CN214595451U - 一种旋转限位的下料装置和烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转限位的下料装置和烹饪设备，该下料装置包括：转臂结构、驱动结构和旋转限位结构；转臂结构的一端设有下料口；驱动结构与转臂结构传动连接，用于驱动转臂结构转动；旋转限位结构设置在转臂结构与驱动结构的传动连接位置处，用于限制转臂结构的转动角度。本实用新型实施例提供的一种旋转限位的下料装置和烹饪设备，下料口可以在待命位置与下料位置之间往复切换，避免下料口影响烹饪过程；且旋转限位结构以机械限位的方式来限制转臂结构的转动角度，能够有效保证转臂结构在预设的角度范围内转动，转动角度不会过大，从而可以实现准确下料；且可以不需要电动控制，不存在累计误差的问题。

Description

一种旋转限位的下料装置和烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种旋转限位的下料装置和烹饪设备。

背景技术

目前，自动炒菜机等烹饪设备设有自动出料的结构，可以实现自动下料。当前的出料结构一般设置在锅具的正上方，以将调料投放至锅具内。但固定的出料结构会阻碍炒菜等烹饪工序，限制用户的操作。而旋转式的出料结构虽然可以避免该问题，但需要控制出料结构旋转后可以准确到达锅具的正上方。

目前一般通过控制电机转动圈数等方式实现对出料结构的转动控制，但该控制方式精度一般，且多次转动后容易出现累计误差，导致转动角度过大，控制效果较差。

实用新型内容

为解决上述现有控制方式控制效果较差问题，本实用新型实施例提供一种旋转限位的下料装置和烹饪设备。

本实用新型实施例提供的一种旋转限位的下料装置，应用于烹饪设备，包括：转臂结构、驱动结构和旋转限位结构；

所述转臂结构的一端设有下料口；

所述驱动结构与所述转臂结构传动连接，用于驱动所述转臂结构转动；

所述旋转限位结构设置在所述转臂结构与所述驱动结构的传动连接位置处，用于限制所述转臂结构的转动角度。

进一步的，所述旋转限位结构包括活动部和固定设置的固定部；所述活动部设置在所述转臂结构上，所述固定部用于限制所述活动部的转动角度；

所述驱动结构与所述转臂结构直接传动连接；

所述活动部为限位块，且所述限位块设有偏离所述转臂结构的转轴的限位凸起；

所述固定部为设有第一限位体和第二限位体的第一基座，所述限位凸起能够在所述第一限位体与所述第二限位体之间往复运动。

进一步的，所述驱动结构与所述转臂结构传动连接，具体为：

所述驱动结构与所述旋转限位结构传动连接，且所述旋转限位结构与所述转臂结构传动连接。

进一步的，所述旋转限位结构包括主动齿轮和从动齿轮；所述驱动结构与所述主动齿轮传动连接，所述从动齿轮与所述转臂结构一体设置；

所述从动齿轮包含具有弧状内壁的槽体，且所述弧状内壁处设有第一轮齿；

所述主动齿轮设置在所述槽体内，并与所述第一轮齿啮合。

进一步的，所述旋转限位结构包括：主动齿轮、从动齿轮、第一拨杆、预设长度的第一齿条、限位滑轨、第一弹性件、第二拨杆和第二弹性件；所述驱动结构与所述主动齿轮传动连接，所述从动齿轮与所述转臂结构一体设置；

所述第一齿条设置在所述限位滑轨上，并与所述限位滑轨滑动连接；所述第一齿条靠近所述主动齿轮的一侧设有第二轮齿，靠近所述从动齿轮的一侧设有第三轮齿；所述主动齿轮与所述第二轮齿啮合，用于带动所述第一齿条移动；所述从动齿轮与所述第三轮齿啮合；

在所述第一齿条靠近所述主动齿轮的一侧，沿所述第一齿条的移动方向的两端分别设有第一回位凸起和第二回位凸起；在所述移动方向的方向上，所述第一回位凸起和第二回位凸起均设置在所述第二轮齿的外侧；

所述第一拨杆、所述第一弹性件和第一回位凸起所述设置在所述主动齿轮转动面的一侧，所述第二拨杆、所述第二弹性件和所述第二回位凸起设置在所述主动齿轮转动面的另一侧；

所述第一拨杆为条状结构，所述第一拨杆与所述主动齿轮转动连接，且所述第一拨杆的转轴位于所述第一拨杆的第一端与第二端之间；所述第一弹性件设置在所述第一拨杆与所述主动齿轮之间，且在所述第一弹性件的作用下所述第一拨杆的第一端抵接所述主动齿轮；在所述第一齿条的第一末端抵接所述限位滑轨时，所述第一拨杆的第二端能够抵接所述第一回位凸起的外侧和内侧，且所述第一拨杆的第二端抵接所述第一回位凸起的内侧时能够带动所述第一齿条沿与第一方向移动；

