CN215794508U - 一种机巢翻盖机构及机巢 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机机巢领域，具体提供了一种机巢翻盖机构及机巢，其中，所述翻盖机构包括：转动连接于所述机巢本体上的第一上盖，所述第一上盖为圆弧形板状；转动连接于所述机巢本体上的第二上盖，所述第二上盖为圆弧形板状；固定连接于所述机巢本体上的驱动单元，用于带动第一上盖和所述第二上盖在所述机巢本体上转动以控制所述第一上盖和所述第二上盖打开和关闭所述机巢本体的口部；本实用新型提供的一种机巢翻盖机构采用圆弧形的第一上盖和第二上盖，在打开机巢时，所述第一上盖和第二上盖翻转到所述机巢本体的两侧，相对于现有技术，这种结构降低了机巢的体积。

Description

一种机巢翻盖机构及机巢

技术领域

本实用新型涉及无人机机巢领域，尤其涉及一种机巢翻盖机构及机巢。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。无人机由于在工作过程中需要电池供电，因此，在无人机飞行一段时间后需要对无人机进行充电。

目前，对于野外情况下的无人机充电一般是通过无人机机巢对无人机进行充电，现有技术中的无人机机巢的上盖为平推结构，在打开机巢时，横向移动上盖，这种结构使得机巢体积较大，且机巢成本较高，同时，平推结构防水性能较差，因此，本申请提出了一种机巢翻盖机构及机巢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机巢翻盖机构及机巢，以解决目前的机巢体积大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机巢翻盖机构，安装于无人机机巢的机巢本体，所述翻盖机构包括：

转动连接于所述机巢本体上的第一上盖，所述第一上盖为圆弧形板状，且所述第一上盖的两侧设置有第一扇形挡板；

转动连接于所述机巢本体上的第二上盖，所述第二上盖为圆弧形板状，且所述第二上盖的两侧设置有第二扇形挡板，所述第一上盖和所述第二上盖抵接时能够挡住所述机巢本体的口部；

固定连接于所述机巢本体上的驱动单元，用于带动第一上盖和所述第二上盖在所述机巢本体上转动以控制所述第一上盖和所述第二上盖打开和关闭所述机巢本体的口部。

进一步的，所述驱动单元包括：

蜗轮，所述第一上盖和所述第二上盖上均设置有蜗轮；

转动连接于所述机巢本体上的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合；

固定连接于所述机巢本体上的驱动电机，用于带动所述蜗杆转动，所述驱动电机通电工作时，所述驱动电机通过所述蜗杆带动所述蜗轮转动以带动所述第一上盖和所述第二上盖转动。

进一步的，所述翻盖机构还包括：

设于所述机巢本体上的限位单元，用于控制所述第一上盖和所述第二上盖的转动角度，所述限位单元电性连接于所述驱动单元上。

进一步的，所述限位单元包括：

固定连接于所述第一上盖或所述第二上盖上的限位块，在所述第一上盖或所述第二上盖转动时能够带动所述限位块绕所述第一上盖或所述第二上盖的轴心转动；

固定连接于所述驱动单元上的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别设于所述限位块的转动轨迹的起点和终点。

进一步的，所述翻盖机构还包括：

设于所述第一上盖和所述第二上盖上的第一防水单元，用于在所述第一上盖和所述第二上盖抵接时密封所述第一上盖和所述第二上盖之间的缝隙；

设于所述第一上盖和所述第二上盖与所述机巢本体之间的第二防水单元，用于增加所述第一上盖和所述第二上盖与所述机巢本体之间的密封性。

进一步的，所述第一防水单元包括：

固定连接于所述第二上盖上与所述第一上盖抵接的一端的防水槽，所述防水槽为截面为U形的弧形条；

固定连接于所述防水槽上的第一密封条；

固定连接于所述第一上盖上抵接所述第二上盖的一端的第二密封条，所述第二密封条为截面为U形的弧形条，所述第二密封条套设在所述第一上盖上，且所述第一上盖和所述第二上盖抵接时，所述第二密封条设于所述第一上盖和所述第二上盖之间，同时所述第二密封条压紧在所述第一密封条上。

