CN219274588U - B轴摇摆铣槽加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属鞋楦技术领域，尤其涉及一种B轴摇摆铣槽加工设备，包括机架、安装框架、支撑座、摇摆机构、支撑框架和平移调节机构，安装框架装在机架上，安装框架上端设有第一升降机构，第一升降机构驱动用于顶紧鞋楦的前端的顶尖驱动机构上下升降，安装框架底端设有用于固定鞋楦的后端的夹具机构。支撑座设于安装框架上，支撑座滑动连接于机架上。摇摆机构设于支撑座上，摇摆机构的前端设有用于加工鞋楦的刀具驱动机构，摇摆机构用于驱动刀具驱动机构对鞋楦摇摆加工。两支撑框架分别设在机架上，并位于支撑座的两端，两支撑框架顶端连接一平行板，支撑框架分别相对延伸设有固定架。平移调节机构与一支撑台连接并用于驱动支撑台滑动。

Description

B轴摇摆铣槽加工设备

技术领域

本实用新型属于鞋楦技术领域，尤其涉及一种B轴摇摆铣槽加工设备。

背景技术

中国是世界鞋类的主要产地之一。每年每季都有成百上千的新款鞋不断推出市场。所有的鞋类生产都需要鞋楦做辅助。鞋楦是用来加工鞋子的三维模型。不同款式以及不同尺码的鞋子都需要用不同的鞋楦来生产。鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样，因此现代鞋楦设计既牵连多种学科又对手工技艺和经验要求十分高。目前市面上的鞋楦加工设备较为落后，一般为手动或者半自动设备加工。且由于鞋楦表面多为曲面，在加工过程中需要对鞋楦加工设备的B轴旋转机构进行角度调整，传统的调整方式为采用齿轮旋转机构，但因齿轮精度误差的存在，容易造成无法克服的同步跟随误差，进而影响鞋楦的加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种B轴摇摆铣槽加工设备，旨在对上述现有技术存在的问题做出改进，不仅结构设计简单、合理，而且可有效提高鞋楦的加工质量。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种B轴摇摆铣槽加工设备，包括机架、安装框架、支撑座、支撑框架和平移调节机构，安装框架设于机架上，安装框架上端设有第一升降机构，第一升降机构与一用于顶住鞋楦的前端的顶尖驱动机构连接并用于驱动顶尖驱动机构运动向上或者向下运动，安装框架底端设有用于固定鞋楦的后端的夹具机构。支撑框架设于机架上，支撑框架设有第二升降机构，第二升降机构包括第二升降台。支撑座滑动设于第二升降台的底部，支撑座上设有摇摆机构，摇摆机构与一用于加工鞋楦的刀具驱动机构连接并用于驱动刀具驱动机构摇摆。平移调节机构设于第二升降台的底部，平移调节机构与支撑座连接并用于驱动支撑座滑动。

进一步，顶尖驱动机构包括顶尖驱动气缸和用于顶紧鞋楦的前端的顶料件。顶尖驱动气缸连接于第一升降机构的升降部，顶尖驱动气缸的活塞杆与顶料件固定连接。

进一步，摇摆机构包括连接板、摆动架和摆动架前顶组件；连接板的上端铰接于支撑座的前端，连接板的下端与摆动架固定连接。摆动架前顶组件固定连接于支撑座上，摆动架前顶组件与摆动架连接。

进一步，连接板的上端设有避空槽；支撑座的前端设有连接部，连接部伸入避空槽中并与连接板铰接。

进一步，摆动架前顶组件包括前顶螺母、前顶电机、前顶丝杆和摆臂。前顶电机固定连接于摆动架上，前顶丝杆的第一端与前顶电机的驱动部固定连接，前顶丝杆的第二端与前顶螺母旋转连接，摆臂的第一端与前顶螺母铰接，摆臂的第二端与摆动架铰接。

进一步，刀具驱动机构包括刀具驱动电机、连接杆和刀具。刀具驱动电机固定连接于连接板的后端，连接杆转动连接于连接板中，连接杆的第一端与刀具驱动电机传动连接，连接杆的第二端与刀具连接。

进一步，一支撑杆的下端固定连接于机架上，支撑杆设于夹具机构的一侧，支撑杆上滑动连接有一安装台，安装台与顶尖驱动机构连接；第一升降机构与安装台连接并用于驱动安装台上下运动。

