CN219274657U - 一种自动理料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动理料机构，涉及轴料切割领域，其包括机体，所述机体上设置有多个用于承托轴料的兜料间隙，所述机体上设置有安装板，所述安装板位于兜料间隙的上侧形成有过渡槽，所述机体上设置有驱动兜料间隙上升并将轴料过渡至过渡槽内的驱动组件；所述过渡槽呈类L型设置，所述过渡槽形成有第一平面和第二平面，所述第一平面自下而上沿靠近兜料间隙的一侧呈倾斜设置，所述机体上升降设置有抬升板，所述抬升板上升至第一平面的上侧时，所述抬升板的上表面与第一平面之间形成有容纳一个轴料的容纳间隙。本申请有助于降低人工劳动强度并提高理料效率。

Description

一种自动理料机构

技术领域

本申请涉及轴料切割领域，尤其是涉及一种自动理料机构。

背景技术

目前一些轴类工件在加工完成后，需要进行切割，形成所需长度的轴。

轴料通常是堆积在一起，然后由工作人员将轴料一根根整理好，并放置到对应位置，便于进行后续的切割作业。

由于轴料较长，且具有一定的重量，人工进行理料，劳动强度较大，且效率低下。

实用新型内容

为了降低人工劳动强度，提高理料效率，本申请提供一种自动理料机构。

本申请提供的一种自动理料机构采用如下的技术方案：

一种自动理料机构，包括机体，所述机体上设置有多个用于承托轴料的兜料间隙，所述机体上设置有安装板，所述安装板位于兜料间隙的上侧形成有过渡槽，所述机体上设置有驱动兜料间隙上升并将轴料过渡至过渡槽内的驱动组件；所述过渡槽呈类L型设置，所述过渡槽形成有第一平面和第二平面，所述第一平面自下而上沿靠近兜料间隙的一侧呈倾斜设置，所述机体上升降设置有抬升板，所述抬升板上升至第一平面的上侧时，所述抬升板的上表面与第一平面之间形成有容纳一个轴料的容纳间隙。

通过采用上述技术方案，利用桁车将成捆的轴料吊装至兜料间隙内，而后驱动组件驱动兜料间隙上升，将轴料抬升起来并送入过渡槽内，而后抬升板升降，带动轴料上升，由于过渡槽的第一平面在竖直方向上向兜料间隙一侧倾斜，即抬升板和第一平面之间承托轴料的位置随着抬升板的上升逐渐变小，因此堆叠的轴料会在上升过程中掉落，另外，抬升板上升至第一平面上侧时，抬升板上仅会容纳一个轴料，因此抬升板移动至最高行程时，抬升板上只会存在一个轴料，实现了对轴料的理料作业，保证单个轴料的上料，而后在后续输送装置的作用下，将轴料输送至切割位进行切割。此过程中，采用自动化的方式对轴料进行整理，降低了人工的劳动强度，且提高了理料效率。

优选的，所述驱动组件包括转动连接在机体上的主动轴、同轴固定在主动轴上的多个主动轮、多个皮带和驱动主动轴转动的驱动件，所述主动轮和皮带的数量相同且一一对应，所述皮带的一端与主动轮固定，所述皮带的另一端与机体固定，所述安装板靠近兜料间隙的一侧形成有导向面；当所述皮带呈松弛状态时，所述皮带呈下垂状，所述兜料间隙形成于皮带的下垂处，当所述皮带由松弛向张紧变化时，所述皮带上的兜料间隙向上移动，轴料沿着导向面进入过渡槽内。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动主动轴转动，带动所有主动轮转动，使得皮带进行张紧和松弛状态的变化，当皮带松弛状时，兜料间隙形成于皮带的下垂处，起到承托轴料的作用，当皮带从松弛状向张紧状变化时，轴料会随着皮带上升，并沿着导向面进入过渡槽内。

优选的，所述第二平面呈倾斜设置，所述第二平面沿远离第一平面的方向倾斜向上设置。

通过采用上述技术方案，第二平面沿远离第一平面的方向呈倾斜向上设置，当轴料进入过渡槽内，第二平面对轴料起到主要承托作用，第二平面呈倾斜设置，有助于防止轴料意外从过渡槽内掉落。

优选的，所述抬升板上形成有抬升面，所述抬升面沿远离第一平面的方向倾斜向上设置。

通过采用上述技术方案，抬升面沿远离第一平面的方向呈倾斜向上设置，即轴料在抬升面上会向第一平面方向靠近，有助于防止抬升板上升过程中，轴料意外掉落。

优选的，所述驱动件设置为伺服电机，所述伺服电机驱动主动轴转动。

通过采用上述技术方案，伺服电机的输出轴与主动轴连接，运转伺服电机，带动主动轴进行正反转，进而带动主动轮正反转，实现皮带的张紧和松弛。

优选的，所述安装板上转动连接有从动轴，所述从动轴的转动轴线方向与主动轴的转动轴线方向一致，所述从动轴上同轴固定有多个从动轮，所述从动轮的数量与主动轮数量一致，所述从动轮位于皮带的中部，且所述皮带搭接在从动轮上，当所述皮带呈松弛状时，所述兜料间隙形成与从动轮远离主动轮的一侧。

