CN218905687U - 鞋楦加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于鞋楦生产技术领域，尤其涉及一种鞋楦加工设备，包括机架、用于夹持并带动鞋楦旋转的旋转夹持装置、平移装置、切削装置和升降装置，切削装置设于平移装置的移动端；切削装置包括固定座、旋转机构、驱动机构和刀盘；固定座连接于平移装置的移动端，旋转机构设置于固定座的顶部；驱动机构安装于旋转机构的输出端；刀盘安装于驱动机构的输出端，且刀盘朝向旋转夹持装置设置；升降装置设置于机架上，且升降装置位于平移装置的上方；升降装置的升降端与平移装置连接。鞋楦加工设备在加工完毕后无需对鞋楦的头尾部位进行切削，打磨，解决了生产成本高、产品质量低、不能通过单个设备直接获得无头尾鞋楦的问题。

Description

鞋楦加工设备

技术领域

本实用新型属于鞋楦生产技术领域，尤其涉及一种鞋楦加工设备。

背景技术

鞋楦，中国传统的制鞋用具。又称楦头。流行于全国大多数地区。把木制削成足形，填在鞋中以便适合入脚。鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。因此，现代鞋楦设计既牵连多种学科又对手工技艺和经验要求十分高。

有鞋楦机主要由X轴b，Z轴，V轴，三轴联动沿自身运动方向加工鞋楦，其中X轴b为指向鞋楦中心线，Z轴c在鞋楦长度方向移动，V轴d做旋转运动带动楦头回转。顶针e与V轴d同心，起支撑作用。这种鞋楦机加工出来的鞋楦缺乏光滑度，并且鞋楦的鞋帮两侧留有几道较明显的纵痕；其次，鞋楦加工完毕后需要耗费更多的工序依靠人工切削、打磨鞋楦头尾部位，产品质量低且增加制作鞋楦的人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种鞋楦加工设备，旨在解决现有技术中的鞋楦不能通过单个设备直接加工而得，导致生产成本高、产品质量低的技术问题.

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种鞋楦加工设备，包括机架，

旋转夹持装置，所述旋转夹持装置设置于所述机架上，用于夹持待加工鞋楦，并带动鞋楦旋转；

平移装置，所述平移装置设置于所述机架上，并位于所述旋转夹持装置的旁侧，所述平移装置与所述机架滑动连接；

切削装置，所述切削装置设于所述平移装置的移动端；所述切削装置包括固定座、旋转机构、驱动机构和刀盘；所述固定座连接于所述平移装置的移动端，所述旋转机构设置于所述固定座的顶部；所述驱动机构安装于所述旋转机构的输出端；所述刀盘安装于所述驱动机构的输出端，且所述刀盘朝向所述旋转夹持装置设置；

升降装置，所述升降装置设置于所述机架上，且所述升降装置位于所述平移装置的上方；所述升降装置的升降端与所述平移装置连接。

可选地，所述旋转机构倾斜设置，所述旋转机构连接有所述刀盘的一端的水平高度大于所述旋转机构另一端的水平高度。

可选地，所述旋转机构包括旋转电机和旋转座，所述旋转电机固定于所述固定座背向所述旋转夹持装置的一侧，所述旋转座位于所述固定座的另一侧，并于所述旋转电机的主轴连接，所述驱动机构安装于所述旋转座的顶部，所述刀盘转动连接于所述旋转座远离所述旋转电机的一端。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机和同步带传动结构，所述驱动电机安装于所述旋转机构的顶部，所述同步带传动结构位于所述旋转机构背向所述驱动电机的一侧，同步带传动结构的一端与所述驱动电机的主轴连接，另一端与所述刀盘连接。

可选地，所述旋转夹持装置包括摇臂支座、摇臂夹爪和固定电机，所述固定电机设于所述机架上，所述摇臂支座连接于所述固定电机的主轴，所述摇臂夹爪安装于所述摇臂支座的顶部，且所述摇臂夹爪用于夹持固定鞋楦。

