CN114474704A - 一种便于操作与调节的贴膜机用机械手 - Google Patents

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CN114474704A CN202210129721.7A CN202210129721A CN114474704A CN 114474704 A CN114474704 A CN 114474704A CN 202210129721 A CN202210129721 A CN 202210129721A CN 114474704 A CN114474704 A CN 114474704A
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Abstract

本发明涉及贴膜机技术领域，公开了一种便于操作与调节的贴膜机用机械手，包括横梁和设置在横梁上的气缸，气缸与横梁滑动配合，横梁上设置有用于驱动气缸在横梁上移动的驱动机构，气缸的输出端固定安装有安装座，安装座上转动安装有旋转环，旋转环上固定连接有旋转杆，旋转杆的底端滑动安装有切割刀具，安装座上固定安装有限位板，限位板上开设有切割通道；本发明在上料的同时实现了对膜的切割，简化了加工工艺，且通过更换不同的限位板能够设置不同的限位通道，使得膜切割的形状可进行调节，适配性较强，更换膜的形状时只需将限位板取下更换另一规格的限位板即可，膜的形状便于调节，切膜操作过程较为便捷，便于使用。

Description

一种便于操作与调节的贴膜机用机械手
技术领域
本发明涉及贴膜机技术领域，具体是一种便于操作与调节的贴膜机用机械手。
背景技术
电子及电器行业消费类产品的竞争非常激烈，为占据市场和实现产品价值，产品的外观已成为重要因素，由于产品外壳零件在生产、加工和组装以及产品在检验、搬运过程中都会接触到外部物体、导致表面轻微的擦伤、刮花、脏污的缺陷，而贴膜机是专门用于这些行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜，在贴膜的时候其机械手装置非常重要。
中国发明专利CN213767176U公开了一种适于贴膜机的机械手装置，包括支板，所述支板的一侧连接有横杆的一端，横杆另一端的底部连接有切刀，所述支板的中间穿设有支撑管，且支撑管与支板为滑动连接，所述支撑管的上端连接有气管的一端，且支撑管的下端设置有吸嘴，吸嘴和支板的底部之间连接有弹簧，所述支板顶部的中间连接有第一电机，第一电机安装于支座上，支座的顶部连接有气缸的一端，气缸安装于横板上，横板的两侧分别穿设有螺纹杆和导杆。该适于贴膜机的机械手装置采用支板、吸嘴和切刀等结构设计，既能够对贴设完成的膜布进行切割，又能够将贴膜完成的工件自动吸取，从而可将裁切和取件的机构合为一体，实现更加连续的操作，更加高效。
然而，该设备在取膜的同时进行膜裁切时，只能裁切出圆形的膜，且裁切出来的膜的尺寸无法进行调节，使得其适用范围较小。
因此，有必要提供一种便于操作与调节的贴膜机用机械手解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于操作与调节的贴膜机用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，需要对切割刀具的行走轨迹进行设置，且便于对行走行走轨迹进行调节。
基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种便于操作与调节的贴膜机用机械手，包括横梁和设置在横梁上的气缸，所述气缸与所述横梁滑动配合，所述横梁上设置有用于驱动气缸在横梁上移动的驱动机构，所述气缸的输出端固定安装有安装座，所述安装座上转动安装有旋转环，所述旋转环上固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底端滑动安装有切割刀具，所述安装座上固定安装有限位板，所述限位板上开设有切割通道，所述切割刀具设置在所述切割通道内，所述安装座贯穿所述限位板，且所述安装座的底端固定安装有吸盘座，所述吸盘座的底端固定安装有真空吸盘。
