CN114348289B - 一种垂直封闭式物流无人机停放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垂直封闭式物流无人机停放装置，属于物流无人机领域，包括外箱，所述外箱的两侧对称设有卷筒，所述外箱的上侧以及靠近卷筒上部的侧面位置对称设有导轨，所述卷筒和导轨相互衔接，两个所述卷筒内均设有柔性防护板，且两个柔性防护板的顶部均与同侧的导轨滑动连接，所述外箱位于卷筒的上侧设有伸展机构；所述外箱内部设有停放机构，所述停放机构包括多个支架，所述支架竖向转动设有多个停放座，所述停放座分别通过升降机构驱动。本发明可对物流无人机实现封闭和垂直形式的停放，实现大批量的无人机停放，并且提高空间利用率，同时还有效的避免了灰尘和雨水对无人机造成损坏，保证无人机使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及物流无人机技术领域，尤其涉及一种垂直封闭式物流无人机停放装置。
背景技术
随着我国电子商务的迅猛发展，网络购物成为了广大普通民众生活中的一部分，中国人民日益享受着网购带来的便利与快捷，而这份便利与快捷建立在末端物流体系较为健全的基础上。
当前利用无人机进行包裹投递的方案受到人们的广泛关注，现有技术中物流无人机在实际的物流运输使用时存在如下技术不足：现有技术中无人机在需要停放时一般采用水平停放的形式，该方式造成无人机停放占据较大的停放空间，同时无人机室外停放时，无法实现较好的防尘和防雨效果，容易造成无人机损坏，因此其实际使用受到较大的限制，故而本发明在此提出一种垂直封闭式物流无人机停放装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种垂直封闭式物流无人机停放装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种垂直封闭式物流无人机停放装置，包括外箱，所述外箱的两侧对称设有卷筒，所述外箱的上侧以及靠近卷筒上部的侧面位置对称设有导轨，所述卷筒和导轨相互衔接，两个所述卷筒内均设有柔性防护板，且两个柔性防护板的顶部均与同侧的导轨滑动连接，所述外箱位于卷筒的上侧设有伸展机构；
所述外箱内部设有停放机构，所述停放机构包括多个支架，所述支架竖向转动设有多个停放座，所述停放座分别通过升降机构驱动。
进一步地，所述伸展机构包括外摩擦辊和内摩擦辊，所述外摩擦辊设置在外箱的外侧，所述内摩擦辊设置在外箱的内侧，所述外摩擦辊与柔性防护板的外表面摩擦接触，所述内摩擦辊与柔性防护板的内表面摩擦接触，所述外摩擦辊通过伸缩电机驱动；
所述升降机构包括安装在停放座一端的转轴，且转轴的端部与支架转动安装，所述支架安装有升降电机，所述升降电机的驱动端安装有蜗杆，所述转轴上安装有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相互啮合。
进一步地，所述外摩擦辊和内摩擦辊的转轴两端共同与组装座转动安装，所述组装座与外箱的外壁固定，所述内摩擦辊的转轴一端与伸缩电机的驱动端安装，所述外摩擦辊和内摩擦辊的转轴一端均安装有齿轮，所述外摩擦辊和内摩擦辊通过两个齿轮相互啮合传动。
进一步地，所述卷筒靠近导轨底端的一侧贯穿开设有衔接槽，所述导轨的内壁开设有滑槽，所述衔接槽与滑槽相互连通，所述柔性防护板的一端收卷在卷筒内部的卷轴上，所述柔性防护板的另一端通过衔接槽延伸至滑槽，且通过滑槽与导轨滑动配合。
进一步地，所述卷筒的卷轴上安装有扭簧，所述扭簧的一端与卷轴固定，另一端与卷筒固定。
进一步地，所述卷轴的端部延伸至卷筒的外侧，所述扭簧一端与卷轴端部固定，另一端与卷筒的外壁固定，所述卷筒的外壁固定有套设在扭簧外侧的保护套。
进一步地，两个所述柔性防护板的顶部分别安装有磁块，所述柔性防护板的顶部通过磁块相互吸附贴合。
进一步地，其中一个所述柔性防护板的顶部安装有衔接板，且衔接板设置在柔性防护板的上侧，所述衔接板的端部与导轨的内壁滑动贴合。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明可对物流无人机实现垂直式的停放，无人机停放在可升降的停放座上，该装置可极大的节约无人机的停放空间，实现无人机大批量的停放。