通过采用上述技术方案，利用从动轮在中间对皮带起到承托作用，由于轴料较大，利用从动轮起到过渡的作用，有助于降低分散到主动轮处的轴料的重量，进而降低对主动轮转动的影响。

优选的，所述机体上设置有驱动气缸，所述驱动气缸呈竖直向上设置，所述抬升板固定在驱动气缸活塞杆端部。

通过采用上述技术方案，驱动气缸呈竖直向上设置，且抬升板固定在驱动气缸的活塞杆端部，当驱动气缸运转时，即可实现抬升板的升降运动。

优选的，所述抬升板靠近兜料间隙的一侧竖直设置有阻料板，当所述抬升板上升过程中，所述阻料板用于防止过渡槽内轴料的移动。

通过采用上述技术方案，抬升板带动轴料上升，同时阻料板沿竖直方向上移动，对未进入抬升板上的轴料进行阻挡，用于防止抬升板上升时，轴料向过渡槽的内侧移动，影响抬升板的升降运动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.伺服电机驱动主动轮转动，皮带张紧，轴料沿着导向面上升并进入过渡槽内，而后驱动气缸驱动抬升板上升，由于第一平面的倾斜设置，保证抬升板对单个轴料的抬升动作，即实现对轴料的理料作业，采用自动化的方式进行理料，有助于降低人工劳动强度且提高了理料效率；

2.第二平面和抬升面均沿远离第一平面的方向呈倾斜向上设置，有助于防止轴料脱落；

3.在抬升板上升过程中，利用阻料板对轴料进行阻挡，有助于防止抬升板上升时，轴料向过渡槽的内侧移动，影响抬升板的升降运动。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为本申请实施例的部分结构示意图，主要体现抬升板的结构；

图3为本申请实施例的侧视结构示意图，主要体现驱动组件的结构；

图4为图3中A的局部放大图，为抬升板上升状体现容纳间隙的结构。

附图标记：1、机体；2、安装板；21、导向面；3、过渡槽；31、第一平面；32、第二平面；4、兜料间隙；5、驱动组件；51、主动轴；52、主动轮；53、从动轴；54、从动轮；55、皮带；56、驱动件；6、抬升板；61、抬升面；62、阻料板；7、驱动气缸；8、容纳间隙；9、连接柱；91、压板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动理料机构。

参照图1和图2，自动理料机构包括机体1，机体1上间隔设置有多个安装板2，任一安装板2上均形成有类L型的过渡槽3，机体1位于任一过渡槽3的一侧下方均形成有兜料间隙4，所有兜料间隙4用于承托轴料，机体1上设置有驱动所有兜料间隙4同步上升并使得轴料进入过渡槽3内的驱动组件5。

过渡槽3的开口朝向兜料间隙4一侧，过渡槽3上形成有第一平面31和第二平面32，第一平面31自下而上沿靠近兜料间隙4一侧呈倾斜设置，第二平面32沿远离第一平面31的方向呈倾斜向上设置。

当轴料进入过渡槽3内时，第二平面32呈倾斜向上设置，可使得轴料滚动至过渡槽3的底角处，且有助于降低轴料从过渡槽3的掉落的风险。

机体1上升降设置有抬升板6，且机体1上设置有驱动抬升板6上升的驱动气缸7，抬升板6的上表面形成有抬升面61，驱动气缸7固定安装在机体1上，且驱动气缸7呈竖直向上设置，抬升板6固定连接在驱动气缸7的活塞杆端部。抬升板6上升带动轴料上升，由于第一平面31的倾斜状，若出现抽料堆叠的情况，上升过程中，堆叠的轴料会在第一平面31的作用下掉落。

参照图2、图3和图4，另外，抬升板6达到高度行程后，抬升板6和第一平面31之间形成容纳间隙8，容纳间隙8的大小只能容纳一个轴料，即实现了对轴料的理料作业；另外抬升面61沿远离第一平面31的方向呈倾斜设置，有助于防止抬升板6上升过程中，轴料掉落。

另外，抬升板6的侧边上固定连接有阻料板62，阻料板62呈竖直设置，在抬升板6抬升轴料时，阻料板62随之上升，且对未进入阻挡板上的轴料进行阻挡，用于防止抬升板6上升时，轴料向过渡槽3的内侧移动，影响抬升板6的升降运动。

参照图1和图3，驱动组件5包括主动轴51、主动轮52、从动轴53、从动轮54、皮带55和驱动主动轴51转动的驱动件56，主动轴51转动连接在机体1上，主动轴51的长度方向与安装板2的分布方向一致，主动轮52设置有多个，且均同轴固定在主动轴51上；从动轴53转动连接在安装板2上，从动轴53的转动轴线方向与主动轴51一致，从动轮54设置有多个，均同轴固定在从动轴53上；皮带55设置有多个，主动轮52、皮带55轮和皮带55的数量与安装板2的数量一致，且四者一一对应，机体1上固定安装有连接柱9，连接柱9上通过螺栓固定连接有压板91，压板91将皮带55的一端压合固定在连接柱9上，皮带55的另一端与主动轮52固定连接，从动轮54位于主动轮52和连接柱9之间，皮带55的中部搭接在从动轮54上、其中压板91的高度高于从动轮54，从动轮54的高度高于主动轮52。