所述第二拨杆为条状结构，所述第二拨杆与所述主动齿轮转动连接，且所述第二拨杆的转轴位于所述第二拨杆的第一端与第二端之间；所述第二弹性件设置在所述第二拨杆与所述主动齿轮之间，且在所述第二弹性件的作用下所述第二拨杆的第一端抵接所述主动齿轮；在所述第一齿条的第二末端抵接所述限位滑轨时，所述第二拨杆的第二端能够抵接所述第二回位凸起的外侧和内侧，且所述第二拨杆的第二端抵接所述第二回位凸起的内侧时能够带动所述第一齿条沿与第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相反；

所述第一弹性件设置在所述第一拨杆的内侧，并设置在所述第一拨杆的转轴与第二端之间；或者，所述第一弹性件设置在所述第一拨杆的外侧，并设置在所述第一拨杆的转轴与第一端之间；其中，所述第一拨杆的外侧为能够与所述第一回位凸起的外侧抵接的一侧，所述第一拨杆的内侧能够为与所述第一回位凸起的内侧抵接的一侧；

所述第二弹性件设置在所述第二拨杆的内侧，并设置在所述第二拨杆的转轴与第二端之间；或者，所述第二弹性件设置在所述第二拨杆的外侧，并设置在所述第二拨杆的转轴与第一端之间；其中，所述第二拨杆的外侧为能够与所述第二回位凸起的外侧抵接的一侧，所述第二拨杆的内侧能够为与所述第二回位凸起的内侧抵接的一侧。

进一步的，其特征在于，所述旋转限位结构包括主动齿轮、从动齿轮、限位销和限位槽；所述驱动结构与所述主动齿轮传动连接，所述从动齿轮与所述转臂结构一体设置；

所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述限位销设置在所述限位槽内，且所述限位销与所述限位槽之间能够发生相对位移；

所述限位销固定设置，所述限位槽设置在所述从动齿轮上；或者，所述限位槽固定设置，所述限位销设置在所述从动齿轮上。

进一步的，所述旋转限位结构包括：主动杆、连杆和从动杆；

所述驱动结构与所述主动杆的第一端传动连接，驱动所述主动杆的第二端转动；

所述主动杆的第二端通过所述连杆与所述从动杆的第一端相连，所述从动杆的第二端固定设置在所述转臂结构上；

在第一长度、第二长度、第三长度和第四长度中，所述第一长度最小，且所述第一长度与其他一个长度之和小于剩余的两个其他长度之和；所述第一长度为所述主动杆的第二端的转动半径，所述第二长度为所述主动杆的第二端与所述从动杆的第一端之间的长度，所述第三长度为所述从动杆的第一端与所述转臂结构的转轴之间的距离，所述第四长度为所述主动杆的第二端的转轴与所述转臂结构的转轴之间的距离。

进一步的，所述旋转限位结构包括：槽杆和滑槽；

所述驱动结构与所述槽杆传动连接，用于驱动所述槽杆转动；

所述滑槽固定设置在所述转臂结构上，并沿所述转臂结构的径向设置；

所述槽杆设置在所述滑槽内，并能够沿所述滑槽滑动；

所述槽杆的转动半径小于所述槽杆的转轴与所述转臂结构的转轴之间的距离。

进一步的，所述旋转限位结构包括：拨销、槽轮和拨盘；

所述驱动结构与所述拨盘传动连接，用于驱动所述拨盘转动；

所述拨销设置在所述拨盘上，并设置在远离所述拨盘的转轴的一侧；

所述槽轮固定设置在所述转臂结构上；所述槽轮至少设置有两个槽，所述拨销可与槽轮的槽配合，用于在转动时带动所述槽轮转动。

进一步的，所述旋转限位结构包括：活塞、气缸、第二齿条、齿轮轴和第三弹性件；

所述活塞设置在所述气缸内，所述第二齿条一端设置在所述活塞的第一侧，另一端与所述齿轮轴啮合；所述齿轮轴与所述转臂结构固定连接；

所述第三弹性件设置在所述气缸内，并设置在所述活塞的第一侧；

所述驱动结构与所述活塞的第二侧传动连接，用于驱动所述活塞沿所述气缸向所述活塞的第一侧移动；所述气缸的两端设有限位结构，用于限制所述活塞的移动范围。

基于同样的创造构思，本实用新型实施例还提供一种烹饪设备，包括如上任意一项所述的下料装置。

本实用新型实施例提供的一种旋转限位的下料装置和烹饪设备，通过转动转臂结构，使得下料口可以在待命位置与下料位置之间往复切换，避免下料口始终位于锅具上方而影响烹饪过程；且旋转限位结构以机械限位的方式来限制转臂结构的转动角度，能够有效保证转臂结构在预设的角度范围内转动，转动角度不会过大，从而可以实现准确下料；且可以不需要电动控制，不存在累计误差的问题。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例中第一下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中第一下料装置主要部分的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一下料装置的仰视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中第二下料装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中第二下料装置主要部分的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中第二下料装置的仰视结构示意图；

图7为本实用新型实施例中第二下料装置中，从动齿轮的一种结构示意图；

图8为本实用新型实施例中第三下料装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中第三下料装置中，旋转限位结构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中第三下料装置中，旋转限位结构的一种俯视结构示意图；

图11为本实用新型实施例中第三下料装置中，第一齿条的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中第三下料装置中，旋转限位结构的另一种俯视结构示意图；