进一步，第二升降台的底部滑动连接有一沿着Y轴方向滑动的滑台，一Y轴直线模组设于第二升降台上，Y轴直线模组与滑台连接并用于驱动滑台滑动，支撑座滑动连接于滑台的底部并能够沿着X轴方向滑动；平移调节机构包括X轴滑动模组；X轴滑动模组设于滑台上，X轴滑动模组与支撑座连接并用于驱动支撑座滑动。

进一步，第一升降机构包括第一驱动电机，第一快装座，第一丝杆。第一快装座设在安装框架的上端并与第一驱动电机固定连接。第一丝杆的第一端与第一驱动电机传动连接，第一丝杆的第二端贯穿安装框架并向下延伸。

进一步，第二升降机构包括第二驱动电机，第二快装座，第二丝杆。第二快装座设在支撑框架的上端并与第二驱动电机固定连接。第二丝杆的第一端与第二驱动电机传动连接，第二丝杆的第二端贯穿支撑框架并向下延伸。

本实用新型实施例提供的B轴摇摆铣槽加工设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

鞋楦放入B轴摇摆铣槽加工设备可实现铣槽加工，具体地，将各个机构复位后，将鞋楦的后端固定在夹具机构上，驱动第一升降机构下降，使顶尖驱动机构靠近鞋楦，并且顶尖驱动机构执行动作，顶紧鞋楦的前端。紧接着摇摆机构将刀具驱动机构向前顶出至设定的参数值，摇摆机构可以任意角度摆动，刀具旋转驱动机构使刀具转动，开始对鞋楦铣槽加工。由此可见，该自动鞋楦加工设备实现铣槽自动化与一体化，相比传统技术，无需转动鞋楦，仅由摇摆装置摆转即可完成铣槽，大大增加了铣槽的精准度，从而更加快捷有效率的完成铣槽加工，动作连贯、高效且精确，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的B轴摇摆铣槽加工设备的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的B轴摇摆铣槽加工设备的局部图1。

图3为本实用新型实施例提供的B轴摇摆铣槽加工设备的局部图2。

主要附图标记说明：

100、机架；110、安装框架；111、支撑杆；112、安装台；130、顶尖驱动机构；131、顶尖驱动气缸；132、顶料件；140、夹具机构；

200、支撑座；

300、摇摆机构；310、连接板；311、避空槽；320、摆动架；330、摆动架前顶组件；331、前顶电机；332、前顶丝杆；333、前顶螺母；334、摆臂；340、刀具驱动机构；341、刀具驱动电机；342、连接杆；343、刀具；

400、支撑框架；

500、平移调节机构；510、滑台；520、Y轴直线模组；530、X轴滑动模组；

600、第一升降机构；610、第一驱动电机；620、第一快装座；630、第一丝杆；

700、第二升降机构；710、第二驱动电机；720、第二快装座；730、第二丝杆；740、第二升降台；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图1～3中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，本案例提供的是一种B轴摇摆铣槽加工设备，固定鞋楦两端并调整铣槽加工部件的位置，驱动刀具对鞋楦打孔。具体地，包括机架100、安装框架110、支撑座200、支撑框架400和平移调节机构500，安装框架110设于机架100上，安装框架110上端设有第一升降机构600，第一升降机构600与一用于顶住鞋楦的前端的顶尖驱动机构130连接并用于驱动顶尖驱动机构130运动向上或者向下运动，安装框架110底端设有用于固定鞋楦的后端的夹具机构140。支撑框架400设于机架100上，支撑框架400设有第二升降机构700，第二升降机构700包括第二升降台740。支撑座200滑动设于第二升降台740的底部，支撑座200上设有摇摆机构300，摇摆机构300与一用于加工鞋楦的刀具驱动机构340连接并用于驱动刀具驱动机构340摇摆。平移调节机构500设于第二升降台740的底部，平移调节机构500与支撑座200连接并用于驱动支撑座200滑动。

在本实用新型实施例中，鞋楦放入B轴摇摆铣槽加工设备可实现铣槽加工，具体地，将各个机构复位后，将鞋楦的后端固定在夹具机构140上，驱动第一升降机构600下降，使顶尖驱动机构130靠近鞋楦，并且顶尖驱动机构130执行动作，顶紧鞋楦的前端。紧接着摇摆机构300将刀具驱动机构340向前顶出至设定的参数值，摇摆机构300可以任意角度摆动，刀具旋转驱动机构使刀具转动，开始对鞋楦铣槽加工。由此可见，该自动鞋楦加工设备实现铣槽自动化与一体化，相比传统技术，无需转动鞋楦，仅由摇摆装置摆转即可完成铣槽，大大增加了铣槽的精准度，从而更加快捷有效率的完成铣槽加工，动作连贯、高效且精确，提高生产效率。