作为本发明的进一步方案，所述限位板包括内板和外框，所述内板位于所述外框的内部，所述切割通道设置在内板与外框之间，所述安装座贯穿所述内板，且所述安装座与所述内板固定连接，所述外框通过连接架与所述安装座固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述连接架包括L形杆，所述L形杆的一端与所述安装座固定连接，所述L形杆的另一端固定安装有支撑杆，所述支撑杆与外框之间设置有调节杆，所述调节杆与所述支撑杆滑动配合，所述调节杆远离支撑杆的一端与所述外框固定连接，所述支撑杆上螺纹安装有用于锁定调节杆的第一旋钮螺栓，所述调节杆通过第二旋钮螺栓与所述外框固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述安装座包括上连接座、下连接座、连接柱和连接盘，所述气缸的输出端与所述连接盘固定连接，所述下连接座固定安装在所述内板上，且所述下连接座贯穿所述内板，所述吸盘座固定安装在所述下连接座的底端，所述上连接座、下连接座和连接盘为同轴设置，且所述上连接座位于所述连接盘与下连接座之间，所述连接柱设置有多个，多个所述连接柱均贯穿所述上连接座、下连接座和连接盘，且连接柱与上连接座、下连接座和连接盘固定连接，所述旋转环转动设置在所述上连接座与下连接座之间，所述上连接座上设置有用于驱动旋转环转动的传动机构。
作为本发明的进一步方案，所述传动机构包括第一电机、第一齿轮、转轴和第二齿轮，所述转轴转动安装在所述上连接座和下连接座之间，且所述转轴与所述旋转环同轴设置，所述第一电机固定安装在所述上连接座的顶端，且所述第一电机的输出端与所述转轴传动连接，所述第一齿轮套装在所述转轴上，所述第二齿轮套设在所述连接柱上，且所述第二齿轮与所述连接柱转动配合，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述旋转环的内壁开设有齿槽，所述旋转环的内壁与所述第二齿轮相啮合。
作为本发明的进一步方案，所述吸盘座的顶部设置有安装筒，所述安装筒与所述下连接座螺纹连接，所述下连接座上套装有限位环，所述内板位于所述限位环与安装筒之间。
作为本发明的进一步方案，所述切割刀具包括滑块，所述滑块滑动安装于所述旋转杆的底端，所述滑块的底端固定安装有支撑筒，所述支撑筒的底端设置有切膜刀，所述支撑筒位于所述切割通道内。
作为本发明的进一步方案，所述切膜刀与所述支撑筒滑动配合，且所述切膜刀与所述支撑筒弹性连接。
作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括滑座、丝杆和第二电机，所述第二电机固定安装在所述横梁上，所述滑座滑动安装在所述横梁上，所述气缸与所述滑座固定连接，所述第二电机固定安装在横梁的一端，所述丝杆转动安装在所述横梁上，且所述第二电机的输出端与所述丝杆的一端固定连接，所述丝杆贯穿所述滑座，且丝杆与滑座螺纹连接。
作为本发明的进一步方案，所述连接柱内开设有输气通道，所述输气通道的底端与所述真空吸盘相连通，所述连接柱的顶端设置有连接口，所述连接口与所述输气通道相连通。
作为本发明的进一步方案，所述支撑筒上套装有轴承，所述轴承与所述内板的外壁和外框的内壁相贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过驱动机构驱动气缸在横梁上移动，使得安装座移动至膜上方，然后控制气缸的输出端伸出从而带动安装座向下移动，使真空吸盘吸附在膜上，同时，切割刀具抵在膜上，然后控制旋转环自转，旋转环自转时带动旋转杆旋转，旋转杆旋转时，切割刀具在切割通道内滑动，从而对膜进行裁切，裁切出来的膜的形状与切割通道的形状相同，裁切完成后通过气缸和驱动机构将膜移动至待安装区域即可，在上料的同时实现了对膜的切割，简化了加工工艺，且通过更换不同的限位板能够设置不同的限位通道，使得膜切割的形状可进行调节，适配性较强，更换膜的形状时只需将限位板取下更换另一规格的限位板即可，膜的形状便于调节，切膜操作过程较为便捷，便于使用。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明图2的B处放大结构示意图；
图4为本发明图2的C处放大结构示意图；
图5为本发明安装座和限位板的结构示意图；
图6为本发明真空吸盘和限位板的结构示意图；
图7为本发明外框和内板的结构示意图；
图8为本发明安装座的三维结构示意图；
图9为本发明图2的A-A处剖面结构示意图；
图10为本发明旋转杆和切割刀具的主视结构示意图。