图13为本实用新型实施例中第四下料装置的结构示意图；

图14为本实用新型实施例中第四下料装置的工作原理示意图；

图15为本实用新型实施例中第五下料装置的结构示意图；

图16为本实用新型实施例中第五下料装置的仰视结构示意图；

图17为本实用新型实施例中第六下料装置的结构示意图；

图18为本实用新型实施例中第六下料装置中，槽轮的俯视结构示意图；

图19为本实用新型实施例中第六下料装置中，拨盘的结构示意图；

图20为本实用新型实施例中第七下料装置的结构示意图；

图21为本实用新型实施例中第七下料装置的截面结构示意图；

图22为本实用新型实施例中图21局部放大示意图；

图23为本实用新型实施例中第七下料装置的另一角度的截面结构示意图。

图标：

10-转臂结构、11-下料口、20-驱动结构、30-旋转限位结构、31-限位块、311-限位凸起、32-第一基座、321-第一限位体、322-第二限位体、323-基座固定架、41-主动齿轮、42-从动齿轮、421-槽体、422-第一轮齿、43-第一拨杆、44-第一齿条、441-第二轮齿、442-第三轮齿、443-第一回位凸起、444-第二回位凸起、445-辅助齿、45-限位滑轨、46-限位销、47-限位槽、48-第一弹性件、49-第二拨杆、51-主动杆、52-连杆、53-从动杆、61-槽杆、62-滑槽、63-拨盘、71-拨销、72-槽轮、81-活塞、82-气缸、83-第二齿条、84-齿轮轴、85-弹性件、86-第二基座、861-限位凸起、87-气管接头、88-密封圈、89-轴承、1-面板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的部分实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种旋转限位的下料装置，应用于烹饪设备，参见图1至图3所示，包括：转臂结构10、驱动结构20和旋转限位结构。转臂结构10的一端设有下料口11；驱动结构20与转臂结构10传动连接，用于驱动转臂结构10转动；旋转限位结构设置在转臂结构10与驱动结构20的传动连接位置处，用于限制转臂结构10的转动角度。

本实用新型实施例中，在驱动结构20的作用下，转臂结构10可以转动，从而使得转臂结构10上的下料口11可以变换所在位置；其中，下料口11在远离转臂结构10的转轴的位置处。例如，在不需要下料时，转臂结构10在一个远离锅具的待命位置；当需要下料时，可以通过转动转臂结构10使得下料口11转动至锅具的上方，从而方便调料从出料口11落入至锅具内，此时该转臂结构10位于下料位置。此外，本实施例通过机械限位的方式实现对转臂结构10的转动限位，即通过旋转限位结构来限制转臂结构10的转动角度，使得转臂结构10只能在某个角度范围内转动，该角度范围的两个极限值即可分别为转臂结构的待命位置和下料位置，从而可以避免转臂结构10转动角度过大。

本实用新型实施例提供的一种下料装置，通过转动转臂结构10，使得下料口11可以在待命位置与下料位置之间往复切换，避免下料口11始终位于锅具上方而影响烹饪过程；且旋转限位结构以机械限位的方式来限制转臂结构10的转动角度，能够有效保证转臂结构10在预设的角度范围内转动，转动角度不会过大，从而可以实现准确下料；且可以不需要电动控制，不存在累计误差的问题。

在上述实施例的基础上，驱动结构20可以直接驱动转臂结构10，即驱动结构20与转臂结构10直接传动连接，此时旋转限位结构实现辅助限位的功能。参见图1至图3所示，该旋转限位结构包括活动部和固定设置的固定部；活动部设置在转臂结构10上，固定部用于限制活动部的转动角度。具体地，如图所示，该活动部为限位块31，且限位块31设有偏离转臂结构10的转轴的限位凸起311；固定部为设有第一限位体321和第二限位体322的第一基座32，限位凸起311能够在第一限位体321与第二限位体322之间往复运动。

本实用新型实施例中，驱动结构20可以为电机等可提供转矩的设备，其与转臂结构10同轴直接连接，从而直接驱动该转臂结构10转动。同时，转臂结构10外围套设有限位块31；该限位块31随转臂结构10转动时，其端部的限位凸起311也可以转动，但由于存在固定设置的第一限位体321和第二限位体322，导致限位凸起311只能在第一限位体321与第二限位体322之间转动，从而限制限位块31的转动角度，进而可以限制与限位块31位置固定的转臂结构10的转动角度。其中，第一限位体321和第二限位体322可以为两个凸起，也可以为一个限位槽的两侧壁(如图3所示)，本实施例对此不做限定。

在上述实施例的基础上，由于旋转限位结构设置在传动连接位置，驱动结构20可以通过该旋转限位结构与转臂结构10传动连接，即驱动结构20与旋转限位结构传动连接，且旋转限位结构与转臂结构10传动连接。如图4所示，旋转限位结构可以设置在第一基座32处。