2、本发明可对物流无人机实现自动化的封闭式停放，无人机停放后，装置可关闭，避免灰尘和雨水进入到装置内部，从而有效保证了无人机的停放安全，保证无人机使用寿命。
综上所述，本发明可对物流无人机实现封闭和垂直形式的停放，实现大批量的无人机停放，并且提高空间利用率，同时还有效的避免了灰尘和雨水对无人机造成损坏，保证无人机使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提出的一种垂直封闭式物流无人机停放装置的状态一结构示意图；
图2为本发明提出的一种垂直封闭式物流无人机停放装置的状态二结构示意图；
图3为本发明中外箱和卷筒的内部剖视图；
图4为本发明中停放机构的整体结构示意图；
图5为本发明中卷筒与导轨的衔接示意图；
图6为图5中a部分结构的放大图；
图7为本发明中伸缩机构的结构示意图；
图8为本发明中停放座的升降过程示意图；
图9为本发明中升降机构对升降座的驱动示意图。
图中：1外箱、2卷筒、201衔接槽、3导轨、301滑槽、4柔性防护板、5伸展机构、501外摩擦辊、502内摩擦辊、503伸缩电机、504齿轮、505组装座、6衔接板、7支架、8停放座、9升降机构、901升降电机、902蜗杆、903蜗轮、904转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1-9，一种垂直封闭式物流无人机停放装置，包括外箱1，外箱1的两侧对称设有卷筒2，外箱1的上侧以及靠近卷筒2上部的侧面位置对称设有导轨3，卷筒2和导轨3相互衔接，两个卷筒2内均设有柔性防护板4，且两个柔性防护板4的顶部均与同侧的导轨3滑动连接；
如图1和3所示，在其中一个柔性防护板4的顶部安装有衔接板6，且衔接板6设置在柔性防护板4的上侧，衔接板6的端部与导轨3的内壁滑动贴合。两个柔性防护板4的顶部对接时，衔接板6将两个柔性防护板4对接处的缝隙进行遮盖，避免灰尘和雨水渗入到外箱1内部。两个柔性防护板4的顶部分别安装有磁块，柔性防护板4的顶部通过磁块相互吸附贴合。在图1中左侧柔性防护板4的顶部右侧设置正极磁块，在右侧柔性防护板4的顶部左侧设置负极磁块，通过正负极磁块的吸附，可进一步增加两个柔性防护板4对接处的密封性。
柔性防护板4采用橡胶材质制成，可收卷在卷筒2内，并可以延者导轨3滑动，从而对外箱1的内部进行防护。
卷筒2靠近导轨3底端的一侧贯穿开设有衔接槽201，导轨3的内壁开设有滑槽301，衔接槽201与滑槽301相互连通，柔性防护板4的一端收卷在卷筒2内部的卷轴上，柔性防护板4的另一端通过衔接槽201延伸至滑槽301，且通过滑槽301与导轨3滑动配合。
外箱1位于卷筒2的上侧设有伸展机构5；伸展机构5包括外摩擦辊501和内摩擦辊502，外摩擦辊501设置在外箱1的外侧，内摩擦辊502设置在外箱1的内侧，外摩擦辊501与柔性防护板4的外表面摩擦接触，内摩擦辊502与柔性防护板4的内表面摩擦接触，外摩擦辊501通过伸缩电机503驱动；外摩擦辊501和内摩擦辊502的转轴两端共同与组装座505转动安装，组装座505与外箱1的外壁固定，内摩擦辊502的转轴一端与伸缩电机503的驱动端安装，外摩擦辊501和内摩擦辊502的转轴一端均安装有齿轮504，外摩擦辊501和内摩擦辊502通过两个齿轮504相互啮合传动。
柔性防护板4通过伸缩机构5实现伸展，其过程大致如下：伸缩电机503驱动内摩擦辊502转轴，外摩擦辊501和内摩擦辊502通过两个齿轮504相互啮合传动，此时外摩擦辊501和内摩擦辊502即可对柔性防护板4实现驱动，使其可沿着导轨3进行伸缩，实现对外箱1顶部的封闭开合。
在卷筒2的卷轴上安装有扭簧，扭簧的一端与卷轴固定，另一端与卷筒2固定。卷轴的端部延伸至卷筒2的外侧，扭簧一端与卷轴端部固定，另一端与卷筒2的外壁固定，卷筒2的外壁固定有套设在扭簧外侧的保护套。
卷筒2的卷轴上安装的扭簧，可在柔性防护板4收缩时，更加方便的收卷在卷筒2内部。
外箱1内部设有停放机构，停放机构包括多个支架7，支架7竖向转动设有多个停放座8，停放座8分别通过升降机构9驱动。