进一步的，所述第二防水单元包括：

固定连接于所述机巢本体内的防水条；

固定连接于所述第一上盖和所述第二上盖的内壁上的第三密封条，所述第一上盖和所述第二上盖闭合时，所述防水条压紧在所述第三密封条上。

进一步的，所述翻盖机构还包括：

设于所述第一上盖和所述第二上盖上的锁合单元，用于提高所述第一上盖和所述第二上盖之间的连接的紧密度以提高所述第一防水单元的密封性。

进一步的，所述锁合单元包括：

固定连接于所述第二上盖的内侧的电磁铁；

固定连接于所述第一上盖的内侧的磁吸块，所述电磁铁通电时吸附所述磁吸块。

一种机巢，包括上述任意一项所述的机巢翻盖机构，还包括：

机巢本体，所述翻盖机构设于所述机巢本体的口部。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的一种机巢翻盖机构采用圆弧形的第一上盖和第二上盖，在打开机巢时，所述第一上盖和第二上盖翻转到所述机巢本体的两侧，相对于现有技术，这种结构降低了机巢的体积。

2、本实用新型实施例公开的机巢翻盖机构还设置有第一防水单元和第二防水单元，提高了机巢的防水性能。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种机巢翻盖机构的结构示意图。

图2为图1中I处的局部放大图。

图3为本实用新型提供的一种机巢的结构示意图。

图4为本实用新型提供的一种机巢的全剖图。

图5为图4中II处的局部放大图。

图6为图4中III处的局部放大图。

图7为图4中IV处的局部放大图；

图8为本实用新型提供的一种机巢开启状态下的结构示意图。

附图标记：1-机巢本体，2-第一上盖，3-第二上盖，4-驱动单元，41-蜗轮， 42-蜗杆，43-驱动电机，44-驱动架，5-限位单元，51-第一限位开关，52-第二限位开关，53-限位块，6-第一防水单元，61-防水槽，62-第一密封条，63-第二密封条，7-第二防水单元，71-防水条，72-第三密封条，8-锁合单元，81-电磁铁，82-磁吸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型的一个实施例提供的一种机巢翻盖机构，安装于无人机机巢的机巢本体1，如图1-图5所示，所述翻盖机构包括：

转动连接于所述机巢本体1上的第一上盖2，所述第一上盖2为圆弧形板状，且所述第一上盖2的两侧设置有第一扇形挡板；

转动连接于所述机巢本体1上的第二上盖3，所述第二上盖3为圆弧形板状，且所述第二上盖3的两侧设置有第二扇形挡板，所述第一上盖2和所述第二上盖3抵接时能够挡住所述机巢本体1的口部；

固定连接于所述机巢本体1上的驱动单元4，用于带动第一上盖2和所述第二上盖3在所述机巢本体1上转动以控制所述第一上盖2和所述第二上盖3打开和关闭所述机巢本体1的口部；

在本实施例中，当无人机归巢时，位于所述机巢本体1内的控制单元通过所述驱动单元4控制所述第一上盖2和所述第二上盖3在所述机巢本体1上向远离对方的方向转动，使得所述第一上盖2和所述第二上盖3打开所述机巢本体1的口部，使得无人机能够通过所述机巢本体1的口部进入机巢内，在需要关闭机巢时，位于所述机巢本体1内的控制单元通过所述驱动单元4控制所述第一上盖2和所述第二上盖3在所述机巢本体1上向靠近对方的方向转动，在所述第一上盖2和所述第二上盖3抵接后，所述第一上盖2和所述第二上盖3 关闭所述机巢本体1的口部，使得机巢关闭；

作为本实施例中一种优选的方式，所述第一上盖2和所述第二上盖3的弯曲形状均为四分之一圆弧状；

本实用新型中，所述第一上盖2和所述第二上盖3打开时缩进所述机巢本体1的内部，由于所述第一上盖2和所述第二上盖3为圆弧状，在所述第一上盖2和所述第二上盖3在通过转动的方式打开时，所述第一上盖2和所述第二上盖3的轨迹为圆弧形轨迹，相对平推结构的水平轨迹，圆形轨迹能够减小机巢的体积。

实施例2

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动单元4包括：

蜗轮41，所述第一上盖2和所述第二上盖3上均设置有蜗轮41；

转动连接于所述机巢本体1上的蜗杆42，所述蜗杆42与所述蜗轮41啮合；

固定连接于所述机巢本体1上的驱动电机43，用于带动所述蜗杆42转动，所述驱动电机43通电工作时，所述驱动电机43通过所述蜗杆42带动所述蜗轮 41转动以带动所述第一上盖2和所述第二上盖3转动；