本实施例中，旋转限位结构可以为主从传动齿轮的结构，且通过限制两个齿轮之间的啮合情况实现限位。具体地，如图5至图7所示，该旋转限位结构包括主动齿轮41和从动齿轮42；驱动结构20与主动齿轮41传动连接，从动齿轮42与转臂结构10一体设置。其中，从动齿轮42包含具有弧状内壁的槽体421，且弧状内壁处设有第一轮齿422；主动齿轮41设置在槽体421内，并与第一轮齿422啮合。

本实用新型实施例中，从动齿轮42的槽体421具有弧状内壁，图5中以槽体421的外圈内壁和内圈内壁均为弧状结构为例说明，且第一轮齿422设置在外圈内壁上；同时，主动齿轮41设置在槽体421内，并与第一轮齿422啮合，使得主动齿轮41与第一轮齿422之间可以相对移动，且由于槽体421本身具有长度，从而实现对第一轮齿422转动角度的限位，进而限制转臂结构10的转动角度。

可选地，参见图5至图7所示，该旋转限位结构还可以包括：限位销46和限位槽47。其中，主动齿轮41与从动齿轮42啮合，限位销46设置在限位槽47内，且限位销46与限位槽47之间能够发生相对位移；限位销46固定设置，限位槽47设置在从动齿轮42上；或者，限位槽47固定设置，限位销46设置在从动齿轮42上。

本实用新型实施例中，还可以通过限位销46与限位槽47配合实现对从动齿轮42的限位。本领域技术人员可以理解，限位槽47固定设置，限位销46设置在从动齿轮42上；或者，如图6所示，限位销46固定设置，限位槽47设置在从动齿轮42上，其中，该限位销46具体可以固定在第一基座32上。本实施例中，与上述的槽体421类似，限位槽47也具有预定的长度，使得限位销46不能无限制地在限位槽47内移动，从而可以限制二者之间的相对位移，进而实现对转臂结构10转动角度的限定。其中，图7中该限位槽47的两端分别对应转臂结构10的极限位置1与极限位置2，两个极限位置分别对应转臂结构10的待命位置和下料位置。

可选地，该旋转限位结构还可以在主动齿轮41与从动齿轮42之间设置其他能够实现限位的结构。参见图8至图11所示，该旋转限位结构包括：主动齿轮41、从动齿轮42、第一拨杆43、预设长度的第一齿条44、限位滑轨45、第一弹性件48、第二拨杆49和第二弹性件；驱动结构20与主动齿轮41传动连接，从动齿轮42与转臂结构10一体设置。

其中，第一齿条44设置在限位滑轨45上，并与限位滑轨45滑动连接；第一齿条44靠近主动齿轮41的一侧设有第二轮齿441，靠近从动齿轮42的一侧设有第三轮齿442；主动齿轮41与第二轮齿441啮合，用于带动第一齿条44移动；从动齿轮42与第三轮齿442啮合。在第一齿条44靠近主动齿轮41的一侧，沿第一齿条44的移动方向的两端分别设有第一回位凸起443和第二回位凸起444；在移动方向的方向上，第一回位凸起443和第二回位凸起444均设置在第二轮齿441的外侧。

第一拨杆43、第一弹性件48和第一回位凸起443设置在主动齿轮41转动面的一侧，第二拨杆49、第二弹性件和第二回位凸起444设置在主动齿轮41转动面的另一侧；两侧的结构相似。

具体地，第一拨杆43为条状结构，第一拨杆43与主动齿轮41转动连接，且第一拨杆43的转轴位于第一拨杆43的第一端与第二端之间；第一弹性件48设置在第一拨杆43与主动齿轮41之间，且在第一弹性件48的作用下第一拨杆43的第一端抵接主动齿轮41；在第一齿条44的第一末端抵接限位滑轨45时，第一拨杆43的第二端能够抵接第一回位凸起443的外侧和内侧，且第一拨杆43的第二端抵接第一回位凸起443的内侧时能够带动第一齿条44沿与第一方向移动。

第二拨杆49为条状结构，第二拨杆49与主动齿轮41转动连接，且第二拨杆49的转轴位于第二拨杆49的第一端与第二端之间；第二弹性件设置在第二拨杆49与主动齿轮41之间，且在第二弹性件的作用下第二拨杆49的第一端抵接主动齿轮41；在第一齿条44的第二末端抵接限位滑轨45时，第二拨杆49的第二端能够抵接第二回位凸起444的外侧和内侧，且第二拨杆49的第二端抵接第二回位凸起444的内侧时能够带动第一齿条44沿与第二方向移动，第一方向与第二方向相反。

其中，第一弹性件48设置在第一拨杆43的内侧，并设置在第一拨杆43的转轴与第二端之间；或者，第一弹性件48设置在第一拨杆43的外侧，并设置在第一拨杆43的转轴与第一端之间；其中，第一拨杆43的外侧为能够与第一回位凸起443的外侧抵接的一侧，第一拨杆43的内侧能够为与第一回位凸起443的内侧抵接的一侧。

第二弹性件设置在第二拨杆49的内侧，并设置在第二拨杆49的转轴与第二端之间；或者，第二弹性件设置在第二拨杆49的外侧，并设置在第二拨杆49的转轴与第一端之间；其中，第二拨杆49的外侧为能够与第二回位凸起444的外侧抵接的一侧，第二拨杆49的内侧能够为与第二回位凸起444的内侧抵接的一侧。