当柔性防护板4收缩时，外箱1的顶部敞开，无人机可飞行至外箱1内，并通过停放座8进行停放，停放座8通过升降机构9驱动从而实现升降，如图8所示，当停放座8下降且水平时，无人机即可停放。
升降机构9包括安装在停放座8一端的转轴904，且转轴904的端部与支架7转动安装，支架7安装有升降电机901，升降电机901的驱动端安装有蜗杆902，转轴904上安装有蜗轮903，蜗杆902与蜗轮903相互啮合。
如图8所示，升降机构9对停放座8进行升降过程如下：升降电机901驱动蜗杆902与蜗轮903相互啮合，从而控制转轴904以及停放座8升降。无人机从下至上依次停放在对应的停放座8上，起飞时，则从上至下依次飞出外箱1即可。
Claims (5)
1.一种垂直封闭式物流无人机停放装置，包括外箱（1），其特征在于，所述外箱（1）的两侧对称设有卷筒（2），所述外箱（1）的上侧以及靠近卷筒（2）上部的侧面位置对称设有导轨（3），所述卷筒（2）和导轨（3）相互衔接，两个所述卷筒（2）内均设有柔性防护板（4），且两个柔性防护板（4）的顶部均与同侧的导轨（3）滑动连接，所述外箱（1）位于卷筒（2）的上侧设有伸展机构（5）；
所述外箱（1）内部设有停放机构，所述停放机构包括多个支架（7），所述支架（7）竖向转动设有多个停放座（8），所述停放座（8）分别通过升降机构（9）驱动；
所述伸展机构（5）包括外摩擦辊（501）和内摩擦辊（502），所述外摩擦辊（501）设置在外箱（1）的外侧，所述内摩擦辊（502）设置在外箱（1）的内侧，所述外摩擦辊（501）与柔性防护板（4）的外表面摩擦接触，所述内摩擦辊（502）与柔性防护板（4）的内表面摩擦接触，所述外摩擦辊（501）通过伸缩电机（503）驱动；
所述升降机构（9）包括安装在停放座（8）一端的转轴（904），且转轴（904）的端部与支架（7）转动安装，所述支架（7）安装有升降电机（901），所述升降电机（901）的驱动端安装有蜗杆（902），所述转轴（904）上安装有蜗轮（903），所述蜗杆（902）与蜗轮（903）相互啮合；
所述外摩擦辊（501）和内摩擦辊（502）的转轴两端共同与组装座（505）转动安装，所述组装座（505）与外箱（1）的外壁固定，所述内摩擦辊（502）的转轴一端与伸缩电机（503）的驱动端安装，所述外摩擦辊（501）和内摩擦辊（502）的转轴一端均安装有齿轮（504），所述外摩擦辊（501）和内摩擦辊（502）通过两个齿轮（504）相互啮合传动；
所述卷筒（2）靠近导轨（3）底端的一侧贯穿开设有衔接槽（201），所述导轨（3）的内壁开设有滑槽（301），所述衔接槽（201）与滑槽（301）相互连通，所述柔性防护板（4）的一端收卷在卷筒（2）内部的卷轴上，所述柔性防护板（4）的另一端通过衔接槽（201）延伸至滑槽（301），且通过滑槽（301）与导轨（3）滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种垂直封闭式物流无人机停放装置，其特征在于，所述卷筒（2）的卷轴上安装有扭簧，所述扭簧的一端与卷轴固定，另一端与卷筒（2）固定。
3.根据权利要求2所述的一种垂直封闭式物流无人机停放装置，其特征在于，所述卷轴的端部延伸至卷筒（2）的外侧，所述扭簧一端与卷轴端部固定，另一端与卷筒（2）的外壁固定，所述卷筒（2）的外壁固定有套设在扭簧外侧的保护套。
4.根据权利要求1所述的一种垂直封闭式物流无人机停放装置，其特征在于，两个所述柔性防护板（4）的顶部分别安装有磁块，所述柔性防护板（4）的顶部通过磁块相互吸附贴合。
5.根据权利要求1所述的一种垂直封闭式物流无人机停放装置，其特征在于，其中一个所述柔性防护板（4）的顶部安装有衔接板（6），且衔接板（6）设置在柔性防护板（4）的上侧，所述衔接板（6）的端部与导轨（3）的内壁滑动贴合。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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