进一步，顶尖驱动机构130包括顶尖驱动气缸131和用于顶紧鞋楦的前端的顶料件132；顶尖驱动气缸131连接于第一升降机构600的升降部，顶尖驱动气缸131的活塞杆与顶料件132固定连接。在本实施例中，鞋楦的后端固定在夹具机构140上，整体依然呈摇晃的状态，设置一顶尖驱动机构130位于鞋楦的前端的上方，顶尖驱动缸体驱动顶料件132向前顶升，可定紧鞋楦的前端，配合夹具机构140可起到优质的固定鞋楦的效果。

进一步，摇摆机构300包括连接板310、摆动架320和摆动架前顶组件330；连接板310的上端铰接于支撑座200的前端，连接板310的下端与摆动架320固定连接；摆动架前顶组件330固定连接于支撑座200上，摆动架前顶组件330与摆动架320连接。在本实施例中，连接板310上下两端均受牵引，使得连接板310被驱动，从而改变连接板310的偏转方向，便于加工不同角度的鞋楦位置。

进一步，连接板310的上端设有避空槽311，避空槽311有连接部，连接部伸入避空槽311中并与连接板310铰接。在本实施例中，连接板310与避空槽311的连接部连接，避空槽311能提供大范围的偏转空间，便于加工不同角度的鞋楦位置。

进一步，摆动架前顶组件330包括前顶螺母333、前顶电机331、前顶丝杆332和摆臂334。前顶电机331固定连接于摆动架320上，前顶丝杆332的第一端与前顶电机331的驱动部固定连接，前顶丝杆332的第二端与前顶螺母333旋转连接，摆臂334的第一端与前顶螺母333铰接，摆臂334的第二端与摆动架320铰接。在本实施例中，摆动架320前顶组件的前端丝杆旋转使得驱动摆动架320的后端的前顶螺母333可前后移动，前顶螺母333铰接的摆臂334可推动摆动架320靠近或远离支撑座200，从而改变连接板310偏转不同方向。

进一步，刀具驱动机构340包括刀具驱动电机341、连接杆342和刀具343，刀具驱动电机341固定连接于连接板310的后端，连接杆342转动连接于连接板310中，连接杆342的第一端与刀具驱动电机341传动连接，连接杆342的第二端与刀具连接。在本实施例中，刀具驱动电机341固定在连接板310的两端，且刀具驱动电机341与支撑座200形成一定间隙，避免与支撑座200碰撞。刀具驱动电机341传动给连接杆342，从而实现刀具343转动。

进一步，一支撑杆111的下端固定连接于机架100上，支撑杆111设于夹具机构140的一侧，支撑杆111上滑动连接有一安装台112，安装台112与顶尖驱动机构130连接；第一升降机构600与安装台112连接并用于驱动安装台112上下运动。在本实施例中，由于鞋楦的尺寸规格不一，若固定顶尖驱动机构130则不能实现将任一尺寸的鞋楦顶紧，设置一个用于上下移动顶尖驱动机构130的第一升降机构600，将其移动到顶尖驱动机构130相适配的位置，即可顶紧任一尺寸的鞋楦。

进一步，第二升降台740的底部滑动连接有一沿着Y轴方向滑动的滑台510，一Y轴直线模组520设于第二升降台740上，Y轴直线模组520与滑台510连接并用于驱动滑台510滑动，支撑座200滑动连接于滑台510的底部并能够沿着X轴方向滑动；平移调节机构500包括X轴滑动模组530；X轴滑动模组530设于滑台510上，X轴滑动模组530与支撑座200连接并用于驱动支撑座200滑动。在本实施例中，鞋楦方向固定不动，摇摆机构300需要调整位置使其刀具在合适的位置能对鞋楦进行加工。设置可移动的X轴滑动模组530和Y轴直线模组520，使得摇摆机构300可自由移动到任意平面，起到加工精确的效果。

进一步，第一升降机构600包括第一驱动电机610，第一快装座620，第一丝杆630。第一快装座620设在安装框架110的上端并与第一驱动电机610固定连接。第一丝杆630的第一端与第一驱动电机610传动连接，第一丝杆630的第二端贯穿安装框架110并向下延伸。在本实施例中，第一升降机构600是采用电动丝杆模组，起到控制精确的效果。

进一步，第二升降机构700包括第二驱动电机710，第二快装座720，第二丝杆730。第二快装座720设在支撑框架400的上端并与第二驱动电机710固定连接。第二丝杆730的第一端与第二驱动电机710传动连接，第二丝杆730的第二端贯穿支撑框架400并向下延伸。在本实施例中，第二升降机构700采用电动丝杆模组，起到控制精确的效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种B轴摇摆铣槽加工设备，其特征在于，包括：

