CN111326459A - 一种自动粘贴芯片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动粘贴芯片机，包括机架，机架上设置有工作平台，工作平台上设置有第一传输平台机构，工作平台上还设置有第二传输平台机构，与第一传输平台机构相平行间隔设置，第一传输平台机构的侧边上设置有粘合机构，工作平台上设置有压模机构，工作平台上设置有影像定位机构，与粘合机构和压模机构位于同侧，机架上设置有支架，支架上设置有横杆，横杆架设在第一传输平台机构和第二传输平台机构上，横杆上设置有第一滑轨和第二滑轨，两者相平行间隔设置，第一滑轨上通过滑块设置有抓取机构，抓取机构通过驱动装置在第一传输平台机构与第二传输平台机构之间活动，第二滑轨上通过滑块设置有压合机构。实现自动化，有效的提高工作效率。

Description

一种自动粘贴芯片机

技术领域

本发明涉及一种自动粘贴芯片机。

背景技术

目前，市面上的贴芯片机，其工作的精度不高，容易出现在贴片后的产品不发达到指定的要求，从而增加了额外的成本。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动粘贴芯片机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动粘贴芯片机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动粘贴芯片机，包括机架，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有第一传输平台机构，位于工作平台的中轴线，所述工作平台上还设置有第二传输平台机构，与第一传输平台机构相平行间隔设置，所述第一传输平台机构的侧边上设置有粘合机构，配合于第一传输平台机构上的产品，所述工作平台上设置有压模机构，位于粘合机构的后端，且与粘合机构位于同一侧设置，所述工作平台上设置有影像定位机构，与粘合机构和压模机构位于同侧，且在压模机构的后端设置，所述机架上设置有支架，所述支架上设置有横杆，所述横杆架设在第一传输平台机构和第二传输平台机构上，所述横杆上设置有第一滑轨和第二滑轨，两者相平行间隔设置，所述第一滑轨上通过滑块设置有抓取机构，与驱动装置相驱动连接，所述抓取机构通过驱动装置在第一传输平台机构与第二传输平台机构之间活动，所述第二滑轨上通过滑块设置有压合机构，与驱动装置相驱动连接。

优选地，所述的一种自动粘贴芯片机，所述机架上设置有液晶显示屏。

优选地，所述的一种自动粘贴芯片机，还包括有控制装置，与配合于第一传输平台机构、第二传输平台机构、粘合机构、压模机构、影像定位机构、抓取机构和压合机构。

优选地，所述的一种自动粘贴芯片机，所述第一传输平台机构包括第一传输平台，第一传输平台固定在工作平台上，且贯穿粘合机构、压模机构、影像定位机构、抓取机构和压合机构。

优选地，所述的一种自动粘贴芯片机，所述第二传输平台机构包括第二传输平台，与第一传输平台相平行间隔，所述第二传输平台设置在工作平台上，所述第二传输平台的出料端连接至旋转平台的进料端，所述旋转平台通过转轴与电机相驱动连接，所述电机安装于机架内。

优选地，所述的一种自动粘贴芯片机，所述粘合机构包括固定支架，所述固定支架上设置有延伸板，所述延伸板位于第一传输平台机构的上方，且在延伸板上设置有放料粘合装置，其工作端朝向第一传输平台机构，并配合与第一传输平台机构上的产品。

优选地，所述的一种自动粘贴芯片机，所述压模机构包括辅助支架，所述辅助支架跨架在第一传输平台机构上，所述辅助支架的顶端上设置有气缸，所述气缸的伸缩杆穿过支架与压模块相硬连接，所述压模的两侧上设置有导向柱，穿接在支架上。

优选地，所述的一种自动粘贴芯片机，所述影像定位机构包括固定架，所述固定架上跨设在第一传输平台机构的上方，所述固定架上设置用移动滑轨，所述移动滑轨上电机，与滑块相驱动连接，所述滑块上设置有图像识别装置，用于拍摄第一传输平台机构上产品的位置。