在本实施例中，所述机巢本体1上通过螺钉固定连接有驱动架44，所述蜗杆42转动连接于所述驱动架44上，所述驱动电机43固定连接于所述驱动架44 上，所述蜗杆42和所述驱动电机43的输出轴固定连接，所述蜗轮41固定连接于所述第一上盖2和所述第二上盖3的轴心处；

在一些示例，所述蜗杆42设置有两组，其中一个蜗杆42带动位于所述第一上盖2上的蜗轮41转动，另一个蜗杆42带动所述驱动电机43上的蜗轮41 转动，此时，所述驱动电机43设置有两个，位于所述第一上盖2和位于所述第二上盖3上的蜗轮41处于所述机巢本体1的两端，且所述蜗杆42和所述驱动电机43处于所述机巢本体1的两端，使得每个所述驱动电机43带动其中一个所述蜗轮41转动；

在本实施例中的另一个实施例方式中，所述蜗轮41和所述蜗杆42的连接方式还可以为其他结构，例如，所述蜗杆42上设置有两组旋向相反的传动螺纹，位于所述第一上盖2和所述第二上盖3的蜗轮41分别连接到所述蜗杆42上的传动螺纹处，在所述蜗杆42转动时，所述蜗杆42能够带动两个所述蜗轮41以相反的旋向转动。

实施例3

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，所述翻盖机构还包括：

设于所述机巢本体1上的限位单元5，用于控制所述第一上盖2和所述第二上盖3的转动角度，所述限位单元5电性连接于所述驱动单元4上；

在本实施例中，所述限位单元5包括：

固定连接于所述第一上盖2或所述第二上盖3上的限位块53，在所述第一上盖2或所述第二上盖3转动时能够带动所述限位块53绕所述第一上盖2或所述第二上盖3的轴心转动；

固定连接于所述驱动单元4上的第一限位开关51和第二限位开关52，所述第一限位开关51和所述第二限位开关52分别设于所述限位块53的转动轨迹的起点和终点，用于检测所述限位块53的位置；

在本实施例中，所述限位块53固定连接于所述第一上盖2上，在所述限位块53的轨迹为圆弧形轨迹，所述第一限位开关51和所述第二限位开关52均固定连接到驱动架44上，所述第一限位开关51和所述第二限位开关52均为接触开关，在所述第一上盖2和所述第二上盖3闭合或打开时，所述限位块53能够碰触到所述第一限位开关51或所述第二限位开关52，使得位于机巢内部的控制单元能够通过识别所述限位块53的位置而识别所述第一上盖2和所述第二上盖3的开合状态；

在本实施例中，所述限位块53的轨迹的起点和终点代指所述限位块53的轨迹的两端，并非限制所述限位块53的轨迹的某一端为轨迹的起始点，所述限位块53的轨迹的两端任何一点均可以作为起点；

在一些示例中，所述第一限位开关51和所述第二限位开关52通过螺钉固定连接到所述驱动架44上。

实施例4

如图4所示，在本实用新型的一个实施例中，如图4和图6所示，所述翻盖机构还包括：

设于所述第一上盖2和所述第二上盖3上的第一防水单元6，用于在所述第一上盖2和所述第二上盖3抵接时密封所述第一上盖2和所述第二上盖3之间的缝隙，从而提高所述翻盖机构的防水性能；

设于所述第一上盖2和所述第二上盖3与所述机巢本体1之间的第二防水单元7，用于增加所述第一上盖2和所述第二上盖3与所述机巢本体1之间的密封性；

在本实施例中，如图6所示，所述第一防水单元6包括：

固定连接于所述第二上盖3上与所述第一上盖2抵接的一端的防水槽61，所述防水槽61为截面为U形的弧形条；

固定连接于所述防水槽61上的第一密封条62；

固定连接于所述第一上盖2上抵接所述第二上盖3的一端的第二密封条63，所述第二密封条63为截面为U形的弧形条，所述第二密封条63套设在所述第一上盖2上，且所述第一上盖2和所述第二上盖3抵接时，所述第二密封条63 设于所述第一上盖2和所述第二上盖3之间，同时所述第二密封条63压紧在所述第一密封条62上；

