CN219270749U - 一种全自动出料机构及调料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动出料机构及调料机，包括壳体，壳体上设置有出料口，壳体的内部设置有储料罐，储料罐与出料口之间设置有输送装置，输送装置包括设置在储料罐与出料口之间的输送管道、设置在出料口上的封挡门以及设置在壳体内的驱动电机，输送管道的内部设置有输送轴，驱动电机分别与输送轴和封挡门传动连接，用于同时驱动输送轴以及封挡门运动。由此，通过驱动电机可同时驱动输送轴以及封挡门运动，以使储料罐内部存放的调料能够往出料口实现自动化输送；另外，还实现单一电机对双部件的驱动工作，使得全自动出料机构可以有效减少一个驱动电机，有利于节约生产成本，又有利于节约空间，进而有利于整体体积，实现更紧凑的结构。

Description

一种全自动出料机构及调料机

技术领域

本实用新型涉及出料机构技术领域，尤其涉及一种全自动出料机构及调料机。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息以方便本领域的技术人员能够更透彻、准确的理解本申请，其并不必然是现有技术。

公知，大部分的烹饪都需要使用到盐、砂糖、味精等粉末状调料。

目前，大部分的使用者都是采用普通的调料盒作为这些粉末状调料的储存工具。使用时，需要打开调料盒的盒盖，再通过使用勺子去勺取适量的调料，由此可知，该操作方式需要手动操作，而在现有技术中，没有一种能够集成各种调料且能实现自动出料的调料机。

由此可知，如何实现调料的自动化输送是一个待需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动出料机构及调料机，实现调料自动化输送。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种全自动出料机构，包括壳体，所述壳体上设置有出料口，所述壳体的内部设置有储料罐，所述储料罐与所述出料口之间设置有输送装置，其中：

所述输送装置包括设置在所述储料罐与所述出料口之间的输送管道、设置在所述出料口上的封挡门以及设置在所述壳体内的驱动电机，所述输送管道的内部设置有输送轴，所述驱动电机分别与所述输送轴和所述封挡门传动连接，用于同时驱动所述输送轴以及所述封挡门运动。

由此，本实用新型通过驱动电机可同时驱动输送轴以及封挡门运动，以使储料罐内部存放的调料能够往出料口实现自动化输送；另外，还实现单一电机对双部件的驱动工作，使得全自动出料机构可以有效减少一个驱动电机，由此有利于节约生产成本，同时又有利于节约一个驱动电机所占用的空间，进而有利于缩小全自动出料机构的体积，实现更紧凑的结构。

在一个实施例中，所述封挡门上设置有导向齿条，所述驱动电机与所述导向齿条之间设置有传动齿轮组；

所述传动齿轮组包括与所述导向齿条相分离的齿轮件，所述齿轮件与所述封挡门之间设置有至少一组拨动结构，所述拨动结构用于使所述导向齿条与所述齿轮件相啮合。

在一个实施例中，每组所述拨动结构包括设置在所述封挡门上且位于所述导向齿条其中一侧的两个凸起、以及设置在所述齿轮件上且用于与所述凸起拨动配合的至少一块拨片，两个所述凸起沿所述导向齿条的导向方向布置在所述导向齿条的两端，所述拨片位于所述齿轮件靠近所述凸起的一侧端面上。

在一个实施例中，所述拨片转接在所述齿轮件上，且所述拨片与所述齿轮件之间设置有转动缓冲弹性件，以用于使所述拨片与所述凸起之间为弹性抵接。

在一个实施例中，所述拨片与所述齿轮件之间通过第一连接轴转接，所述转动缓冲弹性件为扭簧，所述扭簧穿接在所述第一连接轴上，且所述扭簧的两条扭臂分别与所述齿轮件以及所述拨片相连接。