图中：1、横梁；2、气缸；3、安装座；31、上连接座；32、连接盘；33、连接柱；3301、连接口；34、限位环；35、下连接座；4、旋转环；5、旋转杆；6、切割刀具；61、滑块；62、支撑筒；63、轴承；64、切膜刀；7、内板；8、外框；9、连接架；91、L形杆；92、支撑杆；93、调节杆；94、第一旋钮螺栓；95、第二旋钮螺栓；10、切割通道；11、吸盘座；1101、安装筒；12、真空吸盘；13、滑座；14、第二电机；15、丝杆；16、第一电机；17、转轴；18、第一齿轮；19、第二齿轮。
具体实施方式
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种便于操作与调节的贴膜机用机械手，包括横梁1和设置在横梁1上的气缸2，所述气缸2与所述横梁1滑动配合，所述横梁1上设置有用于驱动气缸2在横梁1上移动的驱动机构，所述气缸2的输出端固定安装有安装座3，所述安装座3上转动安装有旋转环4，所述旋转环4上固定连接有旋转杆5，所述旋转杆5的底端滑动安装有切割刀具6，所述安装座3上固定安装有限位板，所述限位板上开设有切割通道10，所述切割刀具6设置在所述切割通道10内，所述安装座3贯穿所述限位板，且所述安装座3的底端固定安装有吸盘座11，所述吸盘座11的底端固定安装有真空吸盘12，使用时通过驱动机构驱动气缸2在横梁1上移动，使得安装座3移动至膜上方，然后控制气缸2的输出端伸出从而带动安装座3向下移动，使真空吸盘12吸附在膜上，同时，切割刀具6抵在膜上，然后控制旋转环4自转，旋转环4自转时带动旋转杆5旋转，旋转杆5旋转时，切割刀具6在切割通道10内滑动，从而对膜进行裁切，裁切出来的膜的形状与切割通道10的形状相同，裁切完成后通过气缸2和驱动机构将膜移动至待安装区域即可，在上料的同时实现了对膜的切割，简化了加工工艺，且通过更换不同的限位板能够设置不同的限位通道，使得膜切割的形状可进行调节，适配性较强，更换膜的形状时只需将限位板取下更换另一规格的限位板即可，膜的形状便于调节，切膜操作过程较为便捷，便于使用。
本实施例中，优选的，所述限位板包括内板7和外框8，所述内板7位于所述外框8的内部，所述切割通道10设置在内板7与外框8之间，所述安装座3贯穿所述内板7，且所述安装座3与所述内板7固定连接，所述外框8通过连接架9与所述安装座3固定连接；内板7与外框8均单独与安装座3固定连接，使得内板7和外框8之间能够形成闭合的切割通道10，使得切割刀具6能够在切割通道10内持续移动。
本实施例中，优选的，所述连接架9包括L形杆91，所述L形杆91的一端与所述安装座3固定连接，所述L形杆91的另一端固定安装有支撑杆92，支撑杆92与外框8位于同一平面，所述支撑杆92与外框8之间设置有调节杆93，所述调节杆93与所述支撑杆92滑动配合，所述调节杆93远离支撑杆92的一端与所述外框8固定连接，所述支撑杆92上螺纹安装有用于锁定调节杆93的第一旋钮螺栓94，所述调节杆93通过第二旋钮螺栓95与所述外框8固定连接，第一旋钮螺栓94的底壁与所述调节杆93相接触，从而使第一旋钮螺栓94压在调节杆93上时对调节杆93进行锁定，由于不同规格的限位板的尺寸不同，因此设置了调节杆93，更换其他规格的限位板时，可在拧松第一旋钮螺栓94后移动调节杆93，使外框8能够固定安装在两个调节杆93之间。
请参阅图3～9，本发明实施例中，所述安装座3包括上连接座31、下连接座35、连接柱33和连接盘32，所述气缸2的输出端与所述连接盘32固定连接，所述下连接座35固定安装在所述内板7上，且所述下连接座35贯穿所述内板7，所述吸盘座11固定安装在所述下连接座35的底端，所述上连接座31、下连接座35和连接盘32为同轴设置，且所述上连接座31位于所述连接盘32与下连接座35之间，所述连接柱33设置有多个，多个连接柱33相互平行设置，多个所述连接柱33均贯穿所述上连接座31、下连接座35和连接盘32，且连接柱33与上连接座31、下连接座35和连接盘32固定连接，所述旋转环4转动设置在所述上连接座31与下连接座35之间，所述上连接座31上设置有用于驱动旋转环4转动的传动机构。