可选地，所述摇臂支座的顶部设有竖直设置的限位孔，且所述摇臂支座的侧端设置有与所述限位孔连通的锁紧孔，所述锁紧孔内设有锁紧件；所述摇臂夹爪的底部设置有与所述限位孔适配的限位柱，所述限位柱竖直设置，且所述锁紧件的一端与所述限位柱的侧端抵接。

可选地，所述限位柱的侧端设有锁紧面，所述锁紧面沿所述限位柱的长度方向延伸，所述锁紧件的一端与所述锁紧面抵接。

可选地，所述平移装置包括平移动力元件、安装座和滑动板，所述安装座安装于所述升降装置的升降端并位于所述旋转夹持装置的旁侧，所述平移动力元件与所述安装座连接，所述滑动板滑动连接于所述安装座上，并与所述平移动力元件的移动端连接；所述固定座安装于所述滑动板上。

可选地，所述升降装置包括升降电机、螺杆和升降板，所述升降电机安装于所述机架的顶部，所述螺杆与所述升降电机的主轴连接，且所述螺杆竖直设置；所述升降板分别与所述平移装置连接、与所述机架滑动连接，与所述螺杆螺纹连接。

本实用新型实施例提供的鞋楦加工设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，首先把待加工的鞋楦安装于旋转夹持装置上，按下启动程序，刀盘启动，平移装置驱动切削装置沿X轴横向推动到设定参数值时，旋转夹持装置开始启动，并带动鞋楦旋转，刀盘开始切削鞋楦；同时，升降装置驱动平移装置和切削装置沿Z轴竖向移动，三轴联动加工。其中刀盘上的铣刀加工效率高，有效避免漏切削，刀盘前座可旋转180度切削。此鞋楦加工设备在加工完毕后无需对鞋楦的头尾部位进行切削，打磨，解决了生产成本高、产品质量低、不能通过单个设备直接获得无头尾鞋楦的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的鞋楦加工设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的切削装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的切削装置另一视角下的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的旋转夹持装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—鞋楦                10—机架            20—旋转夹持装置

21—摇臂支座           22—摇臂夹爪        30—平移装置

31—平移动力元件       32—安装座          33—滑动板

40—升降装置           41—升降电机        42—螺杆

43—升降板             50—切削装置        51—固定座

52—旋转机构           53—驱动机构        54—刀盘

211—限位孔            212—锁紧孔         221—限位柱

521—旋转电机          522—旋转座         531—驱动电机

532—同步带传动结构    2211—锁紧面。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种鞋楦加工设备，包括机架10，以及均设置于机架10上的旋转夹持装置20，平移装置30和升降装置40。

旋转夹持装置20，旋转夹持装置20设置于机架10的工作平面上，用于夹持待加工鞋楦1，并带动鞋楦1旋转。

平移装置30，平移装置30位于旋转夹持装置20的旁侧，平移装置30与机架10滑动连接。

鞋楦加工设备还包括切削装置50，切削装置50设于平移装置30的移动端；切削装置50包括固定座51、旋转机构52、驱动机构53和刀盘54；固定座51连接于平移装置30的移动端，并可在平移装置30的驱动下，往靠近或远离旋转夹持装置20的方向水平移动。旋转机构52设置于固定座51的顶部，随着固定座51的移动而移动。驱动机构53安装于旋转机构52的输出端，旋转机构52可驱动旋转机构52旋转，如此实现刀盘54前座可旋转180度切削鞋楦1；刀盘54安装于驱动机构53的输出端，通过驱动机构53实现刀盘54的高速旋转。刀盘54上安装有铣刀，且刀盘54朝向旋转夹持装置20设置。