在一个实施例中，所述拨片设置有两块，两块所述拨片沿所述齿轮件端面的周向布置。

在一个实施例中，所述齿轮件与所述封挡门之间设置有两组拨动结构，所述封挡门于所述导向齿条其中一侧位置与所述齿轮件其中一个端面之间设置有一组所述拨动结构，所述封挡门于所述导向齿条另一侧位置与所述齿轮件另一个端面之间设置有另一组所述拨动结构。

在一个实施例中，所述输送装置还包括设置在所述储料罐与所述出料口之间的安装座，所述安装座的内部设置有所述输送管道，所述封挡门以及所述驱动电机均设置在所述安装座上，所述驱动电机的驱动轴与所述输送轴相连接，且所述驱动电机的驱动轴与所述导向齿条之间设置有所述传动齿轮组。

本实用新型还具有一种调料机，包括如上述的全自动出料机构。

在一个实施例中，所述全自动出料机构设置有至少两组。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过驱动电机可同时驱动输送轴以及封挡门运动，以使储料罐内部存放的调料能够往出料口实现自动化输送；另外，还实现单一电机对双部件的驱动工作，使得全自动出料机构可以有效减少一个驱动电机，由此有利于节约生产成本，同时又有利于节约一个驱动电机所占用的空间，进而有利于缩小全自动出料机构的体积，实现更紧凑的结构。

附图说明

图1为本实用新型调料机的第一角度的立体结构示意图；

图2为本实用新型调料机的第二角度隐去部分结构后的内部结构示意图；

图3为本实用新型调料机的第三角度隐去部分结构后的内部结构示意图；

图4为图3中局部A的放大图；

图5为本实用新型调料机的第三角度中封挡门以及导向齿条不同状态时的内部结构示意图；

图6为本实用新型调料机的第四角度中封挡门以及导向齿条不同状态时的内部结构示意图；

图7为本实用新型调料机的第五角度隐去部分结构后的内部结构示意图；

图8为图7中局部B的放大图；

图9为图8中局部B隐去部分结构后的放大图；

图10为图9中局部B隐去部分结构后的放大图；

图11为本实用新型调料机的第六角度的立体结构示意图；

图12为本实用新型调料机的第七角度隐去部分结构后的内部结构示意图；

图13为图12中局部C的放大图；

图14为本实用新型调料机中的导向齿条的立体结构示意图；

图15为本实用新型调料机中的安装座的第一角度的立体结构示意图；

图16为本实用新型调料机中的安装座的第二角度的立体结构示意图；

图17为本实用新型调料机中的安装座的第三角度的立体结构示意图；

图18为本实用新型调料机中的安装座的第四角度的立体结构示意图；

图19为本实用新型调料机中的安装座的第五角度的立体结构示意图。

图中各标号代表如下含义：100、壳体；2、出料口；3、储料罐；4、封挡门；5、驱动电机；6、输送轴；7、导向齿条；8、传动齿轮组；81、齿轮件；9、凸起；10、拨片；11、第一连接轴；12、扭簧；7、安装座；71、输送管道。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

另需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

如图1-13所示，本实用新型公开一种全自动出料机构，包括壳体100，壳体100的内部设置有储料罐3，储料罐3用于放置调料等，具体的，可以为盐、砂糖、味精等粉末状调料。另外，壳体100上设置有出料口2，储料罐3与出料口2之间设置有输送装置，如此，通过输送装置即可把储料罐3内部存放的调料输送至出料口2，以供用户使用，从而实现调料的自动出料。

