升机62的外侧面连接，所述限位片65的另一端绕过所述定位杆64的后面和右侧面并延伸至所述定位杆64的前面，所述限位片65的朝向所述定位板66的一面与所述定位杆64的外侧面相抵。

如图2所示，在提升机62带动第一机械手4上下往复运动时，通过定位杆64和限位片65的配合，可以避免提升机62晃动，可进一步提高第一机械手4向下压合柔性线路板时的定位准确性，从而提高输出的产品质量。

进一步的，本实用新型提出了一种使用以上所述的用于电子显示屏的柔性线路板压合装置的装配线，包括柔性线路板生产线1、电子显示屏组装线2、上料台3、第一机械手4、工业相机5、提升组件6、装配台8、第二机械手9和第三机械手10。

如图1和2所示，所述使用以上所述的用于电子显示屏的柔性线路板压合装置的装配线具有占用场地小和生产效率高的优点。

综上所述，如图1-2所示的本实用新型的实施例，所述用于电子显示屏的柔性线路板压合装置，在柔性线路板生产线1与电子显示屏组装线2的交汇处，通过第一机械手4抓取待压合柔性线路板，然后将待压合柔性线路板压在待压合电子显示屏的顶面，即完成了电子显示屏的预压操作，不需设置压合生产线，具有占用场地少和生产效率高的优点。

进一步的，本实用新型提出的所述使用以上所述的用于电子显示屏的柔性线路板压合装置的装配线，具有占用场地小和生产效率高的优点。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于电子显示屏的柔性线路板压合装置，安装于柔性线路板生产线与电子显示屏组装线的交汇处，其特征在于，包括上料台、第一机械手和装配台；

所述柔性线路板生产线设有第一滑轨，所述电子显示屏组装线设有第二滑轨；

所述第二滑轨沿所述柔性线路板生产线朝交汇处延伸并靠近所述装配台，所述上料台可移动地架装于所述第一滑轨的上方；所述第二滑轨垂直于所述电子显示屏组装线的轴心线并朝所述上料台延伸，所述装配台可移动地架设于所述第二滑轨的上方；

所述第一机械手可升降地悬挂于所述柔性线路板生产线，所述第一机械手位于所述上料台的上方；

当所述装配台朝所述上料台移动时，所述上料台朝所述第一机械手的正下方移动，所述第一机械手抓取位于正下方的所述上料台的顶面的待压合柔性线路板，然后所述上料台退回原位，所述第一机械手再向上升高，当所述装配台到达所述第一机械手的正下方时，所述第一机械手向下运动并使待压合柔性线路板的底面抵于所述装配台的待压合电子显示屏的顶面。

2.根据权利要求1所述的用于电子显示屏的柔性线路板压合装置，其特征在于，还包括工业相机，所述工业相机内设有图像识别器；

所述工业相机安装于所述第一机械手的正下方，所述工业相机的摄像头位于所述工业相机的顶面，所述工业相机的顶面位于所述上料台的底面的下方；

所述图像识别器与驱动所述装配台移动的驱动装置信号连接；

当所述第一机械手抓取置放于所述上料台的待压合柔性线路板后，所述上料台退回原位，且在所述第一机械手向上升高之前，所述工业相机对待压合柔性线路板的底面摄像。

3.根据权利要求2所述的用于电子显示屏的柔性线路板压合装置，其特征在于，还包括回收篮；

所述工业相机内还设有图像识别检测系统，所述图像识别检测系统与所述第一机械手信号连接；所述回收篮靠近所述第一机械手的侧边安装；

所述第一机械手移动至所述回收篮的正上方以便投放不合格的待压合柔性线路板。

4.根据权利要求3所述的用于电子显示屏的柔性线路板压合装置，其特征在于，还包括第二机械手；

所述电子显示屏组装线从左向右运行，所述柔性线路板生产线位于所述电子显示屏组装线的前边，所述第二机械手可左右移动地架装于所述电子显示屏组装线的后边；

所述装配台设有装配工位和补料工位，运行时，所述装配台在装配工位和补料工位之间往复运行，所述装配工位位于所述第一机械手的正下方，所述补料工位靠近所述电子显示屏组装线的后边；

当所述装配台从装配工位朝补料工位移动时，所述第二机械手从所述电子显示屏组装线抓取一待压合电子显示屏，接着所述第二机械手从所述装配台的左侧移动至位于所述补料工位的所述装配台的正上方，然后所述第二机械手将该待压合电子显示屏放置于所述装配台的顶面，之后所述装配台向所述装配工位移动，与此同时，所述第二机械手向左移动以便抓取另一待压合电子显示屏。

5.根据权利要求4所述的用于电子显示屏的柔性线路板压合装置，其特征在于，还包括第三机械手；

所述第三机械手可左右移动地架装于所述电子显示屏组装线的后边，所述第三机械手位于所述第二机械手的右方；

当所述装配台从装配工位向补料工位移动时，所述第三机械手从所述装配台的右侧朝所述补料工位移动，所述第三机械手在到达所述补料工位的所述装配台的顶面抓取已完成柔性线路板压合的电子显示屏，然后所述第三机械手向右移动至原位并卸下已完成柔性线路板压合的电子显示屏，与此同时，所述第二机械手从所述装配台的左侧移动至位于所述补料工位的所述装配台的正上方。

6.根据权利要求1所述的用于电子显示屏的柔性线路板压合装置，其特征在于，所述柔性线路板生产线的靠近交汇处的一端还安装有提升组件；

所述提升组件包括连接板、提升机和固定座；

所述固定座的顶部固定于所述柔性线路板生产线的顶部，所述提升机的输出端向上伸入所述固定座的底部并螺接，所述连接板的一侧与所述提升机的外侧面连接，所述连接板的另一侧与所述第一机械手的外侧面连接；

当所述提升机正向转动或逆向转动时，所述提升机向上靠近所述固定座或远离所述固定座，从而带动所述第一机械手上下往复运动。

7.根据权利要求6所述的用于电子显示屏的柔性线路板压合装置，其特征在于，所述提升组件还包括定位杆、限位片和定位板；

所述定位板的左右两端分别固定于所述柔性线路板生产线的两侧，所述定位板的后板面靠近所述提升机的外侧面；

所述定位杆的上端固定于所述柔性线路板生产线的顶部，所述定位杆的下端通过安装板固定于所述定位板的后板面，所述定位杆位于所述提升机的右侧；

所述限位片的一端与所述提升机的外侧面连接，所述限位片的另一端绕过所述定位杆的后面和右侧面并延伸至所述定位杆的前面，所述限位片的朝向所述定位板的一面与所述定位杆的外侧面相抵。

8.一种使用权利要求1-7任一项所述的用于电子显示屏的柔性线路板压合装置的装配线，其特征在于，包括柔性线路板生产线、电子显示屏组装线、上料台、第一机械手、工业相机、提升组件、装配台、第二机械手和第三机械手。

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