升降装置40，升降装置40设置于机架10的侧端，且升降装置40位于平移装置30的上方；升降装置40的升降端与平移装置30连接，驱动平移装置30上下移动。

使用时，首先把待加工的鞋楦1安装于旋转夹持装置20上，按下启动程序，刀盘54启动，平移装置30驱动切削装置50沿X轴横向推动到设定参数值时，旋转夹持装置20开始启动，并带动鞋楦1旋转，刀盘54开始切削鞋楦1；同时，升降装置40驱动平移装置30和切削装置50沿Z轴竖向移动，三轴联动加工。其中刀盘54上的铣刀加工效率高，有效避免漏切削，刀盘54前座可旋转180度切削。此鞋楦加工设备在加工完毕后无需对鞋楦1的头尾部位进行切削，打磨，解决了生产成本高、产品质量低、不能通过单个设备直接获得无头尾鞋楦1的问题。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，旋转机构52倾斜设置，旋转机构52连接有刀盘54的一端的水平高度大于旋转机构52另一端的水平高度。具体地，旋转机构52倾斜设置，使得刀盘54倾斜，较之水平设置，切削效果更好。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，旋转机构52包括旋转电机521和旋转座522，旋转电机521固定于固定座51背向旋转夹持装置20的一侧，旋转座522位于固定座51的另一侧，并于旋转电机521的主轴连接，驱动机构53安装于旋转座522的顶部，刀盘54转动连接于旋转座522远离旋转电机521的一端。具体地，旋转座522和旋转电机521分别位于固定座51的相对两侧，旋转座522靠近旋转夹持装置20，且旋转座522的一端朝向旋转夹持装置20延伸有延伸部，刀盘54转动连接于延伸部的底部，且刀盘54的侧端伸出于延伸部之外，确保刀盘54的侧端可以切削鞋楦1。通过旋转电机521驱动旋转座522旋转，实现刀盘54可旋转180度切削鞋楦1。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，驱动机构53包括驱动电机531和同步带传动结构532，驱动电机531安装于旋转机构52的顶部，同步带传动结构532位于旋转机构52背向驱动电机531的一侧，同步带传动结构532的一端与驱动电机531的主轴连接，另一端与刀盘54连接。具体地，通过驱动电机531提供动力带动同步带传动结构532传递动力至刀盘54上，以实现刀盘54旋转，驱动电机531位于旋转座522远离刀盘54一端，避免驱动电机531影响鞋楦1的加工。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4所示，旋转夹持装置20包括摇臂支座21、摇臂夹爪22和固定电机，固定电机设于机架10上，摇臂支座21连接于固定电机的主轴，摇臂夹爪22安装于摇臂支座21的顶部，且摇臂夹爪22用于夹持固定鞋楦1。具体地，固定电机安装于工作台面之下，固定电机的主轴旋转带动摇臂支座21选装。在使用时，首先把鞋楦1固定于摇臂夹爪22上，然后将摇臂夹爪22安装在摇臂支座21上，将摇臂夹爪22锁紧在摇臂支座21上，按下启动程序，刀盘54转动，平移装置30驱动切削装置50沿X轴横向推动到设定参数值时，摇臂夹爪22开始启动旋转，并带动鞋楦1转动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4所示，摇臂支座21的顶部设有竖直设置的限位孔211，且摇臂支座21的侧端设置有与限位孔211连通的锁紧孔212，锁紧孔212内设有锁紧件；摇臂夹爪22的底部设置有与限位孔211适配的限位柱221，限位柱221竖直设置，且锁紧件的一端与限位柱221的侧端抵接。具体地，安装摇臂夹爪22时，将摇臂夹爪22设有限位柱221的一端插入至限位孔211内，然后转动锁紧件，使得锁紧件的一端压紧限位柱221，防止限位柱221在旋转过程种脱出限位孔211外。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，限位柱221的侧端设有锁紧面2211，锁紧面2211沿限位柱221的长度方向延伸，锁紧件的一端与锁紧面2211抵接。具体地，当锁紧件的端部与锁紧面2211接触，旋钮锁紧件使锁紧件压紧于限位孔211内，锁紧面2211为平面，可以增加接触面积，提高锁紧的紧密度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，平移装置30包括平移动力元件31、安装座32和滑动板33，安装座32安装于升降装置40的升降端并位于旋转夹持装置20的旁侧，平移动力元件31与安装座32连接，滑动板33滑动连接于安装座32上，并与平移动力元件31的移动端连接；固定座51安装于滑动板33上。具体地，动力元件为可以实现滑动板33水平移动的结构，如电机与螺杆配合、气缸、液压缸、直线模组等；动力元件驱动滑动板33水平移动，以实现刀盘54靠近或远离鞋楦1，且安装座32经升降装置40的驱动下实现带动刀盘54上下移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，升降装置40包括升降电机41、螺杆42和升降板43，升降电机41安装于机架10的顶部，螺杆42与升降电机41的主轴连接，且螺杆42竖直设置；升降板43分别与平移装置30连接、与机架10滑动连接，与螺杆42螺纹连接。具体地，升降电机41驱动螺杆42旋转，又有螺杆42与升降板43螺纹连接，从而实现升降板43沿机架10竖直上下往复移动。升降板43连接于安装座32的侧端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种鞋楦加工设备，其特征在于：包括机架，