具体来说，输送装置包括输送管道71、封挡门4以及驱动电机5，当中，输送管道71设置在储料罐3与出料口2之间，以实现储料罐3与出料口2之间的连通，从而使得储料罐3内部存放的调料可通过输送管道71输送至出料口2。封挡门4设置在出料口2上，以对出料口2进行关闭。驱动电机5设置在壳体100内，输送管道71的内部设置有输送轴6，驱动电机5分别与输送轴6和封挡门4传动连接，用于同时驱动输送轴6以及封挡门4运动，封挡门4的运动可以为上下移动、左右移动或者翻转转动。在本实施例中，输送轴6为螺旋输送杆结构，驱动电机5用于同时驱动输送轴6转动以及封挡门4上下移动，由此，通过输送轴6的转动实现调料的自动化输送，通过封挡门4的移动实现出料口2的打开或者关闭，从而可以实现调料的自动出料。由此，只需通过设置一个驱动电机5，即可同时驱动输送轴6以及封挡门4运动，实现储料罐3内部存放的调料，在输送轴6以及封挡门4的作用下实现自动化输送或者不输送。

由此可见，本实用新型通过驱动电机5可同时驱动输送轴6以及封挡门4运动，以使储料罐3内部存放的调料能够往出料口2实现自动化输送；另外，还实现单一电机对双部件的驱动工作，使得全自动出料机构可以有效减少一个驱动电机5，由此有利于节约生产成本，同时又有利于节约一个驱动电机5所占用的空间，进而有利于缩小全自动出料机构的体积，实现更紧凑的结构。

其中，结合图14所示，封挡门4上设置有导向齿条7，驱动电机5与导向齿条7之间设置有传动齿轮组8，也即，驱动电机5可通过传动齿轮组8与导向齿条7传动连接，由此驱动电机5即可通过传动齿轮组8带动导向齿条7运动，进而带动封挡门4运动。具体的，传动齿轮组8包括齿轮件81，齿轮件81与导向齿条7相分离设置，也即，在自然状态下，齿轮件81与导向齿条7之间没有啮合连接。进一步的，齿轮件81与封挡门4之间设置有拨动结构，拨动结构具有至少一组，在本实施例中，拨动结构设置有两组，且拨动结构用于使导向齿条7与齿轮件81相啮合，也即，通过拨动结构的作用，可使自然状态下相分离设置的齿轮件81与导向齿条7实现啮合连接，从而使齿轮件81可带动导向齿条7运动。

为了进一步的说明上述结构的有益效果，因此进一步的详述说明，在正常情况下，输送轴6和封挡门4的工作状态各不相同，通过一个驱动电机5同时驱动输送轴6以及封挡门4运动容易存在问题。如图5-6所示，举例性的，当全自动出料机构需要出料时，封挡门4只需上移动到一定位置以使出料口2打开即可，但是输送轴6则需要持续转动，这使驱动电机5不能停止只能持续转动。因此，齿轮件81与导向齿条7之间被设置为可相分离，如此，当驱动电机5在正向转动以驱动输送轴6持续转动时，导向齿条7被驱动上移动到一定位置时(也即，封挡门4上移动到一定位置时)则与齿轮件81相分离，从而防止出现导向齿条7反向限制齿轮件81转动的情况(举例性的，当封挡门被设置为只能上移到一定位置时，如果齿轮件81与导向齿条7之间为持续啮合时，则会出现导向齿条7反向限制齿轮件81转动的情况)，避免导致驱动电机5以及输送轴6出现卡死的情况。进一步的，当驱动电机5在反向转动时，通过拨动结构的作用，可确保已相分离的齿轮件81与导向齿条7能够重新且顺利的实现啮合连接，从而使齿轮件81可带动导向齿条7下移动实现出料口2的关闭。由此可见，通过上述结构的设置，可以防止采用一个驱动电机5同时驱动输送轴6以及封挡门4运动会出现卡死的情况，同时还能确保相分离的齿轮件81与导向齿条7能够顺利的实现啮合连接。