优选地，所述的一种自动粘贴芯片机，所述抓取机构包括连接杆，所述连接杆固设在滑块上，所述连接杆上设置有抓取气缸，所述抓取气缸的伸缩杆与夹爪相连接。

优选地，所述的一种自动粘贴芯片机，所述压合机构包括连接板，所述连接板固设在第二滑轨的滑块上，所述连接板上设置有压合气缸，所述压合气缸的伸缩杆上设置有压合模板。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明通过第一传输平台机构、第二传输平台机构、粘合机构、压模机构、影像定位机构、抓取机构和压合机构之间的配合，实现精准的贴合，既能满足全自动化的安装，能提升生产的效率，其还能实现高精度的贴合，使其满足质量的要求，降低不良的出现，从而达到提高工作效率，降低生产成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1所示，一种自动粘贴芯片机，包括机架1，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有第一传输平台机构2，位于工作平台的中轴线，所述工作平台上还设置有第二传输平台机构3，与第一传输平台机构2相平行间隔设置，所述第一传输平台机构2的侧边上设置有粘合机构4，配合于第一传输平台机构2上的产品，所述工作平台上设置有压模机构5，位于粘合机构4的后端，且与粘合机构4位于同一侧设置，所述工作平台上设置有影像定位机构6，与粘合机构4和压模机构5位于同侧，且在压模机构5的后端设置，所述机架1上设置有支架7，所述支架7上设置有横杆8，所述横杆8架设在第一传输平台机构2和第二传输平台机构3上，所述横杆8上设置有第一滑轨9和第二滑轨10，两者相平行间隔设置，所述第一滑轨9上通过滑块设置有抓取机构11，与驱动装置相驱动连接，所述抓取机构11通过驱动装置在第一传输平台机构2与第二传输平台机构3之间活动，所述第二滑轨10上通过滑块设置有压合机构12，与驱动装置相驱动连接。

本发明中所述机架1上设置有液晶显示屏13。

本发明中还包括有控制装置，与配合于第一传输平台机构、第二传输平台机构、粘合机构、压模机构、影像定位机构、抓取机构和压合机构。

上述的控制装置

本发明中所述第一传输平台机构2包括第一传输平台，第一传输平台固定在工作平台上，且贯穿粘合机构、压模机构、影像定位机构、抓取机构和压合机构。

本发明中所述第二传输平台机构3包括第二传输平台，与第一传输平台相平行间隔，所述第二传输平台设置在工作平台上，所述第二传输平台的出料端连接至旋转平台的进料端，所述旋转平台通过转轴与电机相驱动连接，所述电机安装于机架1内。

本发明中所述粘合机构4包括固定支架，所述固定支架上设置有延伸板，所述延伸板位于第一传输平台机构2的上方，且在延伸板上设置有放料粘合装置，其工作端朝向第一传输平台机构2，并配合与第一传输平台机构2上的产品。

本发明中所述压模机构5包括辅助支架，所述辅助支架跨架在第一传输平台机构2上，所述辅助支架的顶端上设置有气缸，所述气缸的伸缩杆穿过支架与压模块相硬连接，所述压模的两侧上设置有导向柱，穿接在支架上。

本发明中所述影像定位机构6包括固定架，所述固定架上跨设在第一传输平台机构2的上方，所述固定架上设置用移动滑轨，所述移动滑轨上电机，与滑块相驱动连接，所述滑块上设置有图像识别装置，用于拍摄第一传输平台机构2上产品的位置。

上述的图像识别装置可以为CCD相机。

本发明中所述抓取机构11包括连接杆，所述连接杆固设在滑块上，所述连接杆上设置有抓取气缸，所述抓取气缸的伸缩杆与夹爪相连接。

本发明中所述压合机构12包括连接板，所述连接板固设在第二滑轨10 的滑块上，所述连接板上设置有压合气缸，所述压合气缸的伸缩杆上设置有压合模板。

本发明的工作原理如下：

具体工作时，产品分为两部分，其中一部分通过第一传输平台机构进行传输，另一部分通过第二传输平台机构进行传输，两者在最后相粘合。

具体地，一部分，首先通过粘合机构对该部分进行涂覆粘合剂(为本领域技术人员已知的粘合剂，可为焊锡)，然后通过压模机构将粘合剂进行均匀化处理，最后通过影像定位机构将已经处理好后的一部分产品的最终位置通过影像定位机构上传，并锁定该位置；