本实施例中，优选的，所述传动机构包括第一电机16、第一齿轮18、转轴17和第二齿轮19，所述转轴17转动安装在所述上连接座31和下连接座35之间，且所述转轴17与所述旋转环4同轴设置，所述第一电机16固定安装在所述上连接座31的顶端，且所述第一电机16的输出端与所述转轴17传动连接，所述第一齿轮18套装在所述转轴17上，所述第二齿轮19套设在所述连接柱33上，且所述第二齿轮19与所述连接柱33转动配合，所述第二齿轮19与所述第一齿轮18相啮合，所述旋转环4的内壁开设有齿槽，所述旋转环4的内壁与所述第二齿轮19相啮合，当第一电机16的输出端旋转时带动转轴17旋转，转轴17旋转时带动第一齿轮18旋转，第一齿轮18旋转时带动第二齿轮19旋转，第二齿轮19旋转时带动旋转环4旋转，从而带动旋转杆5旋转，通过连接柱33的设置，实现了上连接座31、下连接座35和连接盘32之间的固定连接，通过第一齿轮18和第二齿轮19的设置，实现了在保持安装座3静止的调节下，通过传动机构驱动与安装座3同轴设置的旋转环4自转。
本实施例中，优选的，所述吸盘座11的顶部设置有安装筒1101，所述安装筒1101与所述下连接座35螺纹连接，所述下连接座35上套装有限位环34，所述内板7位于所述限位环34与安装筒1101之间；更换内板7时，旋转吸盘座11将安装筒1101取下，然后将内板7取下即可，然后将另一个内板7套在下连接座35上，然后再旋转吸盘座11将安装筒1101拧上，使内板7固定在限位环34和安装筒1101之间即可。
本实施例中，优选的，所述连接柱33内开设有输气通道，所述输气通道的底端与所述真空吸盘12相连通，所述连接柱33的顶端设置有连接口3301，所述连接口3301与所述输气通道相连通，使用时将真空泵与连接口3301相连通，真空泵通过输气通道来控制真空吸盘12的启闭，使得连接柱33不仅具有连接作用，还能够对气体进行输送，实现了真空吸盘12与真空泵之间的连通，节省了安装空间。
请参阅图10，本发明实施例中，所述切割刀具6包括滑块61，所述滑块61滑动安装于所述旋转杆5的底端，所述滑块61的底端固定安装有支撑筒62，所述支撑筒62的底端设置有切膜刀64，所述支撑筒62位于所述切割通道10内；所述切膜刀64与所述支撑筒62滑动配合，且所述切膜刀64与所述支撑筒62弹性连接，具体为切膜刀64的顶部伸入支撑筒62的内腔中，支撑筒62内设置弹簧，弹簧的顶端与支撑筒62的顶部内壁固定连接，弹簧的底端与切膜刀64的顶端固定连接，切膜刀64与支撑筒62弹性连接，使得切膜刀64能够更好的压在膜上，以便于膜的裁切。
本实施例中，优选的，所述支撑筒62上套装有轴承63，所述轴承63与所述内板7的外壁和外框8的内壁相贴合，通过轴承63的设置，可减小支撑筒62在切割通道10内移动时的阻力。
请参阅图1和图2，本发明实施例中，所述驱动机构包括滑座13、丝杆15和第二电机14，所述第二电机14固定安装在所述横梁1上，所述滑座13滑动安装在所述横梁1上，所述气缸2与所述滑座13固定连接，所述第二电机14固定安装在横梁1的一端，所述丝杆15转动安装在所述横梁1上，且所述第二电机14的输出端与所述丝杆15的一端固定连接，所述丝杆15贯穿所述滑座13，且丝杆15与滑座13螺纹连接；需要驱动气缸2移动时，开启第二电机14，第二电机14的输出端带动丝杆15旋转，丝杆15旋转时带动滑座13在横梁1上移动，从而带动气缸2移动，从而实现膜的输送。
本发明的工作原理是：使用时开启第二电机14，第二电机14的输出端带动丝杆15旋转，丝杆15旋转时带动滑座13在横梁1上移动，从而带动气缸2移动，使得安装座3移动至膜上方，然后控制气缸2的输出端伸出从而带动安装座3向下移动，使真空吸盘12吸附在膜上，同时，切割刀具6抵在膜上，然后控制旋转环4自转，旋转环4自转时带动旋转杆5旋转，旋转杆5旋转时，切割刀具6在切割通道10内滑动，从而对膜进行裁切，裁切出来的膜的形状与切割通道10的形状相同，裁切完成后通过气缸2和驱动机构将膜移动至待安装区域即可；控制旋转环4旋转时开启第一电机16，第一电机16的输出端旋转时带动转轴17旋转，转轴17旋转时带动第一齿轮18旋转，第一齿轮18旋转时带动第二齿轮19旋转，第二齿轮19旋转时带动旋转环4旋转，从而带动旋转杆5旋转，通过连接柱33的设置，实现了上连接座31、下连接座35和连接盘32之间的固定连接，通过第一齿轮18和第二齿轮19的设置，实现了在保持安装座3静止的调节下，通过传动机构驱动与安装座3同轴设置的旋转环4自转；更换内板7时，旋转吸盘座11将安装筒1101取下，然后将内板7取下即可，然后将另一个内板7套在下连接座35上，然后再旋转吸盘座11将安装筒1101拧上，使内板7固定在限位环34和安装筒1101之间即可。