其中，每组拨动结构包括凸起9以及拨片10，拨片10用于与凸起9拨动配合，也即，拨片10用于拨动凸起9。当中，凸起9具有两个，两个凸起9设置在封挡门4上，且两个凸起9位于导向齿条7的其中一侧，进一步的，两个凸起9沿导向齿条7的导向方向布置，且布置在导向齿条7的两端，在本实施例中，导向齿条7为上下移动，也即，导向齿条7的导向方向为上下导向，两个凸起9布置在导向齿条7的上下两端。另外，拨片10具有至少一块，至少一块拨片10设置在齿轮件81上，且拨片10位于齿轮件81靠近凸起9的一侧端面上，也即，齿轮件81具有两个端面，拨片10位于靠近凸起9的一侧端面上。如此，在上述结构的基础上，当齿轮件81转动时，即会带动拨片10转动，且当拨片10转动到预设的位置时，即会与凸起9相抵接以拨动凸起9，从而拨动导向齿条7移动，以使原来相分离的导向齿条7与齿轮件81之间形成啮合连接，进而使得齿轮件81可带动封挡门4移动，其结构简单可靠。

其中，拨片10转接在齿轮件81上，且拨片10与齿轮件81之间设置有转动缓冲弹性件，以用于使拨片10与凸起9之间为弹性抵接，也即把拨片10与凸起9之间的刚性抵接变为弹性抵接。如此设置，即可利用转动缓冲弹性件的弹性特性，以使拨片10对凸起9施加弹性压力，因而有利于消除导向齿条7在与齿轮件81啮合前的连接间隙，从而使得导向齿条7能够较为平顺的与齿轮件81相啮合，而不会容易出现卡死的情况。另外，由于拨片10与凸起9之间为弹性抵接，因而改变了传统的刚性抵接，有利于避免拨片10以及凸起9之间出现刚性磨损，从而有利于延长部件的使用寿命，降低产品的故障率。

其中，拨片10与齿轮件81之间通过第一连接轴11转接，以使得拨片10可相对齿轮件81转动。进一步的，转动缓冲弹性件为扭簧12，扭簧12穿接在第一连接轴11上，且扭簧12的两条扭臂分别与齿轮件81以及拨片10相连接，如此，当拨片10受力后出现转动时，扭簧12受力发生形变，由此，拨片10在扭簧12的作用下即可朝外施加弹性压力。而当外力消失时，拨片10在扭簧12的作用下复位。

其中，拨片10设置有两块，两块拨片10沿齿轮件81端面的周向布置，如此，通过增加拨片10的数量，即可使得齿轮件81在较小的转动角度时即可让拨片10与凸起9相抵接，从而使得导向齿条7能够更快的与齿轮件81相啮合，进而使得齿轮件81能够更快的带动封挡门4移动，如此在出料时能够确保封挡门4先于调料到达前打开，进而防止对调料形成阻挡。

其中，齿轮件81与封挡门4之间设置有两组拨动结构，封挡门4于导向齿条7其中一侧位置与齿轮件81其中一个端面之间设置有一组拨动结构，封挡门4于导向齿条7另一侧位置与齿轮件81另一个端面之间设置有另一组拨动结构，也即，齿轮件81的两个端面与导向齿条7的左右两侧位置之间分别各设置一组拨动结构，如此，通过增加拨动结构的数量，有利于使得导向齿条7能够更快的与齿轮件81相啮合。另外，在实际应用中，还可把右侧的拨动结构设置为上拨配合，左侧的拨动结构设置为下拨配合，如此有利于分别设置拨片10以及凸起9的角度，实现更平顺以及更好的拨动效果，更好的防止卡死。

其中，结合图15-19所示，输送装置还包括安装座7，安装座7设置在储料罐3与出料口2之间，安装座7的内部形成有输送管道71，封挡门4以及驱动电机5均设置在安装座7上，驱动电机5的驱动轴与输送轴6相连接，且驱动电机5的驱动轴与导向齿条7之间设置有传动齿轮组8，也即，封挡门4、驱动电机5以及传动齿轮组8等组件都可集成装配在安装座7上，实现模块化，进而有利于产品的整体装配。