机架；

安装框架，设于所述机架上，所述安装框架上端设有第一升降机构，所述第一升降机构与一用于顶住鞋楦的前端的顶尖驱动机构连接并用于驱动所述顶尖驱动机构运动向上或者向下运动，所述安装框架底端设有用于固定鞋楦的后端的夹具机构；

支撑框架，设于所述机架上，所述支撑框架设有第二升降机构，所述第二升降机构包括第二升降台；

支撑座，滑动设于所述第二升降台的底部，所述支撑座上设有摇摆机构，所述摇摆机构与一用于加工鞋楦的刀具驱动机构连接并用于驱动所述刀具驱动机构摇摆；以及

平移调节机构，设于所述第二升降台的底部，所述平移调节机构与所述支撑座连接并用于驱动所述支撑座滑动。

2.根据权利要求1所述的B轴摇摆铣槽加工设备，其特征在于，所述顶尖驱动机构包括顶尖驱动气缸和用于顶紧鞋楦的前端的顶料件；所述顶尖驱动气缸连接于所述第一升降机构的升降部，所述顶尖驱动气缸的活塞杆与所述顶料件固定连接。

3.根据权利要求1所述的B轴摇摆铣槽加工设备，其特征在于，所述摇摆机构包括连接板、摆动架和摆动架前顶组件；所述连接板的上端铰接于所述支撑座的前端，所述连接板的下端与所述摆动架固定连接；所述摆动架前顶组件固定连接于所述支撑座上，所述摆动架前顶组件与所述摆动架连接。

4.根据权利要求3所述的B轴摇摆铣槽加工设备，其特征在于，所述连接板的上端设有避空槽；所述支撑座的前端设有连接部，所述连接部伸入所述避空槽中并与所述连接板铰接。

5.根据权利要求3所述的B轴摇摆铣槽加工设备，其特征在于，所述摆动架前顶组件包括前顶螺母、前顶电机、前顶丝杆和摆臂；所述前顶电机固定连接于所述摆动架上，所述前顶丝杆的第一端与所述前顶电机的驱动部固定连接，所述前顶丝杆的第二端与所述前顶螺母旋转连接，所述摆臂的第一端与所述前顶螺母铰接，所述摆臂的第二端与所述摆动架铰接。

6.根据权利要求3所述的B轴摇摆铣槽加工设备，其特征在于，所述刀具驱动机构包括刀具驱动电机、连接杆和刀具；所述刀具驱动电机固定连接于所述连接板的后端，所述连接杆转动连接于所述连接板中，所述连接杆的第一端与所述刀具驱动电机传动连接，所述连接杆的第二端与所述刀具连接。

7.根据权利要求1所述的B轴摇摆铣槽加工设备，其特征在于，一支撑杆的下端固定连接于所述机架上，所述支撑杆设于所述夹具机构的一侧，所述支撑杆上滑动连接有一安装台，所述安装台与所述顶尖驱动机构连接；所述第一升降机构与所述安装台连接并用于驱动所述安装台上下运动。

8.根据权利要求1所述的B轴摇摆铣槽加工设备，其特征在于，所述第二升降台的底部滑动连接有一沿着Y轴方向滑动的滑台，一Y轴直线模组设于所述第二升降台上，所述Y轴直线模组与所述滑台连接并用于驱动所述滑台滑动，所述支撑座滑动连接于所述滑台的底部并能够沿着X轴方向滑动；所述平移调节机构包括X轴滑动模组；所述X轴滑动模组设于所述滑台上，所述X轴滑动模组与所述支撑座连接并用于驱动所述支撑座滑动。

9.根据权利要求1所述的B轴摇摆铣槽加工设备，其特征在于，所述第一升降机构包括第一驱动电机，第一快装座，第一丝杆，所述第一快装座设在所述安装框架的上端并与所述第一驱动电机固定连接；所述第一丝杆的第一端与所述第一驱动电机传动连接，所述第一丝杆的第二端贯穿所述安装框架并向下延伸。

10.根据权利要求1所述的B轴摇摆铣槽加工设备，其特征在于，所述第二升降机构包括第二驱动电机，第二快装座，第二丝杆，所述第二快装座设在所述支撑框架的上端并与所述第二驱动电机固定连接；所述第二丝杆的第一端与所述第二驱动电机传动连接，所述第二丝杆的第二端贯穿所述支撑框架并向下延伸。

Images