Claims (9)

1.一种便于操作与调节的贴膜机用机械手，包括横梁和设置在横梁上的气缸，所述气缸与所述横梁滑动配合，所述横梁上设置有用于驱动气缸在横梁上移动的驱动机构，其特征在于：所述气缸的输出端固定安装有安装座，所述安装座上转动安装有旋转环，所述旋转环上固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底端滑动安装有切割刀具，所述安装座上固定安装有限位板，所述限位板上开设有切割通道，所述切割刀具设置在所述切割通道内，所述安装座贯穿所述限位板，且所述安装座的底端固定安装有吸盘座，所述吸盘座的底端固定安装有真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种便于操作与调节的贴膜机用机械手，其特征在于：所述限位板包括内板和外框，所述内板位于所述外框的内部，所述切割通道设置在内板与外框之间，所述安装座贯穿所述内板，且所述安装座与所述内板固定连接，所述外框通过连接架与所述安装座固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于操作与调节的贴膜机用机械手，其特征在于：所述连接架包括L形杆，所述L形杆的一端与所述安装座固定连接，所述L形杆的另一端固定安装有支撑杆，所述支撑杆与外框之间设置有调节杆，所述调节杆与所述支撑杆滑动配合，所述调节杆远离支撑杆的一端与所述外框固定连接，所述支撑杆上螺纹安装有用于锁定调节杆的第一旋钮螺栓，所述调节杆通过第二旋钮螺栓与所述外框固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种便于操作与调节的贴膜机用机械手，其特征在于：所述安装座包括上连接座、下连接座、连接柱和连接盘，所述气缸的输出端与所述连接盘固定连接，所述下连接座固定安装在所述内板上，且所述下连接座贯穿所述内板，所述吸盘座固定安装在所述下连接座的底端，所述上连接座、下连接座和连接盘为同轴设置，且所述上连接座位于所述连接盘与下连接座之间，所述连接柱设置有多个，多个所述连接柱均贯穿所述上连接座、下连接座和连接盘，且连接柱与上连接座、下连接座和连接盘固定连接，所述旋转环转动设置在所述上连接座与下连接座之间，所述上连接座上设置有用于驱动旋转环转动的传动机构。
5.根据权利要求4所述的一种便于操作与调节的贴膜机用机械手，其特征在于：所述传动机构包括第一电机、第一齿轮、转轴和第二齿轮，所述转轴转动安装在所述上连接座和下连接座之间，且所述转轴与所述旋转环同轴设置，所述第一电机固定安装在所述上连接座的顶端，且所述第一电机的输出端与所述转轴传动连接，所述第一齿轮套装在所述转轴上，所述第二齿轮套设在所述连接柱上，且所述第二齿轮与所述连接柱转动配合，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述旋转环的内壁开设有齿槽，所述旋转环的内壁与所述第二齿轮相啮合。
6.根据权利要求4所述的一种便于操作与调节的贴膜机用机械手，其特征在于：所述吸盘座的顶部设置有安装筒，所述安装筒与所述下连接座螺纹连接，所述下连接座上套装有限位环，所述内板位于所述限位环与安装筒之间。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种便于操作与调节的贴膜机用机械手，其特征在于：所述切割刀具包括滑块，所述滑块滑动安装于所述旋转杆的底端，所述滑块的底端固定安装有支撑筒，所述支撑筒的底端设置有切膜刀，所述支撑筒位于所述切割通道内。
8.根据权利要求7所述的一种便于操作与调节的贴膜机用机械手，其特征在于：所述切膜刀与所述支撑筒滑动配合，且所述切膜刀与所述支撑筒弹性连接。
9.根据权利要求1-6任一项所述的一种便于操作与调节的贴膜机用机械手，其特征在于：所述驱动机构包括滑座、丝杆和第二电机，所述第二电机固定安装在所述横梁上，所述滑座滑动安装在所述横梁上，所述气缸与所述滑座固定连接，所述第二电机固定安装在横梁的一端，所述丝杆转动安装在所述横梁上，且所述第二电机的输出端与所述丝杆的一端固定连接，所述丝杆贯穿所述滑座，且丝杆与滑座螺纹连接。
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