本实用新型还具有一种调料机，包括如上述的全自动出料机构，如此，具有该全自动出料机构的调料机，通过驱动电机5可同时驱动输送轴6以及封挡门4运动，以使储料罐3内部存放的调料能够往出料口2实现自动化输送；另外，还实现单一电机对双部件的驱动工作，使得全自动出料机构可以有效减少一个驱动电机5，由此有利于节约生产成本，同时又有利于节约一个驱动电机5所占用的空间，进而有利于缩小全自动出料机构的体积，实现更紧凑的结构。

其中，全自动出料机构设置有至少两组，也即，可以通过至少两组全自动出料机构实现至少两种调料的放置使用。在实际应用中，其中一组全自动出料机构用于放置盐，另一组全自动出料机构用于放置砂糖。再如，在本实施例中，全自动出料机构设置有三组，如此，一组全自动出料机构用于放置盐，另一组全自动出料机构用于放置砂糖，再一组全自动出料机构用于放置味精，由此以满足用户多调味料的使用需求。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动出料机构，其特征在于，包括壳体，所述壳体上设置有出料口，所述壳体的内部设置有储料罐，所述储料罐与所述出料口之间设置有输送装置，其中：

所述输送装置包括设置在所述储料罐与所述出料口之间的输送管道、设置在所述出料口上的封挡门以及设置在所述壳体内的驱动电机，所述输送管道的内部设置有输送轴，所述驱动电机分别与所述输送轴和所述封挡门传动连接，用于同时驱动所述输送轴以及所述封挡门运动。

2.根据权利要求1所述的全自动出料机构，其特征在于，所述封挡门上设置有导向齿条，所述驱动电机与所述导向齿条之间设置有传动齿轮组；

所述传动齿轮组包括与所述导向齿条相分离的齿轮件，所述齿轮件与所述封挡门之间设置有至少一组拨动结构，所述拨动结构用于使所述导向齿条与所述齿轮件相啮合。

3.根据权利要求2所述的全自动出料机构，其特征在于，每组所述拨动结构包括设置在所述封挡门上且位于所述导向齿条其中一侧的两个凸起、以及设置在所述齿轮件上且用于与所述凸起拨动配合的至少一块拨片，两个所述凸起沿所述导向齿条的导向方向布置在所述导向齿条的两端，所述拨片位于所述齿轮件靠近所述凸起的一侧端面上。

4.根据权利要求3所述的全自动出料机构，其特征在于，所述拨片转接在所述齿轮件上，且所述拨片与所述齿轮件之间设置有转动缓冲弹性件，以用于使所述拨片与所述凸起之间为弹性抵接。

5.根据权利要求4所述的全自动出料机构，其特征在于，所述拨片与所述齿轮件之间通过第一连接轴转接，所述转动缓冲弹性件为扭簧，所述扭簧穿接在所述第一连接轴上，且所述扭簧的两条扭臂分别与所述齿轮件以及所述拨片相连接。

6.根据权利要求3所述的全自动出料机构，其特征在于，所述拨片设置有两块，两块所述拨片沿所述齿轮件端面的周向布置。

7.根据权利要求2所述的全自动出料机构，其特征在于，所述齿轮件与所述封挡门之间设置有两组拨动结构，所述封挡门于所述导向齿条其中一侧位置与所述齿轮件其中一个端面之间设置有一组所述拨动结构，所述封挡门于所述导向齿条另一侧位置与所述齿轮件另一个端面之间设置有另一组所述拨动结构。

8.根据权利要求2所述的全自动出料机构，其特征在于，所述输送装置还包括设置在所述储料罐与所述出料口之间的安装座，所述安装座的内部设置有所述输送管道，所述封挡门以及所述驱动电机均设置在所述安装座上，所述驱动电机的驱动轴与所述输送轴相连接，且所述驱动电机的驱动轴与所述导向齿条之间设置有所述传动齿轮组。

9.一种调料机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的全自动出料机构。

10.根据权利要求9所述的调料机，其特征在于，所述全自动出料机构设置有至少两组。

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