当皮带55处于松弛状态时，皮带55位于从动轮54和之间的部分呈下垂状，兜料间隙4形成于皮带55的下垂处。

驱动件56设置为伺服电机，伺服电机通过减速机与主动轴51连接，实现对主动轴51的驱动。

任一安装板2靠近兜料间隙4的一侧形成有导向面21，对轴料起到导向作用，使得轴料顺利进入过渡槽3内。

当伺服电机驱动主动轴51正反转时，实现皮带55的张紧和松弛，皮带55松弛时形成兜料间隙4，将轴料放置在兜料间隙4内，而后伺服电机再驱动主动轴51转动，使得皮带55张紧，皮带55有松弛向张紧变化时，兜料间隙4带动轴料上升，并在导向面21的作用下，进入过渡槽3内。

本申请实施例一种自动理料机构的实施原理为：桁车将成捆的轴料吊装至兜料间隙4内，而后伺服电机运转，皮带55从松弛状向张紧状变化，此时兜料间隙4带动轴料上升，轴料沿着导向面21进入过渡槽3内，而后驱动气缸7驱动抬升板6上升，在第一平面31和抬升面61的作用下，保证抬升板6上升至最高行程时，仅存一个轴料，即实现了轴料的整理，保证轴料的单个上料。整个过程中采用自动化的方式，有助于提高理料效率且降低了人工劳动强度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动理料机构，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设置有多个用于承托轴料的兜料间隙(4)，所述机体(1)上设置有安装板(2)，所述安装板(2)位于兜料间隙(4)的上侧形成有过渡槽(3)，所述机体(1)上设置有驱动兜料间隙(4)上升并将轴料过渡至过渡槽(3)内的驱动组件(5)；所述过渡槽(3)呈类L型设置，所述过渡槽(3)形成有第一平面(31)和第二平面(32)，所述第一平面(31)自下而上沿靠近兜料间隙(4)的一侧呈倾斜设置，所述机体(1)上升降设置有抬升板(6)，所述抬升板(6)上升至第一平面(31)的上侧时，所述抬升板(6)的上表面与第一平面(31)之间形成有容纳一个轴料的容纳间隙(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动理料机构，其特征在于：所述驱动组件(5)包括转动连接在机体(1)上的主动轴(51)、同轴固定在主动轴(51)上的多个主动轮(52)、多个皮带(55)和驱动主动轴(51)转动的驱动件(56)，所述主动轮(52)和皮带(55)的数量相同且一一对应，所述皮带(55)的一端与主动轮(52)固定，所述皮带(55)的另一端与机体(1)固定，所述安装板(2)靠近兜料间隙(4)的一侧形成有导向面(21)；当所述皮带(55)呈松弛状态时，所述皮带(55)呈下垂状，所述兜料间隙(4)形成于皮带(55)的下垂处，当所述皮带(55)由松弛向张紧变化时，所述皮带(55)上的兜料间隙(4)向上移动，轴料沿着导向面(21)进入过渡槽(3)内。

3.根据权利要求1所述的一种自动理料机构，其特征在于：所述第二平面(32)呈倾斜设置，所述第二平面(32)沿远离第一平面(31)的方向倾斜向上设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动理料机构，其特征在于：所述抬升板(6)上形成有抬升面(61)，所述抬升面(61)沿远离第一平面(31)的方向倾斜向上设置。

5.根据权利要求2所述的一种自动理料机构，其特征在于：所述驱动件(56)设置为伺服电机，所述伺服电机驱动主动轴(51)转动。

6.根据权利要求2所述的一种自动理料机构，其特征在于：所述安装板(2)上转动连接有从动轴(53)，所述从动轴(53)的转动轴线方向与主动轴(51)的转动轴线方向一致，所述从动轴(53)上同轴固定有多个从动轮(54)，所述从动轮(54)的数量与主动轮(52)数量一致，所述从动轮(54)位于皮带(55)的中部，且所述皮带(55)搭接在从动轮(54)上，当所述皮带(55)呈松弛状时，所述兜料间隙(4)形成与从动轮(54)远离主动轮(52)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动理料机构，其特征在于：所述机体(1)上设置有驱动气缸(7)，所述驱动气缸(7)呈竖直向上设置，所述抬升板(6)固定在驱动气缸(7)活塞杆端部。

8.根据权利要求1所述的一种自动理料机构，其特征在于：所述抬升板(6)靠近兜料间隙(4)的一侧竖直设置有阻料板(62)，当所述抬升板(6)上升过程中，所述阻料板(62)用于防止过渡槽(3)内轴料的移动。

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