本实用新型实施例中，该旋转限位结构的工作原理具体如下：第一齿条44两侧分别设有第二轮齿441和第三轮齿442，从而能够分别与主动齿轮41和从动齿轮42啮合，进而在主动齿轮41转动时可以带动第一齿条41移动，并带动从动齿轮42转动。此外，第一齿条44的移动方向为其移动时的方向，图10中的上下方向即为第一齿条44的移动方向；本实施例中的第二轮齿441是具有预设长度的，并在第二轮齿441的外侧(即图10的上下两侧)分别设有第一回位凸起443和第二回位凸起444，且如图11所示，两个回位凸起分别设置在第二轮齿441的两侧，即分别位于主动齿轮41的两侧。同时，在主动齿轮41的两侧分别设有拨杆和弹性件，以实现对第一齿条44的回位。下面以一侧的第一拨杆43、第一弹性件48和第一回位凸起443为例说明。

如图10所示，该第一拨杆43为沿主动齿轮41设置的条状结构，且可转动；第一拨杆43的第一端抵接主动齿轮41，第一拨杆44的第二端为转动半径更大的一端。如图9和图10所示，主动齿轮41的转轴部分凸起，第一弹性件48(具体可为弹簧)设置在第一拨杆44的转轴与第二端之间，使得第一拨杆44的第一端可以抵接主动齿轮41凸起的转轴。在主动齿轮41啮合第二轮齿441的情况下，由于第一拨杆43与第二轮齿441不共面，故第一拨杆43不影响主动齿轮41正常工作。

当第一齿条44移动至极限位置时，会导致第二轮齿441脱离主动齿轮41。如图10所示，主动齿轮41顺时针转动，可以带动第一齿条44向上移动；由于第二轮齿441具有一定的长度，此时导致第二轮齿441脱离主动齿轮41，具体可参见图12所示。其中由于主动齿轮41的另一侧设有第二拨杆49，此时还可以在第二轮齿441外侧设置辅助齿445，通过第二拨杆49拨动辅助齿445，使得第一齿条44可以继续向上移动；其中，该辅助齿445设置在第一回位凸起443与第二齿条441之间。

由于限位滑轨45可以限制第一齿条44所能移动的极限位置，图12以第一齿条44移动到最上方的极限位置处为例，此时第一齿条44的上端(即第一末端)抵接该限位滑轨45。此时若主动齿轮41继续顺时针转动，由于第一拨杆43的第二端能够抵接第一回位凸起443的外侧(即图12的下侧)，此时第一拨杆43的第二端的转动轨迹如图12的虚线所示，其可以碰触第一回位凸起443；但由于存在第一弹性件48，第一拨杆43可以逆时针转动并压缩第一弹性件48，使得第一拨杆43可以越过第一回位凸起443继续转动，即主动齿轮41可以继续转动；且越过第一回位凸起443之后，第一拨杆43在第一弹性件48的作用下可以恢复原样。即主动齿轮41可以持续顺时针转动。

当主动齿轮41逆时针转动时，虽然此时与第二轮齿441并不啮合，但第一拨杆43可以抵接第一回位凸起443的内侧(即图12的上侧)，从而拨动第一齿条44向下移动，进而使得主动齿轮41与第二轮齿441啮合。当第一齿条44移动至最下侧时，可以有另一侧的第二拨杆49实现与第一拨杆43相同的功能，此处不做赘述。

本实用新型实施例中，该旋转限位结构可以实现对从动齿轮42转动角度的限制，且拨杆(第一拨杆43和第二拨杆49)不影响主动齿轮41持续工作；当主动齿轮41反向转动时，相应的拨杆也可以实现回位。该旋转限位结构不需要精确控制主动齿轮41的转动，也能够有效保证限位效果。

可以理解的是，第一回位凸起443和第二回位凸起444可以分别直接设置在从动齿轮42的两端，主动齿轮41直接与从动齿轮42啮合转动，通过第一回位凸起443和第二回位凸起444啮合和脱离啮合，原理同上，不再赘述。

在上述实施例的基础上，参见图13和图14所示，该旋转限位结构包括：主动杆51、连杆52和从动杆53。其中，驱动结构20与主动杆51的第一端传动连接，驱动主动杆51的第二端转动；主动杆51的第二端通过连杆52与从动杆53的第一端相连，从动杆53的第二端固定设置在转臂结构10上。

本实施例中，主动杆51、连杆52和从动杆53组成曲柄摇杆机构，具体地，在第一长度、第二长度、第三长度和第四长度中，第一长度最小，且第一长度与其他一个长度之和小于剩余的两个其他长度之和；第一长度为主动杆51的第二端的转动半径，第二长度为主动杆51的第二端与从动杆53的第一端之间的长度，第三长度为从动杆53的第一端与转臂结构10的转轴之间的距离，第四长度为主动杆51的第二端的转轴与转臂结构10的转轴之间的距离。