在本实施例中，所述第二密封条63与所述第二上盖3靠近所述第一上盖2 的一端接触，所述第一上盖2和所述第二上盖3闭合时，所述第一上盖2和所述第二上盖3压紧所述第二密封条63，防止雨水从所述第一上盖2和所述第二上盖3之间泄漏到所述机巢本体1内；

所述防水槽61设于所述第一上盖2和所述第二上盖3之间连接处的下方，所述防水槽61通过铆接或焊接的方式固定连接到所述第二上盖3上，在所述第一上盖2和所述第二上盖3之间漏水时，所述第一上盖2和所述第二上盖3之间漏的水会滴落到所述防水槽61上，从而能够防止水滴落到所述机巢本体1内；

而在所述第一上盖2和所述第二上盖3抵接时，所述第二密封条63压紧所述第一密封条62，能够防止滴落到所述防水槽61内的水从所述防水槽61和所述第一上盖2之间渗透到所述机巢本体1内，同时所述防水槽61还起到固定所述第一密封条62的作用；在一些示例中，所述第一密封条62为D型密封条；

在本实施例中，如图7所示，所述第二防水单元7包括：

固定连接于所述机巢本体1内的防水条71；

固定连接于所述第一上盖2和所述第二上盖3的内壁上的第三密封条72，所述第一上盖2和所述第二上盖3闭合时，所述防水条71压紧在所述第三密封条72上；

在一些示例中，所述机巢本体1设置有挡水板，所述第一上盖2和所述第二上盖3在所述机巢本体1的内壁与挡水板之间的缝隙中转动，所述机巢本体1 内的所述防水条71通过焊接的方式固定连接于所述挡水板上，所述第三密封条 72与所述防水条71抵接时，水无法从所述防水条71和所述第三密封条72之间渗透；

在一些示例中，所述第三密封条72为D形密封条。

实施例5

如图4和图6所示，在本实用新型的一个实施例中，所述翻盖机构还包括：

设于所述第一上盖2和所述第二上盖3上的锁合单元8，用于提高所述第一上盖2和所述第二上盖3之间的连接的紧密度以提高所述第一防水单元6的密封性；

由于所述第一防水单元6的密封性能受所述第一上盖2和所述第二上盖3 之间连接的强度影响，当所述第一上盖2和所述第二上盖3之间抵接时的力度较小时，所述第一防水单元6容易产生缝隙，从而造成雨水从所述第一上盖2 和所述第二上盖3之间渗漏到所述机巢本体1内，所述锁合单元8的作用是增加所述第一上盖2和所述第二上盖3之间抵接时的力，用于增加所述第一防水单元6的密封性；

在本实施例中，所述锁合单元8包括：

固定连接于所述第二上盖3的内侧的电磁铁81；

固定连接于所述第一上盖2的内侧的磁吸块82，所述电磁铁81通电时吸附所述磁吸块82；

在安装时，所述电磁铁81电性连接到位于所述机巢本体1内的控制单元上，当所述第一上盖2和所述第二上盖3闭合时，所述控制单元对所述电磁铁81通电，使得所述电磁铁81产生磁场从而吸附所述磁吸块82，进而使得所述第一上盖2和所述第二上盖3之间的抵接力度增大；

在一些示例中，所述第二防水单元7可以为铁片还可以为磁性材料，例如永磁体。

实施例7

本实用新型还公开了一种机巢，如图3、图4和图8所示，所述机巢包括：

机巢本体1，所述机巢本体1内设置有电子元件部；

设于所述机巢本体1上的翻盖机构，所述翻盖机构包括上述任意一个实施例所述的翻盖机构；

在本实施例中，所述电子元件部内设置有控制单元。

综上所述，本实用新型公开了一种机巢翻盖机构及机巢，其中，所述机巢翻盖机构包括：

转动连接于所述机巢本体1上的第一上盖2，所述第一上盖2为圆弧形板状，且所述第一上盖2的两侧设置有第一扇形挡板；

转动连接于所述机巢本体1上的第二上盖3，所述第二上盖3为圆弧形板状，且所述第二上盖3的两侧设置有第二扇形挡板，所述第一上盖2和所述第二上盖3抵接时能够挡住所述机巢本体1的口部；