另一部分，首先通过第二传输平台机构将该部分通过抓取机构进行抓取，并由定位后的位置将其与已经涂覆有粘合剂的一部分进行叠合放置，最后由压合机构将两部分进行压合处理，完成最后的自动化的粘合。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动粘贴芯片机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有第一传输平台机构(2)，位于工作平台的中轴线，所述工作平台上还设置有第二传输平台机构(3)，与第一传输平台机构(2)相平行间隔设置，所述第一传输平台机构(2)的侧边上设置有粘合机构(4)，配合于第一传输平台机构(2)上的产品，所述工作平台上设置有压模机构(5)，位于粘合机构(4)的后端，且与粘合机构(4)位于同一侧设置，所述工作平台上设置有影像定位机构(6)，与粘合机构(4)和压模机构(5)位于同侧，且在压模机构(5)的后端设置，所述机架(1)上设置有支架(7)，所述支架(7)上设置有横杆(8)，所述横杆(8)架设在第一传输平台机构(2)和第二传输平台机构(3)上，所述横杆(8)上设置有第一滑轨(9)和第二滑轨(10)，两者相平行间隔设置，所述第一滑轨(9)上通过滑块设置有抓取机构(11)，与驱动装置相驱动连接，所述抓取机构(11)通过驱动装置在第一传输平台机构(2)与第二传输平台机构(3)之间活动，所述第二滑轨(10)上通过滑块设置有压合机构(12)，与驱动装置相驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动粘贴芯片机，其特征在于：所述机架(1)上设置有液晶显示屏(13)。

3.根据权利要求1所述的一种自动粘贴芯片机，其特征在于：还包括有控制装置，与配合于第一传输平台机构、第二传输平台机构、粘合机构、压模机构、影像定位机构、抓取机构和压合机构。

4.根据权利要求1所述的一种自动粘贴芯片机，其特征在于：所述第一传输平台机构(2)包括第一传输平台，第一传输平台固定在工作平台上，且贯穿粘合机构、压模机构、影像定位机构、抓取机构和压合机构。

5.根据权利要求1所述的一种自动粘贴芯片机，其特征在于：所述第二传输平台机构(3)包括第二传输平台，与第一传输平台相平行间隔，所述第二传输平台设置在工作平台上，所述第二传输平台的出料端连接至旋转平台的进料端，所述旋转平台通过转轴与电机相驱动连接，所述电机安装于机架(1)内。

6.根据权利要求1所述的一种自动粘贴芯片机，其特征在于：所述粘合机构(4)包括固定支架，所述固定支架上设置有延伸板，所述延伸板位于第一传输平台机构(2)的上方，且在延伸板上设置有放料粘合装置，其工作端朝向第一传输平台机构(2)，并配合与第一传输平台机构(2)上的产品。

7.根据权利要求1所述的一种自动粘贴芯片机，其特征在于：所述压模机构(5)包括辅助支架，所述辅助支架跨架在第一传输平台机构(2)上，所述辅助支架的顶端上设置有气缸，所述气缸的伸缩杆穿过支架与压模块相硬连接，所述压模的两侧上设置有导向柱，穿接在支架上。

8.根据权利要求1所述的一种自动粘贴芯片机，其特征在于：所述影像定位机构(6)包括固定架，所述固定架上跨设在第一传输平台机构(2)的上方，所述固定架上设置用移动滑轨，所述移动滑轨上电机，与滑块相驱动连接，所述滑块上设置有图像识别装置，用于拍摄第一传输平台机构(2)上产品的位置。

9.根据权利要求1所述的一种自动粘贴芯片机，其特征在于：所述抓取机构(11)包括连接杆，所述连接杆固设在滑块上，所述连接杆上设置有抓取气缸，所述抓取气缸的伸缩杆与夹爪相连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动粘贴芯片机，其特征在于：所述压合机构(12)包括连接板，所述连接板固设在第二滑轨(10)的滑块上，所述连接板上设置有压合气缸，所述压合气缸的伸缩杆上设置有压合模板。

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