本实用新型实施例中，如图14所示，A点为主动杆51的转轴，B点为主动杆51的第二端，C点为从动杆53的第一端，D点为转臂结构10的转轴；故，第一长度即为AB的长度，第二长度为BC的长度，第三长度为CD的长度，第四长度为AD的长度。主动杆51(AB)转动时，可以带动从动杆53(CD)在一定角度内往复转动，从而可以限制转臂结构10的转动角度。具体地，在主动杆51(AB)转动一周中，在B1、B2两次与连杆52(BC)共线，相应铰链中心A与C之间的距离AC1和AC2分别为最短和最长，从动杆53(CD)的位置C1D和C2D分别为其左右极限位置。摇杆在两极限位置间的夹角ψ即为摆臂转动的转角。

在上述实施例的基础上，参见图15至图16所示，该旋转限位结构包括：槽杆61和滑槽62。驱动结构20与槽杆61传动连接，用于驱动槽杆61转动；滑槽62固定设置在转臂结构10上，并沿转臂结构10的径向设置；槽杆61设置在滑槽62内，并能够沿滑槽62滑动；槽杆61的转动半径小于槽杆61的转轴与转臂结构10的转轴之间的距离。可选地，槽杆61的转动半径小于所述滑槽62靠近所述转臂结构10的末端与所述槽杆61的转轴之间的距离。

本实用新型实施例中，如图所示，槽杆61可以随驱动结构20发生转动，该槽杆61具体可以设置在拨盘63上。同时，槽杆61可以在滑槽62内滑动；当槽杆61顺时针转动且滑动到滑槽62的最外端时，此时槽杆61不能继续转动，滑槽62以及与其固定的转臂结构10位于一个极限位置；当槽杆61逆时针转动且也滑动到滑槽62的最外端时，此时滑槽62转动至另一个极限位置。因此，通过来回转动该槽杆61，即可使得转臂结构10在两个极限位置来回转动，从而限制了转臂结构10的转动角度。

可选地，参见图17-图19所示，该旋转限位结构包括：拨销71、槽轮72和拨盘63。其中，驱动结构20与拨盘63传动连接，用于驱动拨盘63转动；拨销71设置在拨盘63上，并设置在远离拨盘63的转轴的一侧；槽轮72固定设置在转臂结构10上；槽轮72至少设置有两个槽，拨销71可与槽轮72的槽配合，用于在转动时带动槽轮72转动。

本实用新型实施例中，可以在驱动结构20上设置拨盘63，拨盘63上设置拨销71，通过该拨销71来拨动槽轮72转动，进而带动转臂结构10转动。其中，由于槽轮72可以实现间歇性传动，即拨盘63转动一周，槽轮72转动一个齿的角度，此时通过设置槽轮72相邻两个齿槽之间的夹角以及拨盘63的转动圈数即可实现对槽轮72转动角度的限制。可选地，也可额外设置限位块或使用角度传感器等限制转臂转动角度，本实施例对此不做限定。

在上述实施例的基础上，参见图20-图23所示，该旋转限位结构包括：活塞81、气缸82、第二齿条83、齿轮轴84和第三弹性件85。

其中，活塞81设置在气缸82内，第二齿条83一端设置在活塞81的第一侧，另一端与齿轮轴84啮合；齿轮轴84与转臂结构10固定连接；第三弹性件85设置在气缸82内，并设置在活塞81的第一侧；驱动结构20与活塞81的第二侧传动连接，用于驱动活塞81沿气缸82向活塞81的第一侧移动；气缸82的两端设有限位结构，用于限制活塞81的移动范围。

本实用新型实施例中，通过活塞81和气缸82来推动活塞81直线移动，并通过第二齿条83带动齿轮轴84转动。具体地，如图20-图22所示，可以设置第二基座86，齿轮轴84设置在该第二基座86内，并与第二基座86转动连接；例如，可以通过轴承89设置在该第二基座86内。同时，转臂结构10与该齿轮轴84固定连接，使得齿轮轴84转动时可以带动转臂结构10转动。

参见图23所示，活塞81设置在气缸82内，从而可以沿气缸82移动；同时，该气缸82的两端设有限位结构，用于限制活塞81的移动范围。如图23所示，该气缸82的一端(图23的下端)为封闭式结构，以方便通过气管接头87向该气缸82内输入高压气体，该气管接头87具体可以外接用于产生气体的其他发生器或气泵等驱动结构20。其中，该密封式结构即可作为活塞81的限位结构，使得活塞81不能无限制向下移动；可选地，活塞81的外侧还可以设有密封圈88，以保证气缸82的密封效果。同时，该气缸82的另一端(图23的上端)设有限位凸起，图23中以在第二基座86上设置该限位凸起861为例示出。通过设置该限位凸起861，可以限制活塞81最上方的移动位置。