固定连接于所述机巢本体1上的驱动单元4，用于带动第一上盖2和所述第二上盖3在所述机巢本体1上转动以控制所述第一上盖2和所述第二上盖3打开和关闭所述机巢本体1的口部；

本实用新型中，所述第一上盖2和所述第二上盖3打开时缩进所述机巢本体1的内部，由于所述第一上盖2和所述第二上盖3为圆弧状，在所述第一上盖2和所述第二上盖3在通过转动的方式打开时，所述第一上盖2和所述第二上盖3的轨迹为圆弧形轨迹，相对平推结构的水平轨迹，圆形轨迹能够减小机巢的体积。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机巢翻盖机构，安装于无人机机巢的机巢本体，其特征在于，所述翻盖机构包括：

转动连接于所述机巢本体上的第一上盖，所述第一上盖为圆弧形板状，且所述第一上盖的两侧设置有第一扇形挡板；

转动连接于所述机巢本体上的第二上盖，所述第二上盖为圆弧形板状，且所述第二上盖的两侧设置有第二扇形挡板，所述第一上盖和所述第二上盖抵接时能够挡住所述机巢本体的口部；

固定连接于所述机巢本体上的驱动单元，用于带动第一上盖和所述第二上盖在所述机巢本体上转动以控制所述第一上盖和所述第二上盖打开和关闭所述机巢本体的口部。

2.根据权利要求1所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述驱动单元包括：

蜗轮，所述第一上盖和所述第二上盖上均设置有蜗轮；

转动连接于所述机巢本体上的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合；

固定连接于所述机巢本体上的驱动电机，用于带动所述蜗杆转动，所述驱动电机通电工作时，所述驱动电机通过所述蜗杆带动所述蜗轮转动以带动所述第一上盖和所述第二上盖转动。

3.根据权利要求1所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述翻盖机构还包括：

设于所述机巢本体上的限位单元，用于控制所述第一上盖和所述第二上盖的转动角度，所述限位单元电性连接于所述驱动单元上。

4.根据权利要求3所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述限位单元包括：

固定连接于所述第一上盖或所述第二上盖上的限位块，在所述第一上盖或所述第二上盖转动时能够带动所述限位块绕所述第一上盖或所述第二上盖的轴心转动；

固定连接于所述驱动单元上的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别设于所述限位块的转动轨迹的起点和终点。

5.根据权利要求1所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述翻盖机构还包括：

设于所述第一上盖和所述第二上盖上的第一防水单元，用于在所述第一上盖和所述第二上盖抵接时密封所述第一上盖和所述第二上盖之间的缝隙；

设于所述第一上盖和所述第二上盖与所述机巢本体之间的第二防水单元，用于增加所述第一上盖和所述第二上盖与所述机巢本体之间的密封性。

6.根据权利要求5所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述第一防水单元包括：

固定连接于所述第二上盖上与所述第一上盖抵接的一端的防水槽，所述防水槽为截面为U形的弧形条；

固定连接于所述防水槽上的第一密封条；

固定连接于所述第一上盖上抵接所述第二上盖的一端的第二密封条，所述第二密封条为截面为U形的弧形条，所述第二密封条套设在所述第一上盖上，且所述第一上盖和所述第二上盖抵接时，所述第二密封条设于所述第一上盖和所述第二上盖之间，同时所述第二密封条压紧在所述第一密封条上。

7.根据权利要求5所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述第二防水单元包括：

固定连接于所述机巢本体内的防水条；

固定连接于所述第一上盖和所述第二上盖的内壁上的第三密封条，所述第一上盖和所述第二上盖闭合时，所述防水条压紧在所述第三密封条上。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述翻盖机构还包括：

设于所述第一上盖和所述第二上盖上的锁合单元，用于提高所述第一上盖和所述第二上盖之间的连接的紧密度以提高所述第一防水单元的密封性。

9.根据权利要求8所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述锁合单元包括：

固定连接于所述第二上盖的内侧的电磁铁；

固定连接于所述第一上盖的内侧的磁吸块，所述电磁铁通电时吸附所述磁吸块。

10.一种机巢，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的机巢翻盖机构，还包括：

机巢本体，所述翻盖机构设于所述机巢本体的口部。

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