旋转夹持装置，所述旋转夹持装置设置于所述机架上，用于夹持待加工鞋楦，并带动鞋楦旋转；

平移装置，所述平移装置设置于所述机架上，并位于所述旋转夹持装置的旁侧，所述平移装置与所述机架滑动连接；

切削装置，所述切削装置设于所述平移装置的移动端；所述切削装置包括固定座、旋转机构、驱动机构和刀盘；所述固定座连接于所述平移装置的移动端，所述旋转机构设置于所述固定座的顶部；所述驱动机构安装于所述旋转机构的输出端；所述刀盘安装于所述驱动机构的输出端，且所述刀盘朝向所述旋转夹持装置设置；

升降装置，所述升降装置设置于所述机架上，且所述升降装置位于所述平移装置的上方；所述升降装置的升降端与所述平移装置连接。

2.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备，其特征在于：所述旋转机构倾斜设置，所述旋转机构连接有所述刀盘的一端的水平高度大于所述旋转机构另一端的水平高度。

3.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机和旋转座，所述旋转电机固定于所述固定座背向所述旋转夹持装置的一侧，所述旋转座位于所述固定座的另一侧，并于所述旋转电机的主轴连接，所述驱动机构安装于所述旋转座的顶部，所述刀盘转动连接于所述旋转座远离所述旋转电机的一端。

4.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和同步带传动结构，所述驱动电机安装于所述旋转机构的顶部，所述同步带传动结构位于所述旋转机构背向所述驱动电机的一侧，同步带传动结构的一端与所述驱动电机的主轴连接，另一端与所述刀盘连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的鞋楦加工设备，其特征在于：所述旋转夹持装置包括摇臂支座、摇臂夹爪和固定电机，所述固定电机设于所述机架上，所述摇臂支座连接于所述固定电机的主轴，所述摇臂夹爪安装于所述摇臂支座的顶部，且所述摇臂夹爪用于夹持固定鞋楦。

6.根据权利要求5所述的鞋楦加工设备，其特征在于：所述摇臂支座的顶部设有竖直设置的限位孔，且所述摇臂支座的侧端设置有与所述限位孔连通的锁紧孔，所述锁紧孔内设有锁紧件；所述摇臂夹爪的底部设置有与所述限位孔适配的限位柱，所述限位柱竖直设置，且所述锁紧件的一端与所述限位柱的侧端抵接。

7.根据权利要求6所述的鞋楦加工设备，其特征在于：所述限位柱的侧端设有锁紧面，所述锁紧面沿所述限位柱的长度方向延伸，所述锁紧件的一端与所述锁紧面抵接。

8.根据权利要求1～4任一项所述的鞋楦加工设备，其特征在于：所述平移装置包括平移动力元件、安装座和滑动板，所述安装座安装于所述升降装置的升降端并位于所述旋转夹持装置的旁侧，所述平移动力元件与所述安装座连接，所述滑动板滑动连接于所述安装座上，并与所述平移动力元件的移动端连接；所述固定座安装于所述滑动板上。

9.根据权利要求1～4任一项所述的鞋楦加工设备，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、螺杆和升降板，所述升降电机安装于所述机架的顶部，所述螺杆与所述升降电机的主轴连接，且所述螺杆竖直设置；所述升降板分别与所述平移装置连接、与所述机架滑动连接，与所述螺杆螺纹连接。

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