本实施例中，在气缸82内气体的作用下，可以推动活塞81移动(图23以活塞81向上移动为例说明)，进而可以带动活塞81上的第二齿条83移动，并压缩第三弹性件85；移动的第二齿条83可以带动齿轮轴84转动(图23中，齿轮轴84顺时针转动)，进而带动转臂结构10转动，使得转臂结构10可以转动到所需的位置，该位置一般为下料位置。当需要使转臂结构10回位时，驱动结构10可以抽取气缸82内的气体，或者在第三弹性件85的作用下，使得活塞81以及第二齿条83向相反的方向移动(图23中向下移动)，进而带动齿轮轴84和转臂结构10逆向转动(图23中逆时针转动)，使得转臂结构10回到初始位置，例如待命位置。本实用新型实施例通过气缸82和第二齿条83实现对转臂结构10的转动；同时通过两端的限位结构限定气缸82的长度，可以限制活塞81的移动范围，从而实现对转臂结构10转动角度的限制，避免转动角度过大。

基于同样的创造构思，本实用新型实施例还提供一种烹饪设备，其包括如上任意一项实施例提供的下料装置。其中，该下料装置具体可以设置在面板1上。本实施例中，利用该烹饪设备进行下料时，下料装置的旋转限位结构能够以机械限位的方式来限制转臂结构10的转动角度，能够有效保证转臂结构10在预设的角度范围内转动，转动角度不会过大，从而可以实现准确下料；且可以不需要电动控制，不存在累计误差的问题。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种旋转限位的下料装置，应用于烹饪设备，其特征在于，包括：转臂结构(10)、驱动结构(20)和旋转限位结构；

所述转臂结构(10)的一端设有下料口(11)；

所述驱动结构(20)与所述转臂结构(10)传动连接，用于驱动所述转臂结构(10)转动；

所述旋转限位结构设置在所述转臂结构(10)与所述驱动结构(20)的传动连接位置处，用于限制所述转臂结构(10)的转动角度。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述旋转限位结构包括活动部和固定设置的固定部；所述活动部设置在所述转臂结构(10)上，所述固定部用于限制所述活动部的转动角度；

所述驱动结构(20)与所述转臂结构(10)直接传动连接；

所述活动部为限位块(31)，且所述限位块(31)设有偏离所述转臂结构(10)的转轴的限位凸起(311)；

所述固定部为设有第一限位体(321)和第二限位体(322)的第一基座(32)，所述限位凸起(311)能够在所述第一限位体(321)与所述第二限位体(322)之间往复运动。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述驱动结构(20)与所述转臂结构(10)传动连接，具体为：

所述驱动结构(20)与所述旋转限位结构传动连接，且所述旋转限位结构与所述转臂结构(10)传动连接。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述旋转限位结构包括主动齿轮(41)和从动齿轮(42)；所述驱动结构(20)与所述主动齿轮(41)传动连接，所述从动齿轮(42)与所述转臂结构(10)一体设置；

所述从动齿轮(42)包含具有弧状内壁的槽体(421)，且所述弧状内壁处设有第一轮齿(422)；

所述主动齿轮(41)设置在所述槽体(421)内，并与所述第一轮齿(422)啮合。

5.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述旋转限位结构包括：主动齿轮(41)、从动齿轮(42)、第一拨杆(43)、预设长度的第一齿条(44)、限位滑轨(45)、第一弹性件(48)、第二拨杆(49)和第二弹性件；所述驱动结构(20)与所述主动齿轮(41)传动连接，所述从动齿轮(42)与所述转臂结构(10)一体设置；

所述第一齿条(44)设置在所述限位滑轨(45)上，并与所述限位滑轨(45)滑动连接；所述第一齿条(44)靠近所述主动齿轮(41)的一侧设有第二轮齿(441)，靠近所述从动齿轮(42)的一侧设有第三轮齿(442)；所述主动齿轮(41)与所述第二轮齿(441)啮合，用于带动所述第一齿条(44)移动；所述从动齿轮(42)与所述第三轮齿(442)啮合；

在所述第一齿条(44)靠近所述主动齿轮(41)的一侧，沿所述第一齿条(44)的移动方向的两端分别设有第一回位凸起(443)和第二回位凸起(444)；在所述移动方向的方向上，所述第一回位凸起(443)和第二回位凸起(444)均设置在所述第二轮齿(441)的外侧；

所述第一拨杆(43)、所述第一弹性件(48)和第一回位凸起(443)所述设置在所述主动齿轮(41)转动面的一侧，所述第二拨杆(49)、所述第二弹性件和所述第二回位凸起(444)设置在所述主动齿轮(41)转动面的另一侧；

所述第一拨杆(43)为条状结构，所述第一拨杆(43)与所述主动齿轮(41)转动连接，且所述第一拨杆(43)的转轴位于所述第一拨杆(43)的第一端与第二端之间；所述第一弹性件(48)设置在所述第一拨杆(43)与所述主动齿轮(41)之间，且在所述第一弹性件(48)的作用下所述第一拨杆(43)的第一端抵接所述主动齿轮(41)；在所述第一齿条(44)的第一末端抵接所述限位滑轨(45)时，所述第一拨杆(43)的第二端能够抵接所述第一回位凸起(443)的外侧和内侧，且所述第一拨杆(43)的第二端抵接所述第一回位凸起(443)的内侧时能够带动所述第一齿条(44)沿与第一方向移动；

所述第二拨杆(49)为条状结构，所述第二拨杆(49)与所述主动齿轮(41)转动连接，且所述第二拨杆(49)的转轴位于所述第二拨杆(49)的第一端与第二端之间；所述第二弹性件设置在所述第二拨杆(49)与所述主动齿轮(41)之间，且在所述第二弹性件的作用下所述第二拨杆(49)的第一端抵接所述主动齿轮(41)；在所述第一齿条(44)的第二末端抵接所述限位滑轨(45)时，所述第二拨杆(49)的第二端能够抵接所述第二回位凸起(444)的外侧和内侧，且所述第二拨杆(49)的第二端抵接所述第二回位凸起(444)的内侧时能够带动所述第一齿条(44)沿与第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相反；

所述第一弹性件(48)设置在所述第一拨杆(43)的内侧，并设置在所述第一拨杆(43)的转轴与第二端之间；或者，所述第一弹性件(48)设置在所述第一拨杆(43)的外侧，并设置在所述第一拨杆(43)的转轴与第一端之间；其中，所述第一拨杆(43)的外侧为能够与所述第一回位凸起(443)的外侧抵接的一侧，所述第一拨杆(43)的内侧能够为与所述第一回位凸起(443)的内侧抵接的一侧；

所述第二弹性件设置在所述第二拨杆(49)的内侧，并设置在所述第二拨杆(49)的转轴与第二端之间；或者，所述第二弹性件设置在所述第二拨杆(49)的外侧，并设置在所述第二拨杆(49)的转轴与第一端之间；其中，所述第二拨杆(49)的外侧为能够与所述第二回位凸起(444)的外侧抵接的一侧，所述第二拨杆(49)的内侧能够为与所述第二回位凸起(444)的内侧抵接的一侧。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的下料装置，其特征在于，所述旋转限位结构包括主动齿轮(41)、从动齿轮(42)、限位销(46)和限位槽(47)；所述驱动结构(20)与所述主动齿轮(41)传动连接，所述从动齿轮(42)与所述转臂结构(10)一体设置；

所述主动齿轮(41)与所述从动齿轮(42)啮合，所述限位销(46)设置在所述限位槽(47)内，且所述限位销(46)与所述限位槽(47)之间能够发生相对位移；

所述限位销(46)固定设置，所述限位槽(47)设置在所述从动齿轮(42)上；或者，所述限位槽(47)固定设置，所述限位销(46)设置在所述从动齿轮(42)上。

7.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述旋转限位结构包括：主动杆(51)、连杆(52)和从动杆(53)；

所述驱动结构(20)与所述主动杆(51)的第一端传动连接，驱动所述主动杆(51)的第二端转动；

所述主动杆(51)的第二端通过所述连杆(52)与所述从动杆(53)的第一端相连，所述从动杆(53)的第二端固定设置在所述转臂结构(10)上；

在第一长度、第二长度、第三长度和第四长度中，所述第一长度最小，且所述第一长度与其他一个长度之和小于剩余的两个其他长度之和；所述第一长度为所述主动杆(51)的第二端的转动半径，所述第二长度为所述主动杆(51)的第二端与所述从动杆(53)的第一端之间的长度，所述第三长度为所述从动杆(53)的第一端与所述转臂结构(10)的转轴之间的距离，所述第四长度为所述主动杆(51)的第二端的转轴与所述转臂结构(10)的转轴之间的距离。

8.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述旋转限位结构包括：槽杆(61)和滑槽(62)；

所述驱动结构(20)与所述槽杆(61)传动连接，用于驱动所述槽杆(61)转动；

所述滑槽(62)固定设置在所述转臂结构(10)上，并沿所述转臂结构(10)的径向设置；

所述槽杆(61)设置在所述滑槽(62)内，并能够沿所述滑槽(62)滑动；

所述槽杆(61)的转动半径小于所述槽杆(61)的转轴与所述转臂结构(10)的转轴之间的距离。

9.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述旋转限位结构包括：拨销(71)、槽轮(72)和拨盘(63)；

所述驱动结构(20)与所述拨盘(63)传动连接，用于驱动所述拨盘(63)转动；

所述拨销(71)设置在所述拨盘(63)上，并设置在远离所述拨盘(63)的转轴的一侧；

所述槽轮(72)固定设置在所述转臂结构(10)上；所述槽轮(72)至少设置有两个槽，所述拨销(71)可与槽轮(72)的槽配合，用于在转动时带动所述槽轮(72)转动。

10.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述旋转限位结构包括：活塞(81)、气缸(82)、第二齿条(83)、齿轮轴(84)和第三弹性件(85)；

所述活塞(81)设置在所述气缸(82)内，所述第二齿条(83)一端设置在所述活塞(81)的第一侧，另一端与所述齿轮轴(84)啮合；所述齿轮轴(84)与所述转臂结构(10)固定连接；

所述第三弹性件(85)设置在所述气缸(82)内，并设置在所述活塞(81)的第一侧；

所述驱动结构(20)与所述活塞(81)的第二侧传动连接，用于驱动所述活塞(81)沿所述气缸(82)向所述活塞(81)的第一侧移动；所述气缸(82)的两端设有限位结构，用于限制所述活塞(81)的移动范围。

11.一种烹饪设备，其特征在于，包括如权利要求1-10任意一项所述的下料装置。

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